液压泵及液压缸
液压泵、阀、缸的图形符号
滚轮式
两个方向操作
先导型压力控 制阀
带压力调节弹簧，外部泄油， 带遥控泄放口
单向滚轮式
仅在一个方向上 操作，箭头可省 略
先导型比例电 磁式压力控制 阀
先导级由比例电磁铁控制，内 部泄油
人力控制
一般符号
单作用电磁铁
电气引线可省略，斜线也可向 右下方
按钮式
双作用电磁铁 单作用可调电 电气控制方 磁操作 （比例电 法 磁铁，力马达 等） 双作用可调电 磁操作 （力矩马 达等） 旋转运动电气 控制装置 反馈控制方 法
详细符号
单向变量液压 泵
单向旋转，单向 流动，变排量
简化符号
双向变量液压 泵
双向旋转，双向 流动，变排量 不可调双向缓 冲缸
详细符号
液压马达
液压马达
一般符号
简化符号
单向定量液压 马达
单向流动，单向 旋转，定排量 可调双向缓冲 缸
详细符号
双向定量液压 马达
双向流动，双向 旋转，定排量
简化符号
单向变量液压 马达
三条油路
说明
过滤器
一般符号
空气过滤器
带污染指示器 的过滤器
温度调节器
磁性过滤器
冷却器
一般符号
过滤器
带旁通阀的过 滤器
冷却器
带冷却剂管路 的冷却器
双筒过滤器
p1：进油 p2：回油
加热器
一般符号
（8）检测器、指示器 名称 符号 说明 名称 检流计 （液流指 示器） 符号 说明
压力指示器
压力表（计） 压力检测器 电接点压力表 （压力显控器）
温度补偿型调 速阀
简化符号
单向节流阀
单向调速阀
简化符号
液压泵、液压马达、液压缸工作原理及应用
浅谈液压系统中的液压泵、液压马达、液压缸的工作原理、区别及应用摘要：液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国都对其很重视，液压泵、液压马达以及液压缸作为液压系统中几个关键的元件，他们的工作原理、他们的主要组成以及他们的主要分类、区别都需要了解掌握。
本文分别讲述了液压泵、液压马达和液压缸的工作原理以及分类，同时阐明了它们的区别与联系，以及它们的具体应用，让人们更加清楚明白液压系统。
关键字：液压泵；液压马达；液压缸The hydraulic System of Hydraulic Pumps, Hydraulic Motors, Hydraulic Cylinders The Working Principle and Application of DifferentHU Nian-li (Chongqing Three Gorges University, Chongqing Wanzhou 404000)Abstract: The hydraulic technology is a key modernization drive and control technology, one of very great importance to their countries in the world, hydraulic pumps, hydraulic motors and hydraulic cylinders as the hydraulic system of several key components, how they work, their main The main components and their classification, differences need to know to master. This paper describes the hydraulic pumps, hydraulic motors and hydraulic cylinders of the working principle and classification, and state the differences and relations between them and their specific applications, so that people more aware of the hydraulic system.Key words: hydraulic pump; hydraulic motors; hydraulic cylinder液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式，相对于机械传动来说，它是一门新兴的技术。
液压泵液压马达液压油缸常见故障及处理
液压泵、液压马、达液压油缸常见故障及处理(1) 液压泵常见故障及处理
(2) 液压马达常见故障及处理
(3) 液压缸常见故障及处理
(五)有外1•装配(1)液压缸装配时端盖装偏, 拆开检查，重新装配
泄漏不良活塞杆与缸筒不同心，使活塞杆拆开检查，重新安装,
伸出困难，加速密封件磨损封件
(2)液压缸与工作台导轨面平更换并重新安装密封件
行度差，使活塞伸出困难，加速1)重新安装
密封件磨损2)重新安装，拧紧螺钉，
(3)密封件安装差错，如密封
件划伤、切断，密封唇装反，唇3)按螺孔深度合理选配螺钉长度
口破损或轴倒角尺寸不对，密封
件装错或漏装
密封压盖未装好
1) 压盖安装有偏差
2) 紧固螺钉受力不匀
3) 紧固螺钉过长，使压盖不
能压紧
2•密封(1)保管期太长，密封件自然更换
件质量老化失效
问题(2)保管不良，变形或损坏
(3)胶料性能差，不耐油或胶
料与油液相容性差
(4)制品质量差，尺寸不对,
公差不符合要求。
液压器的工作原理
液压器的工作原理
液压器是一种使用流体力学原理来实现力或运动传递的装置。
它主要由液压泵、液压缸、液压马达以及液压管路等部件组成。
液压器的工作原理可以分为两个基本原理：帕斯卡定律和杠杆原理。
1. 帕斯卡定律：根据帕斯卡定律，当施加在液体上的任何一个点上的压力改变时，整个液体都会均匀地同时传递这个压力的变化。
这意味着如果在液压系统中施加压力，无论是通过液压泵还是其他装置，这个压力都会通过液压液体传递到整个系统中。
2. 杠杆原理：液压器中的液压泵在施加压力时，液压液体被推送到液压缸或液压马达中。
液压液体的压力会使得液压缸或液压马达的活塞移动，从而产生力或者运动。
根据杠杆原理，如果在液压泵的活塞上施加一个小的力，并且液压泵和液压缸（或液压马达）之间的杠杆长度比较大，那么输出的力或者运动就会相应地增大。
综上所述，液压器的工作原理主要依靠帕斯卡定律来进行液体压力的传递，并利用杠杆原理来放大或转换力或运动。
这使得液压器在各种工业领域中得到广泛应用，如起重机械、挖掘机、压力机等。
液压泵液压马达与液压缸的工作原理区别及应用
液压泵的原理就是为液压传动提供加压液体的一种液压元件,就是泵的一种。
就是一种能量转换装置,它的功能就是把驱动它的动力机(如电动机与内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。
左图为单柱塞泵的工作原理图。
凸轮由电动机带动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时,柱塞与缸体形成的密封体积减小,油液从密封体积中挤出,经单向阀排到需要的地方去。
当凸轮旋转至曲线的下降部位时,弹簧迫使柱塞向下,形成一定真空度,油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。
凸轮使柱塞不断地升降,密封容积周期性地减小与增大,泵就不断吸油与排油。
液压泵的分类1、按流量就是否可调节可分为:变量泵与定量泵。
输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵,流量不能调节的称为定量泵。
2、按液压系统中常用的泵结构分为:齿轮泵、叶片泵与柱塞泵3种。
(1)齿轮泵:体积较小,结构较简单,对油的清洁度要求不严,价格较便宜;但泵轴受不平衡力,磨损严重,泄漏较大。
泵一般设有差压式安全阀作为超载保护,安全阀全回流压力为泵额定排出压力1、5倍。
也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。
但就是此安全阀不能作减压阀长期工作,需要时可在管路上另行安装。
该泵轴端密封设计为两种形式,一种就是机械密封,另一种就是填料密封,可根据具体使用情况与用户要求确定左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。
壳体、端盖与齿轮的各个齿槽组成了许多密封工作腔。
当齿轮按如图所示的方向旋转时,右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮齿轮逐级分开,密封工作腔容积增大,形成部分真空,油箱中的油液被吸进来,将齿槽充满,并随着齿轮旋转,把油液带到右侧压油腔中;右侧因为齿轮在这面啮合,密封工作腔容积缩小,油液便被挤出去——吸油区与压油区就是由相互啮合的轮齿以及泵体分开的。
(2)叶片泵:分为双作用叶片泵与单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力与容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
(3)柱塞泵:容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统;但结构复杂,材料与加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
液压零件图示
流量计
电接点压力表（压力显控器）
累计流量计
压差控制表
温度计
液位计
转速仪
转矩仪
（9）其它辅助元器件
名称
符号
说明
名称
符号
说明
压力继电器（压力开关）
详细符号
压差开关
一般符号
传感器
传感器
一般符号
行程开关
详细符号
压力传感器
一般符号
温度传感器
联轴器
联轴器
一般符号
放大器
弹性联轴器
（10）管路、管路接口和接头
详细符号
三位四通比例阀
节流型，中位正遮盖
简化符号
三位四通比例阀
中位负遮盖
换向阀
二位二通电磁阀
常断
二位四通比例阀
常通
四通伺服
二位三通电磁阀
四通电液伺服阀
二级
二位三通电磁球阀
带电反馈三级
二位四通电磁阀
（5）流量控制阀
名称
符号
说明
名称
符号
说明
节流阀
可调节流阀
详细符号
调速阀
调速阀
简化符号
简化符号
旁通型调速阀
换向阀
二位五通液动阀
简化符号（弹簧可省略）
二位四通机动阀
液压单向阀
液控单向阀
详细符号（控制压力关闭阀）
三位四通电磁阀
简化符号
三位四通电液阀
简化符号（内控外泄）
详细符号（控制压力打开阀）
三位六通手动阀
简化符号（弹簧可省略）
三位五通电磁阀
双液控单向阀
三位四通电液阀
外控内泄（带手动应急控制装置）
液压机是什么原理
液压机是什么原理
液压机是利用液体传递压力的原理来实现工作的。
其基本工作原理是利用液体的不可压缩性和输送力来实现力的放大或方向的改变。
液压机主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成。
工作时，液压泵通过驱动装置产生机械能，将液压油从油箱提升至高压油源，然后通过液压阀控制液压油的流向和压力。
液压油流经液压泵将一定压力传递至液压缸，液压油进入液压缸使其活塞产生运动。
当液压油进入液压缸的一侧，液压缸的另一侧的液压油会被弹回到油箱中，从而实现力的放大或方向的改变。
液压机的工作原理主要有以下几个特点：
1. 原理简单：液压机利用液体的特性来实现压力传递，其原理相对简单明确。
2. 力的放大：液压机利用液体的不可压缩性，使得小面积受力面承受的压力通过液体传递而得到放大。
3. 灵活性高：液压机的液压管路可以根据需要设计不同的结构，使得液压机在工作时具有较高的灵活性和适应性。
4. 动作平稳：液压机在工作时，液压油的流动速度和压力均可进行调节，因此其动作比较平稳，避免了机械压力机在运行过程中的剧烈震动。
总的来说，液压机通过利用液体传递压力的原理来实现工作，具有简单、力的放大、灵活性高和动作平稳等特点，广泛应用于各个工业领域中。
液压泵、阀、缸的图形符号
常用液压图形符号常用液压图形符号表1常用液压图形符号（摘自GB/T786.1-1993）（1）液压泵、液压马达和液压缸名称符号说明名称符号说明液压泵液压泵一般符号双作用缸不可调单向缓冲缸详细符号单向定量液压泵单向旋转、单向流动、定排量简化符号双向定量液压泵双向旋转，双向流动，定排量可调单向缓冲缸详细符号单向变量液压泵单向旋转，单向流动，变排量简化符号双向变量液压泵双向旋转，双向流动，变排量不可调双向缓冲缸详细符号液压马达液压马达一般符号简化符号单向定量液压马达单向流动，单向旋转，定排量可调双向缓冲缸详细符号双向定量液压马达双向流动，双向旋转，定排量简化符号单向变量液压马达单向流动，单向旋转，变排量伸缩缸双向变量液压马达双向流动，双向旋转，变排量压力转换器气-液转换器单程作用摆动马达双向摆动，定角度连续作用泵-马达定量液压泵-马达单向流动，单向旋转，定排量增压器单程作用变量液压泵-马达双向流动，双向旋转，变排量，外部泄油连续作用液压整体式传动装置单向旋转，变排量泵，定排量马达蓄能器蓄能器一般符号单作用缸单活塞杆缸详细符号气体隔离式简化符号重锤式单活塞杆缸（带弹簧复位）详细符号弹簧式简化符号辅助气瓶柱塞缸气罐伸缩缸能量源液压源一般符号双作用缸单活塞杆缸详细符号气压源一般符号简化符号电动机双活塞杆缸详细符号原动机电动机除外简化符号直线运动的杆箭头可省略（2）机械控制装置和控制方法名称符号说明名称符号说明机械控制件直线运动的杆箭头可省略先导压力控制方法液压先导加压控制内部压力控制旋转运动的轴箭头可省略液压先导加压控制外部压力控制定位装置液压二级先导加压控制内部压力控制，内部泄油锁定装置*为开锁的控制方法气-液先导加压控制气压外部控制，液压内部控制，外部泄油弹跳机构电-液先导加压控制液压外部控制，内部泄油机械控制方法顶杆式液压先导卸压控制内部压力控制，内部泄油可变行程控制式外部压力控制（带遥控泄放口）弹簧控制式电-液先导控制电磁铁控制、外部压力控制，外部泄油滚轮式两个方向操作先导型压力控制阀带压力调节弹簧，外部泄油，带遥控泄放口单向滚轮式仅在一个方向上操作，箭头可省略先导型比例电磁式压力控制阀先导级由比例电磁铁控制，内部泄油人力控制方法人力控制一般符号电气控制方法单作用电磁铁电气引线可省略，斜线也可向右下方按钮式双作用电磁铁拉钮式单作用可调电磁操作（比例电磁铁，力马达等）按-拉式双作用可调电磁操作（力矩马达等）手柄式旋转运动电气控制装置单向踏板式反馈控制方法反馈控制一般符号双向踏板式电反馈由电位器、差动变压器等检测位置直接压力控制方法加压或卸压控制内部机械反馈如随动阀仿形控制回路等差动控制内部压力控制控制通路夺元件内部外部压力控制控制通路在元件外部（3）压力控制阀名称符号说明名称符号说明溢流阀溢流阀一般符号或直动型溢流阀减压阀先导型比例电磁式溢流减压阀先导型溢流阀定比减压阀减压比1/3先导型电磁溢流阀（常闭）定差减压阀直动式比例溢流阀顺序阀顺序阀一般符号或睦动型顺序阀先导比例溢流阀先导型顺序阀卸荷溢流阀p2＞p1时卸荷单向顺序阀（平衡阀）双向溢流阀直动式，外部泄油卸荷阀卸荷阀一般符号或直动型卸荷阀减压阀减压阀一般符号或直动型减压阀先导型电磁卸荷阀p1＞p2先导型减压阀制动阀双溢流制动阀溢流减压阀溢流油桥制动阀（4）方向控制阀名称符号说明名称符号说明单向阀单向阀详细符号换向阀二位五通液动阀简化符号（弹簧可省略）二位四通机动阀液压单向阀液控单向阀详细符号（控制压力关闭阀）三位四通电磁阀简化符号三位四通电液阀简化符号（内控外泄）详细符号（控制压力打开阀）三位六通手动阀简化符号（弹簧可省略）三位五通电磁阀双液控单向阀三位四通电液阀外控内泄（带手动应急控制装置）梭阀或门型详细符号三位四通比例阀节流型，中位正遮盖简化符号三位四通比例阀中位负遮盖换向阀二位二通电磁阀常断二位四通比例阀常通四通伺服二位三通电磁阀四通电液伺服阀二级二位三通电磁球阀带电反馈三级二位四通电磁阀（5）流量控制阀名称符号说明名称符号说明节流阀可调节流阀详细符号调速阀调速阀简化符号简化符号旁通型调速阀简化符号不可调节流阀一般符号温度补偿型调速阀简化符号单向节流阀单向调速阀简化符号双单向节流阀同步阀分流阀截止阀单向分流阀滚轮控制节流阀（减速阀）集流阀调速阀调速阀详细符号分流集流阀（6）油箱名称符号说明名称符号说明通大气式管端在液面上油箱管端在油箱底部管端在液面下带空气过滤器局部泄油或回油加压油箱或密闭油箱三条油路（7）流体调节器名称符号说明名称符号说明过滤器过滤器一般符号空气过滤器带污染指示器的过滤器温度调节器磁性过滤器冷却器冷却器一般符号带旁通阀的过滤器带冷却剂管路的冷却器双筒过滤器p1：进油p2：回油加热器一般符号（8）检测器、指示器名称符号说明名称符号说明压力检测器压力指示器流量检测器检流计（液流指示器）压力表（计）流量计电接点压力表（压力显控器）累计流量计压差控制表温度计液位计转速仪转矩仪（9）其它辅助元器件名称符号说明名称符号说明压力继电器（压力开关）详细符号压差开关一般符号传感器传感器一般符号行程开关详细符号压力传感器一般符号温度传感器联轴器联轴器一般符号放大器弹性联轴器（10）管路、管路接口和接头名称符号说明名称符号说明管路管路压力管路回油管路管路交叉管路两管路交叉不连接连接管路两管路相交连接柔性管路控制管路可表示泄油管路单向放气装置（测压接头）快换接头不带单向阀的快换接头旋转接头单通路旋转接头带单向阀的快换接头三通路旋转接头注意：本栏目所有书籍均来至于网络，如果其中涉及了您的版权，请及时联系我们，我们在核实后将在第一时间予以删除！。
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2020年8月18日星期二
2. 3液压泵的结构
2）双作用叶片泵
双作用式叶片泵如 图2－7所示，定子内表 面近似椭圆，转子和定 子同心安装，有两个吸 油区和两个压油区对称 布置。转子每转一周， 完成两次吸油和压油。 双作用叶片泵大多是定 量泵。
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. 3液压泵的结构
1、齿轮泵：液压泵中结构最 简单的一种，且价格便宜， 故在一般机械上被广泛使 用；齿轮泵是定量泵，可 分为外啮合齿轮泵和内啮 合齿轮泵两种。
1）外啮合齿轮泵：其的构造 和动作原理如图2－2所示。
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2. 3液压泵的结构
2. 3液压泵的结构
5、液压泵的图形符号
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3.1液压缸
液压缸是使负载作直线运动的执行元件。 1、液压缸分类 分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。 单作用式液压缸又分为无弹簧式、附弹簧式、柱塞式三种，如图3
－1所示。 双作用式液压缸又分为单杆形，双杆形两种，如图3－2所示。
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液压缸及其分类
双活塞杆式液压缸
单活塞杆式液压缸
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3.1液压缸
2、液压缸结构：图3－3为液压缸结构图，选用液压缸时，首先考虑活塞 杆长度（由行程决定），再根据回路的最高压力选出适合的液压缸。
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3.1液压缸
2、液压缸结构
1）缸筒主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙度 Ra<0.08um，以减少密封件的摩擦。
2）盖板：通常由钢材制成，有前端盖和后端盖，安装在缸筒的前后两 端，盖板和缸筒的连接方法有焊接、拉杆、法兰、罗纹连接等。
观看动画。
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2. 3液压泵的结构
1、齿轮泵：液压泵中结构最简 单的一种，且价格便宜，故在 一般机械上被广泛使用；齿轮 泵是定量泵，可分为外啮合齿 轮泵和内啮合齿轮泵两种。
1）外啮合齿轮泵：其的构造和 动作原理如图2－2所示。
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2. 3液压泵的结构
1、齿轮泵：液压泵中结构最 简单的一种，且价格便宜， 故在一般机械上被广泛使用； 齿轮泵是定量泵，可分为外 啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵 两种。
1）外啮合齿轮泵：其的构造 和动作原理如图2－2所示。
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2. 3液压泵的结构
4、柱塞泵：
工作原理是柱塞在液压缸内作往复运动来实现吸油和压油。与 齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最小的尺寸和最小的重量供给最大 的动力，为一种高效率的泵，但制造成本相对较高，该泵用于高压、 大流量、大功率的场合。它可分为轴向式和径向式两种形式。
柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向布置的泵称为 轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油，柱塞数必须大于等于3。
2. 3液压泵的结构
叶片泵的应用
1. 用于中低压、要求较高的系统中。
2. 油液粘度要合适，转速不能太低，500～1500rpm。
3. 要注意油液的清洁，油不清洁容易使叶片卡死。
4. 通常只能单方向旋转，如果旋转方向错误，会造成叶片折 断。
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2. 3液压泵的结构
1）单作用叶片泵，其工 作原理如图2－6所示， 单作用叶片泵由转子1、 定子2、叶片3和端盖
等组成。定子具有圆
柱形内表面，定子和 转子的间有偏心距e，
叶片装在转子槽中，
并可在槽内滑动，当
转子回转时，由于离
心力的作用，使叶片 紧靠在定子内壁。
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2. 3液压泵的结构
1）轴向柱塞泵：如图2－8所示，可分为直轴式（图a）所示） 和斜轴式（图b）所示）两种，该两种泵都是变量泵，通 过调节斜盘倾角γ，即可改变泵的输出流量。
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1）单作用叶片泵，其工作 原理如图2－6所示，单 作用叶片泵由转子1、 定子2、叶片3和端盖等 组成。定子具有圆柱形 内表面，定子和转子的 间有偏心距e，叶片装 在转子槽中，并可在槽 内滑动，当转子回转时， 由于离心力的作用，使 叶片紧靠在定子内壁。
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的偏心量，即可改变泵的流量，偏心 越大，流量越大，如调成几乎是同心， 则流量接近于零。因此单作用叶片泵 大多为变量泵。
另外还有一种限压式变量泵，当负 荷小时，泵输出流量大，负载可快速 移动，当负荷增加时，泵输出流量变 少，输出压力增加，负载速度降低， 如此可减少能量消耗，避免油温上升。
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2. 3液压泵的结构
叶片泵叶片槽根部全部通压力油会带来以下副作用： – 定子的吸油腔部被叶片刮研，造成磨损； – 减少了泵的理论排量； – 可能引起瞬时理论流量脉动。
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2. 3液压泵的结构
1）单作用叶片泵：改变转子与定子
液压与气动技术 第二单元 液压动力元件及执行元件
2005－1－20
2.1液压泵的工作原理
由于这种泵是依靠泵的密封 工作腔的容积变化来实现吸油和 压油的，因而称为容积式泵。
容积式泵的流量大小取决于 密封工作腔容积变化的大小和次 数。若不计泄漏，流量与压力无 关。
液压泵的分类方式很多，它 可按压力的大小分为低压泵、中 压泵和高压泵。也可按流量是否 可调节分为定量泵和变量泵。又 可按泵的结构分为齿轮泵、叶片 泵和柱塞泵，其中齿轮泵和叶片 泵多用于中、低压系统，柱塞泵 多用于高压系统。