高空作业车的转台设计及分析正文
摘要本课题针对 GKZ 系列车型转台部分的要求工作装置，对GKZ型高空作业车回转机构进行设计及分析。
高空作业车由液压马达、回转减速器及回转小齿轮、回转支承等组成。
进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速器减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速器带动与之相连的转台回转。
本课题确定了高空作业车回转机构的传动方案，采用的单排四点接触球式回转支承，此类支承的主要优点是同时承受轴向、径向力和复合力矩。
适用子中小型起重机。
转台的结构设计采用的是倒π型结构，前后两个高强板，左右各一个支承板，再加两个加强筋形成。
对转台采用PRO/E进行建模，将建好的模型通过转化放入ANSYS中进行有限元分析，分析出变形最大和受应力最大的接触面，对分析的结果的提出改进方案，对改进后的方案进行有限元分析比较, 确定最佳方案。
本方案的设计为同类转台的结构设计提供了理论依据和分析方法。
（1）在结构设计过程中主要对转台的的受力在课题设计的过程中使用的方法有：情况进行分析，计算出转台的受力大小和转台的自重，对传动齿轮的设计及（2）将模型导入ANSYS中，对转台的强度校核，运用绘图软件PRO/E进行建模。
受力情况进行分析查看其分析的结果，确保转台的变形和所受的应力均能符合设计要求。
关键词：高空作业车；转台结构设计；ANSY第一章绪论1.1 引言工程机械广泛应用于经济建设的各部门，并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。
解放以后，我国的机械工业在十分薄弱的基础上，经过近五十年的艰苦努力，从小到大，从修配到制造，从仅仅仿造一般机械产品到能制造大型、中型、精密设备，从制造单机到制造重大成套设备，逐步形成了一个门类比较齐全，具有较大规模，较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。
80 年代以来，工程机械发展速度快。
其主要原因:一是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多;二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植;三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高;四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。
但是我国工程机械与国外工业发达国家相比较以及与国内建设要求相比还有不少差距，还有许多问题 A 待研究解决。
随着目前高科技产业的发展，尤其是计算机的出现及其广泛应用，它带动了整个工业的发展，在机械行业更为引人注目，设计上的优化等使机器向高精密化发展，带来了一场新的变革。
当然一向以笨重著称的大型工程机械，更有着广阔的发展余地。
高空作业车作为一种大型的工程机械设备，日前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业，是新兴的技术产业，有着广阔的发展前景。
高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的产业系统，只有二十几年的历史。
尽管我国在高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，土要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。
1.2 高空作业车的国内外发展概况高空作业车的分类方式有好多种，按臂架的展开方式分类，有折叠式和伸缩式及混合式三种;按臂架的形状分类有，直臂式和曲臂式;按驱动方式分类，有自动式、拖动式和手动式等等。
1.2.1 高空作业车的国外发展趋势与动向下不足；抽油机在运行中传动角波动较大，无法保证各位置的传动角均接近于90°，造成曲柄轴受力很大且不均匀；由于悬点载荷的变化较大，造成曲柄轴扭矩峰值较大，国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础卜发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。
目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。
近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。
1.2.1.1 作业车的发展趋势国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。
工业发达国家，一般都有专门的跨国公司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国 GROVE 公司(格鲁夫)和GENIE(吉尼公司)、英国 COLES 公司、S I-MON 公司(西蒙)、意大利 RICO(利高)、芬兰 BRONTO 公司(波浪涛公司)、日本的多田野和爱知株式会社等。
高空作业机械的底盘分通用型和专用型，采用通用汽车底盘的高空作业机械，机动灵活，能快速转移，作业高度较高，采用专用底盘的高空作业机械，即自行式高空平台车，适用于固定场所作业，具有微动行驶，扩大作业半径等特点。
为了满足实际工程的需要，高空作业车的作业高度越来越高，随之作业半径也越来越大。
操作越来越简单可靠，自动化程度不断提高。
如 GENIE(吉尼公司)的自行式直臂式高空作业车、自行式曲臂式高空作业车、自行式剪型高空作业车。
由于采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。
但根据不同的工况条件，考虑到造价等原因，拖动式和手动式很有实用价值，目前在一些场所仍被广泛使用。
此类高空作业车有拖动式曲臂高空作业车和手动式物料升降机。
1.2.1.2 作业车的发展动向高空作业车的发展主要动向是实现六化、三性，以提高高空作业机械的适用性。
六化:即液压化、最优化(采用计算机辅助设计)、轻量化(采用高强度材料减轻构件重量)、机电液一体化(如安全保护、报警装置等)、通用化、系列化。
三性：可靠性、安全性和舒适性。
各大公司产品技术水平、品种、数量、质量均有较大发展和提高，竞争激烈，不断向世界各地推销，占领市场。
1.2.1.3 新技术及其作用为了满足高层建筑的复杂情况，要求人们不断改进举高车，以适应施工、灭火等需要，以及举高车制造公司间日趋激烈的竞争，促进了举高车技术的发展。
新技术的采用，使发达国家 80 年代的举高车在性能和安全上有较大的提高，这主要体现在三个方面：(1)在公安消防上，提高救生和灭火能力。
在 80年代，发达国家通过改进举高消防车的臂架结构和液压系统，使其救人和灭火能力有了大幅度的提高。
登高平台消防车，70 年代的最大工作高度是 40m, 80年代后期，芬兰波浪涛公司又推出 67.5m 的登高平台消防车，而且这两种车的登高平台载重能力达 450 kg，显著地提高了救生能力。
(2)提高应付不利环境的能力。
在高层建筑火场上或在施工现场上，有时会遇到地面不平、场地狭窄等情况。
如何在这些不利情况下使举高车充分发挥救生和灭火能(3)提高安全性。
如在 80 年代德国的马基路斯、麦茨、森田和芬兰的波浪涛公司等纷纷采用了靠电子计算机控制举高消防车的支腿梯架的操作和显示等技术，这种技术提高了云梯操作自动化程度，从而避免了因操作人员的失误而导致的危险。
1.2.2 高空作业车国内现状、差距与如何提高的方法国内高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。
1.2.2.1 现状从80年代开始抚顺起重机总厂、武汉起重机厂、四川度岩机械厂、长江起重机有限责任公司、杭州园林机械厂、北京攀尼高空作业车有限公司、徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。
抚顺市起重机总}一生产的 CDZ32 型登高平台消防车已出口泰国。
最近四川长江起重机有限责任公司，研制的QZC5120JGKS25 型高空作业车是最近向推向市场的一种新产品。
该产品采用现代设计手段设计，填补了国内 25m 伸缩臂式高空作业车的空白。
1.2.2.2 差距尽管我国在高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。
在开发研制过程中，应采取有效措施、试验研究，逐项加以解决，以缩小差距。
同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电一体化问题等。
为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况来看应首先从如下的几个方面来进行。
1).解决工程汽车底盘问题，这样才可使高空作业车轻便、可靠，使用上既灵活又可承担繁重的工作任务；2).提高液压元件的制造质量，这样就可以提高使用寿命和可靠性，相应的也就提高了高空作业车的质量；3).改变高空作业车的生产方式，向规模化发展，这不但可保证质量还可降低成本；4).要扩大新型高空作业车的使用范围，可刺激本行业的发展，并投入力量加强对新产品的开发；5).应用现代的设计方法和手段对现有的产品进行改造。
据不完全统计，国内各企业高空作业机械的总产量，远远不能满足国家经济建设的需求，供需矛盾突出，其表现：船舶行业，当前我国造船业发展迅猛，己逐步进入了国际船舶市场。
船舶产量从80 年代初的 30 多万，提高到现在的 200 多万，约占世界船舶市场份额的 6%。
船难度大、附加值高的船舶。
随着船舶行业的发展，大型船舶增多，造船和修船中越来越多的需要高空作业，因此高空作业车的应用也是与日增加 Usl。
中国船舶系统，需要直臂式 16-25m 高空作业平台大约 80-100 台左右。
公安消防系统，随着大中城市高层建筑增多，消防设施“滞后”，登高平台消防车己属紧迫需要。
我国百万人口城市 30 个，以平均每个城市需要作业高度 30-50 m 大型登高平台消防车 4 台计算，需要量为 120 台左右。
全国几十万人口以上的城市近 500 个，以平均每个城市拥有 1620 m 中型登高平台消防车 2 台计算，需要量为 1000 台左右。
全国大型油田、炼油厂、大型储油库系统，对大型登高平台消防车的需要量约70 台左右。
城乡电业部门。
电站、变电所、各种低压输电线路的建设维修带电作业迫切需要有绝缘性能的高空作业车，预计电力部门需要各类绝缘高空作业车(12 m -3 0 m) 大约 200 台左右。
城市路灯园林部门。
需要 6 --16m 中小型高空作业车大约 1000 台左右。
国防军工系统。
对 20 -40m 越野高空作业车需求量也较大，主要用于用于航天、导弹发射等。
综上所述，在目前的高空作业车的生产水平上，改进高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活、技术含量高安全、可靠的高空作业机械具有重大的意义。
1.3 高空作业车的组成高空作业车正常进行作业，需要工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四部分。
这四个部分的组成及其作用分述如下：1.3.1 工作机构工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。
高空作业车一般设变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。
依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。
高空作业车专项施工方案范文
高空作业车专项施工方案概述高空作业车是用于高空施工作业的专用机械设备，主要用于建筑物外墙、桥梁、电线架等高空作业。
高空作业车施工需要经过严格的方案制定与安排，保障作业人员的安全和施工质量。
本文档旨在为高空作业车的施工提供一份详细的方案，以确保作业人员的安全和施工进度的顺利。
施工前准备人员培训高空作业车施工前需要经过专业的人员培训，包括操作技能、安全知识、应急处理等方面。
操作人员需要经过相关资格证书考试，并取得操作资格以后方可上岗。
安全检查施工前需要对高空作业车进行全面检查，确保所有工作部件正常运转。
特别是安全保护装置，必须功能正常，能够及时起到安全保护的作用。
施工现场检查施工现场需要进行全面的检查，确保施工环境清静无扰，消除一切有可能危害施工作业人员的隐患。
施工流程测量定位高空作业前需要进行测量定位，确定作业位置和作业高度。
根据作业要求和特殊条件，可以采用尺子、绳子等简单工具进行测量定位，也可以使用激光测距仪等电子工具进行测量定位。
搭设作业平台根据高度不同，搭设不同的作业平台，保障作业人员的安全。
作业平台的搭设需要严格按照相关标准进行设计，考虑到施工现场的布局、地形、作业任务等方面的因素。
安装安全设施高空作业车作为施工的重要设备，需要安装一些安全设施，以防止发生一些意外情况。
比如安装防滑垫、防滑链、自救器等安全装置，在作业过程中能够及时发现并处理安全隐患。
安装工作平台安装工作平台是高空作业车施工的高峰，安装工作平台的质量直接影响整个施工的效率和安全。
需要根据实际作业情况，设计和安装合适的工作平台，保障作业人员的安全和工作效率。
拆卸作业平台高空作业车完成作业任务后，需要拆卸作业平台，并进行安全清理和检查。
拆卸作业平台需要重视安全保护装置的功能，防止在拆卸过程中发生意外。
应急处理在高空作业车施工过程中，难免会出现一些应急情况，如操作不当、天气突变、机器故障等。
在这些情况下，需要进行应急处理，避免事故的发生。
高空作业车辆施工方案设计
高空作业车辆施工方案设计背景介绍现代建筑中，高层建筑层出不穷，高空作业已成为不可避免的施工问题之一。
高空作业需要使用高空作业车辆，通过对作业车辆的施工方案设计可以有效提高施工效率和安全性。
常见高空作业车辆常见高空作业车辆有升降式高空作业车、自行式高空作业车和悬臂式高空作业车。
升降式高空作业车是通过升降机构使车架上下移动，满足作业高度要求。
由于拥有较高的稳定性和灵活性，被广泛应用在室内和室外高空作业于现场中。
自行式高空作业车，也叫做自走式高空作业车，适用于高空平台的移动。
悬臂式高空作业车通过臂架与起重机相连，可以进行更复杂的高空作业。
针对不同的施工需求，选择适当的高空作业车辆可以提高施工效率和安全性，并且能够大大减少操作员的劳动强度。
高空作业车辆施工方案设计安全设计安全是高空作业中需要优先考虑的问题，在施工方案设计中需要采取一系列措施来确保作业过程的安全性。
在选择高空作业车辆时，需要考虑车辆的自重、载重质量以及车架的稳定性等因素，避免车辆因为重心不平衡等原因导致翻倒。
此外，在使用高空作业车辆时，也需要根据现场环境选择适当的施工方法，设定安全警戒线，使用安全带并确保安全带与车架连接牢固等。
在高空作业车辆施工方案设计中，安全性应始终是最重要的考虑因素。
施工方案设计不同的高空作业车辆在不同的施工过程中都有各自的特点和使用方法。
例如，在使用升降式高空作业车时，应该考虑车辆的各项参数是否满足施工需求；在使用自行式或悬臂式高空作业车时，则需要确定起重机的安装位置和角度等因素。
施工方案设计的关键是要全面的考虑各项要素，将施工方案制定得尽可能合理、简化操作流程，并且保证最大的安全性。
在方案设计过程中还需要注意现场施工人员的交流和协作，以确保作业连贯性。
施工时间预估在施工期间，应尽可能减少车辆的运输和安装时间，以提高施工效率。
在施工方案设计中需要对车辆的运输路径和需要的安装时间进行预估和规划，做好施工进度的管理和控制，有助于确保施工的顺利开展。
汽车起重机转台的有限元分析及优化
汽车起重机转台的有限元分析及优化摘要：汽车起重机的转台是用来安装吊臂、起升机构、变幅机构、回转机构、上车发动机、司机室、液压阀组及管路等的机架。
转台通过回转支承安装在起重机的车架上，为了保证起重机的正常工作，转台应具有足够的刚度和强度。
对于汽车起重机，为了有较好的通过性和较低的成本，应尽量减小转台的外形尺寸及重量。
随着计算机辅助工程（CAE）技术在工业应用领域中的广度和深度的不断发展，它在提高产品设计质量、缩短设计周期、节约成本方面发挥了越来越重要的作用。
目前CAE分析的对象已由单一的零部件分析拓展到系统级的装配体，如挖掘机、汽车起重机等整机的仿真，而且，CAE分析不再仅仅是专职分析人员的工作，设计人员参与CAE分析已经成为必然。
关键词：汽车起重机；转台；有限元分析1.引言1.汽车起重机转台作为起重机三大结构件之一，负责起重机上车和底盘之间力的传递。
在现今高强板大量使用的情况下，如何简化结构、减少重量是起重机设计的难题之一。
经典ANSYS有限元分析界面是用板壳单元在ANSYS里面建模并进行计算，但是存在建模过于复杂，难以修改，模型无法导出的问题，属于验证性计算，而使用ANSYS Workbench Enviroment（AWE）则可以用PRO/E 软件建立模型，再导入AWE进行计算，且在PRO/E中修改模型后再次导入可以保留之前设置的边界条件，设计效率成倍提高。
ANSYS Workbench Enviroment（AWE）作为新一代多物理场协同CAE仿真环境，其独特的产品构架和众多支承性产品模块为整机、多场耦合分析提供了非常优秀的系统级解决方案。
具体来讲，AWE具有的主要特色如下：1.强大的装配体自动分析功能针对航空、汽车、电子产品结构复杂，零部件众多的技术特点，AWE可以识别相临的零件并自动设置接触关系，从而节省模型建立的时间。
而现行的许多软件均需手动设置接触关系，这不但浪费时间还容易出错。
除此之外，AWE还提供了许多工具，以方便手动编辑接触表面或为现有的接触指定接触类型。
gkz14高空作业车工作臂设计及有限元分析设计说明书_毕业论文
1 绪论1.1 概述我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步,起步较晚但发展较快,目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到40余家,其中与国外合资或合作生产的企业有5家,根据2004年和2005年《中国工程机械年鉴》，2003年高空作业机械工业总产值为32139万元，生产各类高空作业平台1906台，高空作业车740台；2004年高空作业机械工业总产值为36340万元，生产各类高空作业平台2500台，高空作业车800台。
据不完全统计，到2008年，全国高空作业车年总产销量均超过1600台，可见发展速度之快，行业几个骨干企业通过近几年强化技术创新和科研开发，其生产规模不断扩大，形成了各自特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高，行业也呈现出快速发展的态势。
1.1.1 高空作业机械行业的发展现状(1) 产品性能逐步提高我国高空作业机械行业的一些骨干企业利用自己的技术和设备优势，并通过引进、消化和再创新，开发了许多新产品，其产品的技术水平和产品质量都不断提高，达到和接近了国际同类产品的先进水平，推动了高空作业机械行业的技术进步，在国内市场中竞争力强，市场销路好，产量增加较快。
如杭州爱知工程车辆有限公司开发的全液压驱动型最大作业高度可达26.7m 的自行式高空作业平台,徐州海伦哲开发的全遥控16m自行走高空作业车、20m联动折叠加伸缩智能控制和35m多级伸缩折叠混合臂架智能控制高空作业车等，以上产品填补了国内产品空白，达到了国际先进水平，北京起重机厂开发了自行式剪叉平台、蜘蛛式折臂平台、箱型截面铝合金桅柱平台，其中箱型截面铝合金桅柱平台单桅柱最大作业高度达到了16.5m，杭州赛奇工程机械厂多桅柱铝合金平台达到了22m,。
此外,在高空作业车产品方面，徐州海伦哲、抚顺起重机、锦州重型、重庆大江等公司先后开发了30m以上的高空消防车,彻底打破了国内只能依赖进口产品的薄弱局面。
旋转式升降台的设计
（4）自动控制。与电气、电子或气动控制相配合，对液体压力、流量和方向进行调节或控制，易于实现系统的远程操纵和自动控制。
（5）过载保护。可以方便地用压力阀来控制系统的压力，从而防止过载，避免事故的发生。
（6）元件寿命长。液压系统中使用的介质大都为矿物油，它对液压元件产生润滑作用，因而元件寿命较长。
方案（1）：它的设计结构与塔吊的结构相似，采用电动机与齿轮减速器相连的方式来实现机构的提升和旋转。它的提升部分（如图1.1）由驱动装置、传动装置、制动装置和工作装置四个部件所组成。驱动装置主要采用的是交流电动机；传动装置按机构的需要，采用二级齿轮减速装置来完成转速与力矩的转换；工作装置由滚筒、滑轮组、吊钩等组成，当传动装置驱动滚筒转动时，通过钢丝绳、滑轮组转变为平台的垂直往复直线运动；制动装置可控制平台的下降速度或使其停止在空中的某一位置，不允许在重力作用下下落。回转机构的工作装置（如图1.2）为支撑回转装置上的啮合齿轮。
控制元件：对系统中油液压力、流量和流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀和换向阀等。
辅助元件：保证系统正常工作所需的上述装置以外的装置。如油箱、过滤器等。
与机械传动电气相比，液压传动具有以下优点：
（1）功率质量比大。在同等功率下，液压装置的体积小，质量轻，即功率密度大。
（2）工作稳定。由于体积小、质量轻、惯性小，因而启动、制动迅速，变速、换向快速而无冲击，液压装置运动平稳。
1
旋转式升降台广泛的应用于厂房维修、工业安装、设备检修、物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、加油站、体育场、博物馆、展览馆等地方，结构多以剪叉式居多，升降机宽大的平台和较大的承载能力，使其在高空作业条件下具有得天独厚的优势，不但可以提高工作效率，而且能够增强高空作业的安全性。
转台设计指导书
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第1章 转台总体设计
1.1 转台结构类型选择
转台是一种重要的地面测试设备，用于惯性导航系统和惯性元件检定、标定，以及模拟 飞行器姿态运动。 转台根据用途可分为仿真转台和惯性测试转台。但目前两个类别间互相渗透的趋势愈发 显著, 界限日趋上移，直到中高端产品才区别明显。 惯性测试转台，侧重静态或稳态性能，主要用于惯性导航系统和惯性元件如陀螺、加速 度计的性能检测和标定。先进武器系统一般配备有惯性导航和制导系统, 这类装置在生产、 调试、测评、使用、维护(修)等各个阶段都离不开由惯性测试转台组成的测试系统。因此, 惯 性测试性能的好坏, 直接影响武器系统研制水平及其性能评定。 仿真转台，侧重动态性能，仿真转台一般用于武器平台或运动载体的运动状态模拟 , 是 各类武器平台进行半实物仿真试验等地面综合性试验系统的关键设备和重要组成部分, 也是 测试、评价和标定各类运动载体、武器系统性能的经济、高效的技术手段。 转台按照不同的分类标准有多种类型。
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转台设计 课程设计指导书
哈尔滨工业大学
2011 年 4 月
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目 录
第 1 章 转台总体设计 ....................................................................................................................... 1 1.1 转台结构类型选择 ..................................................................
转台结构设计计算分析
转台结构设计计算分析摘要：转台是工程机械车辆类重要的部件，在混凝土泵车、起重机、臂架类消防车、高空作业车等有着广泛使用。
本文对某工程车辆的转台结构进行介绍，并对其进行受力分析，通过对其受力分析计算结果进行改进，为类似设计提供一定参考依据。
关键词：转台结构；设计改进1前言转台的作用主要是承受力和传递力。
转台结构上部连接臂架结构，它对臂架起支撑作用，转台下部连接回转结构，它固定在回转结构上并随着旋转。
转台两侧边有厚单板结构和箱型结构。
高空作业车、消防车多采用两侧箱型结构，泵车多采用两侧厚单板结构。
相比而言，两侧厚单板结构节省空间，混凝土泵车尤其是大米数泵车，由于臂架多为空间折叠，为了整体布局需要，多采用两侧厚单板结构。
而两侧箱型结构，刚度更好，稳定性更高，因此对于稳定性要求更高的高空作业车、登高消防车等多采用此结构。
图3 混凝土泵车转台2转台受力分析转台的设计分析步骤基本相同。
下面以某车辆两侧厚单板结构的转台为研究对象，进行受力分析，原设计模型如下：图4 两侧厚单板设计模型2.1 力的简化转台有两个铰点，如图5，A点为转台与臂架的连接铰点，B点为转台与变幅油缸的连接铰点。
C点为臂架和变幅油缸的连接铰点。
图5 转台铰点受力图已知A点、B点和C点的坐标，通过力的平衡与力矩平衡，可得出A点与B点的力矢量，进而得出转台铰点处A受压力，铰点B处受拉力。
其中G为前端臂架总成重心处的重力。
利用分析法可知：Fx1=-（L1+l3）/（L1+L2+H*ctgα）*G*ctgαFy1=G-（L1+L3）/（L1+L2+H*ctgα）*GFx2=（L1+l3）/（L1+L2+H*ctgα）*G*ctgαFy2=（L1+L3）/（L1+L2+H*ctgα）*G2.2 有限元分析2.2.1 简化并建立有限元模型图6 简化模型利用有限元软件，对转台结构的强度和刚度进行分析，并进行优化设计。
2.2.2 优化分析将用分析法算出来的力加载在转台的有限元模型上。
旋转式升降台的设计全解
旋转式升降台的设计全解摘要本课题主要是为满⾜⾼空作业的需要⽽设计的⼀个能够旋转、提升的⾃动化机器。
本⽂简明的介绍了旋转式升降台的动⼒性质，罗列出⼏个可⾏的设计⽅案，并对其进⾏分析、⽐较，⽽后从中确定⼀个最终的设计⽅案——利⽤液压技术来完成整个系统的提升和旋转，⽤⾏程控制开关来限制机构的极限提升⾼度，⽤节流阀来控制运动的速度。
把主要的内容放在了介绍系统的⼯作原理和控制⽅式以及对提升机构进⾏分析、计算、结构设计并完成最后的校核等⽅⾯：其中，提升机构的设计则包括对导轨、双孔⽀撑、液压推杆等零件的选材、计算和结构的设计；⽽旋转机构的设计主要倾向于对轴和轴承的结构设计和强度的校核。
本次设计所选⽤的标准和符号均采⽤了最新的国家标准，在满⾜设计参数的前提下，具有结构简单、制造经济、实⽤性强等特点，能够⼴泛应⽤于⼯业安装、设备检修、机场等场合。
关键词：旋转；升降；传动；控制⽬录1 旋转式升降台的总体设计⽅案 (1)1.1旋转式升降台设计⽅案的⽐较及确定 (2)1.2参数的计算 (5)2升降机构的设计 (6)2.1旋转⼯作台及剪叉板的设计 (6)2.1.1旋转⼯作台的设计 (6)2.1.2剪叉杆的设计 (8)2.2双孔⽀承的设计 (9)2.2.1⽀承部件的材料选择 (9)2.2.2⽀承件的静刚度 (10)2.2.3提⾼⽀承件的接触刚度 (11)2.3导轨的设计 (11)2.3.1导轨的材料选择 (11)2.3.2导轨的结构设计 (11)2.3.3导轨的防护与润滑 (12)2.3.4导轨的摩擦⼒ (14)2.4液压元件的选择 (14)2.4.1液压泵的选择 (15)2.4.2电动机的选择 (18)2.4.3提升机构液压缸的选择 (19)2.4.4液压推杆的设计 (22)2.4.5液压元件的连接⽅式 (23)3旋转机构的设计 (26)3.1轴的设计 (26)3.1.1轴的设计准则 (26)3.1.2轴的材料 (26)3.1.3轴的设计 (27)3.2轴承的选择与润滑 (30)3.2.1轴承的选择 (30)3.2.2轴承的润滑......................................................................... 错误！未定义书签。
剪叉式高空车转向机构结构分析
position determination and force relationship of steering mechanism are solved, which can provide theoretical basis for the
design and optimization of steering mechanism of AWP.
Keywords: aerial work platform; steering mechanism; steering resistance moment; analysis
0引言
所示，角度参数在引用时指明含义。
转向机构是高空作业车转向系统的主要执行组件， 为适应高空车在狭小的空间移动转向等工况，需要转向 机构能够使作业车有较小的转弯半径，同时尽可能减轻 或避免磨胎，对转向机构的研究有利于增强高空车的转 向性能、改善磨胎、减小转向力和增强操作稳定性。
Abstract: Steering mechanism is the executive component of steering system of aerial work platform(AWP). The selection
and design of steering mechanism determine the steering performance of working vehicle. The design of steering
机械工程师
MECHANICAL ENGINEER
剪叉式高空车转向机构结构分析
陆进添， 刘丹， 邓安田 （三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司 研究院，江苏 南通 226000）
摘 要：转向机构是高空作业车转向系统的执行组件，转向机构的选择和设计决定了作业车的转向性能。而转向机构的设
折叠臂式高空作业车设计
第1章绪论1.1 前言随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。
在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。
高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。
高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。
它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。
因此，近年来高空作业车发展很迅速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。
我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。
1.2国内外研究状况1.2.1 国内现状部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。
近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰BRONTO公司、美国的JLG 、GENIN、UP-RIGHT, SNORKEI，SKYJACK等公司以及英国、意人利、丹麦的一些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等。
这些进口产品性能好、外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。
缺乏高空作业车的专用底盘：高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短、车速慢，使用频率1不高。
为便于在各种街道行驶，要求体积小、轴距短，又因其重心高，要求底盘大梁低。