高空作业车改装设计
江铃15米三节臂高空作业车改装设计(举升、吊斗部分)-任务书
1、研究的基本内容
主要技术指标、要求或生产纲领：
外型尺寸： 7240×1950×2995(mm)；总质量: 5615(Kg)；
整备质量： 5290(Kg)； 最高车速： 95 (km/h)；
发动机功率：85 (kw)； 整车备注：前伸750mm,后伸260mm；
随车安装四个液压支腿，以保证整车在操作时的稳定性与安全性；高空作业车支腿与工作臂互锁，应防止误操作过位。支腿跨距应足够大，稳定性好，可同时或单独操作。具有限位功能，危险工况报警，安全性能卓越；可双向360°连续回转。
（4）第4周：总体设计方案草图审核与修改；
（5）第5-10周：完成图纸各总成、所有零件图的设计、计算与校核；
（6）第11-12周：总图的修订、部件修订、校核、完成计算、修订说明书 ；
（7）第13周：毕业设计（论文）修改、完善；
（8）第14周：毕业设计（论文）委员会小组审核、预审；
（9）第15周：毕业设计（论文）修改、完善；
[4]刘惟信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社，2001.
[5]卞学良.专用汽车结构与设计.机械工业出版社，2008.1版.
[6]王国权、龚国.汽车设计课程设计指导书.机械工业出版社，2010.3版.
[7]参考网址：/zixieche/2.html
三、设计完成后应提交的成果
1、设计完整的整体装配图，零、部件图，折合A0图纸至少3.5张；
2、设计计算说明书：1.5～2.0万字；
3、相关设计资料应齐全。
四、设计进度安排
（1）第1周：领取任务、资料收集，进行调研 ；
（2）第2周：继续调研，撰写开题报告，制定方案；
（3）第3周：开题答辩、设计任务、总体方案草图设计与计算；
江铃15米三节臂高空作业车改装设计(举升、吊斗部分)-开题报告
尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业 机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较结构 笨重、作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施、实验研究，逐项加以解 决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操 纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电一体化问题等。
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名 指导教师姓名
系部 职称
汽车与交通工程学 院
教授
从事 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ业
专业、班级 车辆工程 是否外聘 □是■否
题目名称
江铃 15 米三节臂高空作业车改装设计（举升、吊斗部分）
一、课题研究现状、选题目的和意义 1、 研究现状 高空作业车是指 3 米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种
车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空 工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分危险的主空作 业规程。
高空作业车大体有折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式等四个系列。 高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑、消防等行业。 随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。 折叠臂式高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将折叠 臂式高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。折叠臂式高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、 工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的折叠臂式高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、 安全可靠等优点，大大提高了折叠臂式空中作业的工作效率。折叠臂式高空作业车是利用汽车底盘作 为行走机构，具有汽车的形势通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到工作场地后能 迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、 石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之一。 折叠臂式高空作业汽车提高了机械化程度，减少了劳动消耗，降低了成本，缩短了工作时间，提 高了工作效率并且以满足各种特殊需要。 国外折叠臂式高空作业机械新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统， 只有二十几年的历史。目前，专业生产折叠臂式高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重 机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重机制造公司相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满 足市场需求，正处于发展时期。 国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家一般都有专门的跨国公 司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国 GROVE 公司（格鲁夫）和 GENIE（吉尼公司）、英国 COLES 公司、SI-MON 公司（西蒙）、意大利 RICO（利高）、芬兰 BRONTO 公司（波浪涛公司）、日本的多田
基于有限元静力分析的高位自卸汽车改装毕业设计
摘要高位自卸汽车是专用自卸汽车一种，高位自卸汽车主要用于运输散装并可以散堆的货物（如沙、土、以及农作物等），还可用于运输成件的货物，主要服务于建材厂、矿山、工地等。
高位自卸汽车主要装备有车厢举升和倾卸机构，使用方便，运输效率高，具有高度机动性和卸货机械化的特点。
文中一开始阐述了高位自卸汽车改装设计的目的和意义、发展状况以及应用前景。
接着分析论证了一种装载质量为5t的高位自卸汽车的总体设计方案，进行了其举升机构、倾卸机构和后厢门开合机构等主要机构的方案分析和选择、运动分析、动力学分析以及强度和刚度的计算校核；并对其主要构件进行了ANSYS10.0建模和静力学分析。
另外，文中还简单介绍了液压系统的设计计算方法和过程。
最后对改装完成后的高位自卸汽车进行了必要的动力性、燃油经济性和稳定性等主要整车性能的计算分析，计算结果表明整车性能满足要求。
关键词：改装设计；高位自卸汽车；剪式举升机构；有限元；静力学分析ABSTRACTHigh-order dump truck is one of special-purpose dump truck, it mainly be used to transport those goods which can be scattered such as sandstone, soil and some crops, and also be used to transport unit goods, severing for tectonic grounds, mines, workshop. High-order dump truck have carriage rise and dump organization to lift to equip mainly, easy to use, it is with high efficiency to transport, the mechanized characteristic that have high mobility and unload.First,it talking about the purpose and meaning of this design aout the High-order dump truck.And then, analytical argument a kind of lading quality for the high with 5ts High-order dump truck of total design,about the sport and motive analytical of it,s lifting and revolving.At last, regard high-order dump truck as the research object, analyse software ANSYS10.0 with the finite element , has set up finite element model to the principal organ of the high-order dump truck, carry on statics characteristic analyse to model.Moreover,in brief introduced the method and calculation process of the design that the liquid press system in the text. Finally carry on necessary of the calculation of the main whole car of the functions such as motive, the fuel economy and stability etc.Then the result expresses that the car function satisfy designing request.Keyword:Refiting design; High-order dump truck;The shear type of lifting; Finite element; Statics analysis目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 研究本课题的目的和意义 (1)1.2 高位自卸汽车定义、组成、功用 (1)1.3 国内外高位自卸汽车的发展概况 (4)1.4 高位自卸汽车发展方向与前景 (5)1.5 本次设计的主要内容 (5)第2章高位自卸汽车设计计算 (7)2.1 基本尺寸参数的确定 (7)2.2 质量参数的确定 (7)2.2.1额定装载质量m e (7)2.2.2整车整备质量m0 (7)2.2.3总质量m a (8)2.3 高位自卸汽车底盘的选择 (8)2.3.1底盘型号的选定 (9)2.4 本章小结 (10)第3章高位自卸汽车结构方案分析 (12)3.1 高位自卸汽车的举升机构的设计与分析 (12)3.1.1 双缸直推式举升机构 (13)3.1.2 L型举升机构 (14)3.1.3平行四边形举升机构 (15)3.1.4人字形举升机构 (15)3.1.5单级剪式举升机构 (16)3.1.6多级剪式举升机构 (18)3.1.7举升机构的方案的选定 (18)3.2 高位自卸汽车倾卸机构的设计与分析 (19)3.2.1 单缸直推式倾卸机构 (20)3.2.2 杠杆平衡式倾卸机构 (20)3.2.3油缸前推连杆组合式倾卸机构 (21)3.2.4前推杠杆组合式倾卸机构 (21)3.2.5油缸后推连杆组合式倾卸机构 (21)3.2.6 油缸后推杠杆组合式倾卸机构 (22)3.2.7 油缸浮动连杆式倾卸机构 (22)3.2.8 俯冲式杆系倾卸机构 (23)3.2.9Y形倾卸机构 (23)3.2.10倾卸机构方案的选定 (24)3.3 车厢后拦板开合机构的设计与分析 (24)3.3.1 自转开合机构 (24)3.3.2 滑块式开合机构 (25)3.3.3连杆式开合机构 (25)3.3.4杠杆式开合机构 (26)3.3.5后厢门机构方案的选定 (26)3.4 车厢未落报警机构的设计与分析 (26)3.5 车厢锁止机构的设计与分析 (27)3.6 举升锁止机构的设计与分析 (28)3.7 总体机构设计方案的确定 (28)3.8 本章小结 (28)第4章高位举升机构的设计计算 (30)4.1 高位举升机构的运动分析 (30)4.2 高位举升机构的动力分析 (32)4.3 高位举升机构参数的确定 (34)4.3.1基本几何尺寸的确定 (34)4.3.2举升液压缸推力T及行程S的确定 (34)4.4 高位举升机构的校核 (35)4.4.1各铰接点的受力分析 (35)4.4.2各铰接点销的选择与校核 (38)4.4.3油缸作用处杆件尺寸的确定与校核 ·······························错误！未定义书签。
剪叉式高空作业车剪叉机构与升降油缸配置优化设计
剪叉式高空作业车剪叉机构与升降油缸配置优化设计剪叉式高空作业车是一种垂直升降、室内外用途广泛的高空作业专用设备。
可广泛用于设备维修,例如车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养等。
剪叉机构和升降油缸是剪叉作业车的重要组成部分,是完成剪叉作业车功能的关键部件,其性能对剪叉车的整车性能和作业能力有很大影响。
在当下国内的设计制造方法基本上是依照个人经验设计和仿制生产,传统的机构分析和设计方法已经无法满足产品性能的提高,且存在一定的风险性。
本文以某公司生产的12m剪叉式高空作业车为研究对象,利用有限元技术对剪叉机构和升降油缸配置进行优化设计。
首先在实现产品功能的前提下,参照原始模型提出四种剪叉机构与升降油缸配置的设计方案,并利用ANSYS软件的APDL程序完成不同方案的二维有限元模型的建立,针对二维模型不同零件的连接部分进行处理和二维模型与原始模型的质量、刚度进行匹配;其次利用ANSYS对四种方案的二维设计模型进行有限元分析,依据得到的计算结果情况,对不同设计方案进行优化改进,来降低升降油缸推力,同时改善剪叉机构的受力状态,确定优选的设计方案;然后针对优选的设计方案建立剪叉系统三维实体有限元模型并进行有限元分析,通过与二维设计模型计算结果的对比,验证优化设计结果的正确性;最后针对三维实体有限元模型进行屈曲分析,研究结构的屈曲载荷和屈曲形状,确保结构的屈曲稳定性,并进行模态分析,得出剪叉系统的固有频率和阵型,为剪叉系统的结构改进和使用环境提供指导,避免共振对机器产生损坏。
本文所进行的研究内容,对于剪叉式高空作业车剪叉机构和升降油缸配置的设计与生产具有很大的实际意义,提出的合理优化设计方案已得到实际应用,并取得了理想效果,切实提高了该产品的局部屈曲稳定性,降低了油缸推力,并改善了剪叉机构的受力状况,达到了提高产品性能的目的,对剪叉车剪叉机构和升降油缸配置的设计和生产具有一定的指导意义。
HQ5050JGK高空作业车改装设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程交通工程是否外聘□是□√否题目名称HQ5050JGK高空作业车改装设计一、课题研究现状、选题目的和意义高空作业汽车是专用作业汽车的一种，可以运送工作人员和使用器材并进行高空作业，随着高空作业项目的不断增加，高空作业汽车成为一种必备设备，具有机动性好，适应作业需求的特点。
本课题的选择充分考虑了研究课题对汽车车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，对本课题的研究能够使学生了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究学生可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法。
一、高空作业车的国外研究状况国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。
但是发展速度很快，随着科学技术不断发展，尤其是电子技术在机械领域的应用，是高空作业更加智能化，更加人性化，操作更加方便，更加安全的方向发展，采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。
目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。
近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。
国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。
我国在其主要差距在设计方法。
其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，微机自动程序控制以及机电一体化问题等和国外有很大的差距。
为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况来看应首先从如下的几个方面来进行。
1、解决工程汽车底盘问题，这样才可使高空作业车轻便、可靠，使用上既灵活又可承担繁重的工作任务；2、提高液压元件的制造质量，这样就可以提高使用寿命和可靠性，相应的也就提高了高空作业车的质量和性能；SY-025-BY-33、改变高空作业车的生产方式，向规模化模块化发展，这不但可保证质量还可降低成本；4、要扩大新型高空作业车的使用范围，可刺激本行业的发展，并投入力量加强对新产品的开发；5、应用现代的设计方法和手段对现有的产品进行改造。
车辆工程毕业设计9HD5050JGK高空作业车改装设计
摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
折叠臂式高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
折叠臂式高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对折叠臂式高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时，还对折叠臂式高空作业车的附件进行了简单的设计，并对折叠臂式高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词折叠臂式高空作业车，支腿机构，举升机构，回转机构，设计IABSTRACTWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words Folded-arm high above the ground vehicles,Outrigger bodies, Lifting bodies, Body rotation, DesignII目录摘要 (I)ABSTRACT ............................................................................................................. I I 第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2折叠臂式高空作业车的定义、组成及功用 (2)1.3国内外折叠臂式高空作业车的发展概况 (2)1.4设计目标和主要设计内容 (3)第2章折叠臂式高空作业车总体方案分析 (5)2.1动力传动装置设计与分析 (5)2.1.1设计要求 (5)2.1.2动力传动装置类型 (5)2.2工作装置设计与分析 (6)2.2.1支腿机构 (6)2.2.2举升机构 (9)2.2.3回转机构 (10)2.2.4作业平台及调平机构 (12)2.2.5操作及安全防护装置 (13)2.3本章小结 (15)第3章折叠臂式高空作业车总布置设计 (16)3.1 总体主要参数的确定 (16)3.1.1尺寸参数的确定 (16)3.1.2质量参数的确定 (16)3.2 折叠臂式高空作业车底盘的选择 (17)3.3副车架的选型与设计 (18)3.3.1副车架的界面形状尺寸 (19)3.3.2副车架的前端形状及安装位置 (20)3.3.3副车架与主车架的连接 (21)3.4本章小结 (22)第4章举升机构与回转机构设计计算 (24)4.1 举升机构设计 (24)4.1.1举升机构运动范围的确定 (24)4.1.2动臂的结构设计和主要尺寸确定 (24)4.2回转机构设计 (25)4.2.1确定圆柱滚子的最大载荷 (25)4.2.2确定圆柱滚子的允许载荷 (27)4.3本章小结 (28)第5章支腿机构和液压系统设计计算 (29)5.1 支腿机构设计计算 (29)5.1.1支腿跨距的确定 (29)5.1.2支撑脚接地面积确定 (33)5.2液压系统设计 (33)5.2.1液压系统原理分析 (33)5.2.2油缸选型确定 (34)5.2.3液压泵的选型与计算 (34)5.2.4油箱容积与管路内径计算 (37)5.2.5液压系统参数计算 (38)5.2.6液压泵的选型确定 (39)5.2.7取力器布置方案及基本参数选择 (40)5.3本章小结 (41)第6章折叠臂式高空作业车稳定性能分析 (43)6.1 支腿压力的计算 (43)6.2本章小结 (46)结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)1第1章绪论汽车工业发展的经济效益不只是汽车本身，而是集中表现在汽车的使用和流通的全过程中，随着汽车工业的发展必然是汽车运输业的发展，从而对专用汽车的性能要求也越来越高，使用越来越专门化，品种也越来越多。
双起升岸边集装箱起重机小车改造方案
双起升岸边集装箱起重机小车改造方案发布时间：2022-09-21T02:21:20.673Z 来源：《科技新时代》2022年5期作者：亓树东[导读] 基于对大型船舶进行装卸效率的改装目的，便于更好的满足现代发展模式下的各类船舶事业，本文将对双亓树东上海振华重工集团（股份）有限公司长兴分公司上海市崇明区201913摘要：基于对大型船舶进行装卸效率的改装目的，便于更好的满足现代发展模式下的各类船舶事业，本文将对双起升岸边集装箱的起重小车进行相关改造，出于对当下广泛使用的施工方式考虑，在小车改造时，会特别提高双起升岸桥的稳固性，尽量缩短工期的同时做到经济收益两不误。
关键词：集装箱起重机：小车改造：措施1小车改造项目背景某大型码头码头岸边共有多台集装起重机，按照设计标准、规划等内容，这些起重机的齐声高度大概在40m左右，2016年投入的起重机齐声高度也只在48m左右，因此基于适应码头生产情况等因素考虑，在充分调查基础上，目前确定初步改造方案。
基于对改造科学性及合理性的保障，施工单位需要反复进行技术图纸的核实，经过对数据的系列分析后，方可进行实施改造。
改造可增加起重机的伸前距、起升高度，这对于码头经济性的提升有很大帮助，并且出于合理性考虑，对岸桥新能的改造时充分减少了改造成本。
2小车改造方案2.1将小车架总成进行更换集装箱小车改造方案的重点在于对小车架总成的更换，将原有的传统双升起更换为现有的单升起，进而调整小车附属结构，在不拆除原有司机室的基础上更换联动台，然后改造相关程序。
改造后的小车起重机的起升高度及前伸距离分别为抬高至44m、提高65m。
2.2核算小车的起升卷简绳槽起升卷简绳槽的数量会对小车改造的效果产生一定影响，核算后卷筒直径为1490mm，有32圈绳槽，其中包括3圈安全圈，可以进行绳槽起升高度的改造，为68.1m。
2.3核算小车轮压和稳定性科学预测后，并确定改造后的起重机不管是稳定性还是小车轮压，都符合标准数据，得到了岸桥整体机重的降低，每轮降低3t，一共计算得到104t的降低，65t双起升吊降低。
江铃15米三节臂高空作业车改装设计(液压、支腿系统)-开题报告
型运输类车辆如自卸车将会随着国民经济的深入发展而逐渐减少。 由于国内专用汽车生产企业较
多，市场总需求量有限等原因，为满足市场竞争的需要，近几年多数企业根据市场需要注重新产
品开发力度,产品范围基本涉及到国民经济的各个环节。
但是目前，国产专用车从技术角度而言，虽经过十多年的苦练内功与摔打磨练，不断地汲取
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名
系部
汽车工程系
专业、班级
指导教师姓名
职称
教授
从事 专业
车辆工程 交通工程
是否外聘 □是□√ 否
题目名称
江铃 15 米三节臂高空作业车改装设计（液压支腿系统）
一、课题研究现状、选题目的和意义
高空作业车是指 3 米以上，由液压或电动系统支配多支液压缸，能够上下举升进行作业的一
由于专用汽车是一种在许多特征不同于本型汽车或经过特殊改装之后才用于运输的，而我国 专用汽车的品种还比较单一、生产规模小、数量还远远不能满足国民经济发展的需要。因此，不 断开发新产品，增加产品和品种，提高产品质量是摆在专用汽车厂家一项迫切且艰巨的任务。 二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题
用汽车上得到了广泛应用，在一定程度上满足了新形势下用户对专用车产品的多样化需求。在专
用车在功能、结构、外观上进行科学、合理的设计，注重个性化和人性化设计。栏板起重运输车
因其在商业运输行业中突出的优越性，正在国外发达国家的邮政、商业等行业中占据了巨大的市
场和竞争力。
随着我国经济的飞速发展展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国
内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降；
体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大；专用汽车品种数得到大幅增加；整
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摘要高空作业车是目前最常见的专用汽车之一。
由于高空作业车近几年的快速发展，高空作业行业出现了部分车型产量过剩苗头的同时，也存在着部分车型供不应求、生产能力不足的现象，因此，结构性过剩是当前汽车工业产能过剩的基本特点，也是当前汽车工业发展存在的主要问题。
高空作业车是汽车工业的一部分，它的发展中也会出现同样的问题，因此研究高空作业车的改装技术，不仅可以推动高空作业车行业的发展，而且对于推动专用汽车行业的发展，调整企业产品开发战略无疑具有重要意义。
在这次的设计工作中,我主要设计了一种折叠臂的高空作业车,主要以上、下臂，转台，液压部分为研究对象。
本设计主要设计的是作业高度为10米的高空作业车，在满足作业高度的前提下，对高空作业臂，转台，液压部分进行设计：首先根据使用要求选择作业臂材料的类型；其次根据最大作业高度确定上、下臂的长度；再经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置；再进行强度、刚度、稳定性的校核，查看作业臂的尺寸是否符合要求；转台和液压部分同样原理也要进行计算与校核。
关键词：高空作业车；高空作业臂；转台；液压系统；改装设计ABSTRACTOperating vehicle height is the most common one of the special vehicle.In recent years,because the aerial work vehicle the rapid development,aerial work industry appeared part models yield,but also excess symptom exist in demand,production capacity part models,therefore,the phenomenon of insufficient structural surplus is the auto industry excess capacity,but also the present the basic characteristics are the main developing automobile industry.Aloft work vehicle is part of the auto industry,and its development will also be the same problem,so the aloft work vehicle modified technique,not only can promote the development of the car industry aerial work,and to promote the development of specialized automobile industry,adjust enterprise product development strategy of great significance.In this design work,I design a folding arm of the high-altitude vehicles.Main above,upper and lower arm,turntable,hydraulic parts as the research object.This design main is the height of10meters aloft work vehicle,to meet the high operating on the premise that for aloft work arm,turntable,hydraulic parts design:First choice under the requirements of the use of operating arm of the types of materials;Second, based on the height of the largest operations to determine the upper and lower arm length; After Analysis to determine the intensity of use of the arm section size and fuel tanks articulated position;further strength,stiffness,Stability of Verification,check the operating arm size whether it meets the requirements;Turntable and hydraulic parts also principles want to calculate and checking.Key words:Aloft work vehicle；Aloft work arm；Turntable；Hydraulic system；Modification design目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2高空作业车的发展现状 (2)1.2.1专用车的现状 (2)1.2.2我国高空作业车的现状和发展 (2)1.3高空作业车的组成 (5)1.3.1工作装置 (5)1.3.2金属结构 (5)1.3.3控制系统 (5)1.3.4动力传动装置 (5)1.4本课题所研究的任务 (6)1.5本课题研究的意义 (6)第2章确定设计方案 (8)2.1总体设计要求 (8)2.2动作要求 (8)2.3技术性能要求 (8)2.4总体设计方案 (8)2.5确定执行元件的形式 (9)2.6整体设计结构图 (9)2.7本章小结 (9)第3章底盘的选择 (10)3.1高空作业车底盘的类型 (10)3.2底盘的选择 (10)3.3本章小结 (11)第4章高空作业车臂的设计 (12)4.1材料的选择 (12)4.2计算上、下臂的长度 (12)4.3确定液压缸铰点的位置 (13)4.3.1确定上臂液压缸铰点的位置 (13)4.3.2确定下臂液压缸铰点的位置 (13)4.4上臂截面尺寸的确定 (13)4.4.1对上臂进行受力分析 (14)4.4.2计算上臂截面尺寸 (15)4.4.3对上臂进行强度校核 (16)4.5下臂截面尺寸的确定 (17)4.5.1对下臂进行受力分析 (17)4.5.2计算下臂的截面尺寸 (19)4.5.3对下臂进行强度校核 (20)4.6本章小结 (21)第5章高空作业车转台结构的设计 (22)5.1高空作业车转台总体结构设计 (22)5.2转台的受力分析 (27)5.2.1转台的自重 (27)5.2.2转台受到的其余的力 (29)5.3回转支承装置的计算 (29)5.3.1回转支承的计算载荷 (29)5.3.2转盘式回转支承装置的计算 (30)5.3.3按承载能力确定圆柱滚子数目 (30)5.4传动齿轮的计算 (31)5.4.1选择齿轮材料 (31)5.4.2选择齿轮齿数和齿宽系数 (31)5.4.3确定轮齿的许用应力 (32)5.4.4齿面接触强度设计 (32)5.4.5确定模数和齿宽 (32)5.4.6验算齿根的弯曲强度 (33)5.4.7传动齿轮的几何尺寸 (33)5.5本章小结 (33)第6章液压系统的设计 (34)6.1液压缸的设计计算 (34)6.1.1液压缸的最大载荷 (34)6.1.2确定系统工作压力 (37)6.1.3液压缸内径计算 (37)6.1.4液压缸缸筒壁厚和外径计算 (37)6.1.5液压缸最大密封压强得计算和壁厚的校核 (38)6.1.6液压缸活塞杆直径 (40)6.1.7液压缸活塞缸强度校核 (40)6.1.8液压缸活塞杆稳定性校核 (41)6.1.9液压缸的选择 (42)6.2液压马达的选取 (42)6.3液压泵的选择 (42)6.4其他辅助元件的选择 (43)6.4.1油箱 (43)6.4.2联轴器 (43)6.4.3各种液压阀 (44)6.5本章小结 (44)第7章其余部分设计与选择 (45)7.1副车架的选择与计算 (45)7.1.1副车架外形设计 (45)7.1.2副车架选材 (45)7.1.3副车架的校核 (45)7.2销和螺栓的校核与计算 (48)7.3钢丝绳的选择与计算 (49)7.3.1钢丝绳的计算与校核 (49)7.3.2钢丝绳接头的压制方法 (51)7.4本章小结 (51)结论 (52)参考文献 (53)致谢 (54)附录 (55)第1章绪论1.1概述高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的一种重要工程机械。
近年来，工程机械发展速度快。
其主要原因:一是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多；二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植；三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高;四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。
高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。
现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。
高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之一。
但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。
图1.1高空作业车高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式]2[。
垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。
它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。
折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。
折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性；增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。