ABB保护载波机+teleprotection培训

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ABB机器人初级培训-(版)

ABB机器人初级培训-(版)

ABB初级培训一、引言随着工业4.0的推进,技术在全球范围内得到了广泛应用,ABB 作为全球领先的工业制造商,其产品在各个领域发挥着重要作用。

为了满足市场需求,培养具备ABB操作与维护能力的专业人才,本初级培训课程应运而生。

本文档将详细介绍ABB初级培训的课程内容、教学方法、培训目标和预期成果。

二、课程内容1.ABB基础知识:介绍ABB的发展历程、产品系列、技术特点和应用领域,使学员对ABB有全面的认识。

2.ABB编程操作:学习ABB的编程方法,掌握RAPID编程语言,熟练操作ABB的示教器,实现的基本运动控制。

3.ABB维护与故障排除:学习ABB的日常维护方法,了解常见故障及排除方法,提高的稳定运行能力。

4.ABB应用案例:分析ABB在不同行业中的应用案例,了解在实际生产中的应用需求和解决方案。

5.实践操作:安排学员在ABB实训基地进行实际操作,提高学员的操作技能和解决实际问题的能力。

三、教学方法1.理论教学:采用多媒体教学方式,结合实际案例,使学员更好地理解ABB的相关理论知识。

2.实践教学:组织学员在ABB实训基地进行实际操作,提高学员的操作技能和解决实际问题的能力。

3.互动教学:鼓励学员提问,讲师现场解答,促进学员对知识的深入理解和掌握。

4.在线学习:提供在线学习资源,方便学员随时查阅资料,巩固所学知识。

四、培训目标1.掌握ABB的基础知识,了解其产品系列、技术特点和应用领域。

2.熟练掌握ABB的编程方法,具备独立编写程序的能力。

3.学会ABB的日常维护和故障排除,提高的稳定运行能力。

4.了解ABB在不同行业中的应用案例,具备一定的项目分析和解决能力。

5.培养具备ABB操作与维护能力的专业人才,满足市场需求。

五、预期成果1.学员完成培训后,具备ABB初级操作与维护能力,可在相关企业从事操作、编程和维护等工作。

2.学员通过培训,提高自身技能水平,为企业的技术升级和产业转型提供人才支持。

3.培训成果的推广与应用,有助于提高我国工业技术应用水平,推动产业升级。

(2024年)最新ABB机器人基础培训

(2024年)最新ABB机器人基础培训

应用场景拓展探讨
介绍协作式机器人的定义、特点、优 势等,为后续应用场景探讨奠定基础。
探讨协作式机器人在未来可能拓展的 应用场景,如智能家居、医疗服务等, 并分析其潜在的市场需求和挑战。
典型应用场景分析
列举协作式机器人在不同行业中的典 型应用场景,如汽车制造、3C电子、 物流仓储等,并分析其应用特点和优 势。
机器视觉技术将使机器人具备更 精确的环境感知能力,提高机器 人的定位精度和操作效率。
柔性制造技术的推广
柔性制造技术将推动机器人向更 广泛的应用领域拓展,实现个性 化、定制化的生产模式。
人机协作模式的创新
人机协作模式将更加注重人的因 素,实现人与机器人的紧密合作,
提高生产效率和质量。
6
CHAPTER 02
机器人操作与编程基础
2024/3/26
11
机器人坐标系建立与转换
机器人坐标系概念
坐标系类型
理解机器人坐标系的定义、作用及其重要性。
掌握机器人基坐标系、工具坐标系、工件坐 标系等不同类型的坐标系及其应用场景。
坐标系建立方法
坐标系转换原理
学习如何根据实际情况建立合适的机器人坐 标系,包括基坐标系的设置、工具坐标系的 标定、工件坐标系的设定等。
2024/3/26
9
传感器与视觉系统配置
传感器
ABB机器人可配置多种传感器,如力传感器、距离传感器等,用于实现精确的位置 控制、力控制等功能。
视觉系统
ABB机器人可配置视觉系统,如2D/3D视觉相机等,用于实现物体识别、定位等功 能,提高机器人的智能化水平。
2024/3/26
10
CHAPTER 03
保持积极的学习态度和良好的 作息习惯,有助于提高备考效 率和应对考试压力。

(完整版)ABB机器人培训

(完整版)ABB机器人培训

THANKS
感谢观看
机场行李运输
ABB机器人应用于机场行 李运输系统,可实现行李 的快速、准确分拣和搬运, 提升旅客满意度。
装配应用案例
电子产品装配
ABB机器人在电子产品装配领域 可实现高精度、高效率的自动化 装配,提高产品质量和生产效率。
汽车零部件装配
针对汽车零部件的多样性和复杂 性,ABB机器人可完成各种零部 件的自动装配任务,降低人工装
配难度和成本。
家电产品装配
ABB机器人在家电产品装配领域 可实现自动化生产线的构建,提 高家电产品的装配效率和质量。
05
CATALOGUE
ABB机器人维护与保养
常见故障类型及原因
1 2
电气故障 包括电源故障、电路板故障、传感器故障等,可 能由电压不稳定、元器件老化、灰尘或湿气等原 因引起。
机械故障
如轴承磨损、齿轮断裂、电机故障等,通常由长 时间使用、负载过重或维护不当等原因导致。
3
软件故障 包括程序错误、系统崩溃、通信故障等,可能由 病毒攻击、软件缺陷或操作不当等原因引起。
故障诊断方法与技巧
观察法
通过观察机器人的运行状态、听取异 常声响、检查外观损坏等方式,初步 判断故障类型和位置。
替换法
ABB机器人
ABB机器人是ABB集团的重要业务之一,提供各种类型 的工业机器人和自动化解决方案。ABB机器人广泛应用 于焊接、装配、搬运、喷涂、上下料、打磨、涂胶、喷 涂等各个领域,帮助提高生产效率、降低运营成本、提 升产品质量。
02
CATALOGUE
ABB机器人硬件组成
控制器类型及功能
IRC5控制器
触觉传感器
检测机器人与外界物体的接触力, 实现力反馈控制,保护机器人和 操作人员安全。

ABB机器人内部培训内容

ABB机器人内部培训内容

3
加强培训后的跟踪服务 为了更好地巩固培训成果,建议加强培训后的跟 踪服务,为参训人员提供持续的技术支持和指导。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
机器人协作能力不断提升
未来ABB机器人将更加注重与人类的协作,通过人机协作提升工作 效率和质量。
建议和意见收集
1 2
加强实践操作环节 部分参训人员反映本次培训中实践操作环节相对 较少,建议增加实践操作的时间和机会,以便更 好地掌握操作技能。
完善培训课程体系 针对不同层次和需求的参训人员,建议进一步完 善培训课程体系,提供更加个性化的培训方案。
03
04
电机故障
识别电机过热、噪音异常等故 障,学习检查和更换电机的方
法。
传感器故障
了解传感器的工作原理,学习 检查传感器连接和更换故障传
感器。
控制器故障
识别控制器指示灯异常、程序 运行错误等故障,学习重启控
制器、更新软件等操作。
机械部件故障
检查关节、轴承、齿轮等机械 部件的磨损和松动,学习调整
机械部件的方法。
用于编写、调试和上传机器人程序, 包括示教器、PC机等。
传感器类型及作用
01
02
03
内部传感器
检测机器人自身状态,如 位置、速度、加速度等, 用于实现闭环控制和运动 学计算。
外部传感器
检测外部环境信息,如距 离、方向、温度等,用于 实现机器人与外界环境的 交互和避障等功能。
特殊传感器
针对特定应用场景设计的 传感器,如视觉传感器、 力传感器等,用于实现高 精度测量和复杂操作。
安全防护装置应符合相关标准和规范,具备足够的强度和稳定性,能够承受机器人 运动时的冲击和振动。

ABB机器人基础培训

ABB机器人基础培训

ABB基础培训ABB基础培训1、培训概述本章介绍ABB基础培训的目的和培训内容概述。

1.1 培训目的本培训旨在提供ABB的基础知识和操作技能,使学员能够安全、高效地使用和维护ABB。

1.2 培训内容概述本培训内容包括以下几个方面:1.2.1 ABB概述- 的定义和分类- ABB的特点和应用领域- ABB的组成部分及功能1.2.2 基本操作- 的开关机操作- 手动操作和自动操作模式的切换- 的安全操作培训1.2.3 编程- 的编程语言概述- 编程环境的使用- 的示教编程方法1.2.4 维护与故障排除- 的日常维护与保养- 常见故障的识别与排除- 如何使用ABB的故障诊断工具2、ABB概述本章介绍ABB的基本概念和分类。

2.1 的定义和分类- 的定义和特点- 的分类及应用领域2.2 ABB的特点和应用领域- ABB的特点和优势- ABB在制造业的应用领域2.3 ABB的组成部分及功能- ABB的主要组成部分- 每个部件的功能和作用3、基本操作本章介绍的基本操作技能和注意事项。

3.1 的开关机操作- 的开机和关机流程- 开机与关机的注意事项3.2 手动操作和自动操作模式的切换- 手动操作模式下的基本操作- 自动操作模式下的基本操作- 手动与自动操作模式的切换方法3.3 的安全操作培训- 的安全操作规范和要求- 使用安全设备和安全程序的方法4、编程本章介绍的编程方法和相关工具的使用。

4.1 编程语言概述- 常见的编程语言- 不同语言的特点和应用场景4.2 编程环境的使用- ABB编程软件的安装和配置- 编程环境的基本操作介绍4.3 的示教编程方法- 示教编程的概念和过程- ABB的示教编程方法- 示例演示和实操练习5、维护与故障排除本章介绍的日常维护和故障排除方法。

5.1 的日常维护与保养- 清洁的方法和注意事项- 定期检查和维护的关键部件5.2 常见故障的识别与排除- 常见故障的特征和原因- 如何识别和排除常见故障5.3 使用ABB的故障诊断工具- ABB故障诊断工具的介绍- 如何使用故障诊断工具定位故障附件:1、ABB基础培训教材2、ABB操作手册法律名词及注释:1、著作权:指作家、艺术家、编剧、作曲家等在知识创作或艺术创作过程中享有的权利。

ABB机器人培训教案

ABB机器人培训教案

ABB培训教案ABB培训教案1、培训目标1.1 确定培训目的:介绍ABB的基本知识和操作技能,提高学员对ABB的理解和掌握能力。

1.2 培训对象:员工、工程师、相关行业从业人员等。

1.3 培训内容:ABB的基本结构、工作原理、编程方式、操作技巧以及相关应用案例等。

2、培训安排2.1 培训时间:总计40个小时,包括理论讲解和实践操作。

2.2 培训地点:设备齐全的ABB培训中心或公司指定场地。

2.3 培训人员:ABB专业技术培训师及助教。

3、培训内容3.1 ABB基础知识3.1.1 的定义和分类3.1.2 ABB的特点3.1.3 的基本结构和组成部件3.2 ABB工作原理3.2.1 的运动方式3.2.2 ABB的控制系统3.2.3 的传感器和反馈装置3.3 ABB编程方式3.3.1 离线编程3.3.2 在线编程3.3.3 ABB编程语言3.4 ABB操作技巧3.4.1 的安全操作规范3.4.2 的启动和停止方法3.4.3 ABB的示教和重定位技巧3.5 ABB应用案例3.5.1 ABB在汽车制造行业的应用 3.5.2 ABB在电子制造行业的应用3.5.3 ABB在物流和仓储行业的应用4、培训评估4.1 培训前测试:用于了解学员现有知识水平和技能储备。

4.2 培训中评估:通过实践操作和理论知识考试评估学员学习情况。

4.3 培训后测试:用于评估学员对ABB培训的掌握程度。

5、培训附件本文档附带以下附件供参考:- ABB技术手册- ABB编程软件- ABB操作示范视频6、法律名词及注释6.1 :指根据预定程序,可自动操作、控制以及完成各种任务的多功能执行机构。

6.2 离线编程:指将的程序编写和模拟测试工作在离开实际的情况下进行。

6.3 在线编程:指利用计算机和控制器,通过与实际的连接来编写程序。

ABB机器人培训内容2024

ABB机器人培训内容2024

引言概述:本文将对ABB机器人培训内容进行详细的介绍。

ABB机器人是一种先进的自动化生产设备,广泛应用于各个行业。

为了更好地掌握和运用ABB机器人,进行系统的培训是非常必要的。

本文将从五个大点来阐述ABB机器人培训的内容,包括安全培训、机器人基础知识培训、编程培训、应用培训和维护和故障排除培训。

正文内容:大点一:安全培训1.1 了解机器人的安全风险:学员需要了解机器人工作过程中可能出现的安全风险,包括机器人运动不当带来的人为伤害、电气风险等。

1.2 学会正确使用防护设备:培训过程中,学员需要了解防护设备的种类和使用方法,了解如何在机器人工作区域内正确佩戴个人防护设备。

1.3 掌握紧急停止和紧急故障处理:培训中,学员需要学会在发生意外情况时,如何紧急停止机器人的运动,并进行必要的故障处理。

大点二:机器人基础知识培训2.1 了解机器人的工作原理:学员需要了解机器人的基本构造和工作原理,包括机械结构、传动方式、感应器等。

2.2 学习机器人的运动控制方法:培训中,学员需要学习控制机器人运动的基本方法,包括位置控制、速度控制和力控制等。

2.3 掌握机器人的传感器应用:学员需要了解机器人常用的传感器,如视觉传感器、力传感器等,并学会应用这些传感器进行机器人的监测和控制。

大点三:编程培训3.1 学习机器人编程语言:学员需要学习ABB机器人常用的编程语言,如RAPID编程语言,了解其基本语法和常用命令。

3.2 掌握基本运动指令:学员需要学会使用编程语言控制机器人的基本运动,如直线运动、圆弧运动等。

3.3 学习应用程序设计:培训中,学员需要学会设计和编写机器人的应用程序,使机器人能够完成预定的任务。

大点四:应用培训4.1 学习机器人在不同行业中的应用:学员需要了解机器人在不同行业中的应用案例,如汽车制造、电子制造等。

4.2 学习机器人操作技巧:培训中,学员需要学会操作机器人进行基本的任务,如零件抓取、组装等。

4.3 掌握机器人与其他设备的联动:学员需要了解机器人与其他设备的联动控制方法,如与传送带、机床等的联动控制。

2024年ABB变频器培训教程(目录版)

2024年ABB变频器培训教程(目录版)

ABB变频器培训教程(目录版)ABB变频器培训教程1.引言本教程旨在为读者提供ABB变频器的全面了解,包括其工作原理、功能、操作方法以及故障处理等方面的知识。

通过对本教程的学习,读者将能够熟练掌握ABB变频器的使用技巧,提高工作效率,降低设备故障率。

2.ABB变频器简介ABB变频器是一种高性能的电机调速设备,广泛应用于工业生产、建筑设施、交通运输等领域。

其主要作用是调节交流电动机的转速,实现电机的平滑启动、精确调速和能耗降低。

ABB变频器具有结构紧凑、性能稳定、操作简便等优点,为用户提供了可靠的电机控制解决方案。

3.ABB变频器工作原理(1)整流:将输入的交流电转换为直流电,为后续的逆变提供稳定的直流电源。

(2)滤波:对整流后的直流电进行滤波处理,降低电压波动,提高电压质量。

(3)逆变:将滤波后的直流电转换为可控的交流电,实现对电机转速的调节。

(4)控制:根据设定的转速要求,对逆变后的交流电进行调制,使电机运行在最佳工作状态。

4.ABB变频器功能特点(1)调速范围宽:ABB变频器具有较宽的调速范围,满足不同工况下电机的运行需求。

(2)启动转矩大:采用先进的控制策略,实现电机在低速时的较大转矩输出。

(3)节能效果显著:根据负载变化自动调节电机转速,降低能耗,提高运行效率。

(4)保护功能完善:具备过流、过压、欠压、过热等多种保护功能,确保设备安全可靠运行。

(5)通信接口丰富:支持多种通信协议,方便与其他设备进行数据交换和集成控制。

5.ABB变频器操作方法(1)启动前检查:确保变频器及相关设备外观完好,接线正确,无异常声响。

(2)参数设置:根据实际工况,设置合适的变频器参数,如频率、电压、电流等。

(3)启动运行:按下启动按钮,观察电机运行状态,确保运行平稳。

(4)停止运行:按下停止按钮,等待电机完全停止后,断开电源。

(5)故障处理:如遇设备故障,及时查找原因,排除故障。

6.ABB变频器故障处理(1)故障诊断:根据故障代码及相关信息,确定故障原因。

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TPS 标准和出版物
IEC 标准:
IEC 60834-1 电力系统的远方保护设备 – 性能和试验 第1部分:窄带系统 (第1版, 1988) 第1部分:命令系统 (第2版, 1999) IEC 60834-2 电力系统的远方保护设备 – 性能和试验 第2部分:模拟比较系统 (第1版, 1993)
CIGRE(国际大电网会议) 出版物:
– 远方保护 (Teleprotection) 信号
• 可在电话频带内传输:节省频谱,传输命令时切断话音 • 也可在上音频频带内传输:增加命令数量时可考虑采用
电力线载波机的调制方式

传统的方式
– 单边带载频抑制二次调制方式
新型的调制方式
– DDS - Direct Digital Synthesis (直接数字合成)
L N△f2 = L N△f1 - 10 lg ( △f 1 / △f 2 )
式中: L N△f1、L N△f2 分别是带宽为 △f 1 和 △f 2 频带内的噪音电平
保护系统的构成
A站 B站
高压线
继电保护
远方保护 信号设备
物理 通道
远方保护通道
远方保护 信号设备
继电保护
远方保护系统
继电保护系统系统
信噪比
信噪比 (SNR或S/N) SNR = 有用信号电平 - 噪声电平 (dB) ITU-T对SNR的要求
–话音:不小于25dB –远动:不小于15dB –远方保护:根据可依赖性指标确定,一般不小于6dB
通道噪声电平的大小与带宽的关系
在一个确定的通信系统中,接收某信号的滤波器的频带越 宽,其接收的噪音电平也越高。频带宽度与噪音电平之间的关系 是:
“远方保护导则”, 学术委员会 34 + 35, 远方保护联合工作组, 1969; “保护系统的远方保护通道”修订本, 1985 “保护系统的远方保护通道”修订本, 2000
远方保护通道的信号变换
高频通道
继保装置
远方判据
TPS
PLC
PLC
TPS
继保装置
跳闸
本地判据
远方保护通道
远方保护信号的传输过程

信号变换
发信: 收信:
接点信号->音频信号(或数字信号)-> 高频信号 高频信号->音频信号(或数字信号)- > 接点信号

音频信号的控制方式
– ON/OFF(单频键控)方式 – FSK(移频键控)方式
保护命令信号的传输过程
A站
继保保护装置 保护接口设备 保护接口设备
B站
继保保护装置
高频通道 1 2 3 4
和维护。
电力系统的噪声干扰




电晕噪声 – 与电压等级、线路长度、导线情况 (粗细、光洁度、 脏污、分裂数)、天气情况、海拔高度等因素有关。 刀闸和断路器动作产生的噪声 – 刀闸动作时间较长,所以其影响远大于断路器动作的 影响。 绝缘子瓷瓶放电、绝缘子间隙放电等产生的噪声 – 绝缘子的间隙放电通常是对电力线载波通信影响最大 的一种噪声,其特点是强度大、持续时间长,一般出 现在新线路上,一旦产生,不会自动消失。 雷电等自然因素产生的噪声 …… 受干扰的信号可能会引起保护装置误动。

中频信号(Intermediate Frequency ->IF)
– 音频信号变换成高频信号的中间过程
高频信号(Radio Frequency ->RF)
– 线路信号,一般为调幅和调频信号
音频频带内各种信号的频率分配

音频 (Audio) 频带的分段:
– 话音 (Speech) 频带:一般占用音频频带中的 300~2000Hz – 上音频 (Speech Plus) 频带:话音频带以上的部分
相地耦合和相相耦合方式
母线 阻波器 耦合电容器 高频电缆 结合滤波器
电力线
电力线载波机
Tx
差接网络
Rx
所需设 Elements: 备:
• 相相耦合要增加一个高频差接网络
电力线载波通信中的音频信号、中频信 号和高频信号

音频信号(Audio Frequency ->AF)
– 0 - 4000Hz – 为了隔离相邻的音频频带及滤除工频信号的干扰, 有效带宽一般为300 – 4000Hz
– 停发监频信号,改发跳频信号
目的
– 提高命令传输的安全性
电力系统对继电保护的基本要求

四大指标: 可靠性 选择性 快速性 灵敏性
电力系统对保护通道的基本要求

可靠性 (Reliability) 的组成
– 可依赖性 (Dependability) – 安全性 (Security)

快速性
– 对通道的传输时间 (T0) 有严格要求
租用电话线等
电力系统通信的主要方式:

光纤通信
– 超大容量、设备运行可靠,但通道较易受损,无中
继距离有限。

微波通信
– 大容量,设备运行可靠,但基建及维护成本极高,
易受地形及信号衰落影响。


无线高频通信
– 大容量、灵活方便,但易受地形及干扰影响。
电力线载波通信(PLC) ……
电力线载波通信的特点
高频通道
继保机房
继电保护装置 控制电缆
通信机房
保护接口设备及 传输设备(如载波机)
高频通道
命令传输方向
保护命令启动电压的选择


由保护接口设备提供启动电压
优点:接线简单 缺点:启动电压太低,控制电缆受到干扰时,很容易使保护接口设备 误发命令信号 应用场合:控制电缆极短(几米)且应用环境屏蔽良好
1.00E+00
1.00E-01
<1.0T0 <1.3T0 Pm c 1.00E-02 <1.5T0 <2.0T0 <3.0T0
1.00E-03
1.00E-04 -6 -4 -2 0 2 SNR 4 6 8 10
远方保护通道的安全性
Security - 安全性 – 从一般的概念上来说,我们希望一个系统的安全性越高越好。 – 但是从量化的角度来说,表述一个系统的安全性的值却是越低越 好。它被称作虚假命令的概率Puc。 – 所有安全性的测量都按IEC 60834-1的标准进行。 安全性测量 虚假命令的概率按下式计算 Puc = Nuc / NB – Puc = 虚假命令的概率 – Nuc = 接收端的虚假命令数 – NB = 注入的噪声脉冲数
远方保护通道的可依赖性


Dependability - 可依赖性 – 从一般的概念上来说,我们希望一个系统的可依赖 性越高越好。 – 但是从量化的角度来说,表述一个系统的可依赖性 的值却是越低越好。它被称作丢失命令的概率Pmc。 – 所有可依赖性的测量都按IEC 60834-1的标准进行。 可依赖性测量
电晕噪声的参考值
4KHz带宽内电晕噪声的平均水平(CIGRE推荐值)
电压等级 66-110KV 132-150KV 220-230KV 270-300KV 380-400KV 500-525KV 765-800KV 一般天气 -45dBm -40dBm -35dBm -30dBm -25dBm -20…-25dBm -15…-20dBm 恶劣天气 -30dBm -25dBm -20dBm -15dBm -10dBm -5…-10dBm 0…-5dBm
PLC电路的组成
电能的传输
A站
线路阻波器 高压输电线 线路阻波器
B站
耦合电容器
耦合电容器
/CVT
结合滤波器 电力线载波机 结合滤波器
/CVT
电力线载波机
数据、话音和保护信号的传输
PLC 的耦合设备
线路阻波器 - DLTC
结合滤波器 – MCD80
电力线载波 - ETL541
下层为 AMX500
A站
1
B站
4
1 2 3 4
继保发信接点 保护接口设备的输入回路(继电器或光耦器件) 保护接口设备的输出回路(固态继电器或电磁型继电器) 继保收信回路
同一站内保护屏与通信屏之间 命令信号的连接
继保机房
继电保护装置 光电转换装置 (接点信号-光信号) 光缆
通信机房
光电转换装置 (光信号-接点信号) 保护接口设备及 传输设备(如载波机)
远方保护的传输通道
音频或数字信号 传输通道 音频或数字信号
微波
继电保护 TPS: 保护接口 设备
PLC ETL
电力线载波
PLC ETL
继电保护 TPS: 保护接口 设备
Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6
光纤
Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6

优点
– – – – 用电力线作传输介质,坚固可靠。 所需投资较少,长距离电路上有明显的优势。 信道的走向与远方保护的通道完全一致。 在电力系统中传输各种信息的技术已经非常成熟,并被证实是 非常成功和有效的。

缺点
– 是一种窄带设备,传输容量很小。 – 使用的频谱受到限制。下限受耦合效率的限制,上限受无线电 广播频率的限制。 – 对电力线上的各种噪声干扰比较敏感。为提高传输信号的信噪 比,必须提高发信机的发信功率。 – 传输远方保护命令信号与系统故障几乎同时发生,为此对设备 有一些特殊且严格的技术要求。
时刻起,到另一端载波机的远方保护接口的命令输出端信号状态 相应改变时刻止所经历的时间。 – 在不考虑高频通道部分的传输时间,也就是系统在背靠背试验时 测得的传输时间称作标称传输时间T0。 – T0是在无噪声的传输条件下测得的。
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