风对火箭助飞鱼雷入水点散布影响的仿真分析
火箭助飞鱼雷水下射击禁区建模与仿真

火箭助飞鱼雷水下射击禁区建模与仿真佚名【摘要】The definition of rocket assisted torpedo (RAT) shooting forbidden zone and the division principle are given. Accordingly, the calculation models of shooting forbidden zones in initial searching phase, pursuing phase and re-searching phase of a rocket assisted torpedo are built by considering the characteristic of its underwater trajectory. The influences of some factors on the shooting forbidden zones are analyzed via simulation, and the result indicates that the torpedo homing distance and velocity, as well as the maximum velocity of target, are the key influencing factors. Further, the expression of RAT underwater shooting forbidden zone is simplified according to infaust instance.% 射击禁区是影响火箭助飞鱼雷作战使用安全的重要因素。
给出了火箭助飞鱼雷射击禁区的定义及划分原则;结合火箭助飞鱼雷水下弹道特点,建立了火箭助飞鱼雷初始搜索段、跟踪段和再搜索段的射击禁区解算模型。
火箭助飞鱼雷最优落水区研究

火箭助飞鱼雷最优落水区研究
周明;高涌;刘影;徐德民
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2006(028)003
【摘要】在研究火箭助飞鱼雷作战使用问题时,关键是要确定作为其战斗部的声自导鱼雷落水位置对射击效率的影响,从而得出能最大发挥其作战效能的射击方法.本文首先深入研究了声自导鱼雷对目标的检测模型,进而建立了基于蒙特卡罗法的射击效率计算模型,通过仿真计算确定了火箭助飞鱼雷的最优落水区.对进一步研究火箭助飞鱼雷作战使用问题,最大限度地发挥其作战效能有着重要参考价值.
【总页数】4页(P74-77)
【作者】周明;高涌;刘影;徐德民
【作者单位】西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;中国船舶重工集团公司第七○五研究所,陕西,西安,710075;海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018;西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】TJ63;TB34
【相关文献】
1.山地丘陵耕地土壤养分最优插值方法研究——以江西省渝水区水北镇为例 [J], 郭熙;黄俊;谢文;陶丹丹;鲁敏;赵小敏
2.保山北庙水库集水区5种森林类型枯落物持水特性研究 [J], 沈盈佳;曾建军
3.基于帕累托最优的关中—天水区域旅游合作研究 [J], 卫红;严艳
4.三峡入库河流大宁河回水区消落带土壤氨氮释放动力学研究 [J], 张晨光;徐德星;张乃明;郑丙辉
5.水库集水区林下枯落物及土壤的水源涵养功能研究 [J], 张勇;郑超超;吴文跃;张超;邱问心;余树全
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飞航式火箭助飞鱼雷命中概率分析

Ap r . 2 01 5
飞 航 式 火 箭 助 飞 鱼 雷命 中概 率 分 析
王 文 斌 , 崔 洪坤 ,孙 振 新
( 1 . 海 军 装 备 研 究 院 ,北 京 1 0 0 1 6 1 ;2 . 江 苏 自动 化研 究 所 ,江 苏 连 云港 2 2 2 0 6 1 )
摘
要: 选定飞航 式火箭助 飞鱼雷为研 究对 象, 分析 其命 中潜艇 的过程 , 并根据 在这一过程 中的各 阶段 的概 率, 建 立
统 发 现 潜 艇 目标 , 向 火 控 系 统 发 送 目标 参 数 。 火 控 系
统接收到 目标数据后 , 对 目标数 据进行滤 波处理 , 计算 目标运动参数 , 对 指 定 的打击 目标进 行 射击参 数解 算
并设定到火箭助飞鱼雷上 , 在 接收到开火 命令后 , 控制
p r o b a b i l i t y t o e s t a b l i s h t h e mo d e l o f t h e RAT h i t p r o b a b i l i t y,t h e n a n a l y z e s t h e i mp a c t o f t h e c h a n g e o f b o o s t e n g i n e t h us r t , c r u i s e e n g i n e t h r u s t a n d t h e f a l l i n g d i s p e r s i o n e r r o r o n h i t p r o b a b i l i t y .S i mu l a t i o n r e s u l t s s h o w t h a t t h e mo d e l me e t s t h e r e — q u i r e me n t .wh i c h c a n o f f e r d e i f n i t e r e f e r e n c e f o r r o c k e t — a s s i s t e d t o pe r d o e f f e c t i v e n e s s a n a l y s i s .
火箭助飞式噪声干扰器对抗线导鱼雷仿真研究

1 引 言
鱼雷是攻 击水 面舰 艇 的主要 水 中兵 器 , 随着鱼
用运 载器把 噪声 干扰器运送 至 预定海 域上 空 , 时 延 分 离机构 动作 , 使火 箭运载器 和 噪声 干扰器 在空 中 预定 高度分 离 , 立 即打 开减 速伞 , 入预 定 区 域 并 落 后, 噪声干扰 器 和减 速装 置脱 离 , 在 水下 一 定 深 并
但 火箭助 飞式 噪 声 干扰 器 入 水 之后 是 无 动力 有 源干扰 器 材 , 一 旦 工 作 会 立 即被 被 动声 纳 发 它 现 , 且噪声 干扰器所 在 的位 置一 般就 离舰艇 释放 并 它时 的所在地 不 远 , 以一 旦 使 用不 当 , 但会 影 所 不
在 现代 的水声 对抗装 备 中 , 载 火箭 助飞 式噪 舰
度实 施对 目标 的干 扰 功 能 。它 能在 足 够远 的距 离
上对 来袭 的鱼 雷进行 干扰 , 能对 来袭 鱼雷 实施 多 并
层次 的对抗 , 从而为水 面舰艇 的规 避机 动赢 得宝 贵
的时 间 。
胁 。所 以 , 了提 高水 面 舰艇 的生 存 能力 , 声 对 为 水
抗方 式的反 鱼雷技术 的研 究受 到 了充 分重视ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。
关键 词 火 箭 助 飞 噪声 干 扰 器 ; 导 鱼雷 ; 雷 防御 线 鱼
中 图分 类 号 T 6 J3
S ud n Ro k tAs it d Ac us i a m e e e i t y o c e ss e o tcJ m rD f nsng W ie g i e r e o SAta k r - u d d To p d ’ t c
鱼雷发射装置安全性仿真分析

俄罗斯 K级潜艇发射 5 3—6 6鱼 雷时 , 先要 保证 鱼雷 首 不与发 射平 台相撞 , 够安全 离艇 ; 次 , 雷离 艇后 , 能 其 鱼 还要 保证鱼雷在初期弹道 的安全性 , 即要保 证鱼 雷在最初航 行阶 段在深度方 向上不会产 生过大的袋深或 跳水 。为此 , 必要 有 对5 6 3— 6鱼雷在 K级潜艇防波 凹龛区的运 动及其弹道 进行
阶段运 动方程 , 进行 了仿 真计 算。结果 表明 : 不会 出现鱼雷碰艇情况 ; 在仿 真初始条 件给定 的条件下 , 鱼雷 可 以较快
的达 到设 定 深度 。 关键 词 : 射 装 置 ; 雷 ; 真 分 析 发 鱼 仿 中 图 分 类 号 :J3 . T0 2 3 T6 12;J 1 .
1 鱼 雷 离 艇 安 全 性 分 析
K级潜艇发射鱼雷 时 , 其航速为 4— n 鱼雷 出管速度 6k ,
为1 2—2 / , 雷 的初 始 速 度 为 l 3 / 。 7m s鱼 4— 0m s
析 主要就是对鱼 雷出管速度进行分析 。
鱼 雷 的 出管 速 度 是 指 鱼雷 出 管 时 , 雷 相 对 于 攻 击 舰 艇 鱼 的速 度 。它 既 要 保 证 鱼 雷 自由地 通 过潜 艇 的 外 壳 ( 波 板 凹 防
t r e o l a i g s b rn n ope o e trn tr a ni a tg o p d e v n u ma i e a d t r d n e i g wa e t i t lsa e,a d ma e t e smu ai n c mpu a i n d h i lto o t— to . T e u t ho t tt iu t n o ump b t e o e o a d s bma i e wo d n tb p a e in he r s ls s w ha he st ai fb o ewe n t r d n u p rn ul o e a pe r d, a d t e tr e o wo l ri e a hes ti g d p h q i k y u d rt o d to fgv n nta etn au n h o d u d a rv tt e tn e t u c l n e he c n iin o i i g i iils t g v l e. p i
鱼雷小角度入水过程仿真

鱼雷小角度入水过程仿真
程文鑫;蔡卫军;杨春武
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2014(022)003
【摘要】针对鱼雷小角度入水问题,采用多相流混合模型及动网格方法,分析了鱼雷在小入水角条件下的入水空泡形成过程,以及雷体外形与入水空泡壁的相互作用特点,获得了不同入水角、入水攻角条件下俯仰力矩及力矩作用点位置在入水过程中
的变化规律.仿真结果表明,减小入水攻角、延迟动力点火将有助于避免发动机失速、鱼雷跳水等异常现象,采用泵喷射推进器有利于鱼雷入水过程的稳定.
【总页数】4页(P161-164)
【作者】程文鑫;蔡卫军;杨春武
【作者单位】海军装备部,北京,100073;中国船舶重工集团公司第705研究所,陕西西安,710075;中国船舶重工集团公司第705研究所,陕西西安,710075
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630
【相关文献】
1.航行器小角度入水跳弹过程研究 [J], 李永利;刘安;冯金富;胡俊华;余宗金;齐铎
2.火箭助飞鱼雷入水点精度Bayes点估计评定方法 [J], 邵宗战;侯代文;房毅
3.碟旋体高速小角度入水稳定性仿真分析 [J], 张晓乐; 彭松江; 潘菲菲; 杨兴林
4.碟旋体小角度高速入水稳定性缩比相似条件分析 [J], 张晓乐;彭松江
5.高速射弹小角度入水弹道特性研究 [J], 肖海燕;罗松;朱珠;于勇
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阵风对弹道落点散布的仿真研究

阵风对弹道落点散布的仿真研究弹道上风的变化及对射程侧偏的影响比较复杂,风速和风向随时间和高度有明显的振动,具有一定的随机性。
因此,本文就阵风对弹道偏差的影响进行理论分析。
首先建立阵风的风场模型,然后针对所建立的模型利用非平静大气中飞行器全量形式的运动方程组,采用MATLAB仿真语言对某航空炸弹进行仿真计算分析,最后得到阵风由于作用时间短,引起的弹道偏差较小;同一类型的阵风速度越大高度越高,产生的弹道偏差也越大;而同一厚度和同一速度的三角形阵风随高度变化产生的弹道偏差不大,这些结论为弹道设计提供理论上的分析。
标签:阵风弹道偏差外弹道学1、引言在短时间内,风速或风向随时间的明显振动(起伏)称为风的阵性。
在相当短的时间内,风速(或在某特定方向上的风速分量)相对于规定时段平均值(或风分量的平均值)短暂的正、负偏差称为阵风。
它是空气的一种随机运动。
阵风[1]可由小尺度大气湍流引起,也可由锋、雷暴和龙卷等不同尺度的天气系统产生。
湍流之所以会引起阵风是因为当大气中出现湍流时,便形成许多大小不等、方向不同的涡旋。
这些涡旋可增强或减弱其周围气流的速度,也可改变气流的方向,从而引起阵风。
假定在一支盛行风中出现了湍流涡旋,则盛行风向与涡旋旋转速度方向相同一侧的风速将增大,相反一侧的风速减小;与上述二者方向相垂直的一侧,不仅风速发生变化,而且风向也要变化。
阵风出现频率因地区、高度、季节和纬度的不同而异。
2、阵风的模型目前,飞行器设计中采用的阵风模型,按其剖面的几何形状,大体上有矩形、梯形、三角形、正弦形和“一减余弦形”等几种类型。
这些模型的阵风风速随高度的变化,可用下列公式表示式中Wm为阵风的幅值;H为阵风层的半厚度,它的大小可取为25~150m,H取2~3倍Wm;h为梯形阵风前、后缘阵风速度由0增至Wm所经历的气层厚度。
在美国NASA的一种梯形阵风模型中,取h=25m,Wm=9m/s[1]。
3、阵风风场仿真结果及分析矩形模型的阵风即为通常意义上的平均风,三角形模型的阵风和梯形模型的阵风具有某种相似性,正弦形模型和一减余弦形模型具有某种相似性,因而本文主要针对三角形和正弦形模型的阵风对弹道的影响,利用文献[2]给出的非平静大气中飞行器全量形式的运动方程组,采用MATLAB仿真语言对某航空炸弹进行仿真计算。
火箭助飞鱼雷的弹道分析

! 鱼雷的水下弹道
鱼雷入水后的几秒钟,主机点火工作,推力从零 逐渐增大到额定值,鱼雷在控制系统的操纵下进行 下潜、搜索和实施对目标的攻击。因此,鱼雷的水下 弹道实际上为有控弹道。
四元素如下:
式中,0 、y g 、Z g 为鱼雷质心位置, 、O 、I 为在固定 坐标系上的速度分量,P 、C 、T 为角速度分量。
于是可得由四元素表示的欧拉角关系式和鱼雷
运动方程组:
si n = - 2(e 1e 3 - e 0e 2 )
tan
=
2(e
0e
3
+
e
1e
2
)/[1
- 2(e
2 2
+
e
2 3
)]
(4. 2 )
tan
=
2(e
0e
1
+
e
2e
3 )/[1
- 2(e
2 1
+
e
2 2
)]
m[' -OT + IC + y g(Pg -'T )+ Z g(PT + 'C )]= FO
第22 卷 第4 期 2 0 0 1 年1 1 月
兵工学报 ACTA AR MAMENTARII
VoL . 22 No. 4 NoV. 2001
火箭助飞鱼雷的弹道分析
薛晓中 邵大燮 金友兵
(南京理工大学弹道研究所,江苏南京,210094 )
摘要 对火箭助飞鱼雷的空中运动、入水运动和水下运动进行了分析,建立了各自的运动方程,指 出了各弹道段上主要的弹道特性,为火箭助飞鱼雷的设计和弹道计算提供依据。
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文 章 编 号 :1002—0640(2016)01-0045-03
火 力 与 指 挥 控 制
FireControl& CommandControl
第 41卷 第 1期 2016年 1月
风对火箭助飞鱼雷入水点散布影响的仿真分析
吴 铭 ,吴 芳 z,高青伟 (1.海军航空兵学院,辽宁 葫芦岛 125001;2.海军航空工程学院,山东 烟台 26 4001)
摘 要 :火 箭助飞鱼雷 具有反应快 、射程远 、命 中概率高等 特点 ,对于提高 水面舰艇部 队反潜能力 具有重要作
用 。作 战海域 气象环境 因素对反潜作 战的影响 巨大 ,能否充分利用海洋环境条件 ,关系到搜潜器材能否及 时、有效地
发现潜艇 目标 ,以及 使用攻潜 武器对 目标实施 准确打击。针对火箭助飞鱼雷攻潜实际过程 ,建立其入水点 的散 布误
收稿 日期 :2014一I1—05
修 回 日期 :2015—01—07
女基金项 目:国家 自然科 学基金 (61271444);航空科 学基金(20055184005);泰 山学者建设专项基金 资助项 目
作者简介 :吴 铭 (1976- ),男 ,辽 宁葫芦 岛人 ,讲 师。研 究方 向:航 空兵战 术。
Abstract:The rocket assisted torpedo has the character istic of fast response,far range and high hit rate,which plays the important role in improving the antisubmarine capability of surface forces.The meteorological environment of combat waters has tremendous impact to antisubmarine action.W hether searching submarine equipment can find the submarine target ef i ciently and timely,and weapons can be used to attack targets accurately depends on whether we can take advantages of ocean environment. In view of the practical attacking process of the rocket assisted tor p edo ,the ar ticle establishes the spreading error model of its point of enter ing water and calculating model of position of enter ing water, it a lso simulates and ana lysis the affection of the wind environment to the rocket assisted tor p edo.
Key words:rocket assisted torpedo,marine environment,attacking submarine,wind,point fa lling into
w ater
0 引 言
象环境因素对其作战效能的影响。
火箭助 飞鱼雷兼备 了导弹和鱼雷的优点 ,既可 弥 补管 装 鱼 雷航 程 的不 足 ,又 可 弥补 机 载 鱼 雷安 全 性的不足 ,由于其射程远 、航速较高和战术使用 突 发性 强 等 特点 ,已成 为世 界各 国研 究 现代 反潜 武 器 的发展方向之一 [ ]。 目前 国内对火箭助飞鱼雷 的 攻潜效能评估研究较少 ,尤其是作战海区的海洋气
2 火箭助飞鱼雷的入水点散布误差分析
雷高度和鱼雷速度在鱼雷航向(即 轴 )上所引起的 入水点散布较垂直于鱼雷航向(即 z轴 )明显 。为减 小鱼雷入水点散布 ,应选择合适的雷箭分离时鱼雷 高度 和鱼 雷速 度 。
差模型 和入水位置解算模型 ,并仿真分析作 战海 域的风环境 因素对火箭助飞鱼雷入水 点的影pro
关键词 :火 箭助飞鱼雷 ,海洋环境 ,攻潜 ,风 ,入水 点
中图分类号 :TN915; ulation and Analysis Afection of W ind Environm ent to Point Falling into W ater of Rocket Assisted Torpedo
WU MingI,WU Fang2,GAO Qing-wei (1.Naval A viation A rms University,Huludao 125001,China; 2.NavalAeronautical andAstronautical University,Yantai 26 4001,China)
· 45 ·
(总第 41—0046)
火 力 与 指 挥 控 制
2016年 第 1期
据新测得 的 目标信息 向助飞鱼雷发送指令及时修 正弹道 ,当下落至雷箭分离高度时实现雷箭分离 , 鱼雷在减速伞阻力作用下作减速运动直至入水 ,入 水后鱼雷 电池激活 ,经初始过渡弹道转入环形搜 索 ,发现 目标后转入 自导航行直至命 中目标。
1 火箭助 飞鱼雷的运 动过程
火 箭 助 飞 鱼 雷 在 助 推 火 箭 强 大 推 力 作 用 下 垂 直升空 ,到达预定关机时刻 ,发动机关机 ,随即完成 发动机与主体的分离 ,助飞鱼雷依靠惯性按预定 弹 道继续飞行 ,此时舰载直升机应继续跟踪 目标 ,并 不断将测得 的目标信息传 回本舰 ,舰 面火控系统根