DELMIA工艺仿真操作流程

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delmia仿真技术介绍

delmia仿真技术介绍
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We are offering Accuracy & Efficiency!
仿真实施细则
项目阶段 售前接触 投标前 签订合同 对象 公司内部 集成商 公司内部 公司内部 集成商 条件 有完整数模装配体或者布局图 无完整数模不做 中小型产线可以制作投标演示动画 有数模 有数模 处理 对方案进行分析、节拍估算 只做可达性分析/需填写仿真信息收集表 可以制作动画、节拍 最终数模/协助修改布局、制作动画、离 线程序(按需,参考) 最终数模/协助修改布局
仿真技术
部 分 案 例
We are offering Accuracy & Efficiency!
南京埃斯顿自动化股份有限公司

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功能介绍 仿真实施细则
标题
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目录
Contents
We are offering Accuracy & Efficiency! 1
功能模块
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We are offering Accuracy & Efficiency!
人机工程
• 人的各种动作:行走、爬楼梯、搬运、装配、协作等 • 人的疲劳性分析
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We are offering Accuracy & Efficiency!
动画制作
• 整线、整个工厂完全模拟仿真,动画输出 • 部分有签订保密协议的动画网络上无法查看,其余的可以扫描ppt首页二维码查看
沟通请添加 微信,建立 讨论组
仿真信息收 集表请微信 扫描下载
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THANK YOU
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Delmia仿真入门

Delmia仿真入门
ABB,IRB6620),直接用Delmia打开(如下图所示):
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3、机器人运动机构建立
➢ 用STP格式文件自己创建机器人 2.拆分:将每个里面的单个零件另存为CGR格式,大大减
少文件的大小,提高文件后续的流畅性。
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3、机器人运动机构建立
3.将STP格式下面的文件全部删除,再单击装配文件名→ 右键→部件→现有部件→选中刚才另存的所有CGR文件→ 打开,会自动将零件装配在一起。(也可以一个个装配)
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DELMIA认识
➢ DELMIA Process Engineer 集成的产品、工艺和 资源规划解决方案
➢ DELMIA Process Engineer为制造业的设计和优化 提供了彻底的强大的解决方案,从产品概念阶段 、工艺规划到产品生产。
➢ DELMIA Process Engineer是制造业工艺规划方案 的领导者,工艺规划人员在初始设计产品的基础 上,根据不同的规划前提条件,定义制造所需的 工艺和资源。
8、更改知识库的默认路径: win_b64/statup/robotlib/catalogs/DEVICES。
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1.软件安装
➢ 祥见:DELMAI V5R20安装包,里面也有安装说明,帮助
文件可以不安装。
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2.工作环境基本设置
➢工具→选项
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2.工作环境基本设置
➢ 第一次打开时将许可证可用的配置或产品列表全部勾选, 否则极有可能后续会影响软件的一些操作。
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2.工作环境基本设置
➢ 常用操作工具条介绍
创建新任务
增加标签 分割机器人任务 镜像 任务或是标签 修饰操作 创建一个调用任务动作 修改标签方位 设置翻转转数 结合-标签转换 指派适合轮廓

使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真运用

使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真运用

使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真运用DELMIA是一款特殊工业领域的仿真软件,可以在飞机中机身上部装配工艺中得到广泛应用。

下面将详细介绍DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的运用。

一.DELMIA简介DELMIA是一个数字化制造解决方案,为制造业界提供全面的仿真和虚拟生产环境,通过更加精确地模拟生产现场和过程,帮助企业提高产品质量、降低制造成本和缩短产品上市时间。

它包含多个模块,其中包括飞机中机身上部装配工艺仿真。

二.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用范围DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用范围很广泛,涵盖了从设计到生产的整个过程。

具体应用包括:工艺规划、装配工序设计、人机工程学分析、工作站设计、生产线规划、物流优化等。

三.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的优势1.提高装配精度:DELMIA可以模拟装配过程中的每个步骤,从而可以发现潜在的装配问题,并及时调整工艺,提高装配精度。

2.降低成本:通过DELMIA进行装配工艺仿真,可以提前发现设计上的问题和改进的空间,减少改造次数,降低成本。

3.缩短工期:DELMIA可以模拟整个装配过程,帮助企业合理安排工艺和工序,减少浪费的时间和资源,从而缩短装配工期。

4.提高安全性:在DELMIA的虚拟环境中,可以模拟机身上部装配过程中的各种情况和风险,并进行相应的分析和预防措施,提高安全性。

四.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用实例以飞机制造商为例,他们使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真中的几个方面:1.工艺规划:使用DELMIA进行装配工艺的规划和优化,包括装配顺序、工装设计、工作站布局等,以确保装配过程的流畅性和高效性。

2.装配工序设计:通过DELMIA模拟飞机机身上部的装配过程,评估不同工序的装配难度和工时,优化装配工序的设计。

3.人机工程学分析:使用DELMIA进行人机工程学分析,确保工人在装配过程中的人体工程学要求得到满足,提高工人的工作效率和安全性。

DELMIA数字化装配工艺设计与过程仿真流程

DELMIA数字化装配工艺设计与过程仿真流程
性 、标 准 化 和最 优 化 。
并取得 了显 著的效益。无论
是波音还是 空客公 司 .目前
基本上已实现了数字化装配。波 音 公 司 的 7 7飞机 已 经 E
采 用 航 空 制 造 业 的 装 配 解 决 方 案 .实 现 了整 机 的 三 维 虚
拟装配仿真和验证。 极大的缩短 了设计 变更 , 缩短 了工 艺规划 时间,提高了产 量并降低 了生产成本 。空客系列 飞机也 已采用 了数字化装配技术 ,资料显示其典型部件 装配周期 缩短 6 %,飞机装配周期缩短 1% 以上 ,装配 0 0 工艺设计周期缩短3 %~5 % 0 0 装配返工率减少5 %, 0 装
配 成 本 减 少 2 % ~3 % .大 大 提 高 飞 机 装 配 质 量 ,极 大 0 0
( )飞机 的装配周期不 易保证 3 工艺设计 环境 不具备三维工艺验证能力 . 致使 装配 中是否干涉 、装配顺序是否合理 、工艺装备是 否满足需
要 、操作空 间是否开敞等一系列问题在生产试 制阶段 才
Di
D L A数字化装配工艺设计 E MI
与过程仿真流程
■ 中航 工业 陕西飞机 工业 ( 集团 )有限公司 冷毅勋 、代正会 、赵轶 、徐晓伟
金航数码科技有限责任公司 沈波
数字化装配工艺 设计 与 过程仿真技术在现代飞机 的 设计和制造 中扮演 的角色 将 越来越重要。 目前 . 国际上 以 飞机和汽车 为代 表的大型复
术应用研究 . 为建立飞机数字化制造体 系积 累技术经验 。
基于模型的数字产品定义的数字化制造流程
国内飞 机设 计将采 用基于模 型 的产品数 字化定 义
( D. Moe ae eiio ) MB dl sdD f t n技术 ,其特点是 :产品 B ni

delmia机器人仿真教程

delmia机器人仿真教程

Delmia机器人仿真软件的应用领域
工业机器人
Delmia机器人仿真软件广泛应用 于工业机器人领域,用于模拟机 器人生产线、自动化仓库等场景 。
服务机器人
该软件也适用于服务机器人领域 ,如餐厅、酒店、医院等场景的 机器人服务模拟。
科研与教育
Delmia机器人仿真软件还广泛应 用于科研与教育领域,为机器人 技术的研究和教育提供支持。
机器人协同作业模拟
总结词
模拟多台机器人在同一工作环境中协 同作业,提高生产效率。
详细描述
Delmia机器人仿真软件支持多台机器 人协同作业模拟,通过精确的碰撞检 测和任务分配机制,实现机器人之间 的有效协作,优化整体生产流程。
机器人离线编程与优化
总结词
通过离线编程技术,提高机器人编程效率和安全性。
详细描述
在导入模型时,如果发生文件损坏或格式不兼容的情况,可能会导致模型无法正常加载 或显示异常。为了解决这个问题,可以尝试使用其他文件格式或重新导出模型文件,并
确保文件完整性。
路径规划问题
总结词
路径规划是机器人仿真的重要环节,常 见问题包括路径不连续、机器人碰撞等 。
VS
详细描述
在路径规划过程中,如果发生路径不连续 或机器人碰撞的情况,可能会导致仿真结 果不准确或机器人无法按照预期路径移动 。为了解决这个问题,可以调整路径规划 算法的参数,或手动调整机器人姿态和路 径,以确保路径连续且无碰撞。
delmia机器人仿真教程
汇报人: 2024-01-04
目 录
• Delmia机器人仿真软件介绍 • Delmia机器人仿真软件基本操作 • Delmia机器人仿真软件高级功能 • Delmia机器人仿真软件案例教程 • Delmia机器人仿真软件常见问题与解决方案

Delmia仿真入门

Delmia仿真入门
8、更改知识库的默认路径: win_b64/statup/robotlib/catalogs/DEVICES。
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1.软件安装
祥见:DELMAI V5R20安装包,里面也有安装说明,帮助
文件可以不安装。
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2.工作环境基本设置
工具→选项
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2.工作环境基本设置
第一次打开时将许可证可用的配置或产品列表全部勾选, 否则极有可能后续会影响软件的一些操作。
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3、机器人运动机构建立
6.底座需要选择基本(Base),与第一轴之间的旋转选择 设计,X向前,Z轴向上
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3、机器人运动机构建立
7.依次创建6个转动轴的坐标系:
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3、机器人运动机构建立
7.对各个轴进行运动约束,本例为6轴机器人,故6个运动 副都为旋转运动
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3、机器人运动机构建立
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3、机器人运动机构建立
4.进入装置构建模块对每个创建运动机构(需要有CATIA 软件DMU的相应知识):
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3、机器人运动机构建立
5.打开喜好框架(Tag Group),运用此按钮对每个零件 进行设置
先用此图标选择左边的A1零件创建坐标点(Tag)
再用此图标再已经创建的框架下进行框架类型的创建
通过插入 按钮将各 个动作添 加进去。
5、机器人点焊创建
设置焊枪的张开,闭合:
双击想要增加程序动作的工具条,在弹 出的新增程序动作属性栏中,选择 Retract设置焊枪的动作及动作时间。
5、机器人点焊创建
在创建机器人与焊枪的链接时,如果发现机器人TOOL坐 标跑了,创建失败,点到机器人树里,再刷新下TOOL即 可。
常用操作工具条介绍

DELMIA机器人仿真教程

DELMIA机器人仿真教程

Position and Manipulate Compass Insert Products and Resources Snap and Attach
Create Tags Create Robot Tasks Use Teach and Jog Run a Robot Process Create Robot Task and Add Weld Gun Action
Using Manipulation Bounding Boxes Snapping Automatically to Selected Object Editing Positions
Factory Layout and Robotics / Device Task Definition
鼠标放置在罗 盘上,按住鼠 标左键不放拖 动罗盘到指定 的物体表面
机器人自由度限制颜色显示,当机器人运动超过了限制就会现实出对应的颜色
模拟路径显示设置
E
Digital Process for Manufacturing Settings
Tree Hierarchy Tree Fastener Process Planner Commands Fastener Visualization Showing the Fasteners
选上Tree/Hierarchy tree下面所 有的复选框
显示焊点
F
Options
Resource Detailing Settings
Robotic Task Display Options Update all Tasks Icon Teach Dialog Setting Offline Programming
Parameters and Measures Settings

Delmia仿真规程

Delmia仿真规程

仿真规程2013.4.221.仿真的概念功能:设备的动作、时序、节拍;目的(售前阶段):方案可行性分析、动作演示;目的(设计阶段):找到设计/布局/方案中的问题,并做相应修正;2.软件平台设计阶段:DSS.Delmia3.工作流程S1:仔细阅读布局图、方案说明书、技术协议等;●根据要求,准备资料,计划时间等。

●掌握客户对功能、节拍、工艺等需求;●掌握主要设备组成;●整理外购件设备性能和参数说明书;●了解加工工艺知识;●对不明之处,与团队沟通;●与团队内其他人员沟通,掌握所需材料的获得时间;●合理安排进度;S2:建立仿真的文件夹目录结构自制设备编号命名必须依照机械设计课的任务书!外购设备命名使用英语或代码,不得用汉语或拼音!仿真主文件CATProcess文件名称为:“Process_7位项目号_子系统代码(数字,如有)_6位日期(yymmdd)”S3:数模格式转换(1)请机械设计课设计人员提供数模前,根据数模中心,建议用于位置定义的坐标系;(2)请机械设计课设计人员必须提供STEP或CGR格式的文件;(3)在DELMIA中将STEP转成CATPart/CATProduct格式(如数模曲面复杂或不便转成CATPart,可转成CGR格式),并按照任务书规定命名(FAxxxxxyy);注意:数模属性中的名称也要按规定命名;设备数模文件插入新建装配体CATProdcut;CATProdcut命名成FAxxxxxyy_dev;将所有数模按以上方式准备好,待仿真时调用;自制设备命名前,必须向机械设计课获取定义号;S4:为必要的设备做运动关系要求先将一个设备内部有相对运动关系的parts分成两个components;固定不动部分命名成J0,第一关节运动部分J1,第二关节运动部分J2,以此类推;建立机构固定J0在components 间做相对运动关系joints;S5:将数模插入仿真文件Process有运动的工艺设备(如机器人)导入Resource,库中导入的设备需将其“实例”名按工位号命名(如R6);静态设备和加工对象导入Prodcut使用罗盘定位各个设备;每次设备改变位置后,必须用命令保存;S6:利用机器人示教功能,检查机器人工作最远和最近点可达性和姿态,调整和优化设备间相对位置;S7:利用Teach示教机器人路径;机器人的不同功能性路径段必须分成不同的Task程序,Task的命名为:“机器人名_动作功能”(如R6_unload)S8: 2D局图通过仿真,确定每个设备的最终外形尺寸和安装位置,然后绘制2D布局图;文件名称为:“layout_7位项目号_6位日期(yymmdd)”4.规则•建模•建立安装原点;•尽量简化数模,但同时保留关键轮廓信息;•动作•避免机器人奇异问题;•避免机器人关节极限;•避免工件和工具本身与机器人干涉;•避免管线缠绕;•布局•依据中心设备的布置原点,确定其它位置了;•机器人布置位置+/-5cm内可变;Note:●通过网络文件夹(Z:\10_FA部\01_项目\2013年项目\FA1xxxx\02_布局和仿真\02. 仿真)传递数模文件,方便团队协作。

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PaБайду номын сангаасe
Process Structure工艺结构
Step 1第一步 Create a structure as shown创建如图的结构 Create Process View, Assembly Process plan, Assembly plan, Work Plan according the PTS designed. 根据PTS建立Process View, Assembly Process plan, Assembly plan, Work Plan 节点
Simulation of Critical Assemblies in V5 ,V5下 关键装配的仿真 Documentation 1. Generate Process Documents创建 工艺文档
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Summary of activities
Create station Plans and sequence them according to Precedence. 创建station Plans 节点,并且根据逻辑关系排列它们 Create Operations under each station Plans and sequence them according to Precedence.在station Plans 下面创建操作,并且根据逻辑关系排列它们 Detail each operation unit. 每个操作需细化的内容 Car body positions车身的位置 Work height操作高度 Station linkage from工位连接接入 Station linkage to工位连接接出 Attribute Viale(Automatic operation: yes or No)特征(是否是自动操作) )创建用于线平衡的 Create workplan for Balancing(operations list of all stationplans stationplans) workplan节点(所有stationplans 的操作清单) Link Parts to Process.将产品部件连接到工艺节点上 Line Balancing线平衡 Import Line balancing configuration (one time administrator activity for one project). 导入线平衡的配置表(管理员为一个项目做一次) Create line in resource view.在resource view下创建一个线 Execute Automatic Line balancing.执行自动线平衡 Fine tune the line in ALB.在ALB下优化线 View & save ALB reports.预览并保存ALB的报告 bins/Shelfs .将产品链接到料箱料架 Link Parts to Part bins/Shelfs Shelfs. Create create Balanced line work plan for 3DSimulation ,validation /Verification/Analysis of Station in DELMIA V5. 创建已平衡的生产线的work plan 节点,用于3D仿真,用于V5下工位验证分析
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Double Click on the Button to Launch Process Engineer 双击此按钮,加载 DPE
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Import product导入产品数据
Please refer product import document 请参考产品数据导入的文档
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Process Structure Creation … Contd工艺结构的创建
Calculate throughput Time. 计算操作时间 Enter this throughput Time as Estimated time of the Fitment.给操作输 入预定义时间
X:\ Drive mapped to Data Directory //plmpox03\proj\mfgcaddata
Report/Documentation Directory
Formats For Report Generation报表的格式
Images Directory for Report related Bitmaps 报 表上相关的 bmp图片文件 PLO Related Data PLO相关的数据
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Step 1 – Copy the Master Project 复制“主”项目
To Create new project copy master /template project. 创建一个新的“主项目”或者“模板项目”的复件 ’t create project if not necessary. The data base expands to a huge size. Don’ Don 没有必要创建新的项目,数据库会变得很大
Step 2第二步 Open Process Graph for the Work Plan. 打开Work Plan节点的 Process Graph Create Station work plan and operation quickly and easily. 可快捷地 创建Station work plan 和 operation Enter name Number and estimated time for each operation. (No need for station plan.)给每个operation创建编号和定义一个时间(无需 给station plan创建) Planners will plan processes for all lines for one variant under work plan.工艺规划员将在work plan节点下规划一个车型的所有生产线 Planners will reuse the work plan for other variants making modifications to operations where necessary. 工艺规划员将重复使用 work plan用于其他变型车,在一些必要的地方修改operations
Import Product Data 导入产品数 据
Import Resource Structure输入资 源结构 1. Create Tooling, gauges & Fixtures in DPE Library. 在 DPE的库中创建工具、工装、 夹具
Link Product and Resource Structure , (Partbins Partbins, Trolleys, Racks)链接产品 和资源的节点( 如料箱、小车)
Procedure for FA PROJECT 总装项目工作流程
Kumar 姜中春
Project Preparation项目准备工作
CAD File System and Directory structure for PLO ’s and reports Resource CAD data, Product CGR CGR’ generated for Planning. CAD文件和资源的结构 Machine Setup. 电脑设置好 Project Structure Creation in Delmia Process Engineer. DPE的项目的结构
Create Process Structure创建工艺结构 1. 2. Set Estimated Time预定义时间 Enter Quality data & others 输入 质量控制信息或者其他信息 Link Product & Process链接产 品和工艺节点 Line balancing 生产线平衡 1. Create work plan for balancing给生产线平衡 plan ”节点 创建“work plan” 2. 3. 4. Create process Graph. 创建操作之间的逻辑关系 图(鱼刺图) Execute ALB & Tune the result.执行ALB 并调 整结果 Create Balance WorkPlan .创建“Balance WorkPlan. WorkPlan节点”
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Process Structure Creation … Contd工艺结构的创建
Open Process Graph for the. 如左图,打开Fitment的 Process Graph 界面 Create precedence links between operation units with Precede” relation.用 “Must Precede” Must Precede关系创建操作之 间的先后连接关系
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