EBZ160掘进机培训资料
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EBZ160.璁蹭箟PPT课件
2021/1/10
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煤炭科学研究总院太原研究院
TAIYUAN BRANCH OF CCRI
EBZ160TY型掘进机
一、型号意义
E B Z 160 TY 设计代号 截割机构功率(kW) 纵轴式 悬臂式掘进机 掘进设备
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煤炭科学研究总院太原研究院
TAIYUAN BRANCH OF CCRI
1.2 18×64 边双链刮板 0～15 3.0 摩擦离合器制动
600
90
23 1130 1140 隔爆兼本质安全型
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三、 主要结构和工作原理
EBZ160TY型掘进机主要由截割部、 装载部、刮板输送机、行走部、机架和回 转台、液压系统、水系统及电气系统等部 分组成。
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左、右后支撑腿是各通过后支撑油 缸及销轴分别与后机架连接，它的作用 有四点：
a.切割时使用，以增加机器的稳定 性；
b.窝机时使用，以便履带下垫板自 救；
c.履带链断链及张紧时使用，以便 操作；
d.抬起机器后部，以增加卧底深度。
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EBZ160TY型掘进机履带式行走部，各由 11条螺栓（M30×2）与机架相联。行走部均由 液压马达提供动力，经制动器→行走减速器 （三级圆柱齿轮和两级行星传动）→驱动链轮 →驱动履带行走。
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EBZ160TY型掘进机采用了带负载敏感控制 的恒功率变量泵，行走速度可在0～15m/min之 间变动，从而最大限度的发挥了机器的效能。 履带链的张紧是通过黄油枪向安装在导向张紧 装置油缸上的注油嘴注入油脂来完成（油缸张 紧行程120mm），调整完毕后，装入适量垫板 及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压 力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞在掘进机 正常工作过程中不会承受张紧力。
三一重型装备有限公司 160掘进机资料
三一重型装备有限公司EBZ160标准型悬臂式掘进机煤安证清单（设备编号：14JJ00600052）表一整机标牌表二E-掘进机 B-悬臂式 Z-纵轴式 160-截割机构功率，kW 悬臂式掘进机设备说明：一、主要用途及适用范围悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。
EBZ160、1．2、该机适用于煤巷、半煤岩巷的巷道掘进，也可在铁路、公路、水利工程等隧道施工中使用。
2，截割硬度不大于80Mpa26.4m，要求环3、最大定位截割断面境温度为0℃～40℃，最大空气相对湿度不超过95%（在25℃时），使用地点海拔不超过2000m，坡度范围在±18°之间。
5Pa时，设备可以正常使用。
）×10 1.14、大气压（0.8～5、特殊情况本设备适用于含有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合物气体的隧道或矿井中，但是不适用于具有腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中或者长期连续滴水的地方。
二、操作人员的职责操作者严格按照手册的相关规定负责设备的操作，熟记操作方式，避免由于误操作而造成事故。
操作者和设备附近从事任何工作的人员必须是经过培训的熟练工人。
如发生会影响安全的任何故障，应立即停止设备的工作。
设备停止工作、检修及交班时，必须将截割头降至地面或其下面放置垫块。
操作人员必须熟悉火灾报警系统和灭火器具。
在启动设备之前，操作人员应确认以下事项：1.所有日常检查和维护项目都已完成。
置于中间位置，）2（操作手柄处在关闭位置，）1（所有的开关2.确定所有的急停按钮（3）未被按下3.所有与作业无关人员都已离开危险区域。
4.操作人员因故要离开操作台时，必须完成以下操作：操作手柄放置中间位置，电源开关移至关闭位置；按下急停按钮以防止因误碰操作手柄及开关而突然启动设备；设备停止工作、检修及交班时，必须将截割头降至地面或其下面放置垫块，电控箱断路器手柄移至断开位置。
三、全体作业人员的职责如果有任何可能引起设备非正常操作或者存在潜在危险的异常现象，均应及时的汇报给主管，如有可能应及时纠正异常情况。
掘进机培训课件(培训)
相关法规与标准
机械制造企业安全生产标准化规范 特种设备安全法
掘进机相关行业标准
技术文件与图纸
掘进机设计图纸 掘进机操作手册
掘进机维护保养手册
相关案例分析报告
典型掘进机事故案例分析 掘进机使用经验分享
掘进机在不同地质条件下的应用案例
感谢您的观看
THANKS
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掘进机常见故障及排除方法
01
02
03
切割头故障
切割头可能因为过度磨损 或损坏而失效。此时应更 换切割头。
油路故障
掘进机的油路可能出现泄 漏、堵塞等问题。此时应 检查油路系统并进行修复 。
电气故障
掘进机的电气系统可能出 现短路、断路等问题。此 时应检查电气系统并进行 修复。
掘进机维护保养方法
日常保养
掘进机分类
根据使用范围及地质条件的不同 ，掘进机可分为全断面掘进机和 部分断面掘进机（又称台阶式掘 进机）。
掘进机的结构与工作原理
掘进机的结构
掘进机主要由截割头、装运机构、支 撑机构、电气系统、液压系统、喷雾 除尘系统等组成。
掘进机的工作原理
掘进机利用截割头将岩石进行切割， 同时利用装运机构将切割下来的岩石 运输到洞外，整个过程由电气系统和 液压系统控制。
05
培训总结与展望
培训总结
培训内容
掘进机的工作原理、操作 方法、维护保养及故障排 除等。
培训方式
理论授课与实际操作相结 合，增强学员的实践能力 和理论水平。
培训效果
学员对掘进机的知识掌握 程度有了显著提高，能够 熟练操作掘进机并进行日 常维护。
个人收获与体会
掌握掘进机的基本操作和日常 维护方法。
04
安全知识
北方重工EBZ160A掘进机操作和使用
若将手柄向前推，后支承器抬起，反之后支承器下降。
2.7 压力表和液温液位计
在操作台上装有压力表、油箱侧面装有液温液位计。通过不同压力 表，可以分别检测各处的油压；通过液位计观察液压系统油温及油量状 况。见图所示。
注意：当油温超过70℃以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却 水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。
经以上检查确认安全无误后，方可开机。
1.2 正式运行前的准备工作： (1). 先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。 (2). 开机前先鸣响报警，打开照明灯。 (3). 电机空载运行3分钟，观察各部声响、温度是否正确，有无卡阻或
异常现象。
2.操作方法
操作顺序
启动油泵电机 开动第二运输机 开动第一运输机
2.8 紧急停止 当机械设备或人身安全处于危险时， 可直接按动紧急停止开见图 ，
此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作台及油箱的前部。操作台Biblioteka 部油箱前部3．掘进作业
3.1 操作顺序:
(1). 油泵电机 启动第二运输机 启动第一运输机
启动星
轮 启动切割头，以此作为启动顺序。
(2) 当没有必要启动装载时，也可以在启动油泵电机后，启动切割电机。
*截割时必须进行洒水，应将司机座右侧的外洒水的阀门打开，确认有洒 水时方可切割。
2.2 铲板的操作
2.2.1星轮的回转
将手柄向前推，星轮转动，当手柄拉回到零位，则停止。 2.2.2铲板的升降 若将手柄向前推动，铲板向上抬起；将手柄向后拉，铲板落下与底 板相接，铲板可下卧300mm。当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机 体的振动。 注意：当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头 的下面相碰，将会给掘进机带来不利；行走时，必须抬起铲板。
2.7 压力表和液温液位计
在操作台上装有压力表、油箱侧面装有液温液位计。通过不同压力 表，可以分别检测各处的油压；通过液位计观察液压系统油温及油量状 况。见图所示。
注意：当油温超过70℃以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却 水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。
经以上检查确认安全无误后，方可开机。
1.2 正式运行前的准备工作： (1). 先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。 (2). 开机前先鸣响报警，打开照明灯。 (3). 电机空载运行3分钟，观察各部声响、温度是否正确，有无卡阻或
异常现象。
2.操作方法
操作顺序
启动油泵电机 开动第二运输机 开动第一运输机
2.8 紧急停止 当机械设备或人身安全处于危险时， 可直接按动紧急停止开见图 ，
此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作台及油箱的前部。操作台Biblioteka 部油箱前部3．掘进作业
3.1 操作顺序:
(1). 油泵电机 启动第二运输机 启动第一运输机
启动星
轮 启动切割头，以此作为启动顺序。
(2) 当没有必要启动装载时，也可以在启动油泵电机后，启动切割电机。
*截割时必须进行洒水，应将司机座右侧的外洒水的阀门打开，确认有洒 水时方可切割。
2.2 铲板的操作
2.2.1星轮的回转
将手柄向前推，星轮转动，当手柄拉回到零位，则停止。 2.2.2铲板的升降 若将手柄向前推动，铲板向上抬起；将手柄向后拉，铲板落下与底 板相接，铲板可下卧300mm。当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机 体的振动。 注意：当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头 的下面相碰，将会给掘进机带来不利；行走时，必须抬起铲板。
EBZ160掘进机培训-1-机械部分
8、品质改变世界，将质量文化象宗教信仰一般来推崇，每天公司的早餐会 将质量作为第一课题，坚持总经理工艺纪律检查制和周质量例会。 9、在质量问题上没有小事，小器件的可靠性要长于主要器件。 10、充分利用三一集团的平台，吸取工程机械经验，形成国际化采购优势。 11、高度重视顾客建议。
品 质 改 变 世 界
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6、行走部
a、行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现 行走。马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构 ，降低故障率。
b、履带采用油脂缸+卡板涨紧。
c、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方 槽,以便涨紧油缸的拆卸。
d、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹
板链的涨紧。
品 质 改 变 世 界
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5、本体部
本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装 有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面 装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装 有后支承部。
回转体
回转油缸
本体部架体
品 质 改 变 世 界
台、振动试验台、减速电机和减速机空载试验台、截割部伸缩试验台、掘
进机整机加载振动试验台、各种不同普氏系数的假岩壁）。 ⑦、对国内与国外制造工艺上原来存在的差距进行充分研究，全力赶超。各
品 质 改 变 世 界
8
第三部分 产品总体设计理念及原则
主要齿轮副采取可大大提高使用寿命的国际先进的热处理和齿面强化工艺。 3、高度重视可维修性，并将其作为设计中第三重要的指标，遵循以下原则： ①、电控箱和泵站的设计按照各元器件维护保养的频次高低布置，频次高的安 排到最易接近的地方。 ②、能够和顾客现有机器选同一供方的元器件，均选用同一供方。 ③、提供给同一顾客的不同机器的类似部件，尽量采用同一供方。 ④、考虑到井下起重不便，能够分开拆装的一律设计成分开的。 ⑤、缩短维修保养时的准备时间。
品 质 改 变 世 界
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6、行走部
a、行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现 行走。马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构 ，降低故障率。
b、履带采用油脂缸+卡板涨紧。
c、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方 槽,以便涨紧油缸的拆卸。
d、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹
板链的涨紧。
品 质 改 变 世 界
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5、本体部
本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装 有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面 装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装 有后支承部。
回转体
回转油缸
本体部架体
品 质 改 变 世 界
台、振动试验台、减速电机和减速机空载试验台、截割部伸缩试验台、掘
进机整机加载振动试验台、各种不同普氏系数的假岩壁）。 ⑦、对国内与国外制造工艺上原来存在的差距进行充分研究，全力赶超。各
品 质 改 变 世 界
8
第三部分 产品总体设计理念及原则
主要齿轮副采取可大大提高使用寿命的国际先进的热处理和齿面强化工艺。 3、高度重视可维修性，并将其作为设计中第三重要的指标，遵循以下原则： ①、电控箱和泵站的设计按照各元器件维护保养的频次高低布置，频次高的安 排到最易接近的地方。 ②、能够和顾客现有机器选同一供方的元器件，均选用同一供方。 ③、提供给同一顾客的不同机器的类似部件，尽量采用同一供方。 ④、考虑到井下起重不便，能够分开拆装的一律设计成分开的。 ⑤、缩短维修保养时的准备时间。
北方重工EBZ160A掘进机培训资料(机械)
1.6.2 行走部的构成
1.履带 2.涨紧轮组 3.涨紧油缸 4.驱动轮
5.液压马达 6.减速机 7.履带架
1.6.3 涨紧机构
涨紧油缸 涨紧轮组 涨紧轮托架
涨紧弹簧
1.6.4 履带涨紧调整 在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与 驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。 左右履带涨紧的调整是由张紧油缸推动涨紧轮组来实现的。将铲板和后支撑 腿落底并撑起机器，使两侧履带机构悬空，操作涨紧油缸伸缩，使履带链悬 垂度50～70mm时为宜。若涨紧油缸已达最大行程，仍不能满足悬垂度要求， 应拆除一块履带板。当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其原因 如下：履带的节距被拉长,诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。
总重：5.19T
回转台
• 外形尺寸：1745（长）×1810（宽）×735（高） • 总重：1.65 T
回转轴承联接
回转台 回转轴承 本体架
1.6 行走部
行走部包括履带架、马达及减速器、驱动轮、张紧轮、பைடு நூலகம்带板等部分 是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。 1、采用液压油缸张紧。 2、履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,
如调整螺栓后仍不能保证预想的效果时，则应同时取下两个链条的两 个链环，再调至正常的张紧程度，见下图
下垂20~30mm
1.4.7 张紧装置调整
通过液压缸伸缩进行张紧，使驱动轮下 方下垂20~30mm
张紧油缸
弹簧座
1.4.8 常见故障现象 第一运输机链条速度低或动作不良
可能的原因:
处理方法:
1.油压不够
1.3 铲板部
铲板部是由铲板本体、侧 铲板、铲板驱动装置、从动轮 装置等组成。通过两个低速大 扭矩液压马达直接驱动星轮， 把截割下来的物料收集到第一 运输机内。铲板本体、侧铲板 用 M24 高 强 度 螺 栓 连 接 ， 铲 板 在油缸作用下可向上抬起，向 下卧底。
EBZ160悬臂式掘进机解析
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
三、主要技术参数 系统压力（Mpa）： 柱塞变量双泵（ml/r）： 液压马达 行走部（ml/r）: 铲板部（ml/r）： 中间运输机（ml/r）： 内喷雾（ml/r）： 油箱容量（L）： 油泵电动机（KW）： 换向阀： 油缸数量（个）: 18 A11V0130/130 A2FE125 IAM1200.H4 IAM400.H2 11 500 75 手动式 11
内外喷雾 100 1.5 3.0 截割电机、邮箱
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
本机除截割头的旋转运动外，其余所有动作均通过液压系 统实现。液压系统主要由泵站、马达（行走、铲板、运 输、内喷雾马达）、阀组、油缸、操纵台、油箱、过滤 器、仪表以及相互联接的配管等组成。 一、液压系统功能 （1）敏感控制功能 （2）系统保护功能 （3）履带张紧 （4）机器行走、制动 （5）驱动铲板星轮转动 （6）驱动中间运输机 （7）驱动内喷雾泵 （8）截割头上下左右运动 （9）铲板升降运动 （10）截割头伸缩 （11）支承器升降 二、泵站主要由75KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组 将压力油分别提供给液压马达和油缸。
履带式 0---6 520 一体式多片制动器 0.14 油缸张紧、卡板锁定
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
三、主要技术参数 （6）水系统 灭尘方式： 流量（L/min）: 外喷雾压力（Mpa）： 内喷雾压力（Mpa）: 冷却部件:
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
二、主要部件功能 油缸共有11个，（1）升降油缸2个；（2）回转油缸2个; （3）伸缩油缸：1个；（4）铲板油缸：2个；（5）后支承 油缸：2个；（6）张紧油缸：2个 水系统功能：（1）内外喷雾 （2）冷却截割电机 （3）冷却截齿及灭尘 三、主要技术参数 （1）整机参数 型号： EBZ160 总体长度（m）： 9.44 总体宽度（m）： 2.90 总体高度（m）： 1.65 机重（t）： 45
EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)
电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型) 操作电控箱防爆型式：ExdI (隔爆型) Exdib(本质安全型) MA(煤安认证)
一、电气系统基本组成
• 电气系统组成：掘进机电控系统主要由电 控箱、操作箱矿用隔爆电铃、隔爆型照明 灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传 感器以及各工作机构的电机组成。
• 掘进机电气控制系统是整机的重要组成部 分，与液压控制系统配合，来实现整机的 各种生产作业。同时对截割电机、油泵电 机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进 行监控和保护。
二、电控系统主要技术参数
• 额定电压 • 主回路 ： AC 1140V/660V • 电控箱 ：控制回路额定电压分别为：
AC220V、AC36V、AC24V • 操作箱 ：控制回路额定电压 DC24V • 显示回路额定电压为：DC24V
11 15
• 8 EBZ200 1140
90 200 110
11
• 9 EBZ200 1140 90 200
11 15
• 10 EBZ200HFra bibliotek1140
75 200 150
11
• 11 EBZ200H
1140
90 200 150
11
掘进机运行开机顺序
• 设备运行前要接通冷却水管使设备的电机、电控 系统、机械传动、液压系统得到冷却，隔离开关 上电 (警示电铃先响“7秒”钟,同时分别对各电 机进行漏电闭锁检测,然后油泵电机才具备启动条 件)，启动油泵电机（电铃响“5秒”后油泵电机 才启动），启动截割头（启动截割电机时，警示 电铃先响5秒钟,然后截割电机才启动）。
EBZ系列掘进机电气系统
故障分析讲解
总体论述
悬臂式掘进机是一种煤矿井下综合掘进设备， 该系列掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进， 适用于掘进破碎煤岩硬度f＝4～8，坡度160 ～ 180，断面6～24平方米的煤或半煤岩巷道，也 可用于其他硬度小于f 8岩石巷道施工，“掘 进机的整体构成”是由 １）截割部、２）铲 板部、３）第一运输机、４）本体部、５）行 走部、６）后支承、７)液压系统、８）水系统、 ９）润滑系统、10)电气系统构成，看下图
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2014-11-25 EBZ160TY型掘进机 7
煤炭科学研究总院太原分院
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EBJ-120TP型掘进机
该机采用600mm宽 的整体式履带板及无 支重轮行走机构，履 带行走速度0～ 15m/min,驱动功率 2×40kW，设计最大 驱动力2×275kN， 通过比压减小,增强 牵引力和爬坡能力以 提高对复杂地质条件 的适应性。
2014-11-25 EBZ160TY型掘进机 6
煤炭科学研究总院太原分院
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EBJ-120TP型掘进机
掘进机截割头的形状、尺寸及截 齿的排列、单刀力的大小等都影响着 掘进机破岩的效率、工作稳定性和经 济性。通过大量循环的假岩壁切割实 验及切割状况研究分析，建立了一套 切实有效的半煤岩截割头的设计概念 及方法，合理的确定出截割头的各个 参数。 该机截齿采用镐形截齿，截齿数 量36把，截割头平均直径946mm，截 割头全长900mm。
2014-11-25 EBZ160TY型掘进机 9
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EBZ160TY型掘进机
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EBZ160TY型掘进机
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EBZ160TY型掘进机
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EBZ160TY型掘进机
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EBJ-120TP型掘进机
EBZ160TY型掘进机其机重达51.5t，截割功率 160kW，截割头转速慢速32 r/min,截割线速度1.58m/s, 截割单刀力5608N,且总体布局均衡、紧凑、合理，使 得该机具有经济截割≤f8硬岩的强大切割能力及良好的 切割稳定性。 另外该机首次采用恒功率双速电机， 截割功率不变，输出转速有高、低两档。 低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩， 高速时输出转速高，用于截割煤，具有 很好的适应性。
EBZ160TY型掘进机
1.2 18×64 边双链刮板 0～15 3.0 摩擦离合器制动 600 90 23 640 1140 隔爆兼本质安全型
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ห้องสมุดไป่ตู้
2014-11-25
煤炭科学研究总院太原分院
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EBZ160TY型掘进机
2.EBZ160TY型掘进机技术特点：
a. b. c. d. e. f. 截割能力强，经济截割硬度≤f8 截割电机采用恒功率双速电机，调速方便 采用紧凑化设计，重心位置低，工作稳定性好 对复杂地质条件的适应性好 装运能力大，过载能力强 液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例 多路换向阀等新元部件，系统发热量小，效率高。
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EBZ160TY型掘进机
2014-11-25
EBZ160TY型掘进机
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EBZ160TY型掘进机
一、概述 EBZ160TY型掘进机是在分析了当前国内外 掘进设备发展趋势，汲取了多种型号掘进机研制 经验，与用户共同合作开发，以截割硬度≤f8、 适应较大断面、高可靠性、快速掘进为主要特征 的部分断面悬臂式重型掘进机。 该机型已经批量生产，首批将于2005年9月 出厂，以满足市场需求。
EBJ-120TP型掘进机
该机设置内、外喷雾，可有效抑 制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，改 善工作环境，消除安全隐患。
通过多循环内喷雾试验，首创旋 转水封浮动装置，解决了由于旋转轴 与水封不同心及切割振动造成的旋转 水封过快失效等问题，使旋转水封的 使用寿命从几十个小时提高到300小 时以上。
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EBZ160TY型掘进机
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EBZ160TY型掘进机
二、主要技术参数与结构特点
1. 主要技术参数
• • • • • • • • • • • 机重/t 总功率/kW 截割功率/kW 长/m 宽/m 高/m 卧底深度/mm 地隙/mm 接地比压/MPa 槽宽/mm 龙门高度/mm
EBZ160TY型掘进机
51.5 250 160 9.8 2.55 1.7 250 250 0.14 610 400
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EBZ160TY型掘进机
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链速m/s-1 链条规格 运输形式 行走速度 m/min－1 接地长度 m 防滑型式 履带板宽度/mm 泵站功率 /kW 系统压力/MPa 油箱容积/L 供电电压/V 隔爆型式
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EBJ-120TP型掘进机
EBZ160TY型掘进机液压 系统采用带负载敏感控制的 恒功率变量泵及比例多路换 向阀等新元部件，能更好的 适应掘进机的工况，并系统 发热量小，效率高。
EBZ160TY型掘进机星轮转速为45r/min，装 载马达排量为2000ml，装载能力大，输出扭矩大， 过载能力强 。
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三. 主要结构和工作原理 EBZ160TY型掘进机主要由切割部、装 载部、刮板输送机、行走部、机架和回转 台、液压系统、水系统及电气系统等部分 组成。
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1.切割部
切割部又称工作机构，主要由切割电机、二级行 星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。 EBZ160TY型掘进机切割部由160kW的交流恒功率 双速水冷电动机输入动力，经轴套传至二级行星减速 器，经悬臂段，将动力传给切割头，通过切割头的旋 转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升 降以及回转台水平回摆实现径向切割，从而达到破碎 煤岩的目的。切割头最大外径为φ1120，在其周围安 装有36把强力镐形截齿。在掘进机的工作过程中，切 割电机可以提供高、低不同的两种切割速度。由于 EBZ160TY型掘进机切割电机高、低速工作时，额定 功率均为160kW。所以，低速时速度低，输出扭矩大， 适合于硬岩切割；高速时速度高，输出扭矩小，适合 于软岩及煤岩切割。
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EBJ-120TP型掘进机
该机采用600mm宽 的整体式履带板及无 支重轮行走机构，履 带行走速度0～ 15m/min,驱动功率 2×40kW，设计最大 驱动力2×275kN， 通过比压减小,增强 牵引力和爬坡能力以 提高对复杂地质条件 的适应性。
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掘进机截割头的形状、尺寸及截 齿的排列、单刀力的大小等都影响着 掘进机破岩的效率、工作稳定性和经 济性。通过大量循环的假岩壁切割实 验及切割状况研究分析，建立了一套 切实有效的半煤岩截割头的设计概念 及方法，合理的确定出截割头的各个 参数。 该机截齿采用镐形截齿，截齿数 量36把，截割头平均直径946mm，截 割头全长900mm。
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EBZ160TY型掘进机其机重达51.5t，截割功率 160kW，截割头转速慢速32 r/min,截割线速度1.58m/s, 截割单刀力5608N,且总体布局均衡、紧凑、合理，使 得该机具有经济截割≤f8硬岩的强大切割能力及良好的 切割稳定性。 另外该机首次采用恒功率双速电机， 截割功率不变，输出转速有高、低两档。 低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩， 高速时输出转速高，用于截割煤，具有 很好的适应性。
EBZ160TY型掘进机
1.2 18×64 边双链刮板 0～15 3.0 摩擦离合器制动 600 90 23 640 1140 隔爆兼本质安全型
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ห้องสมุดไป่ตู้
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2.EBZ160TY型掘进机技术特点：
a. b. c. d. e. f. 截割能力强，经济截割硬度≤f8 截割电机采用恒功率双速电机，调速方便 采用紧凑化设计，重心位置低，工作稳定性好 对复杂地质条件的适应性好 装运能力大，过载能力强 液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例 多路换向阀等新元部件，系统发热量小，效率高。
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一、概述 EBZ160TY型掘进机是在分析了当前国内外 掘进设备发展趋势，汲取了多种型号掘进机研制 经验，与用户共同合作开发，以截割硬度≤f8、 适应较大断面、高可靠性、快速掘进为主要特征 的部分断面悬臂式重型掘进机。 该机型已经批量生产，首批将于2005年9月 出厂，以满足市场需求。
EBJ-120TP型掘进机
该机设置内、外喷雾，可有效抑 制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，改 善工作环境，消除安全隐患。
通过多循环内喷雾试验，首创旋 转水封浮动装置，解决了由于旋转轴 与水封不同心及切割振动造成的旋转 水封过快失效等问题，使旋转水封的 使用寿命从几十个小时提高到300小 时以上。
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二、主要技术参数与结构特点
1. 主要技术参数
• • • • • • • • • • • 机重/t 总功率/kW 截割功率/kW 长/m 宽/m 高/m 卧底深度/mm 地隙/mm 接地比压/MPa 槽宽/mm 龙门高度/mm
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51.5 250 160 9.8 2.55 1.7 250 250 0.14 610 400
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链速m/s-1 链条规格 运输形式 行走速度 m/min－1 接地长度 m 防滑型式 履带板宽度/mm 泵站功率 /kW 系统压力/MPa 油箱容积/L 供电电压/V 隔爆型式
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EBZ160TY型掘进机液压 系统采用带负载敏感控制的 恒功率变量泵及比例多路换 向阀等新元部件，能更好的 适应掘进机的工况，并系统 发热量小，效率高。
EBZ160TY型掘进机星轮转速为45r/min，装 载马达排量为2000ml，装载能力大，输出扭矩大， 过载能力强 。
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三. 主要结构和工作原理 EBZ160TY型掘进机主要由切割部、装 载部、刮板输送机、行走部、机架和回转 台、液压系统、水系统及电气系统等部分 组成。
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1.切割部
切割部又称工作机构，主要由切割电机、二级行 星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。 EBZ160TY型掘进机切割部由160kW的交流恒功率 双速水冷电动机输入动力，经轴套传至二级行星减速 器，经悬臂段，将动力传给切割头，通过切割头的旋 转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升 降以及回转台水平回摆实现径向切割，从而达到破碎 煤岩的目的。切割头最大外径为φ1120，在其周围安 装有36把强力镐形截齿。在掘进机的工作过程中，切 割电机可以提供高、低不同的两种切割速度。由于 EBZ160TY型掘进机切割电机高、低速工作时，额定 功率均为160kW。所以，低速时速度低，输出扭矩大， 适合于硬岩切割；高速时速度高，输出扭矩小，适合 于软岩及煤岩切割。