行星减速机结构说明装配说明
ngw和nw行星齿轮减速机结构
ngw和nw行星齿轮减速机结构
NGW就是由“内、公、外”三字的汉语拼音的个字母组成。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。
减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮结构，NGW行星齿轮减速机包括单级、两级、减速的十二个系列和八个派生系列，主要用于冶金、矿山、运输、建材、能源、交通等设备，具有小型体积、结构紧凑、噪音低、、大扭矩、使用寿命长等优点特性。
驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。
整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。
更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
减速器的构造及工作原理说明书
减速器的构造及工作原理说明书减速器是一种机械传动装置，其主要作用是将高速运转的动力转化为低速大扭矩的输出。
通过输入轴上的少齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，实现减速效果。
传动比取决于齿轮大小的齿数之比。
减速机的种类繁多，根据传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级数可分为单级和多级减速器；根据齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；根据传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速器的构造主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件组成。
其中，小齿轮与高速轴采用齿轮轴结构，大齿轮则装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴承采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，设有档油环。
为防止润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
箱体是减速器的基座，应具有足够的强度和刚度。
通常采用灰铸铁铸造，对于重型减速器也可采用铸钢箱体。
在单件生产的减速器中，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接箱体。
综上所述，减速器是一种相对精密的机械，通过机械传动装置来降低电机转速，增加转矩。
减速器的种类繁多，构造也各异，其核心部分是传动零件，包括齿轮和蜗杆等。
箱体作为减速器的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体采用灰铸铁铸造，为方便轴系部件的安装和拆卸，制成沿轴心线水平剖分式。
上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。
轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。
为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。
为了保证减速器安置在基座上的稳定性，箱体底座一般不采用完整的平面，而是采用两块矩形加工基面。
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应给予足够重视外，还应考虑到减速器的附件。
其中观察孔、通气器、轴承盖和密封装置、轴承挡油环和定位销都是必要的。
行星减速机的构造和原理
行星减速机的构造和原理行星减速机，也称为行星齿轮减速机，是一种广泛应用于工业机械传动中的一种减速装置。
其主要原理是通过行星齿轮传动来实现速度减缓和扭矩增大的功能。
行星减速机的构造主要包括驱动轴（太阳轮）、被驱动轴（行星轮）、行星架、行星齿轮以及外壳等组成。
其中，太阳轮是直接由电机或引擎驱动的轴，行星轮则负责带动输出轴，行星架则支撑和连接太阳轮和行星轮，行星齿轮则位于行星架上。
具体来说，太阳轮和行星轮上都有齿轮，行星齿轮与行星轮啮合，并通过行星架将其连接在一起。
同时，太阳轮与行星齿轮也存在啮合关系。
当输入轴（太阳轮）旋转时，由于行星轮被限制在行星架上，所以行星齿轮会绕着中心轴旋转，从而实现角速度和扭矩的变换。
行星减速机的工作原理是这样的：当驱动轴旋转时，太阳轮带动行星架同时与其上的行星齿轮进行啮合，行星齿轮以固定的速度自转。
与此同时，行星轮上的行星齿轮也与行星轮啮合，并绕太阳轮和自转行星齿轮的轴线旋转。
最终，输出轴通过行星轮上的行星齿轮的旋转，实现了速度减缓和扭矩增大的效果。
行星减速机的工作原理使得其具有以下特点：1. 扭矩输出平稳：行星齿轮间的齿轮传动使得扭矩转换更加平稳，减少了震动和噪音；2. 传动效率高：行星减速机采用多个行星齿轮同时工作，使得相同驱动力的情况下可以实现更大的输出扭矩，提高了传动效率；3. 结构紧凑：相比其他传动装置，行星减速机体积较小，结构紧凑，适应于有空间限制的场所；4. 输出稳定性高：由于行星减速机采用多个行星齿轮同时传动，使得输出旋转平稳，不易产生冲击和脱轨现象；5. 承载能力强：行星减速机采用多个行星齿轮的结构，使得其承载能力和耐久性较强。
总之，行星减速机是一种结构紧凑、效率高、稳定可靠的传动装置，广泛应用于机械设备的传动系统中，如工业机械、汽车、电动机等领域。
其构造和原理的设计使其具备了良好的传动特性，为工业生产提供了可靠的支持。
减速器结构认识及拆装
减速器结构认识及拆装减速器是一种常见的工业设备，在运动传动系统中用于减少输入轴高速旋转的转速，同时增加输出轴的扭矩。
它通常由减速装置和传动装置组成。
减速器结构主要由外壳、内部齿轮和轴承组成。
外壳是保护内部零件的重要部分，其主要作用是承载和定位内部零件，并防止润滑油泄漏。
内部齿轮是减速器的核心部分，用于实现输入轴和输出轴之间的动力传递。
齿轮通常由钢材制成，具有高强度和耐磨性。
轴承用于支撑齿轮并减少摩擦损失，提高减速器的效率和寿命。
减速器的拆装过程一般包括以下步骤：1.准备工作：首先需要确认减速器是否拆装的需求，以及准备好适用的工具和设备。
另外，拆装前还需检查减速器的运行状态和润滑油是否符合要求。
2.拆卸外壳：使用合适的工具，将外壳螺丝拆除，并小心地将外壳从减速器上取下。
在拆除外壳时，需要注意防止受伤或损坏内部零件。
3.拆卸齿轮部件：拆卸齿轮之前，需要将连接齿轮的附件如轴承、联轴器等逐一拆下。
拆卸齿轮时，需要注意保持平衡，避免损坏或弯曲齿轮。
4.清洁和检查：将拆下的零件进行清洁，并仔细检查是否存在异常磨损、裂纹或变形。
如有发现问题，需要及时修复或更换相关零件。
5.安装和调试：在进行安装前，要确认减速器内部的润滑油是否达到标准要求，并根据拆卸时的记录进行正确的安装。
安装完成后，进行简单的调试，确保减速器能正常运转，没有异常声音或震动。
总之，减速器是一种复杂的设备，其结构包括外壳、内部齿轮和轴承等部分。
在拆装过程中，需要注意安全、维护和维修准则，保证减速器的正常运行和延长使用寿命。
摆线针轮行星减速机的结构
摆线针轮行星减速机的结构摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。
（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。
按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。
行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。
近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。
（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。
（4）输出机构这种减速机常采用销轴式输出机构。
摆线针轮行星传动和浙开线少齿差行星齿轮传动，同属K-H-V行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。
所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是浙开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线（其中用短幅外摆线的等距曲线较普通）；中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。
组成这种传动的主要零部件的形状。
摆线针轮减速机的原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180º的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套传动时，由于摆线轮上的齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
减速器装配图讲解解读
作用：测量油面高度
⑤排油孔螺塞 ； 作用：排出油污
油标
放油螺塞
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装配草图设计——草图设计第三阶段
⑥定位销 ； 作用：确定箱盖箱 体的相对位 置。
定位销
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装配草图设计——草图设计第三阶段
⑦起吊装置 。
吊耳 吊环螺钉装在箱盖上，用于吊运箱盖。 也可在箱盖上直接铸造出吊耳来起吊箱盖。 为吊运整台减速器，在箱座两端凸缘下面 铸出吊钩。 吊环螺钉
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装配工作图设计
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装配图的检查
1、装配图是否与传动方案一致； 2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理； 定位、固定是否可靠；加工、装拆是否方便； 润滑、密封如何考虑的； 3、箱体的结构与工艺性是否合理； 加工面与非加工面；
附件的布置是否恰当、结构是否正确；
4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致；
p dmin： d min C n
3
按扭矩初估而得的作为轴端直径。
确定轴各段直径（考虑零件定位及轮毂孔直径） 确定轴各段长度（考虑零件宽度及零件间相互距 离） 轴承型号的确定 2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。
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装配草图设计——草图设计第一阶段
图4－28( P59)
装配草图设计——草图设计第二阶段
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装配草图设计——草图设计第三阶段
五、装配草图第三阶段： 任务：完成装配草图 内容：1、设计减速器机体和附件
①机体形状、尺寸确定， ②轴承旁凸台结构尺寸， ③加强筋；
作图确定。考虑联接刚度、保证联 接可靠并结合扳手空间（C1+C2）
④机体工艺结构（沉头座、凸台、铸造圆角等）； ⑤联接螺栓、螺钉的尺寸、位置， ⑥地脚座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度。
行星齿轮减速器结构和原理
行星齿轮减速器结构和原理
导语：行星齿轮减速器属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性；行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器
行星齿轮减速器属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性；行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器，分别应用于不同的领域场景中；下面详细介绍行星齿轮减速器的结构组成和工作原理。
一、行星齿轮减速器结构组成
行星齿轮减速器结构主要又行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、驱动源（马达、电机）组合而成。
二、行星齿轮减速器工作原理
1.级数：行星齿轮的套数。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于
增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
2.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.
3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
如何正确安装行星减速机
如何正确安装行星减速机如何正确安装行星减速机在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
在行星减速机行业里,德国NEUGART公司无疑是世界上最著名的厂商,也是国内销量最多的厂家。
该公司拥有全球顶尖的机械工程师和优良的设备,产品行销全世界一百多个国家和地区。
在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。
因此,为了更好地帮助广大用户用好行星减速机,本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析,并详细地介绍了如何正确安装行星减速机。
一、不同心出现的断轴问题有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了。
为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了?为此我们查看了驱动电机的输出轴横断面,发现与减速机输出轴的横断面几乎完全一样。
横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,最后到轴心处是折断的!图2是横断面的照片。
这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心!当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。
然而不同心时,输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。
输出轴每转动一周,横向力的方向变化360度。
如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力,最后导致驱动电机输出轴折断。
当同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。
在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力,如果这个径向力同时超出了二者所能承受的最大径向负荷的话,其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。
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成都金士利自动化级数有限公司
行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区、浙江东方传动机械与其它减速机产品相媲美却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
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结构说明：
适合法兰：模块设计，适合各式伺服电机组装
夹紧环：动平衡夹紧环允许更高的转速，钢制结构可以提供更高的传输扭矩
太阳轮：齿轮材质20CrMnTi，经碳氮共渗，硬度可达900Hv（HRC62-68)
行星轮：齿轮材质20CrMnTi，经碳氮共渗，精度可达DIN5级
输出轴轴承：高精度预加载荷滚柱轴承，零背隙
密封圈：保留润滑剂在里面，并阻止污染物在减速机外
输出轴：高张力钢制，最大程度保证轴的安全
齿圈：箱体采用C45或40Gr钢材制成内齿与齿轮箱一体结构
TEL 1367 9000 927
Q，q 1174 8802 14
装配说明：
（一）：确认电机、减速机型号，并将电机及减速机的安装面清洁干净。
（二）：取下电机轴上的键，有必要时请安装平衡键；移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便调整夹紧螺丝。
（三）直立式安装适配的电机，若电机轴径小于输入孔直径，配轴套后再直立装入。
（四）对角旋紧定位螺栓。
（五）使用扭力扳手（TA）将夹紧环锁紧，装上赛头。