虚拟现实显示设备与技术
增强现实技术中的投影和显示技术
增强现实技术中的投影和显示技术增强现实技术（Augmented Reality，AR）作为一种融合虚拟与现实的交互技术，正在迅速崛起并广泛应用于多个领域。
投影和显示技术在增强现实技术中起着至关重要的作用，为用户带来沉浸式的视觉体验，并改善用户与虚拟内容的互动方式。
本文将针对增强现实技术中投影和显示技术的应用和技术发展进行探讨。
投影技术在增强现实技术中起着关键作用，它能将虚拟世界中的图像或视频投射到现实世界中的物理场景上，使用户能够直观地感知虚拟内容与真实环境的融合。
目前，常见的投影技术主要包括光学投影和激光投影。
光学投影通常是通过使用投影仪将图像投射到特定区域，而激光投影则利用激光光源产生高亮度、高对比度的图像。
随着投影技术的不断发展，投影设备的尺寸和重量不断缩小，同时投影质量也得到了显著提升，为用户提供了更加逼真的虚拟体验。
显示技术是增强现实技术中的另一个重要组成部分，它直接决定着用户对虚拟内容的感知效果和交互方式。
目前，常见的增强现实显示技术包括头戴显示器（Head-Mounted Display，HMD）、透明显示器和投影显示器。
头戴显示器是最常见的增强现实显示设备，通过佩戴在用户头部，将虚拟图像与真实环境进行融合。
透明显示器则将虚拟图像直接叠加在用户的视野中，使用户能够同时观察到真实环境和虚拟内容。
投影显示器则通过投射图像到用户所处的环境中，实现对虚拟内容的显示。
这些显示技术的不断进步，使得增强现实技术的应用场景更加广泛，从娱乐、教育到医疗、工业等多个领域都得到了应用。
除了投影和显示技术的应用，增强现实技术在投影和显示技术方面也在不断取得新的突破。
例如，在投影技术方面，研究人员正在努力开发更加便携和高效的投影设备，以应对移动增强现实应用的需求。
同时，他们还致力于提高投影设备的亮度、对比度和分辨率，以获得更加逼真的增强现实体验。
在显示技术方面，虚拟现实眼镜技术正逐渐发展为增强现实显示技术的有力竞争者。
五种常见的虚拟现实技术设备及其功能介绍
五种常见的虚拟现实技术设备及其功能介绍虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术已经逐渐走入人们的生活，并为我们带来了全新的体验和娱乐方式。
在虚拟现实领域中，有许多常见的设备被广泛应用，本文将介绍五种常见的虚拟现实技术设备及其功能。
1. VR头盔VR头盔是最常见的虚拟现实设备之一，它通过佩戴在头部上，将用户完全覆盖在虚拟现实的世界中。
头盔内部配备了高清显示屏和传感器，能够实时跟踪用户的头部运动，并将相应的图像和信息传输到眼睛。
用户可以通过头盔获得逼真的虚拟视觉体验，仿佛置身于一个全新的世界当中。
2. 手柄控制器手柄控制器是一种用于虚拟现实环境中的交互设备，它可以感知用户的手指和手部运动，并将这些动作转化为虚拟世界中的操作。
手柄控制器通常由按钮、摇杆、触摸板等组件组成，用户可以通过手柄进行游戏控制、物体操作等。
它不仅增加了虚拟现实的沉浸感，同时也提供了更具操作性的互动方式。
3. 模拟行走平台模拟行走平台是一种模拟现实环境行走体验的设备，通过特殊的机械结构和运动平台，使用户能够感受到虚拟现实环境中的行走和移动。
在模拟行走平台上，用户可以通过步行、跑动等真实的动作来控制虚拟世界中的移动，增强了虚拟现实的身临其境感，同时也提供了更真实的交互体验。
4. 身体追踪器身体追踪器是一种用于捕捉和追踪用户身体动作的设备，它能够通过传感器和摄像头等技术，实时监测用户的身体姿态和动作，并将其转化为虚拟世界中的相应操作。
身体追踪器可以用于运动、舞蹈、体验虚拟运动等领域，让用户能够更自由地在虚拟现实环境中移动和互动。
5. 3D触觉反馈装置3D触觉反馈装置是一种能够模拟触觉体验的设备，通过使用特殊的传感器和振动装置，使用户能够在虚拟现实环境中感受到触觉反馈，例如触碰、抓取和触摸等。
这种设备可以增强虚拟现实的真实感，使用户更加沉浸在虚拟世界之中。
总的来说，以上所介绍的五种虚拟现实技术设备都具有独特的功能和作用。
虚拟现实系统的硬件设备
虚拟现实系统的硬件设备引言虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术是一种通过计算机生成的仿真环境，使用户可以沉浸在虚拟场景中，并与之进行交互。
虚拟现实系统由软件和硬件两部分组成，其中硬件设备起着至关重要的作用。
本文将介绍虚拟现实系统中涉及的常见硬件设备，包括头戴式显示器、追踪设备、手柄控制器和体感设备等。
1. 头戴式显示器头戴式显示器是虚拟现实系统中最关键的硬件设备之一。
它通常由一个头盔和一个显示器组成。
头盔贴合用户的头部，通过内置的显示器将虚拟现实场景投影到用户的眼睛。
较好的头戴式显示器具有高分辨率、高刷新率和低延迟等特点，以提供更真实流畅的虚拟现实体验。
同时，头戴式显示器还通常包含陀螺仪和加速度计等传感器，以跟踪用户的头部运动，并实时调整视角，增强交互的真实感。
2. 追踪设备虚拟现实系统中的追踪设备用于跟踪用户的身体姿势和位置，以实现在虚拟现实场景中的真实交互。
常见的追踪设备包括基于光学原理的红外摄像机和红外发射器。
红外摄像机通过捕捉发射器发出的红外光线反射回来的图像，计算用户的位置和姿势。
通过这种方式，追踪设备使用户能够在虚拟场景中自由移动，并将其身体动作精确地映射到虚拟角色上。
3. 手柄控制器手柄控制器是虚拟现实系统中用于手部操作的硬件设备。
它通常由一个或多个传感器和按键组成，可以实时捕捉用户的手势和触摸动作，并将其传递给虚拟现实系统。
手柄控制器的设计旨在模拟真实世界中的物体，使用户能够在虚拟场景中进行精确的抓取、放置和操作。
一些高级手柄控制器还具备力触反馈功能，可以模拟不同物体的质感和重量，增强用户的沉浸感。
4. 体感设备体感设备是虚拟现实系统中用于跟踪用户整个身体运动的硬件设备。
它通常由传感器、电子设备和驱动器等组成。
体感设备可以通过感应用户的身体运动，例如步行、奔跑、跳跃等，将其反馈到虚拟场景中，实现用户在虚拟环境中的自由移动。
体感设备的主要作用是提供身体级别的交互和沉浸式体验，使用户能够更加自然地与虚拟环境进行互动。
虚拟现实设备规范
虚拟现实设备规范虚拟现实（Virtual Reality）技术正逐渐走进我们的生活，并且在多个领域的应用中发挥着重要的作用。
为了确保虚拟现实设备的质量和用户体验，制定一套虚拟现实设备规范是至关重要的。
本文将探讨虚拟现实设备应该符合的规范和标准，以提高设备的可用性、安全性和性能。
1. 设备外观和人体工程学设计虚拟现实设备的外观和人体工程学设计应该满足人们使用的舒适度和便利性。
头戴式设备应考虑头部的形状和大小，以确保佩戴舒适，不会给用户带来过多的压力。
设备的紧固装置应可调节，并能适应不同头部尺寸。
设备的重量应保持在合理范围内，以减轻用户的负担。
2. 显示技术和分辨率虚拟现实设备的显示技术应保证清晰度、色彩鲜艳和低延迟。
通常采用的显示技术包括液晶显示器、有机发光二极管（OLED）等。
分辨率则应足够高，以确保用户可以清晰地看到和辨别虚拟现实环境中的细节。
此外，设备应具备适应不同视力的需求，比如可以调节焦距和对焦的功能。
3. 跟踪技术虚拟现实设备的跟踪技术对于实现真实感和沉浸感至关重要。
设备应采用高精度的头部追踪技术，能够准确捕捉用户的头部运动，并实现实时的反馈。
此外，手部和体部追踪技术也应考虑，以实现更多样化的交互方式和动作感知。
4. 操作方式和控制器虚拟现实设备的操作方式应简单易用，并提供直观的用户界面。
控制器应具备灵敏度高、定位准确的特点，以实现精确的操作和交互。
同时，对于长时间使用的用户而言，应考虑提供额外的舒适性设计，如防滑和防手汗等功能。
5. 安全性和舒适性虚拟现实设备在使用过程中应注意用户的安全和舒适。
设备应具备适当的通风系统和散热设计，以避免过热对用户的影响。
此外，设备应采用抗菌和抗过敏材料制造，以减少对用户皮肤的刺激。
对于佩戴式设备，应设计合适的头带和垫片，以减轻压力和摩擦。
6. 交互标准和应用程序兼容性虚拟现实设备在交互方式和应用程序兼容性方面应遵循一定的标准和规范，以确保设备的互操作性和支持性。
虚拟现实的基本组成
虚拟现实的基本组成虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）是一种计算机技术，它可以让用户在虚拟世界中与计算机生成的环境进行交互，同时也可以感受到身体的反馈。
虚拟现实的基本组成包括硬件设备、软件系统和交互方式三个方面。
一、硬件设备虚拟现实的硬件设备主要包括头戴式显示器、手柄、追踪器、计算机等。
1.头戴式显示器头戴式显示器是虚拟现实最重要的硬件设备之一，它可以将计算机生成的虚拟世界投射到用户的眼睛中，让用户感觉自己置身于虚拟世界中。
头戴式显示器通常由两个显示屏组成，分别显示左右眼的图像，以达到立体效果。
目前市面上常见的头戴式显示器有Oculus Rift、HTC Vive、PlayStation VR等。
2.手柄手柄是虚拟现实中的交互设备，用户可以通过手柄来控制虚拟世界中的物体和角色。
手柄通常具有多个按键和摇杆，可以模拟现实中的手部动作。
目前市面上常见的手柄有Oculus Touch、HTC Vive Controller、PlayStation Move等。
3.追踪器追踪器是虚拟现实中的定位设备，可以追踪用户的头部、手部和身体的位置和姿态，以便计算机生成相应的虚拟世界。
追踪器通常采用红外线或激光技术进行定位。
目前市面上常见的追踪器有Oculus Sensor、HTC Vive Base Station等。
4.计算机虚拟现实需要强大的计算能力来生成高质量的虚拟世界，因此需要配备高性能的计算机。
计算机需要具备高速的CPU、GPU、内存和存储器等硬件设备，以保证虚拟现实的流畅运行。
目前市面上常见的虚拟现实计算机有Oculus Ready PC、HTC Vive Ready PC等。
二、软件系统虚拟现实的软件系统主要包括虚拟现实引擎、虚拟现实应用程序和虚拟现实平台等。
1.虚拟现实引擎虚拟现实引擎是虚拟现实的核心技术，它可以将计算机生成的虚拟世界呈现给用户，并且处理用户的交互行为。
虚拟现实引擎通常由多个模块组成，包括图形渲染、物理引擎、声音引擎等。
虚拟现实技术资料整理
虚拟现实技术资料整理虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术是一种能够模拟和创造虚拟环境的计算机技术，通过使用特殊的设备，如头戴式显示器和手柄控制器，使用户能够身临其境地感受和交互虚拟环境。
近年来，虚拟现实技术在游戏、教育、医疗、娱乐等领域得到了广泛的应用和发展。
一、虚拟现实技术的基本原理虚拟现实技术的实现主要依靠以下几个关键技术：图像生成与渲染、空间定位与追踪、交互设备与手柄控制、声音与音频处理、实时计算与传输等。
1. 图像生成与渲染虚拟现实技术通过计算机生成逼真的三维图像，以模拟真实世界的场景。
图像生成主要依赖于计算机图形学和计算机视觉技术，包括建模、纹理映射、光照计算等。
而图像渲染则是将生成的图像进行处理，使其能够在虚拟环境中呈现出逼真的效果。
2. 空间定位与追踪为了让用户能够在虚拟环境中自由移动和交互，虚拟现实技术需要实时追踪用户的头部和手部位置。
目前常用的定位和追踪技术包括惯性导航、光学追踪、声音定位等。
3. 交互设备与手柄控制为了增强用户对虚拟环境的交互体验，虚拟现实技术使用各种交互设备和手柄控制器。
例如，头戴式显示器可以实时跟踪用户头部的位置和姿态，手柄控制器可以模拟用户的手部动作。
4. 声音与音频处理虚拟现实技术还需要提供逼真的音频效果，以增强用户的沉浸感。
通过声音定位和音频处理技术，可以使用户在虚拟环境中听到来自不同方向的声音，并产生立体声效果。
5. 实时计算与传输虚拟现实技术需要实时计算和传输大量的图像和数据，以确保用户在虚拟环境中的体验流畅和逼真。
高性能的计算机和稳定的网络连接是保证实时计算和传输的关键。
二、虚拟现实技术的应用领域虚拟现实技术在各个领域都有广泛的应用，下面将介绍几个典型的应用领域。
1. 游戏与娱乐虚拟现实技术在游戏和娱乐领域有着广泛的应用。
通过虚拟现实设备，玩家可以身临其境地参与游戏，感受到更加真实的游戏体验。
例如，玩家可以在虚拟现实环境中与游戏角色互动，体验到真实的动作和情感。
虚拟现实技术所需的硬件设备和软件环境
虚拟现实技术所需的硬件设备和软件环境虚拟现实（Virtual Reality, VR）是一种模拟真实情景的技术，通过计算机生成的环境，使用户可以身临其境地与虚拟世界进行交互。
虚拟现实技术的发展已经取得了显著进展，并且在各种领域如游戏、医疗、培训、建筑等得到广泛应用。
实现虚拟现实技术需要一系列硬件设备和软件环境的支持。
一、硬件设备1.头戴式显示器（Head-mounted Display，HMD）：HMD是使用虚拟现实技术的必备设备。
它是一种戴在头部上，从而将计算机生成的图像投射到用户的眼睛中的显示器。
通过HMD，用户能够看到虚拟环境中的图像和内容，从而获得身临其境的体验。
目前市场上常见的HMD设备有Oculus Rift、HTC Vive、Sony PlayStation VR等。
2.跟踪系统（Tracking System）：虚拟现实技术需要对用户的头部和手部进行跟踪，以便在虚拟环境中实现交互。
跟踪系统可以通过传感器探测用户的移动，从而实时更新虚拟环境中的相应内容。
常见的跟踪系统有基于摄像头的光学跟踪系统和基于惯性传感器的惯性导航系统。
3.控制器（Controller）：控制器是实现虚拟现实交互的关键设备。
用户可以通过控制器操作虚拟环境中的物体、进行手势识别和用户输入等操作。
常见的控制器有手柄、手套、手势识别设备等，可提供多种方式的交互体验。
4.计算机或游戏主机：为了实现复杂的图像处理和运算，虚拟现实技术需要强大的计算性能。
目前，高端的虚拟现实系统需要配备一台高性能的计算机或游戏主机，以满足对图像渲染和数据处理的要求。
5.声音系统：声音是虚拟现实中重要的感官体验之一。
为了提供真实的声音效果，虚拟现实技术需要配备适当的声音系统，如耳机或扬声器。
通过立体声效果和定位，虚拟现实技术可以为用户提供身临其境的听觉体验。
二、软件环境1.虚拟现实软件平台：虚拟现实软件平台是虚拟现实技术的核心软件，用于创建和渲染虚拟环境，并将用户的输入与虚拟环境进行交互。
虚拟现实系统的组成与功能
显示设备：头戴式显示器、全息投影、裸眼3D等 输入设备：虚拟现实控制器、3D鼠标、手柄等 声音设备：立体声扬声器、耳机等 场景构建设备：3D扫描仪、动作捕捉系统等
输出设备
存储器
头盔显示器
数据手套
输入设备
中央处理器
输入设备
位置跟踪器
声音控制器
02
定义：利用技术手段构建一个虚拟的三维环境 目的：为用户提供一个逼真的、身临其境的体验 实现方式：通过图像、音效、触觉等多感官刺激 应用领域：游戏、娱乐、教育、医疗等
汇报
06
01
头戴式显示器 跟踪装置 声音系统 输入设备
定义：软件平台 是虚拟现实系统 的基础，提供虚 拟环境的核心功 能
分类：桌面式、 增强式、沉浸式、 分布式
功能：图形渲染、 物理仿真、人机 交互、声音模拟 等
重要性：软件平 台的选择直接影 响到虚拟环境的 真实感和用户的 体验
更新和维护： 选择能够持续 更新和维护的 虚拟现实系统， 确保系统的安 全性和稳定性。
汇报人：
虚拟游戏：通 过虚拟现实技 术，玩家可以 更加真实地体 验游戏中的场
景和角色。
互动电影：结 合虚拟现实技 术，观众可以 成为电影中的 角色，与电影
情节互动。
主题公园：虚 拟现实技术可 以用于提升主 题公园的娱乐 体验，为游客 提供更加真实
的感受。
赌博游戏：利 用虚拟现实技 术，玩家可以 在赌场中体验 更加真实的赌
简介：虚拟现实技术在游戏娱乐领域的应 用，如虚拟游戏、虚拟演唱会等。
应用案例：虚拟游戏-LBEAR虚拟现实游 戏体验馆。
功能特点：沉浸式体验，高度逼真，互动 性强。
案例分析：LBEAR虚拟现实游戏体验馆， 通过虚拟现实技术为玩家打造身临其境的 游戏体验，提高游戏娱乐的趣味性和沉浸 感。
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系统和曲面处理系统）组成。具有极强的沉浸感。
360 度环幕投影显示
• 球幕无缝拼接系统
完全用商用投影机和普通计算机搭建的投影环境， 没有接缝，形成整体效果。
半球，15-20人
球幕无缝拼接显示
全息投影显示
也称虚拟成像技术，无需配戴眼镜，利用干涉和衍射原理记录并再现物 体真实的三维图像的记录和再现的技术。 在美国麻省一位叫Chad Dyne的29岁理工研究生发明了一种空气投影 和交互技术，它可以在气流形成的墙上投影出具有交互功能的图像。 此技术来源海市蜃楼的原理，将图像投射在水蒸气上，由于分子震动 不均衡，可以形成层次和立体感很强的图像。 南加利福尼亚大学创新科技研究院的研究人员目前宣布他们成功研制 一种360度全息显示屏，这种技术是将图像投影在一种高速旋转的镜 子上从而实现三维图像，这些技术很多国家都在研制，毫不夸张的说 这项技术它包含了未来，谁最先使用这项技术，谁就最先走入未来的 先进技术行列。
超声波立体眼镜显示系统
洞穴式立体显示系统（CAVE系统） 使用投影系统，投射多个投影面，形成房间式的空间 结构，使得围绕观察者具有多个图像画面显示的虚拟现实 系统，增强了沉浸感。
CAVE空间结构示意图
CAVE系统是一种基于多通道视景同步技术和立体显示技术的房间式 投影可视协同环境，该系统可提供一个房间大小的4面、5面或者6面 的立方体投影显示空间，供多人参与:所有参与者均完全沉浸在一个被 立体投影画面包围的高级虚拟仿真环境中，借助音响技术和相应虚拟 现实交互设备获得一种身临其境约高分辨率三维立体视听影像和6自 由度交互感受。由于投影面几乎能够覆盖用户的所有视野，因此 CAVE系统能提供给使用者一种前所未有的带有震撼性的身临其境的 沉浸感受。
多通道立体投影系统：用巨幅平面投影结构来增强沉浸感 ，配备了完善的多通道声响及多维感知性交互系统，充分 满足虚拟显示技术的视、听、触等多感知应用需求，是理 想的设计、协同和展示平台。它可根据场地定空间的大小 灵活地配置两个、三个甚至是若千个投影通道，无缝地拼 接成一幅巨大的投影幅面、极高分辨率的二维或三维立体 图像，形成一个更大的虚拟现实仿真系统环境。如环幕投 影系统：
1. 侧视网膜图象差：也称双目视差，在双目光轴平行时，由于几何位 置的差别，两目看同一环境，却得到不同的图像，形成主要的深度 感。 2. 运动视差：当观察者相对环境运动时，产生的深度感。如果头部运 动，就可能发现物体之间的遮挡关系。运动视差是深度感知中的最 有力的线索。事实上，许多动物和昆虫主要是靠运动视差识别目标 ，例如:兔子和蜜蜂. 3. 图象大小差异:对己知物体，图像尺寸的变化是透视深度感。人的直 觉是，物体越远，看起来越小。如果物体A与B同样大，但A的图象 比B的小.同样可认为A比B离观察者更远。 4. 纹理梯度:指视野中的物体在网膜上的投影大小和投影密度发生有层 次的变化。例如，当你看沙滩上的石头。根据视网膜上纹理梯度的 变化，把小而密的事物看成是比较远的，大而疏的物体看成是比较 近的
360度 成像系统柜体顶端四面透明，真 正的空间成像，色彩鲜艳，对比度，清 晰度高；有空间感，透视感。 形成空中幻象中间可结合实物，实现影 像与实物的结合。可以根据要求做成四 面窗口，每面最大2-4米。 可做成全息幻影舞台，产品立体360度 的演示；真人和虚幻人同台表演；科技 馆的梦幻舞台等各类互动展示。也可配 加触摸屏实现与观众的互动 。现场参 观者可通过各种手势动作，操纵3D产 品模型的旋转、部件分解。即形象又深 入地了解展示的产品性能。
LOGO
虚拟现实显示设备及技术
西昌市航天学校 吕倩
时间：2016.09.10
视觉显示设备与技术
— 视觉感知的几个基本概念 — 立体视觉
内容
— 视觉显示设备
触觉与力觉显示设备
— 常见的力/触觉显示设备
视觉显示设备与技术
“沉浸感”是虚拟现实系统最重要的基木特征。当用 户与虚拟环境交互作用时，可以获得与真实世界相同或相 似的感知，并产生“身临其境”的感受。所以虚拟现实系 统对人的感知系统的作用，直接影响系统的真实感。 为了实现虚拟显示的沉浸特性，必须具备人体的感官 特性，包括视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等。常有的显 示设备包括：视觉显示设备、听觉显示设备、力觉和触觉 显示设备等。 据统计，人类对客观世界的感知信息75%-80%来至 视觉，所以视觉通道是VR系统中最重要的感知接口。所 以，视觉显示是本次讲解的主要内容。
台湾利用湖面水幕展现3D姓名
360度全息显示
日本公司Science and Technology发明了一种可以用激光束来投射实 体的3D影像，这种技术是利用氮气和氧气在空气中散开时，混合成的 气体变成灼热的浆状物质，并在空气中形成一个短暂的3D图像。这种 方法主要是不断在空气中进行小型爆破来实现的。
佳能公司最新混合虚拟现实系统通过一个头戴式眼镜带给人虚拟场景 和实景混合的体验，并开发出一种专用的头戴式显示器和专用的位置 校准软件，软件通过高精度和高速图像处理来获得合成图像，合成的 图像大小与现实中的大小无异。而头戴式显示器则采用一种被称为自 由曲线棱镜的镜片，确保使用者能够获得宽广的视野和清晰的图像。
立体视觉
视觉生成 外界景物发射或反射光线刺激视网膜感光细胞令视觉 神经产生知觉
立体视觉生成原理 两眼空间位置的不同，是产生立体视觉的主要原因。空间 某个物体在两眼的视图中位置不同就产生了立体视差。人眼 利用这种视差，判断物体的远近，产生深度感,形成立体视觉， 由此获得环境的三维信息。
人的视觉系统可以通过四种线索得到深度知觉：
BOOM全方位显示器
3D眼镜显示系统
该系统设备包括：立体图像显示器和3D眼镜。立体图像显示器以 两倍于正常扫描的速度刷新屏幕，计算机给显示器交替发送两幅有轻 微偏差的图像。位于CRT（阴极射线管）显示器顶部的红外发射器与 信号同步，以无线方式控制活动眼镜。红外控制器指导立体眼镜的液 晶光栅交替地遮挡眼睛视野。大脑记录快速交替的左右眼图像序列， 并通过立体视觉将其融合在一起，从而产生深度感。
视觉感知的几个基本概念
视域：一个物体能否被观察者看到，取决于该物体的图象是否落在观 察者的视网膜上和落在视网膜上的什么位置。能够被眼睛看到的区域 称为视域。 在实际中，全景显示产生水平±100°，垂直±30°的视域即可有很 强的沉浸感。
视角：视觉感知中关于可视目标大小的测量，可视目标在 视网膜上的投影大小能够决定视觉感知的质量。一般认为 理想的目标提示大小为:在正常光照条件下视角不应该小 于15°，在较低光照条件下视角不应该小于21°。这是视 景生成和头盔显示过程中的重要参考系数。
佳能新式头盔显示器
双目全方位显示器（BOOM）
是一种偶联头部的立体显示设备，类似使用望远镜，它把两个独立的 显示器捆绑在一起，由两个相互垂直的机械臂支撑，这不仅让用户可 以在半径2m的球面空间内用手自由操纵显示器的位置，还能降低显 示器的重量加以巧妙的平衡而是指始终保持水平，不受平台运动的影 响。在支撑臂上的每个节点处都有位置跟踪器，因此BOOM和HMD 一样有实时的观测和交互能力。
世界杯3D观看
红外立体眼镜显示
利用红外信号传送同步信号，用于控制液晶眼镜的 开关。眼镜上 备有轻便的锂电池，眼镜在无线状态下工作 ：
红外立体眼镜显示系统
超声波立体眼镜显示
除了红外立体眼镜显示中的设备外，眼镜上还有头部跟踪的超声 接受器。超声接受信号要经过导线传给头部跟踪系统，眼镜在有线状 态下工作：
• 三通道环幕投影示例
• 多通道折幕示例 折幕也是被业界公认的体验式环境，根据环境及实际需求，可考虑不同 类型的折幕方式，以产生不同的沉浸感。适合小型会议室和临时展览
五折幕
220度，10-30人
• 360 度环幕投影显示：由数字内容、硬件（投影系统、播 放系统）和系统集成（多组投影同步控制系统、无缝拼接
CAVE系统的优点： 提供高质量的立体显示图像，即色彩丰富、无闪烁、大屏幕立体显示、 多人参与和协同工作。所以它为人类带来了一种全新的创新思考方式 ，扩展了人类的思维。通过CAVE系统，人们可以直接看到自己的创 意和研究对象。 CAVE系统的缺点： 是价格昂贵，体积大，并且参与的人数有限，如果CAVE系统并没有标准化，兼 容性较差，因而限制了其普及。
响应工作台立体显示系统
计算机通过多传感器交互通道向用户提供视觉、听觉、触觉等多模态信 息，具有非沉浸式、支持多用户协同工作佩戴立体眼镜，坐在显示器 周围的多个用户可以同时在立体显示屏中看到三维对象浮在工作台上 面，虚拟景象具有较强立体感，较适合辅助教学、产品演示。
V-Desk 6工作示意图
裸眼立体显示系统 其显示技术结合双眼的视觉差和图片三维的原理，自动生成 两幅图片，一幅给左眼看，另一幅给右眼看，使人的双眼 产生视觉差异。双眼观看液晶的角度不同，不用戴上立体 眼镜就可以看到立体的图像。
双目重 叠视域
单目 视域
视觉显示设备
头盔显示器（HMD）： 头盔显示器是3DVR图形显示与观察设备，可单独与主机 相连以接受来自主机的3DVR图形图像信号，借助空间跟 踪定位器可进行虚拟现实输出效果观察，同时观察者可做 空间上的自由移动，如；自由行走、旋转等，沉浸感极强 ，优于显示器的虚拟现实观察效果，逊于虚拟三维投影显 示，在投影式虚拟现实系统中，头盔显示器作为系统功能 和设备的一种补充和辅助。
国际会展全息展示
3D魔兽全息显示
触觉与力觉显示设备与技术
常见的力/触觉显示设备
力反馈鼠标
力反馈操纵杆
力反馈方向盘
数据手套
力反馈手臂
LOGO
立体液晶显示器
墙式立体显示系统
类似于放映电影形式的背投式显示设备，屏幕大，容纳的人数多，分为单 通道立体投影系统和多通道立体投影系统。适用于教学和成果演示。 单通道立体投影系统：以一台图形工作站为实时驱动平台，两台叠加 的立体专业LCD投影仪作为投影主体。在显示屏上显示一幅高分辨率 的立体投影影像。 • 优点：是一种低成本、操作简便、占用空间较小、具有极好性能价格 比的小型虚拟三维投影显示系统，其集成的显示系统使安装、操作使 用更加容易和方便，被广泛应用于高等院校和科研院所的虚拟现实实 验室中。