虚拟现实显示设备及技术33

虚拟现实显示设备及技术33
➢ 裸眼立体显示系统
其显示技术结合双眼的视觉差和图片三维的原理，自动生成 两幅图片，一幅给左眼看，另一幅给右眼看，使人的双眼 产生视觉差异。双眼观看液晶的角度不同，不用戴上立体 眼镜就可以看到立体的图像。
•立体液晶显示器
虚拟现实显示设备及技术33
➢ 墙式立体显示系统
类似于放映电影形式的背投式显示设备，屏幕大，容纳的人数多，分为单 通道立体投影系统和多通道立体投影系统。适用于教学和成果演示。
虚拟现实显示设备及技 术33
2020/12/5
虚拟现实显示设备及技术33
•内 容
•视觉显示设备与技术
•— 视觉感知的几个基本概念 •— 立体视觉 •— 视觉显示设备
•触觉与力觉显示设备 •— 常见的力/触觉显示设备
虚拟现实显示设备及技术33
视觉显示设备与技术
“沉浸感”是虚拟现实系统最重要的基木特征。当用户 与虚拟环境交互作用时，可以获得与真实世界相同或 相似的感知，并产生“身临其境”的感受。所以虚拟 现实系统对人的感知系统的作用，直接影响系统的真 实感。
虚拟现实显示设备及技术33
v 立体视觉
❖ 视觉生成 外界景物发射或反射光线刺激视网膜感光细胞令视觉
神经产生知觉
虚拟现实显示设备及技术33
➢ 立体视觉生成原理 两眼空间位置的不同，是产生立体视觉的主要原因。空间
某个物体在两眼的视图中位置不同就产生了立体视差。人 眼利用这种视差，判断物体的远近，产生深度感,形成立体 视觉，由此获得环境的三维信息。
•360 度环幕投影显示
虚拟现实显示设备及技术33
• 球幕无缝拼接系统
•完全用商用投影机和普通计算机搭建的投影环境， 没有接缝，形成整体效果。
•半球，15-20人
•球幕无缝拼接显示
虚拟现实显示设备及技术33
➢ 全息投影显示
也称虚拟成像技术，无需配戴眼镜，利用干涉和衍射原理记录并再现物 体真实的三维图像的记录和再现的技术。
单通道立体投影系统：以一台图形工作站为实时驱动平台，两台叠加 的立体专业LCD投影仪作为投影主体。在显示屏上显示一幅高分辨率 的立体投影影像。
• 优点：是一种低成本、操作简便、占用空间较小、具有极好性能价格 比的小型虚拟三维投影显示系统，其集成的显示系统使安装、操作使 用更加容易和方便，被广泛应用于高等院校和科研院所的虚拟现实实 验室中。
虚拟现实显示设备及技术33
v 视觉显示设备
❖ 头盔显示器（HMD）： ❖ 头盔显示器是3DVR图形显示与观察设备，可单独与主机
相连以接受来自主机的3DVR图形图像信号，借助空间跟 踪定位器可进行虚拟现实输出效果观察，同时观察者可做 空间上的自由移动，如；自由行走、旋转等，沉浸感极强 ，优于显示器的虚拟现实观察效果，逊于虚拟三维投影显 示，在投影式虚拟现实系统中，头盔显示器作为系统功能
•世界杯3D观看
虚拟现实显示设备及技术33
红外立体眼镜显示
利用红外信号传送同步信号，用于控制液晶眼镜的 开关。眼镜上 备有轻便的锂电池，眼镜在无线状态下工作 ：
•红外立体眼镜显示系统
虚拟现实显示设备及技术33
超声波立体眼镜显示
除了红外立体眼镜显示中的设备外，眼镜上还有头部跟踪的超声 接受器。超声接受信号要经过导线传给头部跟踪系统，眼镜在有线状 态下工作：
虚拟现实显示设备及技术33
多通道立体投影系统：用巨幅平面投影结构来增强沉浸感 ，配备了完善的多通道声响及多维感知性交互系统，充分 满足虚拟显示技术的视、听、触等多感知应用需求，是理 想的设计、协同和展示平台。它可根据场地定空间的大小 灵活地配置两个、三个甚至是若千个投影通道，无缝地拼 接成一幅巨大的投影幅面、极高分辨率的二维或三维立体 图像，形成一个更大的虚拟现实仿真系统环境。如环幕投 影系统：
在美国麻省一位叫Chad Dyne的29岁理工研究生发明了一种空气投影 和交互技术，它可以在气流形成的墙上投影出具有交互功能的图像。 此技术来源海市蜃楼的原理，将图像投射在水蒸气上，由于分子震动 不均衡，可以形成层次和立体感很强的图像。
南加利福尼亚大学创新科技研究院的研究人员目前宣布他们成功研制 一种360度全息显示屏，这种技术是将图像投影在一种高速旋转的镜 子上从而实现三维图像，这些技术很多国家都在研制，毫不夸张的说 这项技术它包含了未来，谁最先使用这项技术，谁就最先走入未来的 先进技术行列。
虚拟现实显示设备及技术33
v 视觉感知的几个基本概念
❖ 视域：一个物体能否被观察者看到，取决于该物体的图象是否落在观 察者的视网膜上和落在视网膜上的什么位置。能够被眼睛看到的区域 称为视域。 在实际中，全景显示产生水平±100°，垂直±30°的视域即可有很 强的沉浸感。
虚拟现实显示设备及技术33
➢ 视角：视觉感知中关于可视目标大小的测量，可视目标在 视网膜上的投影大小能够决定视觉感知的质量。一般认为 理想的目标提示大小为:在正常光照条件下视角不应该小 于15°，在较低光照条件下视角不应该小于21°。这是视 景生成和头盔显示过程中的重要参考系数。
虚拟现实显示设备及技术33
➢ 响应工作台立体显示系统
计算机通过多传感器交互通道向用户提供视觉、听觉、触觉等多模态信 息，具有非沉浸式、支持多用户协同工作佩戴立体眼镜，坐在显示器 周围的多个用户可以同时在立体显示屏中看到三维对象浮在工作台上 面，虚拟景象具有较强立体感，较适合辅助教学、产品演示。
•V-Desk 6工作示意图
•台湾利用湖面水幕展现3D姓名
•360度全息显示
虚拟现实显示设备及技术33
日本公司Science and Technology发明了一种可以用激光束来投射实 体的3D影像，这种技术是利用氮气和氧气在空气中散开时，混合成的 气体变成灼热的浆状物质，并在空气中形成一个短暂的3D图像。这种 方法主要是不断在空气中进行小型爆破来实现的。
•BOOM全方位显示器
虚拟现实显示设备及技术33
➢ 3D眼镜显示系统
该系统设备包括：立体图像显示器和3D眼镜。立体图像显示器以 两倍于正常扫描的速度刷新屏幕，计算机给显示器交替发送两幅有轻 微偏差的图像。位于CRT（阴极射线管）显示器顶部的红外发射器与 信号同步，以无线方式控制活动眼镜。红外控制器指导立体眼镜的液 晶光栅交替地遮挡眼睛视野。大脑记录快速交替的左右眼图像序列， 并通过立体视觉将其融合在一起，从而产生深度感。
虚拟现实显示设备及技术33
• 第六届中国—东盟博览会在南宁国际会展中心圆满落幕。TimeLink的 360度全息影像技术成为东盟博览会的一大亮点。
• 2010年3月9号晚间世嘉公司举办了一场名为“初音未来日的感谢祭 ”“初音之日”的初音未来所谓的全息投影演唱会。投影机直接背投 在全息投影膜，是全息，但不是最理想化的全息投影。此外，网上也 盛传着各种类似的3D全息作品。
3. 图象大小差异:对己知物体，图像尺寸的变化是透视深度感。人的直 觉是，物体越远，看起来越小。如果物体A与B同样大，但A的图象 比B的小.同样可认为A比B离观察者更远。
4. 纹理梯度:指视野中的物体在网膜上的投影大小和投影密度发生有层 次的变化。例如，当你看沙滩上的石头。根据视网膜上纹理梯度的 变化，把小而密的事物看成是比较远的，大而疏的物体看成是比较 近的
虚拟现实显示设备及技术33
CAVE系统的优点： 提供高质量的立体显示图像，即色彩丰富、无闪烁、大屏幕立体显示、
多人参与和协同工作。所以它为人类带来了一种全新的创新思考方式 ，扩展了人类的思维。通过CAVE系统，人们可以直接看到自己的创 意和研究对象。 CAVE系统的缺点： 是价格昂贵，体积大，并且参与的人数有限，如果人数达到12人， CAVE的显示设备就显得太小了。目前CAVE系统并没有标准化，兼容 性较差，因而限制了其普及。
•超声波立体眼镜显示系统
虚拟现实显示设备及技术33
➢ 洞穴式立体显示系统（CAVE系统）
使用投影系统，投射多个投影面，形成房间式的空间 结构，使得围绕观察者具有多个图像画面显示的虚拟现实 系统，增强了沉浸感。
•CAVE空间结构示意 图
虚拟现实显示设备及技术33
CAVE系统是一种基于多通道视景同步技术和立体显示技术的房间式 投影可视协同环境，该系统可提供一个房间大小的4面、5面或者6面 的立方体投影显示空间，供多人参与:所有参与者均完全沉浸在一个被 立体投影画面包围的高级虚拟仿真环境中，借助音响技术和相应虚拟 现实交互设备获得一种身临其境约高分辨率三维立体视听影像和6自 由度交互感受。由于投影面几乎能够覆盖用户的所有视野，因此 CAVE系统能提供给使用者一种前所未有的带有震撼性的身临其境的 沉浸感受。
•360度 成像系统柜体顶端四面透明， 真正的空间成像，色彩鲜艳，对比度， 清晰度高；有空间感，透视感。 •形成空中幻象中间可结合实物，实现 影像与实物的结合。可以根据要求做成 四面窗口，每面最大2-4米。 •可做成全息幻影舞台，产品立体360度 的演示；真人和虚幻人同台表演；科技 馆的梦幻舞台等各类互动展示。也可配 加触摸屏实现与观众的互动 。现场参 观者可通过各种手势动作，操纵3D产 品模型的旋转、部件分解。即形象又深 入地了解展示的产品性能。
虚拟现实显示设备及技术33
• 虚拟现实视觉的立体显示，仅仅实现双目视差。虚拟现实 视觉的立体显示，还没有实现人类其他的深度感。为了实 现立体显示，应该为双目提供不同的图像，有双目视差的 图像。为此，对同一虚拟环境，由两个虚拟观察点分别透 视投影，得到有双目视差的两个图像。立体显示就是给双 目提供有双目视差的两个图像.
虚拟现实显示设备及技术33
➢ 人的视觉系统可以通过四种线索得到深度知觉：
1. 侧视网膜图象差：也称双目视差，在双目光轴平行时，由于几何位 置的差别，两目看同一环境，却得到不同的图像，形成主要的深度 感。
2. 运动视差：当观察者相对环境运动时，产生的深度感。如果头部运 动，就可能发现物体之间的遮挡关系。运动视差是深度感知中的最 有力的线索。事实上，许多动物和昆虫主要是靠运动视差识别目标 ，例如:兔子和蜜蜂.
和设备的一种补充和辅助。
虚拟现实显示设备及技术33
佳能公司最新混合虚拟现实系统通过一个头戴式眼镜带给人虚拟场景 和实景混合的体验，并开发出一种专用的头戴式显示器和专用的位置 校准软件，软件通过高精度和高速图像处理来获得合成图像，合成的 图像大小与现实中的大小无异。而头戴式显示器则采用一种被称为自 由曲线棱镜的镜片，确保使用者能够获得宽广的视野和清晰的图像。
•佳能新式头盔显示器
虚拟现实显示设备及技术33
➢ 双目全方位显示器（BOOM）
是一种偶联头部的立体显示设备，类似使用望远镜，它把两个独立的 显示器捆绑在一起，由两个相互垂直的机械臂支撑，这不仅让用户可 以在半径2m的球面空间内用手自由操纵显示器的位置，还能降低显 示器的重量加以巧妙的平衡而是指始终保持水平，不受平台运动的影 响。在支撑臂上的每个节点处都有位置跟踪器，因此BOOM和HMD 一样有实时的观测和交互能力。
虚拟现实显示设备及技术33
• 三通道环幕投影示例
虚拟现实显示设备及技术33
• 多通道折幕示例 折幕也是被业界公认的体验式环境，根据环境及实际需求，可考虑不同
类型的折幕方式，以产生不同的沉浸感。适合小型会议室和临时展览
•五折幕
•220度，10-30人
虚拟Biblioteka Baidu实显示设备及技术33
• 360 度环幕投影显示：由数字内容、硬件（投影系统、播 放系统）和系统集成（多组投影同步控制系统、无缝拼接 系统和曲面处理系统）组成。具有极强的沉浸感。
为了实现虚拟显示的沉浸特性，必须具备人体的感官 特性，包括视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等。常有 的显示设备包括：视觉显示设备、听觉显示设备、力 觉和触觉显示设备等。
据统计，人类对客观世界的感知信息75%-80%来至 视觉，所以视觉通道是VR系统中最重要的感知接口。 所以，视觉显示是本次讲解的主要内容。
•国际会展全息展示
•3D魔兽全息显示
虚拟现实显示设备及技术33
触觉与力觉显示设备与技术
v 常见的力/触觉显示设备
❖ 力反馈鼠标
❖ 力反馈操纵杆
虚拟现实显示设备及技术33
➢ 力反馈方向盘 ➢ 数据手套
虚拟现实显示设备及技术33