智能红外遥控小车论文答辩问题
智能小车毕业设计答辩ppt课件
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
结论
本设计方案按照任务书的要求，以AT89C250单片机 为控制核心，结合红外光寻迹传感器，电机控制模 块实现小车的自动寻迹功能（按路面的黑色轨道行 驶），基本完成各项指标，实现小车智能化
制作的PCB图
通过protel2004画出原理图之后在制作PCB图如下：
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
小车形成
PCB图熨在覆 铜板上
腐蚀覆铜板
覆铜板打孔
焊接元器件
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
小车流程图
左边
红外检测
中间
单片机 AT89C2051 驱动电机
运行
右边
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
系统设计选择
u选择Atmel公司的AT89C2051单片机作为主控制器。AT89C2051是一 个低功耗，高性能的8位单片机，32个IO口， 2个16位可编程定时计数 器。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
电路原理图
通过protel2004软件画出来的原理图如下：
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
(完整)智能循迹小车答辩PPT精品PPT资料精品PPT资料
采用直流减速电机，配合L298N驱动芯片组合。
前后两排光电管先后接收到分叉口的信号，通过配合控制小车行驶路线
小车的红外光电对管6对安装在进 入万向轮前，作为判断路口，另4对安装在万向轮后作为寻迹。
信 号
利用红外线对于不同颜色具有不交同的反射性质的特点。
有
right1(右微调)
叉
效
路
小
口
车
︵
左
X
微
︶
调
课题：智能寻迹小车
专业：应用电子技术 学生：胡裕炜、刘桂兰、王丹槽 指导老师：杨俊鸣 答辩日期： 年1月18日
➢选题背景 ➢系统设计要求 ➢智能寻迹小车总体设计方案 ➢智能循迹小车硬件设计 ➢智能循迹小车软件设计 ➢结论
目录
选题背景
自第一台工业机器人诞生以来，制造能替代人工作的机器一直是人类 的梦想。
1. 采用光敏电阻组成光敏探测器。 2. 采用TCRT5000型红外发射管和接收管传感器。
电机驱动模块比较
1. 采用继电器对电动机的开或关进行控制。 2. 采用电阻网络或数字电位器调节电动机的分压，从而达到分压的目的。 3. 采用L298N作为电机驱动芯片。
电机模块比较
1. 采用直流减速电机，配合L298N驱动芯片组合。 2. 采用步进电机，配合L298N驱动芯片组合。
如果遇到黑线则红外光被吸收，则红外对管接收管接收不到信号（否反射光）.
智能寻迹小车的总体设计方案
是
左拐
否
偶数圈
否 寻迹
是
right
右拐
2.X、Y路口信号采集:
智能寻迹小车软件设计
进
信
入
号
分
有
采用L298N作为电机驱动芯片叉。
智能小车答辩题目-参考、仅供参考
智能小车答辩题目-参考、仅供参考基础知识：1.C51语言与标准C语言的异同点语法结构和标准C语言基本一致，但是C51中定义的库函数、数据类型、存储模式、输入/输出处理、函数使用和标准C语言不同。
单片机：1.STC单片机的特点高速、低功耗、超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容8051单片机。
2.单片机的时序关系？一个机器周期有6个状态，一个状态有2个节拍（12分频）。
3.STC89C52的定时/计数器的个数有几个？分别是什么？共3个16 位定时器/计数器。
即定时器T0、T1、T24.定时器与计数器的区别是什么？定时器对单片机内部的机器周期进行计数，而计数器是对单片机外部脉冲进行计数。
主板电路：1.STC89C52单片机一共多少引脚？与课本中的89C51有什么区别？40引脚，flash 8K、256个字节的RAM，多了一个定时器T22.LCD1602液晶中，16是指什么，02是指什么能够同时显示16x2即32个字符。
（共2行，一行16个字符）3. MAX232在电路中起什么作用？RS－232标准串口电平～TTL电平的转换芯片。
车模：1.简述本次项目中采用车模的特点四轮小车模型，没有舵机，利用电机的差速控制，实现小车的转弯全金属钢架结构，坚固实用。
2.本次项目中采用电池的类型和特点镍氢充电电池，放电电流大。
采样电路部分：1.采样电路中，加滑动变阻器的作用是？调节比较器的门限（门槛）变压，提高路面黑白判定的灵敏度2.TCRT5000红外发射接收对管离地面的最佳距离范围是多少？1mm-12.5mm3.发射管连接的电阻起什么样的作用？接收管连接的电阻起什么样的作用？a)发射管：限流保护b)接收管：上拉电阻4.钽电解电容与普通电解电容的主要区别？漏电电流小，同等参数体积小。
价格贵5.TCRT5000红外光电传感器工作原理？蓝色是发射管，黑色是接收管。
蓝色是发射红外的，分别接电源和地。
黑色是接收部分。
发射端短的接地，接收端长的接地。
遥控小车毕业论文
遥控小车毕业论文遥控小车毕业论文引言：遥控小车作为一种智能化的机器人装置，近年来在各个领域得到了广泛的应用。
本文将探讨遥控小车在工业、医疗和教育领域的应用，并从技术、安全和未来发展等方面进行分析和讨论。
一、工业领域应用在工业领域，遥控小车可以承担一系列任务，如巡检、搬运和监测等。
通过遥控操作，工人可以远程控制小车在危险环境中进行工作，减少了人身安全风险。
同时，遥控小车还可以携带各种传感器，实时监测环境参数，提高生产效率和品质。
例如，在矿山中，遥控小车可以承担探测瓦斯浓度、温度和湿度等任务，帮助保障矿工的安全。
二、医疗领域应用遥控小车在医疗领域的应用日益增多。
它可以用于手术室内的物品搬运，减轻医护人员的负担。
此外，遥控小车还可以进行远程医疗服务。
通过搭载摄像头和传感器等设备，医生可以远程操控小车进行诊断和治疗，为偏远地区的患者提供及时有效的医疗服务。
这种方式不仅提高了医疗资源的利用效率，也方便了患者的就医。
三、教育领域应用遥控小车在教育领域的应用也具有重要意义。
它可以作为一种教学工具，帮助学生更好地理解和掌握科学知识。
通过操控遥控小车，学生可以亲身体验物理、电子和编程等学科的知识，培养他们的实践能力和创新思维。
此外，遥控小车还可以用于远程教育。
教师可以通过遥控小车进行在线授课，实现远程互动和学习资源共享，打破地域限制，提供更广泛的教育机会。
四、技术挑战与安全考虑虽然遥控小车在各个领域的应用前景广阔，但也面临着一些技术挑战和安全考虑。
首先，遥控技术的稳定性和精确性对于小车的操作至关重要。
其次，遥控小车的电源和能耗问题需要得到有效解决，以保证其长时间工作。
此外，遥控小车的数据传输和隐私保护也是需要重视的问题。
在设计和应用中，必须考虑到信息安全和隐私保护的要求，确保用户的数据不被泄露。
五、未来发展前景随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展，遥控小车的未来发展前景令人期待。
首先，随着人工智能和自动驾驶技术的发展，遥控小车有望实现更高级别的智能化。
智能小车--毕业设计论文答辩
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第二章
• 主控芯片
• 循迹探测模块 • 电机驱动模块 • 超声波测速模块 • 无线通信模块
• 最终方案
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LOቤተ መጻሕፍቲ ባይዱO
第二章
主控芯片
主控芯片
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1
我所使用的是 STC12C5A60S2 单片机， 是宏晶科技生产的单时钟 /机器周期(1T)的 单片机，是高速 / 低功耗 / 超强抗干扰的新 一代8051单片机，其指令代码完全兼容传 统 8051, 但 速 度 快 8-12 倍 。 内 部 集 成 MAX810 专用复位电路 ,2 路PWM,8 路高速 10位A/D转换(250K/S),针对电机控制，强 抗干扰能力。图为单片机最小系统模块图。
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3 电机驱动模块
第二章
电机驱动模块
L298N是内含两个H桥的高电压大电 流双全桥式驱动器，可以驱动46V，2A以 下电机，接受标准TTL逻辑电平信号。用该 芯片来驱动电机，操作起来方便，又稳定， 输出电流大，能够给小车提供较大的速度， 且启动，制动快[18]。 所以我们采用此方案。如图为L298N 的电机驱动电路。一个L298N芯片可以驱 动两个电机，四个输入端，四个输出端， 两个使能端，单片机输出PWN给驱动芯片， 从而来控制小车。
项目 正向电流 反向电压 耗散功率 集-射电压 输出 射-集电压 集电极功率 工作温度 储存温度 输入
外观图
表2
输入 项目 正向压降 反向电流 集电极暗电流 输出 集电极亮电流 饱和压降
光电特性
符号 Vf Ir Iceo IL Vce 测试条件 If=20mA Vr=3V Vce=20V Vce=15 V If=8mA H1 H2 H3 If=8mA Ic=0.5mA 最小 ﹣ ﹣ ﹣ 0.3 0.4 0.5 ﹣ 典型 1.25 ﹣ ﹣ ﹣ ﹣ ﹣ ﹣ 最大 1.5 10 1 ﹣ ﹣ ﹣ 0.4 单位 V μA μA mA mA mA V
智能小车--毕业设计论文答辩
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引言
• 课题背景
• 课题研究意义
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引言
课题背景及国内外研究现状
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无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在 国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大 学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电 视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多 重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化 的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实 的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与 国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化 学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平 并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方 向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的 在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化 的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握 多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立 “智能循迹小车”一题作为尝试。
圈数
小车行驶时间
第一圈 第二圈 第三圈 第四圈
38s 40s 38s 40s
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致谢
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致谢
本科毕业论文设计即将结束之际，我要感谢在这一学期在 毕业设计阶段所有帮助过我的人们。 首先，我要最衷心地感谢的是——我的导师谭老师，本文 是在谭老师悉心指导下完成的，谭老师严谨的治学作风、求实 的工作态度使我受益匪浅，更重要的是从谭老师身上学到了对 待任何事情的那种精益求精和一丝不苟的精神和态度。 在一个 学期的课题研究过程中，谭老师给与了我许多关心和指导，谭 老师认真工作的精神、敏锐的洞察力、科学的工作方法、真诚 的性格永远是我学习的榜样。 我还要感谢有一批在毕业设计期间在学业和生活上都给予 我莫大帮助的同学朋友们，是你们给了我巨大的鼓舞和动力。 当然，还有一份感激之情难于言表，那就是感谢我的父母不辞 辛劳培养了我，没有你们就没有我的今天。 再次，我还要感谢大学四年来所有的任课老师，是他们把 科学的方法和知识传授给了我。 最后，感谢所有在毕业设计期间给与我帮助的老师，同学 和朋友们，衷心的谢谢大家！
智能红外遥控小车论文答辩问题
1．论文结论中对小车的实验部分，正文中没有写过程吗
答：这个是我遗漏了，在对小车红外遥控进行测试实验，只在论文的结论中写到了结论，而在论文中对测试实验没有文字的讲述，我会在仿真试验后边加上测试实验的文字描述。
2.电机的调速技术是什么原理
答：运用的是PWM调速技术，就是在电机驱动模块中，对给予电动机的电源波形脉冲宽度进行调制,来获得所需的等效电流波形,从而达到控制电动机转速的目的。
例如对L298N的IN1接口波形进行调控，让高电位的占空比为二分之一，就是给电机的电压等效为6V * 1/2=3V，电机的转速为全速的一半，理论上转速的控制为0%~100%。
3.编码解码怎么实现的
答：编码是红外发射器中的芯片HT6221中提前编程好的程序，每个键值对应会有不同的红外脉冲个数。
解码，因为红外接收管是一体化的，它的输出端接单片机的口，单片机可直接收到它的数据编码，单片机内根据编写好的程序，对数据编码进行对应的查找，就能得知是按下的哪个按键，从而发出相应的动作指令。
4.单片机内是什么形式的程序
答：是查表类的程序，单片机因为可以直接从红外接收管直接得到数据编码，它就在根据编写好的程序进行查表，就能得到按下的按键。
毕业设计答辩自问自答
毕业设计答辩自问自答毕业设计答辩自问自答问：你的毕业设计是什么？答：我的毕业设计是一个基于人工智能技术的智能家居系统。
问：为什么选择这个毕业设计课题？答：我选择这个课题是因为智能家居是当今社会发展的一个重要方向，它可以提高人们的生活质量和便利性。
我希望能够通过设计一个智能家居系统，为人们创造更加舒适、智能化的家居环境。
问：你的毕业设计有哪些主要功能？答：我的毕业设计主要包括以下功能：智能家居控制、环境感知和自动化控制。
用户可以通过手机App或语音控制系统来实现对家居设备的远程控制，比如调节灯光、温度、音乐等。
另外，智能家居系统还能通过传感器感知环境的温度、湿度、光照等参数，并根据用户的习惯和需求进行智能化的自动化调节。
问：你在设计过程中遇到了哪些困难？答：在设计过程中，我遇到了一些困难。
首先是技术难题，人工智能技术相对较新，我需要学习和掌握相关的知识和技能。
其次，在设计过程中需要综合考虑多个设备和系统的互联互通，确保系统的稳定性和可靠性。
最后，还需要考虑用户的使用习惯和个性化需求，以提供更好的用户体验。
问：你的毕业设计有哪些创新之处？答：我的毕业设计在以下几个方面有创新之处：首先，我采用了深度学习算法来实现智能家居系统的智能化控制，提高了系统的准确性和智能化程度。
其次，我设计了一个智能化的学习模型，通过分析用户的习惯和需求，系统可以主动地学习和适应用户的偏好，提供更加个性化的服务。
最后，我还加入了虚拟现实技术，通过虚拟界面展示智能家居系统的工作状态和效果，提供更加直观和实时的交互体验。
问：你对毕业设计的结果满意吗？答：我对毕业设计的结果比较满意。
我成功地实现了智能家居系统的基本功能，并且系统的稳定性和可靠性也得到了验证。
虽然在设计过程中遇到了一些挑战和困难，但是通过不断努力和学习，我成功地解决了这些问题。
我相信我的毕业设计能够为未来智能家居的发展做出一定的贡献。
问：你在毕业设计中学到了什么？答：通过毕业设计，我不仅学到了人工智能技术的应用和实践，还学到了如何解决实际问题的能力。
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智能红外遥控小车论文
答辩问题
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1．论文结论中对小车的实验部分，正文中没有写过程吗
答：这个是我遗漏了，在对小车红外遥控进行测试实验，只在论文的结论中写到了结论，而在论文中对测试实验没有文字的讲述，我会在仿真试验后边加上测试实验的文字描述。
2.电机的调速技术是什么原理
答：运用的是PWM调速技术，就是在电机驱动模块中，对给予电动机的电源波形脉冲宽度进行调制,来获得所需的等效电流波形,从而达到控制电动机转速的目的。
例如对L298N的IN1接口波形进行调控，让高电位的占空比为二分之一，就是给电机的电压等效为6V * 1/2=3V，电机的转速为全速的一半，理论上转速的控制为0%~100%。
3.编码解码怎么实现的
答：编码是红外发射器中的芯片HT6221中提前编程好的程序，每个键值对应会有不同的红外脉冲个数。
解码，因为红外接收管是一体化的，它的输出端接单片机的口，单片机可直接收到它的数据编码，单片机内根据编写好的程序，对数据编码进行对应的查找，就能得知是按下的哪个按键，从而发出相应的动作指令。
4.单片机内是什么形式的程序
答：是查表类的程序，单片机因为可以直接从红外接收管直接得到数据编码，它就在根据编写好的程序进行查表，就能得到按下的按键。