空间前方交会
摄影测量学名词解释1摄影学的定义利用光学摄影机摄取相片
摄影测量学一、名词解释1、摄影学的定义：利用光学摄影机摄取相片，通过相片来研究和确定被摄物体的形状，大小，位置和相互关系的一门学科技术。
2、影像信息学：是一门记录、储存、传输、量测、处理、解译、分析和显示由非接触传感器影响获得的目标及其环境信息的科学技术和经济实体。
3、摄影比例尺（像片比例尺）：航摄像片上一线段为l 的影像与地面上相应线段的水平距离L 之比，即Llm =1(航摄像片上的影像比例尺处处均不相等) 4、航高：摄影机的物镜中心至摄影基准面（摄区内平均高程面）的距离Hfm =1(f —摄影机主距，H —航高)5、航向重叠：为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两相片应有一定范围的重叠（p%=60%-65%最小53%）6、旁向重叠：相邻航线也应有足够的重叠(q%=30%-40%最小15%)7、正射投影：投影光线相互平行且垂直于投影面8、中心投影：投影光线会聚于一点9、内方为元素：描述摄影中心与相片之间相关位置的参数。
10、像点位移：地面点在像片上构像的点位偏离了正确位置，产生了像点位移。
11、核线：对于同一核面的左右像片的核线称为同名核线。
12、单向空间后方交会：利用至少三个地面控制点的坐标()()()Z Y X Z Y X Z Y X C C C B B B A A A C B A ,,,,,,、、,与其影像上对应的三个想点的坐标()()()z y x z y x z y x cccbbbaaac b a,,,,,,、、，根据共线方程，反求该相片的外方为元素κωϕ、、、、、Z Y X S S S 。
13、空间前方交会：由立体相对中两张相片的内外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法。
14、双向解析摄影测量：利用解析计算的方法处理一个立体像对的影像信息，从而获得地面点的空间信息。
15、解析空间三角测量：以像片上量测的像点坐标为依据，采用较严密的数学模型。
按最小二乘法原则，用少量地面控制点为平差条件，用数学电子计算机解算测图所需地面控制点的空间坐标。
武大《摄影测量》课件-第15讲空间前方交会
总结
总结本课程的重点内容和学习 收获，鼓励学习者进一步探索 和深入学习。
参考文献
- 相关文献的介绍和推荐
结束语
- 学习体会 - 空间前方交会中的定位方程，展示如何确定物 点在空间中的位置。
后方交会结果的计算
详细说明如何计算后方交会的结果，以获取精确的 物点位置。
空间前方交会的误差理论
1
后方交会误差计算
介绍后方交会误差的计算方法，帮助理解空
空间前方交会误差影响因素分析
2
间前方交会中的误差来源。
分析影响空间前方交会精度的因素，包括测
量仪器、测量方法等。
3
空间前方交会精度分析
测量空间前方交会的精度，评估定位结果的 可信度和可靠性。
空间前方交会实例分析
实例说明
通过实例解释空间前方交会的具体 应用和意义。
数据处理过程
详细描述数据处理的步骤和方法， 确保精确的测量结果。
结果分析
对测量结果进行分析和解读，探讨 应用中的可能问题和解决方案。
常见问题及解答
1 空间前方交会常见误差及解决措施
介绍常见的误差类型和对应的纠正措施，确保测量结果的准确性。
2 常见问题解答
回答学生和从业人员常问的问题，提供解答和建议。
总结
空间前方交会的应用前景
探究空间前方交会在测绘、地 理信息等领域的应用前景。
空间前方交会的发展趋势
展望空间前方交会在技术和方 法上的发展趋势，预测未来的 发展方向。
武大《摄影测量》课件-第15讲空间前 方交会
# 武大《摄影测量》课件-第15讲空间前方交会 ## 一、前言 - 空间前方交会的概念 - 空间前方交会的应用
空间前方交会基本原理
第12讲空间前方交会
S Z
Y
B
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Y X A S
Z Y
S
X
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BY
a
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X
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[二]空间前方交会公式
XYN NXYB BYX
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(5)
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[二]空间前方交会公式
B
B
2 X
B
2 Y
B
2 Z
[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程
原始数据
确定角方位元素和基线分量
计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦
a1 a2 a3
b1
b2
b3
E
c1 c2 c3
a1 a 2 a 3
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(X,Y,Z),(X,Y,Z)
计算投影系数 N和 N 计算模型点坐标（ X,Y,Z）
X NX
Y
1 2
(NY
NY
BY
)
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为什么Y 取中数？
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[三]模型点坐标和地面点坐标的计算过程 1、模型点坐标的计算 a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程
Z Y
Z
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Z
BZ
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[二]空间前方交会公式
第3章 3节立体像对空间前方交会
Z2
二、基本公式
2、点投影系数法
Z1
Y2
Y1 s1
Z1 X1
X2
X1
Ztp
Ytp Xs1 M
Zs1 Y1
Ys1 Xtp
摄影基线
s2
B
s1
BZ= Zs2 –Zs1 BY= Ys2 –Ys1
BX= Xs2 –Xs1
同名光线投影
S1 A X A X s1 YA Ys1 Z A Z s1 N1 S1a1 X1 Y1 Z1
共线条件方程
a1 ( X X s ) b1 (Y Ys ) c1 ( Z Z s ) X x x0 f f a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s ) Z a2 ( X X s ) b2 (Y Ys ) c2 ( Z Z s ) Y y y0 f f a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s ) Z
计算过程
获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, 1, 1, 1 , XS2, YS2, ZS2 , 2, 2, 2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2
已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, , , 观测值 x,y 未知数 X, Y, Z 泰勒级数展开
x x x vx X Y Z x 0 x X Y Z y y y vy X Y Z y 0 y X Y Z
空间后方—前方交会的原理
空间后方—前方交会的原理
以空间后方—前方交会的原理为题，我来为大家描述一下。
空间后方—前方交会是一种用于确定目标位置的方法，常用于航空、导航、测绘等领域。
它利用人眼的立体视觉和视差效应，通过观察目标在不同视角下的位置变化，来推断目标的实际位置。
这种方法可以较精确地确定目标的距离和方位，尤其适用于远距离观测。
在进行空间后方—前方交会时，我们首先需要选择两个观测点，它们之间的距离应足够远，以便产生明显的视差效应。
然后，我们分别在这两个观测点上观察目标，并记录下目标在两个观测点的位置。
接下来，我们需要测量观测点之间的距离，并确定观测点与目标之间的夹角。
这些数据将用于计算目标的实际位置。
通过对两个观测点的位置和距离进行几何分析，我们可以得到目标相对于观测点的位移向量。
然后，我们再将这个位移向量与观测点之间的夹角结合起来，就可以计算出目标相对于观测点的实际位置。
空间后方—前方交会的原理基于视差效应，即当我们观察远处的目标时，由于两只眼睛的视角不同，目标在两只眼睛中的位置也会有所不同。
通过比较这两个位置的差异，我们就可以推断出目标的实际位置。
总的来说，空间后方—前方交会是一种利用视差效应来确定目标位
置的方法。
它可以在远距离观测中提供较为准确的测量结果，具有广泛的应用前景。
立体像对空间前方交会解算流程
立体像对空间前方交会解算流程下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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摄影测量考试复习题
一、名词解释：1、摄影测量学：对研究的对象进行摄影，根据所获得的构象信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
2、解析空中三角测量：用计算的方式,根据量测的像点坐标和少量的控制点,采用较严密的数学公式,利用最小二乘原理,在计算机上解求测图所需控制点的平面坐标和高程.3、数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算计算机技术，数字影像处理，影像匹配，模拟识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象，用数字方式表达几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
4、空间前方交会：由立体像对的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点坐标的方法.5、单向空间后方交会：利用航片上三个以上的像点坐标及相应的地面控制点坐标计算像片外方位元素的工作。
6、影像匹配：利用两个影像信号相关的函数,评价它们之间的相似性,以确定同名像点的过程。
7、数字影像匹配：用数字计算的方法对立体像对经数字化后所取得的灰度值，通过相关函数，探求左右影像的相似程度，以确定同名像点。
8、像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄景物的成像规律,根据像片上的影像与所摄物体之间的数学关系式，从而建立起的像点与物点的坐标关系式。
9、双向解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式,通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法.光束法：用已知的少数控制点以及待求的地面点,在立体像对内同时解求两像片的外方位元素和待定点的坐标，俗称一步定向法.10、摄影基线:航线方向相邻两个摄站点间的空间距离。
11、相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型，即确定一个立体像对两张相片的相对位置。
12、绝对定向：用已知的地面控制点确定相对定向所建立的立体几何模型的比例尺和空间方位。
解析法绝对定向：利用已知的地面控制点,从绝对定向的关系式出发，解求七个绝对定向元素。
前方交会法
前方交会法什么是前方交会法前方交会法是一种用于确定两个航空器在空中相对位置的方法。
在飞行中，飞行员需要准确判断其他航空器与自己的相对位置，以确保航空器的安全。
前方交会法就是一种常用的方法，通过观察目标航空器在飞行中的水平位置和垂直位置变化，确定其与自己的相对位置和相对速度。
前方交会法的原理前方交会法的原理基于几何关系以及飞行物体在空中的运动规律。
在空中，我们可以将飞行器的运动轨迹看作一条直线。
当两个飞行器相对静止时，它们的运动轨迹是平行的。
当两个飞行器发生交会时，它们的运动轨迹会有交点。
通过观察两个飞行器的相对位置的变化，可以判断它们是否在交会的轨迹上。
具体的判断方法有两种：1.水平分离法：观察飞行器在水平方向上的位置变化，如果两个飞行器的水平位置不断接近，那么它们就有可能在交会轨迹上。
2.垂直分离法：观察飞行器在垂直方向上的位置变化，如果两个飞行器的垂直位置不断接近或者相互远离，那么它们就有可能在交会轨迹上。
如何使用前方交会法确定相对位置使用前方交会法来确定两个飞行器的相对位置需要以下步骤：1.观察目标飞行器在水平方向上的位置变化，如果它与自己的距离逐渐缩小，说明它在自己前方。
2.观察目标飞行器在垂直方向上的位置变化，如果它在自己的上方，则可以判断它在前方上方。
3.观察目标飞行器在垂直方向上的位置变化，如果它在自己的下方，则可以判断它在前方下方。
4.根据观察到的水平位置和垂直位置变化，可以综合判断目标飞行器与自己的相对位置和相对速度。
在使用前方交会法进行判断时，需要考虑飞行器的飞行速度和方向，以及观察的时间间隔。
如果时间间隔过长，可能会导致判断不准确。
注意事项在使用前方交会法进行判断时，需要注意以下事项：1.观察目标飞行器的运动轨迹时，尽量选择距离自己较远的飞行器。
距离较近的飞行器由于运动速度较快，可能会造成观察不准确。
2.观察目标飞行器的位置变化时，要注意自己的飞行姿态和方向的变化。
自己的飞行姿态和方向的变化可能会对观察到的位置变化造成影响。
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1、模型点坐标的计算
b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算
原始数据 内方位元素 同名像点坐标
( x 0 , y0 , f )
( x1 , y1 , x2 , y2 )
0 0 相对方位元素 ( 1 , 1 , , 2 , 2 )
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1、模型点坐标的计算
b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算
原始数据
计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦
a1 b 1 c1
a1 b 1 c1
a2 b2 c2
a2 b2 c2
a3 b3 c3
a3 b3 c3
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a2 X a1 Y b b 2 1 c2 Z c1
a3 x1 y b3 1 c3 f
x2 a3 y2 b3 c3 f
计算投影系数 N 和 N
计算模型点坐标（X , Y , Z ）
为什么Y 取中数？ X,Z?
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1、模型点坐标的计算
a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的 计算过程
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1、模型点坐标的计算
a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程
原始数据 内方位元素 同名像点坐标
( x 0 , y0 , f )
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1、模型点坐标的计算
a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程
原始数据 确定角方位元素和基线分量
计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦
计算像点的摄测坐标
( X , Y , Z ),( X , Y , Z )
BX Z BZ X N XZ ZX BX Z BZ X N XZ ZX
X A X s1 X X s2 X Y Y ( Y N Y ) Y N A s1 s2 Z s1 Z Z s2 Z Z A
Photogrammetry
王婷婷
龙岩学院资源工程学院
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解算像片（内）外方位元素的工作。
a1 ( X X s ) b1 (Y Ys ) c1 ( Z Z s ) X x x0 f f a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s ) Z a2 ( X X s ) b2 (Y Ys ) c2 ( Z Z s ) Y y y0 f f a3 ( X X s ) b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s ) Z
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计算像点的摄测坐标
( X , Y , Z ),( X , Y , Z )
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B X Z BZ X N XZ ZX (6) B X Z BZ X N XZ ZX
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1、模型点坐标的计算
b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算
原始数据
计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦
计算像点的摄测坐标
( X , Y , Z ),( X , Y , Z )
计算投影系数 N 和 N
BZ N XZ ZX B1 , y1 , x2 , y2 )
相对方位元素 , , , ,
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1、模型点坐标的计算
a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程
原始数据 确定角方位元素和基线分量
1 1 1 0 2 2 2
X S , YS , Z S , , , x0 , y0 , f
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利用立体像对两张像片的内方位元素、 同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外 方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标） 的工作。
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共线条件方程式反求像片外 方位元素的方法。
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计算投影系数 N 和 N
1、模型点坐标的计算
a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程
原始数据 确定角方位元素和基线分量
计算左右片在摄测坐标系中旋转 矩阵的方向余弦
计算像点的摄测坐标
( X , Y , Z ),( X , Y , Z )
X NX 1 Y ( NY N Y BY ) 2 Z NZ
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利用立体像对两张像片的内、外方位元素和像 点坐标，计算对应地面点的三维坐标的方法，称为
立体像对的空间前方交会。（教材）
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• 空间后方交会vs空间前方交会
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利用一定数量的地面控制点 (GCP,Ground Control Point) 及其在像片上的像点，根据
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如何答解投 影系数？
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