plc基础知识入门
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PLC基础知识入门
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CONTENTS
1 单击添加目录项标题 2 PLC的定义与功能 3 PLC的组成与工作原理 4 PLC的选型与使用 5 PLC的编程实例与技巧 6 PLC的发展趋势与前景
单击此处添加章节标题
PLC的定义与功能
PLC的定义
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备 PLC通过程序指令控制工业设备，实现自动化生产 PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点 PLC广泛应用于各种工业领域，如制造业、电力、交通等
PLC的功能
顺序控制：按照预设的程序 进行顺序控制，实现自动化 生产
逻辑控制：通过逻辑运算实 现开关量的控制，如启动、 停止、故障报警等
PLC的组成
电源模块
CPU模块
输入输出模块 通信模块
扩展模块
PLC的工作原理
输入采样阶 段
输出刷新阶 段
程序执行阶 段
工作原理总 结
PLC的编程语言
梯形图 （Ladder Diagram，简 称LD）
指令表 （Instruial Function Chart，简称 SFC）
结构化文本 （Structured Te x t ， 简 称 S T ）
PLC的选型与使用
PLC的选型原则
根据工艺需求 选择合适的 PLC类型
根据I/O点数 选择合适的
PLC模块
根据控制要求 选择合适的 PLC功能模块
根据环境条件 选择合适的 PLC防护等级
plc基础知识入门讲解
存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器，PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器（ROM）和随机 存取存储器（RAM），其中ROM用于存储系统程序，RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步， PLC将具备更强大的计算和 控制能力，实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合， 实现更高效的数据处理和分 析，提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成，实现 远程监控、配置和管理功能， 提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序，然 后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内，依次读取输入信号，执行程序，并更新输出信号， 完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性，使其能够适应各种复杂的工 业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段，对 所有输入端子的信号进行采样，并将采样值存储 在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行，并根据输入映 像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等 操作，最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段，输入映像寄存器 的值保持不变，输出映像寄存器的 值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后，将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，控制外部设备。
开放性 为了更好地与其他工业系统集成， PLC将采用开放的通信协议和标 准，促进不同厂商设备之间的互 操作性和信息共享。
plc入门基础知识
plc入门基础知识PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的专用计算机，它通过编程来实现各种工业过程的自动化控制。
本文将介绍PLC 的入门基础知识，帮助读者了解PLC的工作原理、编程语言以及应用领域。
一、PLC的工作原理PLC的工作原理是由输入模块接收各种传感器或开关的信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器、电机或其他设备的动作。
PLC的核心是中央处理器（CPU），其功能类似于计算机的大脑，负责执行程序和控制逻辑。
与传统的继电器控制系统相比，PLC具有更高的可靠性、灵活性和可编程性。
二、PLC的编程语言PLC的编程语言有多种选择，最常见的是梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，采用类似电路图的表示方法，易于理解和编写。
指令列表是一种基于文本的编程语言，使用类似于汇编语言的指令，适用于复杂的控制程序编写。
功能块图是一种以功能块为基本单位来进行编程的语言，适用于大型的控制系统。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中。
在制造业中，PLC 被广泛应用于生产线的自动化控制，实现物料输送、工艺控制和品质检测等功能。
在能源领域，PLC被用于电力系统的监控与保护，实现对发电、输电和配电设备的自动控制。
在交通运输领域，PLC被用于交通信号灯、地铁列车和电梯等设备的控制。
此外，PLC还被应用于建筑物自动化、环境控制和机器人等领域。
四、PLC的优势和挑战PLC相比传统的继电器控制系统具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，能够根据不同的需求进行快速调整和修改。
其次，PLC可靠性高，能够减少故障和维修时间，提高工作效率和生产质量。
然而，PLC的使用也面临一些挑战，如编程复杂、维护成本高和对专业知识要求较高等。
五、未来发展趋势随着科技的不断进步，PLC正迅速发展并不断应用于新的领域。
plc的基本知识点
plc的基本知识点一、PLC的定义与基本概念。
1. 定义。
- PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
- 它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 工作原理。
- 输入采样阶段：PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中存储起来。
在本扫描周期内，这个输入映像寄存器中的数据不会改变，即使外部输入信号状态发生了变化。
- 程序执行阶段：PLC按从左到右、从上到下的顺序对用户程序进行扫描，并根据输入映像寄存器中的数据以及其他内部元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）的状态进行逻辑运算，将运算结果写入到对应的输出映像寄存器中。
- 输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存器中，通过输出电路驱动外部负载。
二、PLC的硬件组成。
1. 中央处理单元（CPU）- 功能：是PLC的核心部分，它执行用户程序，进行数据处理、逻辑判断、数值运算等操作，同时还对PLC的内部工作进行协调和控制。
- 类型：不同品牌和型号的PLC，其CPU的性能和功能有所差异。
例如，有的CPU 处理速度快，能够处理复杂的控制算法；有的CPU集成了多种通信接口，方便与其他设备进行通信。
2. 输入输出（I/O）接口。
- 输入接口：用于接收外部设备（如传感器、按钮等）的信号。
常见的输入信号类型有数字量输入（如开关信号的通断）和模拟量输入（如温度、压力等连续变化的信号）。
输入接口电路通常具有光电隔离等功能，以提高抗干扰能力。
- 输出接口：用于将PLC的运算结果输出给外部设备（如继电器、接触器、变频器等）。
输出接口也分为数字量输出（如控制继电器的吸合与断开）和模拟量输出（如输出0 - 10V或4 - 20mA的模拟信号来控制调节阀的开度）。
PLC基础知识入门
第一讲：PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
一. PLC的由来在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：1.编程方便，现场可修改程序；2.维修方便，采用模块化结构；3.可靠性高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制装置；5.数据可直接送入管理计算机；6.成本可与继电器控制装置竞争；7.输入可以是交流115V；8.输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；9.在扩展时，原系统只要很小变更；10.用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字设备公司(DEC) 研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。
这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。
1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。
电工：16个PLC入门基础知识，弄懂这些再谈学PLC吧！
电⼯：16个PLC⼊门基础知识，弄懂这些再谈学PLC吧！从事电⼒作业的⼈员都知道，⼯业⽣产和科技的发展都离不开PLC的⾃动化控制，PLC可以⼴义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的⽣产应⽤中，PLC⼤⼤的节省了⼯业控制的成本，加强了设备的集中管理和⾃动控制，想要学好PLC，⾸先PLC的基础需要扎实。
1，从PLC 的组成来看, 除 CPU ，存储器及通信接⼝外,与⼯业现场直接有关的还有哪些接⼝?并说明其主要功能。
（1）输⼊接⼝:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输⼊电路驱动内部电路接通或断开。
（2）输出接⼝:程序的执⾏结果通过输出接⼝的光电耦合器件和输出组件 (继电器、晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。
2、 PLC 的基本单元由哪⼏个部份组成?各起什么作⽤?（1） CPU :PLC 的核⼼部件,指挥 PLC 进⾏各种⼯作。
如接受⽤户程序和数据、诊断、执⾏执⾏程序等;（2）存储器:存储系统和⽤户的程序和数据;（3） I / O接⼝:PLC 与⼯业⽣产现场被控对象之间的连接部件,⽤来接受被控设备的信号和输出程序的执⾏结果;（4）通信接⼝:通过通信接⼝与监视器、打印机等其他设备进⾏信息交换;（5）电源。
3、 PLC 开关量输出接⼝有哪⼏种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:⼀般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率⾼;晶体管输出型:⼀般情况下，只能带直流负载,响应速度快,动作频率⾼;继电器输出型:⼀般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按结构型式分, PLC 有哪⼏种类型?各有什么特点?（1）整体式:将 CPU 、电源、 I/O部件都集中在⼀个机箱内,结构紧凑、价格低,⼀般⼩型 PLC 采⽤这种结构;（2）模块式:将 PLC 的各个部分分成若⼲个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成⼀个系统,具有配置灵活、⽅便扩展和维修的特点, ⼀般中、⼤型 PLC 采⽤这种结构。
plc基础知识
plc基础知识PLC基础知识（一）PLC指的是可编程逻辑控制器，是现代自动化控制系统的重要组成部分。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有更高的稳定性、可靠性、灵活性和扩展性。
在工业生产、交通运输、医疗设备等众多领域中，PLC被广泛应用。
1. PLC的基本组成PLC由五个基本部分组成：输入模块、中央处理器（CPU）、存储器、输出模块和编程设备。
其中，输入模块用于输入各种信号，例如传感器信号；中央处理器是PLC的大脑，用于判断输入信号状态并控制输出设备；存储器用于存储用户编写的程序和数据；输出模块用于控制输出设备，例如电机、液压和气动执行机构等；编程设备用于编写和修改PLC程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是基于输入信号的状态来判断输出信号的状态。
当输入信号满足一定的逻辑条件时，中央处理器会根据用户编写的程序控制输出模块输出相应的信号。
PLC输入信号一般为数字信号，包括开关量、计数器、计时器等。
开关量指的是只有两种状态（开/闭）的信号，如开关状态、按钮状态等；计数器是一种输入信号，用于产生数值输出，表示一定时间内某一事件的出现次数，例如计数器在生产线上用于计数已经通过的产品数；计时器也是一种输入信号，用于产生时间输出，例如在生产线上用于控制某一步骤的持续时间。
3. PLC的应用领域PLC被广泛应用于各个领域，例如工业自动化控制、交通运输、楼宇自控、空气调节、能源与环境等。
在工业自动化控制领域中，PLC可以用于控制整个生产线，通过检测控制整个流程，提高生产效率和品质。
在楼宇自控领域中，PLC可以用于控制建筑物内的灯光、温度、空调等设备，提高舒适度，降低能源消耗。
4. PLC的优势和不足PLC作为一种高效可靠的控制系统，其优势在于：1) 稳定性：PLC具备稳定性高、抗干扰性强、故障率低、寿命长等特点。
2) 灵活性：PLC可以编写和修改程序，可以灵活的应对各类控制要求。
3) 扩展性：PLC具备可扩展性高等特点，可以随着应用需求的变化而进行升级。
plc基础知识入门
9 OUT Y1 15 AND X6
10 MRD
16 OUT Y3
11 AND X4 17 END
基本逻辑指令
PLS、PLF：脉冲输出指令 0 LD
X5
1 PLS M10
2 LD
X6
3 PLF M11
4 END
基本逻辑指令
SET、RST：强迫置位与复位指令
基本逻辑指令
4、内部信息与器件状态处理指令(2) LDP、ANDP、ORP 指令
SET Y1 电机M1 起动
T1
T1
K20
X1 X1按下状态
X1
向S25 转移
S25
S21
SET Y2 电机M2 起动
T2
T2
K30 X1 X1按下状态
X1
向S24 转移
S24
S22
SET Y3 电机M3 起动
X1 停止
S23 T3
S24
RST Y3 电机M3 停止
T3 K30 RST Y2 电机M2 停止
Y22可以编程
步进梯形图和步进指令
3、栈指令的位置： 4、状态的转移方法：
步进梯形图和步进指令
5、在不同的步进段，允许有重号的输出（注意： 状态号不能重复使用）；在不相邻的步进段，允许 使用同一地址编号的定时器（注意：在相邻的步进 段不能使用）。
多流程步进控制
1.选择分支与汇合
多流程步进控制
T3 K30 X5 X7
Y14
基本逻辑指令
3、内部信息与器件状态处理指令(1)
指令助记符 MPS(Push) MRD(Read) MPP(Pop) PLS PLF SET RST(Reset)
操作数 无 无 无 Y、M（特殊M除外） Y、M（特殊M除外） Y、M、S Y、M、S、D、T、C
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PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵 小结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低， 使用维护方便，但价格较高。 2、与微型计算机控制系统比较 （1）应用范围：几乎所有领域；主要用于工业领域
基本控制线路
（2） “正—反—停”控制
基本控制线路
3、异步电动机降压起动控制线路 （1） 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
基本控制线路
改进后的电路
基本控制线路
（2） 星形—三角形降压起动控制电路
基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
六、 FX-2N步进控制
七、 FX-2N应用指令编程
FX-2N PLC简介
FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/ 输出器件组成的单元型可编程控制器，而且AC电流、 DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源。 功能强大，可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控 制，并可进行各种各种功能运算、传送、变址寻址、 移位等。 1、型号名称
微处理器（CPU）
输 入 单 元
运算器 控制器
输 出 单 元
用 户 输 出 设 备
编程器 打印机 EPROM写入器 上位计算机 图形监控系统
外 设
ＲＡＭ
存储器
EPROM (系统程序)
I/O
I/O 扩 展 接 口
接 口
（用户程序）
扩 展 模 块
I/O
基本组成
PLC的单总线结构框图
后备电源 系统程序 用户数据 RAM EPROM 用户程序 EPROM 存储器 扩展
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。 （3）Y-△起动的优点：定子绕组星形接法时，起 动电压为直接采用三角形接法时的1/√3，起动电流 为1/3，因而起动电流特性好。缺点：起动转矩也相 应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。此线路适 合轻载或空载的场合。
PLC绪论
2、定时、计数控制 3、闭环过程控制 4、冗余控制 5、监控 6、数字通信和联网控制 五、发展方向 1、小型化方向：多功能、体积小、点数少； 2、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、 编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散 化和集散化 六、PLC控制系统与其他控制系统的比较 1、与继电器接触器控制系统的比较 （1）控制逻辑：硬接线；软接线
编程软元件
3、辅助继电器
要点
（1）辅助继电器主要用于中继、中间量寄存，位元 件。 （2）辅助继电器编址区域标号为M，采用十进制编 址并从M000开始。 （3）有无数对常开和常闭触点，但只能供内部编程 使用，不能去直接输出驱动外部负载
本课程具体内容 预备知识 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分 继电器控制技术 可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
继电器控制技术
一、常用低压电器
二、基本控制线路
常用低压电器
1、概述 电器的定义： 电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物 理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电 对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元 件或设备。 电器的构成： （1）电磁机构
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类 1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机 四、应用 1、开关量逻辑控制
微处理器 CPU 总线
通信接口
编程器
功能开关 输入滤波 和指示灯
输出锁存
智能I/O
I/O扩展
光电耦合 来自现场
光电耦合
三种方式 输出
去现场
基本组成
1、输入部件 输入部件是PLC与工业生产现场被控对象之间的 连接部件。是现场信号进入PLC的桥梁。 （１）开关量输入电路 １）直流输入 ２）交流输入 （2）输入信号接线图 １）汇点式 ２）分隔式 2、输出部件 输出部件也是PLC与现场设备之间的连接部件， 其功能是控制现场设备进行工作。
（2）使用环境：要求较高；要求不高 （3）输入输出：I/O与主机采取微电联系，不需电 气隔离；控制强电，需电气隔离
PLC绪论
（4）程序设计：要求具有较高的计算机硬件和软 件知识；易于学习和掌握 （5）运算速度：速度快，微秒级；接口响应速度 慢影响运算速度，毫秒级 （6）价格：较高；较低，十分之一左右 小结：PLC是一种用于工业自动化控制的专用微 机控制系统，结构简单，抗干扰能力强，易于学习和 掌握，价格便宜。 3、与单片计算机比较 （1）单片机不如PLC容易掌握 （2）单片机不如PLC使用简单 （3）单片机不如PLC可靠
基本组成
（１）继电器输出方式 （ 2 ）晶体管输出方式 （ 3 ）可控硅输出方式 三种方式的使用场合分别为交直流、直流、交流
I/O端口接线
SB1 SB2 SB3 X0 X1 KM
Y0
P
L C
电源
X2
COM
COM
工作原理
1、工作方式 PLC采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的 工作方式。每次扫描的时间称为扫描周期。 2、工作过程 （1）输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读入所 有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中相应的 存储单元内。 （2）程序执行阶段：CPU按自上而下、自左而右 顺序扫描用户程序，逐句执行各条指令。
电路（梯形图）
语句表
编程语言
继电器控制线路与梯形图的联系与区别
SB1 SB1 KM
X0
X1
Y0
KM Y0
2、顺序功能图（状态转移图） 3、逻辑图编程语言 4、高级编程语言
三菱FX-2N可编程控制器
一、 FX-2N简介
二、 FX-2N编程软元件 三、 FX-2N基本逻辑指令 四、 FX-2N定时器及计数器编程 五、 FX-2N实例
基本控制线路
4、异步电动机制动控制线路 （1）反接制动控制线路
问题
此 电 路 的 缺 点 何 在 ？
基本控制线路
改进后的电路
基本控制线路
（2）能耗制动控制线路
基本控制线路
两种制动方式优缺点的比较： 反接制动优点：制动效果好，其缺点是能量损耗大， 在制动过程中有冲击，对转动部件有害，故用于不太 经常起制动的设备。 能耗制动优点：能量损耗少，在制动时磁场静止 不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动 过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反 接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较 大，要求制动平稳和起动频繁的场合。
编程软元件
（3）输入继电器只能由外部信号驱动 （4）输入继电器有无数对常开触点和常闭触点供编程 时使用。 2、输出继电器
编程软元件
要点
（1）输出继电器用于将程序运算的结果经过输出端 送到用户输出设备，位元件。 （2）输出继电器编址区域标号为Y，采用八进制编 址并从Y000开始，最多128点。 （3）输出继电器的状态只能由由程序驱动 （4）每个输出继电器有无数对常开和常闭触点（称 为内部触点）供编程使用。
PLC绪论
PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型工 业控制设备。具有功能强、可靠性高、配臵灵活、使 用方便以及体积小、重量轻等优点，国内外已广泛应 用于自动化控制的各个方面，并已成为实现工业自动 化的支柱产品。作为电气工程技术人员，必须牢固掌 握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术，才能适 应当前及今后的社会发展的需要。 一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是： 1、可靠性高;
常用低压电器
(2)、种类： 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 4）时间继电器 5）热继电器 6）速度继电器 (3) 符号(中间继电器)：
常用低压电器
4、其它常用电器 （1）低压断路器
1— 热 脱 扣 器 的 整 定按钮 2—手动脱 扣按钮 3—脱扣弹 簧 4—手动合闸机 构 5— 合 闸 联 杆 6— 热 脱 扣 器 7— 锁钩 8—电磁脱扣 器 9—脱扣联杆 10、 11—动、静触点12、 13— 弹 簧 14— 发 热 元 件 15— 电 磁 脱 扣 弹 簧 16— 调 节按钮
一．
FX-2N PLC简介
举例
FX2N－48MR FX2N－8EX FX2N－64MT
FX2N－8EYR FX2N－8EYR FX2N－32MS
FX2N－8EYR 2、FX－2N PLC的主要特点
（1）系统配臵灵活方便 （2）具有在线和离线编辑功能 （3）高速处理功能 （4）高级应用功能
FX-2N PLC简介
（3）输出刷新阶段：所有程序执行完毕后，CPU 将所有需输出的数据一次性输出以驱动外部负载。
工作原理
3、输入输出响应时序图M1源自0Y6X0M100
电路
采样 执行 输出 采样 执行输出采样 执行 输出 第一周期 第二周期 第三周期
工作原理
4、滞后原因及改进的措施： 导致PLC滞后的因素主要为： （1）输入滤波的时间常数（输入延迟） （2）输出继电器的机械滞后（输出延迟） （3）PLC的循环扫描工作方式（工作原理） （4）PLC的输入采样、输出刷新的特殊性（工作原 理） （5）用户程序的编程水平 改进的措施有： （1）提高扫描速度 （2）提供高速输入端口以减少输入滤波时间 （3）提供高速处理模块 （4）采用I/O立即刷新指令