01J无级变速器的结构与原理
汽车底盘电控技术模块三 机械无级自动变速器
（2） 液压控制单元
液压控制单元完成下述功能：前进挡/倒挡离合器控 制，离合器压力调节，离合器冷却，为接触压力控制 提供压力油，传动控制和为飞溅润滑油罩盖供油。
三、拓展知识
三、拓展知识
（3）离合器 (制动器)的控制
离合器和制动器 压力的大小取决于 电磁阀N215控制电 流的大小，而电磁 阀N215控制电流的 大小又取决于电控 单元的指令。
车辆前进时的动力传递情况
1－倒挡制动器 2－前进挡离合器 3－齿圈 4－行星轮 5－行星架 6－太阳轮 制动器摩 擦片与齿圈相 连接，钢片与 变速器壳体相 连接。
车辆倒退时的动力传递情况
1－倒挡制动器 2－前进挡离合器 3－齿圈 4－行星轮 5－行星架 6－太阳轮 7－减振
冲装置
3.2 知识学习
3.2.2机械无极自动变速器的结构与工作原理
（1） 减振缓冲装置
（2）前进挡 及倒档控制装 置
前进挡及倒档 控制装置主要由行 星齿轮装置、前进 挡离合器和倒挡制 动器组成。奥迪 Multitronic CVT 前进挡离合器和倒 挡制动器配合单排 行星齿轮机构实现 前进挡和倒挡。
奥迪01J 型机械无级自动变速器结构 1－减振缓冲装置 2－倒挡制动器 3－辅助减速齿轮 组 4－变速器及传动链 5－变速器电子控制单元 6－ 液压控制单元 7－前进挡离合器 8－行星齿轮组
2．机械无级变速器的基本原理
主动链轮装置与从动链轮装置的可动盘做轴向滑动来改变可动盘和固定盘 锥面与V型传动带啮合的工作半径，从而改变传动比。两个链轮装置可以实现 反向调节，即当其中一个链轮装置凹槽逐渐变宽时，另一个链轮装置凹槽就 会逐渐变窄。可动盘的轴向移动量是由控制系统调节主、从链轮装置液压缸 压力来实现的。由于主从动链轮装置的工作半径可以实现连续调节，从而实 现了无级变速。两组链轮装置中的可动盘必须同时移动相同距离，这样才能 保证传动链始终处于张紧状态，并有足够的传动链和链轮之间的接触压力。
无级变速器原理
无级变速器原理
无级变速器，也叫作无级变速器箱，是一种将发动机的旋转速度转化为车轮转动的装置。
它的主要原理是利用一个或多个轮对，通过改变轮对的尺寸比例，来实现发动机转速和车轮速度之间的可连续调节。
在无级变速器中，有两组由传动带或链条连接的轮对，分别称为主动轮和从动轮。
主动轮由发动机驱动，而从动轮通过主动轮的运动而得以转动。
在两组轮对之间，有一种特殊的结构称为可变直径压缩轮组，用于改变轮对的尺寸比例。
当发动机转速较高时，主动轮将传递更多的动力给可变直径压缩轮组，使得从动轮转速提高，车轮速度也相应增加。
而当发动机转速较低时，主动轮传递的动力较小，从动轮转速减缓，车轮速度也下降。
通过这种方式，无级变速器可以无级调节发动机转速和车轮速度之间的比例，从而实现连续变速。
这种变速器的好处在于可以提供平滑的加速和减速，并且可以根据行驶条件和需求进行实时调整，提高车辆的运行效率和燃油经济性。
总的来说，无级变速器利用可变直径压缩轮组的机械结构，通过改变轮对的尺寸比例，实现发动机转速和车轮速度的可连续调节，从而提供平滑的变速效果。
这种技术在现代汽车中得到广泛应用，为驾驶员提供更加舒适和高效的驾驶体验。
01J电控机械无极自动变速器
改变压力平衡
传递扭矩
调整变速比
接触压力控制
换档控制
换档控制
变速箱控制单元 G195
根据实际输入转速值与设定值的比较
变速箱控制单元 控制电流 压力调节阀N216 控制压力 G182 减压阀UV 链轮1转 速感器 G182 链轮1分离缸 链轮2分离缸 链轮2转 速感器 G195 发动机转 速信号
加压/卸压
整体同步旋转
倒 档
1、太阳轮主动旋转 2、齿圈固定
行星齿轮支架反 向旋转
辅助变速齿轮
行星齿轮系 辅助变速齿轮 链轮装置1
实现无级变速传动
扭矩传感器 链条 链轮装置1
链轮装置2
采用双活塞原理
压力缸
分离缸
•压力(强)小 •作用面积大 •压力大
•压强大 •作用面积小 •调整油量少 •效率高
保持接触压力
卸压/加压
监控
液压控制单元
N216 变速器调整变速比
扭矩传感器
链轮2
链轮1
滑轨架1
滑轨架2
传动链
传动链链节结构
变速杆换档机构和P位停车锁
供油系统
液压控制单元
吸气泵
油泵
进油过滤器
油泵
内扇形 齿圈 齿轮
吸油区
外扇形 压油区 月牙形密封
吸气泵
前进档离合器中的压力油管
文丘里孔
从液压控制单元到 吸气泵的压力管 单向阀
严重性故障
•档位显示全亮 •对于驾驶安全性和变速箱安全方面有严重影响 •故障被存储 •需马上到服务站维修
注意：该情况可能导致车辆马上停止，或停车后无法再起动车辆。
故障状况表
传感器代号 传感器信号 失效状况 微量打滑和离合器匹配控制功能失效 G182 变速箱输入转速 起步- 加速过程可利用固定参数完成 G195 G196 G195/G196 G193 G194 离合器压力 变速箱输出转速 坡路停车功能失效 变速箱输出转速-2- 坡路停车功能失效 坡路停车功能失效 安全阀激活---- 安全切断 G196 G195 车速信号 无 无 无 闪烁 无 反转 闪烁 闪烁 发动机转速信号 无 替代值 仪表故障显示
无级变速箱的原理与结构
无级变速箱的原理与结构常说的无级变速箱，顾名思义就是没有明确具体的档位，操作上类似自动变速箱，但是速比的变化却不同于自动变速箱的跳挡过程，而是连续的，因此动力传输持续而顺畅。
CVT传动系统里，传统的齿轮被一对滑轮和一只钢制皮带所取代，每个滑轮其实是由两个椎形盘组成的V形结构，引擎轴连接小滑轮，透过钢制皮带带动大滑轮。
玄机就出在这特殊的滑轮上：CVT的传动滑轮构造比较奇怪，分成活动的左右两半，可以相对接近或分离。
锥型盘可在液压的推力作用下收紧或张开，挤压钢片链条以此来调节V 型槽的宽度。
当锥型盘向内侧移动收紧时，钢片链条在锥盘的挤压下向圆心以外的方向（离心方向）运动，相反会向圆心以内运动。
这样，钢片链条带动的圆盘直径增大，传动比也就发生了变化。
CVT变速箱有哪些优点？1、由于没有了一般自动挡变速箱的传动齿轮，也就没有了自动挡变速箱的换挡过程，由此带来的换档顿挫感也随之消失，因此CVT变速箱的动力输出是线性的，在实际驾驶中非常平顺。
2、CVT的传动系统理论上挡位可以无限多，挡位设定更为自由，传统传动系统中的齿轮比、速比以及性能、耗油、废气排放的平衡，都更容易达到。
3、CVT传动的机械效率、省油性大大优于普通的自动挡变速箱，仅次于手动挡变速箱，燃油经济性要比好很多。
『奥迪A6L的CVT变速箱解剖图』『奥迪A6L的CVT变速箱钢带』既然有这么多优点，为什么不让所有的汽车都采用CVT变速箱呢？有两方面因素：1、相比传统自动挡变速箱而言，它的成本要略高；而且操作不当的话，出问题的概率更高。
斯巴鲁一直使用水平对置发动机以及左右对称全时四驱系统底盘结构，所以该款变速器的内部零件排列与日产的横置式有一些不同，它提供了前后两个动力输出轴。
该款变速器能够模拟出6速手动模式，并可在下坡时使用发动机阻力进行制动。
装备Lineartronic的车型2.0及2.5升力狮、2.5升傲虎均装备Lineartronic无级变速器。
01J型无级变速器结构及控制电路
Ｆ－ 制动灯开关 Ｆ－ １２５ 多功能开关 Ｆ１８９－ Ｔｉｐｔｒｏｎｉｃ 开关 Ｇ９３－ 变速器油温传感器 Ｇ１８２－ 变速器输入转速传感器 Ｇ１９３－ 变速器液压传感器 １ （ 离合器压力） Ｇ１９４－ 变速器液压传 感 器 ２ （ 接 触 压 力 ） Ｇ１９５－ 变 速 器 输 出 转 速 传 感 器 １ Ｇ１９６－ 变 速 器 输 出 转 速 传 感 器 ２ Ｎ８８－ 电磁阀 １（ 离合器冷却／安全切断阀） Ｎ１１０－ 换档杆锁止电磁阀 Ｎ２１５－ 压力调节 阀 １ （ 离合器控制） Ｎ２１６－ 压力调节阀 ２ （ 变速器控制） Ｊ２１７－ Ｔｉｐｔｒｏｎｉｃ 控制单元 Ｊ２２６－ 起动 锁止和倒车灯继电器 Ｓ－ 保险丝 Ｕ－ 至 Ｔｉｐｔｒｏｎｉｃ 方向盘（ 选装） Ｖ－ 来自接线柱 ５８ Ｗ－ 至 倒 车 灯 Ｘ－ 来 自 点 火 开 关 接 线 柱 ５０ Ｙ－ 至 起 动 机 接 线 柱 ５０ Ｚ－ 至 倒 车 灯 ①－ 传 动 系 ＣＡＮ 总线（ 低） ②－ 传 动 系 ＣＡＮ 总 线 （ 高 ） ③－ 换 档 指 示 信 号 ④－ 车 速 信 号 ⑤－ 发 动 机 转速信号 ⑥－ 诊断插头 ⑦－ 位于液压控制单元
关闭； 当控制压力低
于 ０．１８ＭＰａ 时 ， 调 节
压力传递到链轮 １
的分离缸上， 同时链
轮２ 的分离缸与油底
壳相通， 变速器向
“超速”变速比方向
换档； 当控制压力大
于 ０．２２ＭＰａ 时 ， 调 整 压力传递到链轮 ２ 的分离缸上， 同时链 轮 １ 的分离缸与油 底壳相通， 变速器向 “起动扭矩”变速比 方向换档。
档阀 ＨＳ 处于何位置， 变速器控制单
变速器阀体主要包括手动换档
元都会给电磁阀 Ｎ８８ 发出指令， 使安 阀、９ 个液压阀和 ３ 个电磁阀， 其作用
无级变速器工作原理
无级变速器工作原理无级变速器是一种能够无级变换传动比的变速器，它的工作原理是通过一对摩擦轮来实现传动。
无级变速器的工作原理可以简单地理解为通过改变摩擦轮的直径来实现传动比的调整，从而实现车辆的加速和减速。
首先，无级变速器由两对摩擦轮组成，分别为主动轮和从动轮。
主动轮由发动机带动，而从动轮则连接到车辆的传动系统。
在无级变速器中，主动轮和从动轮之间通过一根金属链条或钢带相连。
当车辆需要加速时，发动机会提高转速，主动轮也会随之加速。
此时，通过控制液压系统或电子控制单元，从动轮上的摩擦轮会逐渐向外移动，导致链条或钢带在主动轮和从动轮之间形成不同直径的摩擦轮。
这样一来，传动比就会随之改变，从而实现车辆的加速。
相反，当车辆需要减速或停车时，发动机的转速会减小，主动轮也会相应减速。
在这种情况下，从动轮上的摩擦轮会向内移动，使得链条或钢带在主动轮和从动轮之间形成更小直径的摩擦轮。
这样一来，传动比也会相应减小，从而实现车辆的减速或停车。
总的来说，无级变速器的工作原理是通过控制摩擦轮的直径来实现传动比的调整，从而实现车辆的加速、减速和停车。
与传统的机械式变速器相比，无级变速器具有传动效率高、顺畅换挡、动力输出平稳等优点，因此在现代汽车中得到了广泛应用。
需要注意的是，无级变速器在实际使用中需要注意保养和维护，避免摩擦轮磨损过快或液压系统故障导致传动失效。
同时，由于无级变速器的工作原理较为复杂，需要专业技术人员进行维修和调整，因此在出现故障时应及时求助于专业维修人员进行处理。
综上所述，无级变速器的工作原理是通过控制摩擦轮的直径来实现传动比的调整，从而实现车辆的加速、减速和停车。
它具有传动效率高、顺畅换挡、动力输出平稳等优点，在现代汽车中得到了广泛应用。
然而，在使用过程中需要注意保养和维护，并且在出现故障时应及时求助于专业维修人员进行处理，以确保车辆的正常运行。
无极变速器工作原理
无极变速器工作原理
无极变速器是一种传动装置，主要用于调节机械装置的速度和扭矩。
它的工作原理是通过控制流体压力来改变传动比。
无极变速器由两个主要部分组成：驱动轮和驱动器。
驱动轮是连接到发动机的轴，而驱动器则连接到机械装置。
两个部分之间由流体填充，通常是液压油。
当驱动轮开始旋转时，它会在液压油中产生压力。
这个压力被传递到驱动器上的液压活塞上。
液压活塞随着液压油的压力变化而移动，从而改变驱动器的直径。
通过改变驱动器的直径，无极变速器实际上改变了传动比。
当驱动器直径变大时，驱动器将以较低的速度旋转，但会产生更高的扭矩。
相反，当驱动器直径变小时，驱动器会以较高的速度旋转，但会产生较低的扭矩。
因此，通过调整液压油的压力，无极变速器可以实现无级变速。
它可以根据实际需求调整传动比，从而适应不同的工作条件。
总的来说，无极变速器通过通过液压油的压力变化来改变驱动器的直径，从而实现传动比的调整。
这种设计使得机械装置可以实现无级变速，提供了更大的灵活性和效率。
奥迪01J CVT
薛庆文
汽车变速器
汽车变速器分:有级变速器和无级变速器 有级变速器分:手动变速器和自动变速器
MT/AT与CVT的区别
MT由众多齿轮和轴组成,速比变化靠驾驶员来实现
的.而且各档速比是固定不变的. AT虽然速比变化是自动实现的,但速比变化也是固 定不变的;同时AT从结构上又是由复杂的行星齿轮组和 诸多的换档执行元件组成. CVT只需两组变速滑轮,就能实现无数个档位的 速比变化.结构简单. CVT与MT\AT比较最主要的优点是它的速比变化 是无级的是连续变化的,在各种行驶工况下都能选择最佳 的速比,其动力性\经济性和排放与AT比较可以改善5%.发 动机始终工作在最佳转速内.
01J变速器组件结构和功能
01J无级变速器结构图
01J无级变速器
Multitronic变速器零部件
机械部件
01J减震装臵
飞轮减震装臵工作原理1
飞轮减震装臵工作原理2
湿式离合器和制动器
前进档离合器
倒档制动器
离合器的功用和特点
01J行星齿轮结构1
01J行星齿轮机构2
01J行星齿轮系工作状态说明
传感器
输入及输出转速传感器
输入及输出转速传感器的作用
G182
监测链轮１处的变速器输入转速．变速器电脑根据实际 转速与设定转速进行比较计算出N216的控制电流，从而控制换 档以实现不同速比；另外变速器输入转速还与发动机转速一起用 于离合器的控制． 变速器输出转速用于：变速控制＼爬坡控制＼坡道停车功能＼为 仪表板组件提供车速信号．G195\G196监测链轮２的输出转速．
F189手动模式开关
01J动态控制程序
CAN-BUS信息交换
CAN－BUS数据传递系统简介