东方重工900t门机柔性腿安装方案
东方重工900t门机柔性腿安装方案【摘要】随着海洋资源开发的热潮，大型船舶的需求不断增加，应运而生的大型造船门式起重机需求持续增长。
本文以东方重工900t×230m门式起重机为例来介绍大型龙门起重机柔性腿的现场安装方案，旨在有效地降低柔性腿在现场安装的风险和成本。
为以后更大跨度和更大起重吨位的龙门起重机安装提供借鉴。
【关键词】柔性腿划线 a字头安装
900t门机柔性腿总重430t，总长约71m，分为a字头、柔腿管和下横梁三部分，现场安装时分两步进行。
1 划线
1.1 柔性腿侧端面
主梁端面中心线最上端（距上端面2米）与最下端（距下端面2米）共2点；柔性腿a字头端面中心线，最上端（距a字头上端面1.5m）与最下端（距a字头上端面4.5m）共2点；柔性腿下横梁端面中心线，中心1点。
以上点用明显标记，以便检测时使用。
具体见示意图（如图1）。
1.2 柔性腿正面
柔腿a字头上2个点，柔性腿管上2个（距顶面20m和60m），下横梁上1个。
其余和端面测量线位置高度一致。
2 安装
2.1 安装柔性腿a字头
（1）先划出a字头顶面的十字中心线，将下支座定位并焊接到
a字头，将橡胶体和上支座放到下支座上；柔性铰的铰轴连接板与主梁连接部分焊接到主梁上，并把铰轴和柔腿连接板与主梁连接板安装到一起（见图4中的3号焊缝位置）。
（2）利用履带吊将a字头翻身，柔性腿a字头就位时，下部预先放置好聚四氟乙烯滑移板。
并对a字头进行立放加固（采用焊人字撑杆的办法）。
（3）利用卷扬机与滑轮组，将a字头沿滑道滑移至大梁端头下方（如图2）。
（4）调整大梁高度至合适位置，（利用塔架提升大梁的顶升系统）。
（5）如图4所示，将a字头柔性铰上支座与大梁底部的柔性铰安装中心线对齐，检查横向纵向的中心线与轨道中心线是否平行和垂直，合格后对柔性铰上支座外圈（1号位置）进行焊接，然后将主梁提升一段距离（约500mm），进行上支座内圈（2号位置）的焊接，待焊接冷却后，将主梁放下，架设经纬仪、水平仪检测安装精度。
位置、标高均合格后，进行铰轴连接板与柔性支腿焊接（4号焊缝位置）（如图3）。
2.2 柔性腿管的安装
2.2.1 连接柔性腿下横梁与行走机构
两台吊车抬吊柔性腿下横梁，移至两组行走机构中间，然后缓慢下放进行与行走机构的对位、打轴，并打好支撑固定在轨道上（如图4）。
2.2.2 连接柔性腿下横梁、柔性腿管、a字头，如图5所示
利用两台履带吊车先吊起一只柔腿管，利用预先焊在柔腿管内部的导向板，进行柔腿管下端与下横梁之间的对位；然后再进行柔腿管上端与a字头的对位（这时柔腿管上端与a字头之间并不完全合拢，需留有150mm的空隙，并在柔腿管上拉三根临时缆风绳，以保证柔腿管在空中的稳定性和安全性）。
然后再利用两台吊车吊装另外一只柔腿管，同样利用柔腿管内侧导向板进行与下横梁、a字头的对位，然后合适的下放大梁，使柔腿管下端与下横梁、上与a 字头合拢，最后与之焊接好，完成柔腿管的吊装。
柔性腿a字头与柔性腿管用码板固定，柔性腿管与下横梁为部分焊接。
以上就完成了柔性腿的全部安装工作。
3 安装过程中需要注意的问题
（1）行走机构的支撑固定要在柔性腿安装工程全部结束后方能拆除。
过程中，要有专人对其滑移的通过性及本身的结构可靠性进行检查。
（2）安装柔腿管时，先调整两根柔性腿管与a字头的接口（上接口），调整好后可先完成焊接。
之后调整行走机构与下横梁的位置，使柔性腿管下口与下横梁上口对正，然后焊接固定。
通过采用上述方案实施柔性腿安装，一定程度上缩短了柔性腿安装所需的时间、降低了安装难度，进而减少了主梁在空中悬挂的时间，有效地降低了整机安装的风险和成本。
参考文献：
[1]孙尚高.东方重工900吨门机走行机构的安装.中国科技纵横，2012年第8期.。
东方重工900t门机柔性腿安装方案
东方重工900t门机柔性腿安装方案【摘要】随着海洋资源开发的热潮，大型船舶的需求不断增加，应运而生的大型造船门式起重机需求持续增长。
本文以东方重工900t×230m门式起重机为例来介绍大型龙门起重机柔性腿的现场安装方案，旨在有效地降低柔性腿在现场安装的风险和成本。
为以后更大跨度和更大起重吨位的龙门起重机安装提供借鉴。
【关键词】柔性腿划线A字头安装900t门机柔性腿总重430t，总长约71m，分为A字头、柔腿管和下横梁三部分，现场安装时分两步进行。
1 划线1.1 柔性腿侧端面主梁端面中心线最上端（距上端面2米）与最下端（距下端面2米）共2点；柔性腿A字头端面中心线，最上端（距A字头上端面1.5m）与最下端（距A字头上端面4.5m）共2点；柔性腿下横梁端面中心线，中心1点。
以上点用明显标记，以便检测时使用。
具体见示意图（如图1）。
1.2 柔性腿正面柔腿A字头上2个点，柔性腿管上2个（距顶面20m和60m），下横梁上1个。
其余和端面测量线位置高度一致。
2 安装2.1 安装柔性腿A字头（1）先划出A字p（5）如图4所示，将A字头柔性铰上支座与大梁底部的柔性铰安装中心线对齐，检查横向纵向的中心线与轨道中心线是否平行和垂直，合格后对柔性铰上支座外圈（1号位置）进行焊接，然后将主梁提升一段距离（约500mm），进行上支座内圈（2号位置）的焊接，待焊接冷却后，将主梁放下，架设经纬仪、水平仪检测安装精度。
位置、标高均合格后，进行铰轴连接板与柔性支腿焊接（4号焊缝位置）（如图3）。
2.2 柔性腿管的安装2.2.1 连接柔性腿下横梁与行走机构两台吊车抬吊柔性腿下横梁，移至两组行走机构中间，然后缓慢下放进行与行走机构的对位、打轴，并打好支撑固定在轨道上（如图4）。
2.2.2 连接柔性腿下横梁、柔性腿管、A字头，如图5所示利用两台履带吊车先吊起一只柔腿管，利用预先焊在柔腿管内部的导向板，进行柔腿管下端与下横梁之间的对位；然后再进行柔腿管上端与A字头的对位（这时柔腿管上端与A字头之间并不完全合拢，需留有150mm的空隙，并在柔腿管上拉三根临时缆风绳，以保证柔腿管在空中的稳定性和安全性）。
东方重工900吨门机走行机构的安装
东方重工900吨门机走行机构的安装摘要：目前国内的造船行业蓬勃发展,长江中下游及沿海地区的船厂规模不断扩大,造船门式起重机的需求持续增长。
本文着重介绍门式起重机的走行机构安装过程,旨在解决门机普遍存在的啃轨问题。
关键词：门式起重机走行机构安装900吨门机的走行机构由特大、大、中、小平衡梁及台车组成。
1、安装中平衡梁与小平衡梁(1)铺设拼装平台,在水泥地面上铺设约厚度40mm左右的钢板,宽度约2m,长度35m,用水平仪调平。
(2)将一件小平衡梁放在水平平台上,两边焊好支撑,将中平衡梁放到小平衡梁上,对齐两平衡梁的中心线,然后装轴。
(3)将另外一件小平衡梁用导链葫芦慢慢的拉进中平衡梁内,使中平衡梁与小平衡的中心线对齐,然后装轴。
(4)检测两个小平衡梁的中心线是否在一个平面上;检测中平衡梁与小平衡梁的中心线是否在一个平面内;检测整体是否与水平面垂直;检测两轴的中心是否等高。
中平衡梁与两个小平衡的中心线允许有微小误差;拼装好的整体必须与水平面垂直,否则对平衡梁进行整改。
(5)检测合格后,将卡板安装好,然后安装挡板,先点焊,待拆卸后满焊。
2、安装大平衡梁(1)将小平衡梁与中平衡梁的整体放在水平平台上,两边焊好支撑,将大平衡梁放到中平衡梁上,对齐两平衡梁的中心线,然后装轴,轴由液压缸往里顶,液压缸用的支撑架根据轴的大小和长度来定,液压缸行程约500mm;装轴高度约为2.2m。
(2)将另外一件中平衡梁用导链葫芦拉进大平衡梁内,中平衡梁一端用吊机微微吊起;调整中平衡梁的位置,使大平衡梁与中平衡梁的中心线对齐,然后装轴。
(3)检测两个中平衡梁与大平衡梁的中心线是否在一个平面上、整体是否与水平面垂直;检测两轴的中心是否等高。
拼装好的整体必须与水平面垂直,否则对平衡梁进行整改。
(4)以上检测合格后,将卡板安装好,然后安装挡板,先点焊,待拆卸后满焊。
(5)以同样方法安装另外几件大平衡梁。
3、安装特大平衡梁(1)将小平衡梁与中平衡梁、大平衡梁的整体放在水平平台上,两边焊好支撑,将特大平衡梁放到大平衡梁上,对齐两平衡梁的中心线,然后装轴,装轴由液压缸往里顶,液压缸行程约500mm;装轴高度约为4.55m,需要搭建脚手架。
大型造船门式起重机柔性腿安装出现拐点问题分析
台 门式起重 机 时 ，我们 发现柔 性腿直 线度 难 以保
图 １ ６ ｏ 造船门式起重机结构形式 ｏｔ
证 ，即在 柔腿上 部箱 体与 支腿之 间安 装接 口处产 生 拐点， 且很难调 整 ， 给安装工作 带来很大难 度 。因此 ， 通过 对起 重机柔 性腿 结构特 点分 析 ，找 出在 安装过
程 中产生 拐点 的原 因 ， 出一 系列 解决措 施 ， 功地 提 成
３ 柔性腿安装产生拐点的原 因分析
主 梁采用两组 龙 门式塔架 提升 的安 装方案 ， 在主 梁提升 到一定 的高度 后 ， 刚性 腿 、 将 柔性腿 的上 部箱 体 与主梁连接 ，支腿是通过 铰链 与上 部箱 体连接后 ， 随主 梁提升滑移就 位 的 ， 图 ２所示 。 如
处 现 对位和调整非常困难，腿 口 出 毒 后詈 罂 体 支 接 拐 ：竺 圭 篡 很难将柔性腿调 点
，
图 主变计图 ５ 梁形算一 示 …
图中： Ｇ１ 主梁重量； 一
Ｇ 一 刚性 腿 重 量 ； ２
直， 不利于保证柔性腿 的直线度要求 ， 图 ３ 示。 如 所
４ 解决措施
重工与起 重技术
ＨＥ ＡＶＹ Ｉ ＤＵＳ ＲＩ Ｎ Ｔ ＡＬ＆ ＨＯＩ Ⅱ ＮＧ ＭＡＣ Ｎ Ｙ Ｓ ＨＩ ＥＲ
（ 在安装时用全站仪跟踪检测， ４ ） 以验证此工艺 方法 的可行性 。
４１ 计算主梁变形的偏角 ．
门架是采用两组龙门塔架式提升方案进行安装， 主梁在提升时， 主梁的一端固定有上下小车， 主梁两 端分别带有刚性腿及柔性腿与主梁固定连接部分。 主 梁在自重和上述载荷的共同作用下， 会产生一定的变
析了柔性腿的结构特点和组成形式 ， 出了在安 装中产生 拐 找 点的原 因， 提出了相 应的解决措施 。
东方重工900吨门机刚性腿四分段翻身吊装方案
东方重工900吨门机刚性腿四分段翻身\吊装方案作者：马东升来源：《商情》2010年第05期[关键词]900t门机刚性腿四分段翻身吊装方案900t门机的刚性腿共分为四个节段,第四节段为最重节段,为450t,高度为18m,长43.6m,如下图所示:此节段为平放拼焊而成,需要整体翻身并吊装与走行机构安装,现场只有1台450t和1台260t吊机,为了顺利完成安装工作特制定本方案。
一、准备工作(1)吊耳焊接(2)翻身高凳由于刚腿下部有2.5m高的耳板,为了避免耳板着地,需要做一个高度为2.3米高的高凳和0.3m高的箱型梁。
箱型梁与高凳焊接在一起,箱型梁通过耳板和销轴与刚腿相连(下图示意)。
翻身高凳结构共2套,距刚腿长度中心分别为5m。
二、翻身方法(1)由两台吊机共同抬吊刚腿四分段,吊起后将高凳及支撑等按图安装到位,穿好销轴。
(2)450吨履带吊在翻身下横梁时,一边缓慢起吊一边缓慢向前移动;这时260吨履带吊也随着吊点位置的变化而变化吊车的站位,使刚腿四分段以翻身吊耳孔内的轴为圆心旋转。
(3)当下横梁翻身至侧面对角线快垂直时,需在刚腿四分段底部垫一块大枕木,作为刚腿四分段翻身时的软着陆措施,同时260吨履带吊辅助,以保证翻身过程中的安全和平稳性。
(4)刚腿四分段翻身完毕并临时固定好后,首先调整450吨履带吊吊钩上的千斤绳,然后再调整450吨履带吊与260吨履带吊的站位、主臂的幅度,准备抬吊刚腿四分段与行走机构拼装;(5)用吊机将刚腿四分段吊起,使底部高于行走机构200㎜时,把两边的行走机构推至下横梁底部合适的位置,然后缓慢下降下横梁(用两个50吨手动油顶放置在下横梁底部进行微调)进行对位、打轴、安装。
(6)完成刚腿四分段与行走机构的拼装后,打好支撑、拉好缆风绳固定于轨道上。
以上完成刚腿四分段的翻身吊装及与走行机构安装工作。
门机支腿工艺流程
在对焊平台上定位对焊“已对口 焊装好的槽钢骨架”★JJS/GZ03
备料下料 制作对焊胎具
检验 检验
校正
检验
安装翻转胎具，进行焊接★JJS/GZ27
检验
对焊横撑骨架
检验旁弯/扭曲
校正
在组焊胎具上将同端走行梁及两扇支腿定位装配★JJS/GZ04
焊装“支腿下部法兰板”、“上部与扁担梁连接铰轴座及”及“各连接座”
MG45/5-20.6 米跨地铁后配套施工专用双梁门式起重机支腿制作工艺流程
备料下料 检验 校正 铺上盖板 点焊横隔板 检测垂直度
对焊腹板
卸除工装
对焊纵筋
检验
再次安装翻转胎具
安装翻转胎具，进行腔内焊接★JJS/GZ27
两人一组，分两组 从中向两端进行对称焊接 卸除工装
检验
对焊下盖板
对称焊接外侧四道纵向焊缝★JJS/GZ27
对焊支腿铰座、 横撑斜撑座
钻孔
检验
检验
安装翻转胎具，进行焊接★JJS/GZ27
检验旁弯/扭曲
校正
在组焊胎具上将同端支腿销轴定位装配★JJS/GZ13
焊装“支腿上、下铰支座”、“横撑斜撑铰支座”
焊缝探伤检测
检验各部尺 寸并校正
拆卸散件
整体检查
焊穿线管及爬梯等附件
喷漆
检验
包装
验收入库
注明：★JJS/GZ**表示需工装保证作业及工装编号
检验各部尺 寸并校正
拆卸散件
整体检查
焊穿线管及爬梯等附件
喷漆
检验
包装
验收入库
注明：★JJS10-40.6 米双梁桁架门式起重机支腿制作工艺流程
刚性腿和柔性腿
40t/40m门式起重机安装技术探讨我要打印IE收藏重庆电力建设公司承建的2X300MW开县白鹤电厂二期工程锅炉组合场安装了1台40t/40m和1台60t/40m门式起重机，根据施工现场的场地及现有的辅助起重设备，制定合适的安装方法，保证了门式起重机安全、经济地进行安装并投入使用。
现以40t /40m门式起重机为例，对门式起重机的安装技术进行探讨。
1门式起重机的常规安装方法40t/40m门式起重机是由昆明冶金机械厂制造的桁架式门式起重机，整机质量为，跨度40m ,起重量40t，最大高度20m，最大起升高度。
其主梁由6节桁架组成（见图1）,总长，总重达40668kg，根据门式起重机的结构组成，主梁需整体吊装，是门机安装工程中的最大构件和关键因素。
它主要由以下几部分构成：门式起重机一般均按自下而上的方法安装，首先在轨道上安装行走台车及下横梁，然后分别在两侧安装挠性腿和刚性腿，并且用临时缆风绳将支腿稳固。
而桁架式主梁则需在现场先行组装，可利用大车行走轨道作为水平基准，将组装好的主梁横放在轨道上。
主梁组装时，应注意保持其跨中部位的上拱度，以补偿因自重而产生的下沉挠度。
主梁常规的安装方法是利用其他起重设备采用单机起吊或双机抬吊，将主梁水平地起吊就位。
主梁吊装前必须精确计算其重心位置，再据此确定辅助起重机的吊点位置和载荷。
而双机抬吊时，应根据辅助起重机的起重性能合理分配载荷，每台辅助起重机的起升载荷不得超过其允许载荷的80%。
根据40t/40m门式起重机主梁的情况，选择2台起重量为50t级的汽车起重机或履带起重机进行抬吊，即可满足吊装要求。
而采用单机起吊时，则需要选择起重量为100t级的起重机，吨位较大，不经济。
主梁重量较大，一般情况下起升机构、起重小车及司机室等部件均在主梁安装后再进行安装。
图1 40t/40m门式起重机主梁简图2主梁分头起吊安装方法在施工现场辅助起重机配置不够大的情况下，可以采用主梁分头倾斜起吊进行安装，这种方法在安装工程中不多见，方法新颖，对辅助起重机的选用要求较低，比较经济图2刚性腿端主梁吊装示意图40t/40m 门式起重机主梁分头起吊安装方法如下：先在地面组装主梁，由于需要单侧起吊， 主梁挠性腿一侧的悬臂节暂不安装，此时主梁长度为， 5节总重为。
900吨架桥机安装施工方案解析
900吨架桥机安装施工方案解析架桥机是一种用于大型桥梁的施工设备，它可以将桥梁主体结构吊装到预定位置。
在进行900吨架桥机的安装施工时，以下是一种可能的方案解析。
1.前期准备工作：-设计方案：制定详细施工方案，确定吊装点、支撑点、场地布置等。
-材料准备：准备好各种所需的材料和设备，如吊车、起重机、电焊机等。
-人员组织：安排专业人员对施工过程进行监督和指导。
-场地准备：清理施工现场，确保场地平整，并做好安全防护措施。
2.设计吊装方案：-根据桥梁的结构和吊装要求，设计合理的吊装方案。
-确定主起重点和辅助起重点，并进行标记。
-制定吊装顺序，确保吊装过程安全高效。
3.吊装机械设备安装：-将主起重机及辅助起重机安装到吊车上，确保起重设备可靠、稳定。
4.吊装准备工作：-检查吊车和起重设备的安全性能，确保操作安全。
-做好现场标志，清除吊装现场周围的障碍物，确保施工现场清晰可见。
-制定合理的坑槽开挖方案，做好坑槽支护和防坍塌措施。
-布置好吊装索具，确保吊装索具符合要求，并做好检查和试吊工作。
5.实施吊装：-通过吊车或起重机将架桥机从运输车上吊装到安装位置。
-在吊装过程中，严格按照吊装方案和吊装顺序进行操作。
-在吊装过程中，定期检查吊装设备的工况，确保吊装安全。
6.架桥机安装：-在架桥机吊装到位置后，进行校正调整，确保其与设计位置一致。
-对架桥机进行初步固定，保持稳定。
-进行架桥机附属设备的安装，如液压系统、电气系统等。
7.吊装设备拆卸：-在架桥机安装完毕后，拆卸吊车或起重机。
-清理吊装现场，整理吊装设备和材料。
8.安全交底和验收：-组织相关人员进行安全交底，明确注意事项和安全规范。
-进行架桥机的验收，确保其性能和质量符合要求。
以上是一种可能的900吨架桥机安装施工方案解析，具体实施还需根据实际情况进行调整和完善，确保施工过程安全、高效进行。
900吨架桥机拼装技术交底1
技术交底工程名称编号交底里程交底单位交底内容：JQ900A架桥机拼装一、架桥机主要组成部分及重量。
JQ900A型架桥机有机臂、起重小车一号柱二号柱三号柱装运支架电器系统液压系统及动力发电机等组成。
1、机臂：架桥机的承载主梁，为双箱梁结构，没跟箱梁设计成箱型变截面形式，重量90吨，外形尺寸66㎡1.14㎡3㎡。
分成六个节段：两主梁中心距9m，节段间采用高强螺栓连接。
机臂上盖板铺设有起重小车走形轨道，机臂与23号柱通过高强螺栓固定联接。
前横梁：机臂前端联接件、重量3.114吨。
后横梁：机臂后端联接件、重量4.635吨。
2、1号柱：柱体重量38.5吨。
1号柱是架桥机的前支腿，共两节，由拖挂轮机构、伸缩柱、液压泵站、液压油缸等组成。
3、2号柱：柱体重量70.775。
2号柱位于机臂中部，与机臂固结。
是龙门架结构的刚性支腿。
为O型门架结构，龙门架平面上宽下窄形式。
2号柱下部横梁为可拆卸式，设有两个液压升降支腿。
4、3号柱：重量76.307吨。
3号柱为门架结构。
由升降柱，折叠机构，走行机构和液压悬挂均衡装置，转向机构等组成。
5、起重小车：大车梁，重64吨。
架桥机配有两台起重小车，有各自独立的起升机构，走行机构和横移机构。
起升机构包括起升卷扬机，定滑轮组，动滑轮组和均衡滑轮等。
二、拼装流程图三、拼装过程架桥机的机臂分别为10.7m，9.3m，10m，12m，12m，12m 六节组成，机臂中心距离9m.1、用2500*200*200mm的油枕搭设枕木木垛，枕木垛的搭设方式为由上而下为三二一，每个垛子共6根油枕。
搭设两排垛子，两排垛子的中心间距为9m，每排纵向12个垛子，每节段下设两个垛子。
2、根据架梁方向，先组装左机臂。
将10.7m机臂节段吊装与1、2#枕木垛上，并用。
装上连接腹板及上下，穿上螺栓，戴上螺帽即可。
连接板之间间隙尽量大，以方便下一节段机臂的对接。
3、吊装9.3m机臂阶段与10.7m机臂节段对接，注意对位过程应平稳缓慢，不要引起冲击，对接之后，用圆冲销将两机臂节段精确对位，穿好螺栓，并进行螺栓初拧，拧紧扭矩为额定扭矩的30%左右，拆除吊具，用杉杆支撑牢固。
900吨门式起重机施工工艺流程
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900吨门式起重机施工工艺流程：
①施工准备：确认设计方案，审核图纸，准备施工工具与材料，确保场地符合安装要求。
②基础施工：按图施工起重机承重基础，浇筑混凝土并养护，达到设计强度。
③构件进场：分段运输起重机各部件至现场，检验质量并妥善存放。
④吊装组装：使用大型汽车吊或其他适宜吊装设备，依次吊装主梁、支腿、下横梁等，地面预组装小车及电气设备。
⑤结构连接：焊接或螺栓连接各部件，完成门架结构组装，同步安装梯子、平台及安全防护设施。
⑥机械电气安装：铺设电缆，安装驱动装置、控制系统及安全装置，按图接线调试。
⑦调试与验收：进行无负荷、静载、动载测试，检查各系统功能，确保安全可靠。
⑧操作培训：对起重机操作人员进行理论与实操培训，确保熟练掌握。
⑨竣工验收：提交施工文档，邀请相关部门进行最终验收，合格后交付使用。
900 t大型造船门式起重机柔性铰修理工艺
900 t大型造船门式起重机柔性铰修理工艺甄春艳【摘要】In terms of the situation where it's required to dismantle for repairing any damage to the flexible hinge of 900 t ×165 m gantry crane in certain ship-building factory,under the condition without towers,it's proposed to use large jack to lift the main beam for the first time,to remove the flexible hinge with frock and replace with new upper pin to elimi-nate the failure.It has been found that the technology method of repairing failure of flexible hinge with the jack and frock is simple and feasible,safe and reliable,providing significantly low maintenance costs,compared with previous method of erecting the tower.%针对某造船厂900 t ×165 m门式起重机柔性铰使用过程中损坏需要拆出检修，在没有塔架的条件下，首次尝试使用大型千斤顶将主梁顶起，配合专门的工装将柔性铰拆出，更换新的上部销轴以排除故障。
实践证明，利用千斤顶和专门的工装配合修理故障柔性铰的工艺方法简便可行，安全可靠，与以往通过竖立塔架的方法相比，维修费用大大降低。