运动模块详解
Autodesk Inventor运动仿真模块基础
Autodesk Inventor运动仿真模块基础
丁旭东; 袁双喜
【期刊名称】《《CAD/CAM与制造业信息化》》
【年(卷),期】2014(000)011
【摘要】仿真工具已经越来越广泛地集成到产品的设计阶段。
基于刚体动力学的Inventor运动仿真模块为广大产品设计人员所采用。
本文在对该模块的功能进行简单介绍的基础之上,采用一个凸轮顶杆机构作为案例,将基于动量守恒定律的理论值与软件模拟计算值进行对比,验证了该模块的可靠性和实用性。
【总页数】3页(P57-59)
【作者】丁旭东; 袁双喜
【作者单位】欧特克软件中国有限公司
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于Autodesk Inventor的共轭凸轮设计与运动仿真 [J], 刘静宜
2.Autodesk Inventor 2009——Autodesk Inventor 2009软件评测 [J],
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运动捕捉模块 osc协议
运动捕捉模块osc协议Chordata是一个你可以自己构建的动作捕捉系统，它是基于惯性传感器的开放式硬件-软件框架，任何人都可以使用它构建人体运动捕捉系统。
它的目标是通过开放硬件方法将动作捕捉世界带入DIY 技术领域。
Chordata的起源是一个基本需求，技术主管布鲁诺想要一种方法来为表演片段注入舞蹈动作，但是没有一种可用的工具符合他的需求（也不符合他的预算）。
现在这个系统是公开的（作为BETA版本），并且可以在上述网站上找到大量文档。
该项目包括三个部分：硬件（K-Ceptor）：动作捕捉是指尽可能准确地实时检查每个肢体或部位的方向。
一个简单的MEMS IMU设备和免费提供的传感器融合算法足以获得不错的结果。
当想要获取多个设备的数据时，问题就来了。
大多数这些设备都带有i2c接口，但它们的地址在硬件中是固定的。
因此，Chordata的构建模块之一是能够与同一总线上的几个“兄弟姐妹”共存的传感单元：“K-Ceptor”它由LSM9DS1 IMU和LTC4316 i2c地址转换器组成。
在开发和原型设计的同时，内部被手工焊接了许多这样的电路板，因此每块电路板上尽可能少的SMD元件使这一过程变得更加容易。
软件（Notochord）：实时获取大量传感器的数据，对其进行处理，并以易于阅读的格式将其发送给某个客户端并不是一项简单的工作，因此需要从头开发一个软件来处理它。
而这个软件负责：构建传感器物理层次的数字模型。
初始化集线器上的i2c通信，并在每个传感器上运行配置例程；以指定的刷新率对每个传感器执行读数；使用先前校准过程获得的偏差校正每个传感器读数；在校正的传感器读数上执行传感器融合，以四元数的形式获得绝对方向信息；使用开放协议（例如OSC）将方向数据与sensor_id和时间戳一起发送到客户端。
经过多次测试发现使用运行linux的单板计算机是托管这样一个程序的最佳选择，所以这部分软件的所有开发都是在C++上完成的，使用Raspberry Pi 3作为集线器。
2024年新版体育课程大纲详细分析
2024年新版体育课程大纲详细分析1. 引言本文旨在深入分析和解读2024年新版体育课程大纲，以帮助教师、教育工作者以及学生更好地理解和应用其中的内容。
新版大纲旨在培养学生的全面发展，强化体育素养，提高身心健康水平。
2. 新版体育课程大纲的主要变化2.1 课程理念的变化新版大纲强调“健康第一”的课程理念，注重学生主体地位，提倡教师引导学生，培养学生的自主学习能力和批判性思维。
2.2 课程结构的变化新版大纲对课程结构进行了优化，将课程分为五大模块：运动技能、体能训练、健康教育、体育文化与竞赛活动。
这样的结构安排更有利于全面提高学生的体育素养。
2.3 教学目标的变化新版大纲明确了教学目标的多元化，包括提高学生的运动技能、增强学生的体能、培养学生的健康意识和习惯、提高学生的体育文化素养以及培养学生的团队协作和竞争意识。
3. 新版体育课程大纲的详细解读3.1 运动技能模块运动技能模块包括基本运动技能和专项运动技能两个部分。
基本运动技能主要培养学生的基础运动能力，如跑、跳、投等；专项运动技能则针对不同运动项目进行深入学习，如足球、篮球、乒乓球等。
3.2 体能训练模块体能训练模块旨在提高学生的身体素质，包括力量、速度、耐力、柔韧性和灵敏性等方面的训练。
教师应根据学生的年龄特点和身体状况，制定合理的训练计划。
3.3 健康教育模块健康教育模块主要包括心理健康、营养健康、性健康和疾病预防等方面的知识。
教师应通过课堂讲解、案例分析等形式，帮助学生树立正确的健康观念。
3.4 体育文化模块体育文化模块旨在培养学生对体育文化的了解和热爱，包括体育历史、体育人物、体育赛事等方面的知识。
教师可通过讲述体育故事、组织体育赛事观看等方式，激发学生的兴趣。
3.5 竞赛活动模块竞赛活动模块鼓励学生参加各类体育竞赛，以提高学生的竞技水平和团队协作能力。
教师可组织校内外体育竞赛，培养学生的竞技精神和团队精神。
4. 结论2024年新版体育课程大纲注重学生的全面发展，强调培养学生的体育素养和身心健康。
运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用
运动控制模块在 直流无刷电机伺服系统中的应用 鲁 思 慧
关键词： 运动控制模块 接收电路
运动控制及系统简介
运动控制（ 包括轨迹控制、伺服控
馈信号提供一个通道。当Ｐｗ ｒＤｉ 的 ｏ ｅ ｒｅ ｖ
性能不能满足应用需要时，用户还可选
执行电动机的交流伺服驱动具有可与直 流伺服驱动相比拟的特性 ，从而使交流 伺服电动机固有优势得到充分发挥 ，交
流伺服驱动 已成 为现代 伺服驱 动发展
天的大多数性能改进要归功于新技术和
微 电子技术的发展 。这些创新消除了机 器人和自动机械装置共用工作空间时产 生的碰撞 ，改进 了任务分配 ，并 提高
接。因为一般盛行解决方案均为封闭式 结构系统 ，所 以基于计算机的运动解决 方案所拥有的附加灵活性及低成本潜力
使其受到普遍欢迎。
工艺水平 ，取得 良好经济技术效益 ，提 供最佳 的解决方案 。 而当今的应用 ， 迫切需要的是可在 苛刻复件下．一天 ２ 连续工作、可靠 ４ ｈ 耐用的工业机器人和 自动机械装置。今
路） 。运动控制 模块为驱动器或放大器提供一个控制转 动速度和方向的信号，驱动器把它转换
电路必须对来自伺服系统的各种故障包 括开路 、短路、噪声等做出反应。
图３ 所示是一个典型的运动控制模 块的编码信号输入接收器电路。由于对 于一个 容错 系统 来讲 ，编码信号输入
服系统中得到应用 ，它必须组成闭环系 统的运动控制系统 ，这是现代的自动化 系统 为了完成运动控制所特有的特征 。
起。用一根控制电缆连接运动控制模块 与 Ｐｗｅ Ｄｉ ｓ ｏ ｒ ｒ ｅ ，为全部的命令集与反 ｖ
等自动化领域。为用户提高加工精度和
集成解决方案。本文着重讨论运动控制
ProENGINEER运动仿真模块在运动学教学中的应用
ProENGINEER运动仿真模块在运动学教学中的应用摘要:本文分析了传统授课方式在运动学教学中存在的弊端,并以理论力学运动学中的习题为例,说明如何将Pro/ENGINEER的运动仿真模块(Mechanism Design eXtension)应用到运动学的教学过程中。
实现Pro/ENGINEER运动仿真与传统教学有机结合,以提高教学效果。
关键词:运动仿真运动学教学效果理论力学是机械类专业的技术基础课,在教材结构上通常由静力学、运动学和动力学三篇组成。
运动学不仅是理论力学教学过程中重要的一环,在整个机械工程教育中也起着承上启下的作用。
因此运动学授课质量的好坏将直接影响到机械工程专业的教育质量。
因此,本文将Pro/ENGINEER的运动仿真模块引入到运动学课程的教学中,以刚体运动课后习题为例,说明如何在Pro/ENGINEER软件中建立机构模型并进行运动仿真和结果输出。
1 Pro/ENGINEER运动仿真模块(MDX)简介Pro/ENGINEER软件(简称Pro/E)是由美国参数科技公司(Parametric Technology Corporation简称PTC)开发的大型CAD/CAE/CAM软件。
自开发以来,以全参数化尺寸驱动、基于特征、单一全关联的数据库等优点,成为国际参数化的行业标准,深受用户好评[2]。
Mechanism Design eXtension(简称MDX)是Pro/E包含运动的一个模块,能够与Pro/E结合使用设计机构并进行模拟仿真校验。
此外MDX模块的主要功能有:1)能够适时改变构建尺寸来满足设计的需要;2)交互的拖动并调整机构;3)运动包络体及运动干涉分析;4)能够定义分析特定的机构运动,如凸轮、齿轮、槽等;4)支持族表及替换;6)能够设计生成动画数据并能重复利用。
MDX的操作流程:[3]1)以连接方式建立欲分析的机构;2)补足相关的运动配合条件;3)设定初始位置;4)加入驱动条件;4)设定分析条件并仿真;播放、输出分析结果。
运动控制产品 技术分类
运动控制产品技术分类
运动控制产品可以根据其技术分类进行区分，主要包括运动控制器、运动控制卡、运动控制模块、运动控制器和伺服驱动器等几个方面。
首先是运动控制器，它是一种能够控制电机运动的设备，通常具有多种控制模式和功能，例如位置控制、速度控制、力控制等。
运动控制器一般由控制器主板、输入/输出模块、通信模块等组成，可以根据具体需求选择不同型号和品牌的运动控制器。
其次是运动控制卡，它是一种用于控制运动控制系统的设备，通常通过PCI、PCIe、USB等接口连接到计算机，实现对电机的控制。
运动控制卡具有高速、稳定的控制性能，能够满足各种运动控制需求。
另外，运动控制模块是一种集成了运动控制功能的模块，通常包括控制芯片、驱动器、传感器等组件，能够简化系统设计和搭建过程，提高系统的稳定性和可靠性。
运动控制模块广泛应用于机器人、自动化设备、数控机床等领域。
此外，运动控制器是一种专门用于控制伺服系统的设备，通常具有闭环控制、高精度定位、快速响应等特点，能够实现对电机的精准控制。
运动控制器广泛应用于需要高精度控制和运动控制的领域，如半导体制造、医疗设备等。
最后，伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的设备，通常具有高性能、高可靠性、高精度等特点，能够实现对电机的精准控制。
伺服驱动器广泛应用于需要高精度控制和动态响应的领域，如数控机床、印刷设备等。
综上所述，运动控制产品根据其技术分类可以分为运动控制器、运动控制卡、运动控制模块、运动控制器和伺服驱动器等几个方面，每种产品都具有特定的控制功能和特点，可以根据实际需求选择合适的产品来搭建运动控制系统。
构建高中体育运动处方模块的策略与范例
构建高中体育运动处方模块的策略与范例作者：邱伟来源：《体育教学》2010年第01期一、运动处方模块构建的策略1.第一步骤是运动诊断开学初利用1-2节课对高二所有学生进行运动诊断,项目与国家学生体质测试结合起来,测试标准与国家学生体质测试标准相同。
具体项目是身高/体重、50米、800米、引体向上共四项,具体见表1。
2.第二步骤是分班学生运动诊断后,根据各个项目测试结果,通过电脑数据处理,把学生归并成四类:身体健康类、身体发育不良类、下肢力量薄弱类、心肺功能薄弱类。
根据四类对象分别开设身体健康班、身体发育不良班、心肺功能提高班、上肢力量提高班。
除身体健康类学生外,如果学生有身体发育不良,同时心肺功能薄弱,下肢力量薄弱,则按指标顺序,先编班身体发育不良的,后编班心肺功能薄弱或下肢力量薄弱的。
最后再根据每一类学生的数量分成1-2个教学班。
3.第三步骤是确定运动处方模块教学内容,组织教学1)身体健康班。
不管学校选定几个指标,总有一部分学生各个指标都在良好以上,这部分学生身体健康,身体素质优良,所以这个班的教学内容应该与运动处方有区别,因为一般运动处方是针对学生身体发育或身体某一素质有问题而言的。
建议这个班的教学内容从水平六的学习内容中寻找突破口,目前新课程高中水平六的学习内容还是空白,这部分身体健康、身体素质优良的学生可以在水平六的学习领域中进行有效尝试。
2)身体发育不良班。
身体发育不良班是指学生在身高/体重测试中,等级在良好以下(不包括良好等级)的学生组成的教学班,这些学生中有两种对象:一是营养过剩的学生,主要表现是肥胖;一是营养不良的学生,主要表现是过瘦。
设计运动处方模块教学内容时应考虑这两类对象,在教学内容上要有所不同。
这个班教学内容主要从合理饮食与科学锻炼入手。
3)心肺功能提高班。
心肺功能提高班是指学生在800米(女)/1000米(男)测试中,等级在良好以下(不包括良好等级)的学生组成的教学班。
这个班教学内容可以参考现代医学中运动处方的成果,有针对性地掌握1-2种提高心肺功能的有效方法。
ansys workbench motion 范例
ANSYS Workbench是一款非常强大的工程仿真软件，其Motion模块可以模拟机械系统的运动学和动力学行为。
在工程实践中，我们经常需要对各种机械系统进行运动仿真分析，例如汽车悬挂系统、机械臂运动学分析等。
本文将以ANSYS Workbench Motion模块为例，介绍如何进行机械系统的运动仿真分析，并对其中一些常见的案例进行详细讲解。
1. 界面介绍我们来简单介绍一下ANSYS Workbench Motion模块的界面。
在打开ANSYS Workbench软件后，我们可以看到Motion模块在主界面中的位置。
Motion模块提供了多种分析工具，包括刚体仿真、柔性仿真、多体动力学分析等，用户可以根据具体的仿真需求选择合适的工具进行仿真分析。
2. 刚体仿真范例假设我们需要对一个简单的车辆悬挂系统进行运动仿真分析，我们可以使用Motion模块中的刚体仿真工具来实现。
我们需要导入车辆悬挂系统的CAD模型，并对系统进行几何参数化和约束设置。
我们可以在Motion模块中添加运动学约束和动力学载荷，设置仿真时间和步长等参数。
我们可以运行仿真并对仿真结果进行分析和后处理。
3. 柔性仿真范例除了刚体仿真工具，Motion模块还提供了柔性仿真工具，可以用于对柔性结构的动态响应进行分析。
我们可以使用柔性仿真工具对一个悬挂系统中的弹簧和减震器进行动态响应分析，进而评估系统的舒适性和稳定性。
在柔性仿真工具中，我们可以添加材料属性、定义初始条件和约束条件，设置模态分析参数等，从而实现对柔性结构的动态响应分析。
4. 多体动力学分析范例在一些复杂的机械系统中，不仅涉及刚体和柔性结构的运动，还包括多个相互作用的运动组件。
在这种情况下，我们可以使用Motion模块中的多体动力学分析工具进行仿真分析。
我们可以对一个复杂的机械臂系统进行多体动力学分析，评估系统的动力学性能和工作空间。
在多体动力学分析工具中，我们可以添加多个运动组件，定义它们之间的约束关系和作用力，设置系统的仿真时间和步长等参数，最后进行仿真和结果分析。
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运动1.为监控车辆是否超过规定的最高车速，交通部常用测速仪来检测．测速原理如图乙所示，测速仪前后两次发出并接收超声波信号，再根据两次信号的时间差，测出被测车辆的速度．如果某次检测车速时，第一次从发出至接收到超声波信号用了0.4s，第二次从发出至接收到超声波信号用了0.3s，两次信号发出时间间隔是1s，则汽车经过的路程是17m，被测汽车速度是17.9m/s．（假设超声波的速度为340m/，且保持不变，汽车匀速行驶）考点：速度公式及其应用；速度的计算．专题：计算题；应用题．分析：求汽车的速度必须知道行驶的距离和相应的时间．测速仪第一次发出超声波时，经过了0.2s到达了汽车处，而信号从汽车处返回测速仪，也行驶了0.2s的时间；在第二次发出的信号，在与汽车相遇返回到测速仪时，超声波行驶了0.15s；这两次汽车与测速仪的距离差就是汽车行驶的距离，再找出行驶这段时间所用的时间，利用速度公式即可得解．解答：解：t1=0.4s2=0.2s，测速仪第一次发出的信号从汽车处返回到测速仪时，汽车距测速仪：s1=v声t1=340m/s×0.2s=68m；t2=0.3s2=0.15s，第二次发出的信号从汽车处返回到测速仪时，汽车距测速仪：s2=v声t2=340m/s×0.15s=51m；因此汽车在两次与信号相遇的过程中，行驶了：s′=s1-s2=68m-51m=17m；这17m共用了：t′=△t+t2-t1=1s+0.15s-0.2s=0.95s；所以汽车的车速为：v′=s′t′=17m0.95s≈17.9m/s．故答案为：17；17.9．2.物理题超声波测速第一次发出0.5s接收到,第二次发出0.3s接收到,两次发出间隔相隔0.9s，声速340m/s.求车速。
2012-06-26 21:48 794901434|分类：物理学|浏览402次详解，2012乌鲁木齐市物理中考第11题第三问。
向左转|向右转看一下我的做法：声音过去0.25s走了85m，回来0.25s，因为0.9s后发出第二到超声波所以在回来后0.4s发出第二道后0.15s走了51m，与第一声路程相差34m且对应时间为回来0.25s、等待0.4s、再过去0.15s：34÷（0.25+0.15+0.4）=42.5m/s 看一下对不对？3为了监控车辆是否超速，交通部门常用测速仪来检测。
测速原理如图所示，测速仪前后两次发出并接收超声波信号，再根据两次信号的时间差，测出被测车辆的速度。
如果某次检测车速时，第一次从发出至收到超声波信号用了0.3秒，第二次从发出至收到超声波信号用了0.6秒，两次信号发出的时间间隔是2秒，则汽车速度是米／秒。
（假设超声波的速度为340米／秒，且保持不变）向左转|向右转分享到：2012-03-29 15:49 提问者采纳分析：求汽车的速度必须知道行驶的距离和相应的时间．第一次从发出至收到超声波信号用了0.3秒，就是说测速仪第一次发出超声波时，经过了0.15s到达了汽车处，而信号从汽车处返回测速仪，也行驶了0.15s的时间；在第二次发出的信号，在与汽车相遇后返回到测速仪时，超声波行驶了0.3s；这两次汽车与测速仪的距离差就是汽车行驶的距离，再找出行驶这段时间所用的时间，利用速度公式即可得解。
解答：测速仪第一次发出的信号从汽车处返回到测速仪时t1=0.3s÷2=0.15s汽车距测速仪：s1=v声×t1=340m/s×0.15s=51m第二次发出的信号从汽车处返回到测速仪时t2=0.6s÷2=0.3s汽车距测速仪：s2=v声×t2=340m/s×0.3s=102m因此汽车在两次与信号相遇的过程中行驶了：s'=s2-s1=102m-51m=51m这51m用时间：t'=△t-t1+t2=2s-0.15s+0.3s=2.15s所以汽车的车速为：v'=s'/t'=51m÷2.15s≈23.72m/s故答案为：汽车速度是23.72米／秒。
追问感谢回答，前面都看懂了，但时间这里看不懂，为什么所用时间是t'=△t-t1+t2=2s-0.15s+0.3s=2.15s？为什么时间要减一个加一个？谢谢！回答①关于-t1：因为第一次从发出至收到超声波信号用了0.3秒，就是说测速仪第一次发出超声波时，经过了0.15s到达了汽车处，而信号从汽车处返回测速仪，也行驶了0.15s的时间；而经过了0.15s到达了汽车处的时间，并没有包含在汽车所行驶的这51m所用的时间中，所以-t1；②关于+t1：在第二次发出的信号，经过了0.3s到达了汽车处；而两次信号发出的时间间隔是2秒，这2秒并未包括信号到达汽车的时间，但是这0.3s 却包含在汽车所行驶的这51m所用的时间中，所以+t2。
4.例1. （2005，绍兴）小明乘汽车去60km外的杭州。
一路上，车上速度计指针从未超过图1甲所示的位置。
问：（1）到达杭州至少需要多少时间？（2）如果汽车按速度计上的示数匀速直线行驶时，汽车功率是72kW，则汽车受到的阻力是多大？（3）为监控车辆是否超过规定的最高车速，交通部门常用测速仪来检测。
测速原理如图1乙所示，测速仪前后两次发出并接收超声波信号，再根据两次信号的时间差，测出被测车辆的速度。
如果某次检测车速时，第一次从发出至接收到超声波信号用了0.4s，第二次从发出至接收到超声波信号用了0.3s，两次信号发出时间间隔是1s，则被测汽车速度是__________m/s。
（假设超声波的速度为340m/s，且保持不变）图1 解析：本题（1）（2）两问较简单，直接给出答案：（1）t＝0.75h，（2）Ff＝3.24×103N。
第（3）问较复杂，根据公式vs t ，如果能确定超声波第一次与汽车相遇的地点A和第二次与汽车相遇的地点B之间的距离sAB(如图1丙)，并能正确求得汽车从A行驶到B的时间，则可得车速。
由题意，超声波第一次从测速仪发出到与汽车相遇于点A，经过的时间为ts sA 042 02..，svtmssmAA 3400268/.× 超声波第二次从测速仪发出到与汽车相遇于点B，经过的时间为ts sB 032 015..，svtmssBB 340015/.×＝51m。
测速仪发出的两次超声波时间间隔为1s，那么它们在A、B两处与汽车相遇时，时间间隔是否还是1s呢？设测速仪第一次发出超声波记为0时刻，则超声波第一次与车相遇于点A的时刻为0.2s，超声波第二次发出的时刻是第1s末，超声波第二次与车相遇于点B的时刻应是1s＋0.15s＝1.15s，车从A行驶到B所用时间为tsssAB 11502095...。
第3页（共10页）-------------------------------------------------------------------------------------------------------5.交通部门常用测速仪来检测车速．测速原理是测速仪前后两次发出并接收到被测车反射回的超声波信号，再根据两次信号的时间差，测出车速，如图甲．某次测速中，测速仪发出与接收超声波的情况如图乙所示，x表示超声波与测速仪之间的臣离．则该被测汽车速度是（假设超声波的速度为340m/s，且保持不变）A．28.33m/sB．13.60m/sC．14.78m/sD．14.17m/s题型：单选题难度：中档来源：不详答案（找作业答案--->>上魔方格）D根据公式知：如果能确定超声波第一次与汽车相遇的地点A和第二次与汽车相遇的地点B之间的距离s AB，并能得到此过程所用的时间，就能得到汽车行驶的速度．由图知：超声波第一次从测试仪发出到与汽车相遇的地点A，经过的时间为，∵，∴超声波通过的距离为s波1=v波•t1=340m/s×0.16s=54.4m；超声波第二次从测试仪发出到与汽车相遇的地点B，经过的时间为超声波通过的距离为s波2=v波•t2=340m/s×0.12s=40.8m，所以AB之间的距离为s AB=s波1-s波2=54.4m-40.8m=13.6m；测试仪发出的超声波两次间隔时间为1s，且测试仪第一次发出超声波记为0时刻，则超声波第一次从测试仪发出到与汽车相遇的地点A，经过的时间为0.16s；超声波第二次发出的时间为1s末，超声波第二次与车相遇在B点的时刻应该是1s+0.12s=1.12s，汽车从A点到B点行驶的时间是t=1.12s-0.16s=0.96s，所以汽车行驶的速度为．故选D．[转贴]高考零分作文欣赏：我不相信傻鸟的道理20080048研究物质的某种特性被测汽车的速度是多少2011-01-15 17:34:42| 分类：11运动和力| 标签：|举报|字号大中小订阅小明乘汽车去60千米外的杭州，为监控车辆是否超过规定的最高车速，交通部常用测速仪来检测。
测速原理如图乙，测速仪前后两次发出并接收超声波信号，再根据两次信号的时间差，测出被测车辆的速度。
如果某次检测车速时，第一次从发出到接收到超声波信号用了0.4秒，第二次用了0.3秒，两次信号发出时间间隔是1s，则被测汽车的速度是多少？（假设超声波的速度为每秒340m，且保持不变）解答：设汽车的速度为v第一次发出的信号，从测速仪传播到汽车用的时间t1=0.4s/2=0.2s 第一次信号发出时，汽车距测速仪的距离s1=(v声+v)t1=(340m/s+v)×0.2s 第二次发出的信号，从测速仪传播到汽车用的时间t2=0.3s/2=0.15s 第一次信号发出时，汽车距测速仪的距离s2=(v声+v)t2=(340m/s+v)×0.15s因为两次信号发出的时间间隔为1s，则s1-s2= v×1s+v)t2=(340m/s+v)×0.15s = v×1s即，(340m/s+v)×0.2s- (v声解得，被测汽车的速度v=17.9m/s。