自动控制技术在选矿系统中的应用
控制技术在选矿过程中的研究和应用

一
般 而 言 , 矿量 稳 定 , 统按 比例 给水 可 以初 步 稳 定 球磨 若 系
图 1 选 矿 自动 化 结 构
机 内的 浓 度 。 在 实 际 生 产 过程 里 , 给矿 外 , 级 机 还 有返 矿 。 但 除 分
会 出现 很 多随 机 干 扰 , 需 要 保 持 恒定 的 量 出现 偏 差 , 时 就 需 使 这 要 对 其进 行 调 节 。 这 种调 节 若 用 人 工 进 行 , 在 较 多不 利 因素 : 存
一
次 磨 机 给 矿 控制 ; 次磨 机浓 度 控 制 ; 次磨 机 浓 度 和 溢 流 粒 一 二
陈 俊 朱 明 富 ( 华中科技 大学控制 系, 湖北 武汉 4 0 7 ) 3 0 4
摘 要
以 东 源县 深 坑 选 矿 磨 矿 生 产过 程 为 背景 , 对 矿 山铁 选矿 系统 , 先 介 绍 了整 体控 制 方 案 , 后 分 步 介 绍 了磨 矿 过 程 针 首 然 中主要 参 数 的控 制方 法。 用这 种 方 式 后 , 以大 大提 高 生产 过 程 的 自动化 水平 , 采 可 并且 达 到 提 高 产 品品 质 , 高回 收 率和 台 提
《 工业 控 制 计 算 机} 0 1 第 2 21 年 4卷 第 1期
5
控制技术在选矿过程中的研究和应用
R s a c n p ia in o n r lT c n lg n Gr dig r c s e e r h a d Ap l t f Co to e h oo y i i n P o e s c o n
Ke wodsdr sn c n r ec oo , idig y r : es ig.o tolt hn lgygr n n
选矿厂自动控制方案设计

选矿厂自动控制方案设计选矿工艺是通过分离矿物和废石区分出矿区和石区的过程,因此选矿厂的自动控制方案设计对于整个选矿过程至关重要。
本文将从分析选矿过程中存在的问题出发,探讨几个常见的选矿厂自动控制方案设计,确保其充分利用先进技术和设备,提高选矿厂的生产效率和品质。
1.选矿厂自动监控系统在选矿工艺中,对矿石进行采样和检测是非常重要的。
选矿厂自动监控系统可以准确地测量矿石的物理和化学特性,识别出矿石中不同种类的矿物,实现在线检测和自动控制,减少人工干预和监控的时间和成本。
自动监控系统还可以减少人为疏忽而导致的错误,并及时修正其错误。
2.自动喂矿装置自动喂矿装置可以准确地控制矿石的喂入速度和数量,并及时地调整。
自动喂矿装置可以避免人工喂矿所导致的偏差,同时确保选矿厂的正常生产。
喂料设备还可以确保设备不受过多的负荷,延长设备寿命,并提高生产率。
整个喂矿过程可以完全自动化,不需要人为干预。
3.自动分选装置分选过程是选矿过程中最重要的部分。
选矿厂自动控制方案设计中的自动分选装置可以有效地避免了矿石中的乱石和钢铁材料对设备的损害,并确保矿石中的宝贵矿物被准确地分离出来。
自动分选装置可以根据矿石的特性对其进行分类处理,并在最短的时间内将其分离出来。
分选过程可以完全自动化,减少人为干预和操作的时间和成本。
4.自动化冶炼装置在选矿厂自动化控制方案设计中,自动化冶炼装置是一个非常重要的部分。
自动化冶炼装置可以准确地控制矿物冶炼的温度、时间和气氛,以保证产品质量。
自动化装置可以在不需要人工干预的情况下有效地操作,实现自动化控制。
自动化冶炼装置将大大提高生产效率,并减少原料的浪费。
总的来说,选矿厂自动控制方案设计对于整个选矿过程至关重要。
通过以上控制方案设计,选矿厂将会变得更加高效、精确和安全。
自动化控制还可以减少人为干预,并优化选矿厂的生产过程。
在实践中,选矿厂应该根据自己的特殊情况和需要,选择适宜的自动控制方案设计,以提高其生产效率和品质。
PLC在选矿厂自动监控系统中的应用

PLC在选矿厂自动监控系统中的应用摘要:由于可编程逻辑控制器拥有可靠性高,抗干扰的能力强,编程简单易行等特点,性价综合比高的PLC常被应用于工业控制领域。
在此,本论文依据选矿厂工艺生产的要求以及其生产环境的特点,从系统结构、功能和可靠性措施等方面论证了PLC在自动监控系统中的一系列作用。
关键词:PLC 选矿厂自动监控系统控制近些年,为了实现高效、节能、环保等各方面日益增长的要求,在我国越来越多的矿山企业中开始进行设备的改进,积极推进设备的更新改造之路[1-4]。
可编程逻辑控制器,即PLC拥有性价比高,可靠性高,编程简单,抗干扰能力强等特点,其在工业控制领域中的应用是十分广泛的[5-7]。
也正是因为PLC的应用,完善了自动监控系统,不仅提高了工业选矿的自动化控制水平,同时减轻了劳动强度,提高了工人工作的安全性能,为企业为社会创造出了更为多的效益。
1、PLC的特点通常所说的PLC是指一种为适应工业环境而专门设计的,可以用于编制程序储存器的,也在内部进行储存执行的逻辑、顺序、算术运算以及计时、计数等操作指令的数字运算操作电子装置。
除此之外,PLC还能通过两种方式进行输入与输出,即数字式、模拟式。
通过这样的系统,PLC就可以控制不同类型的机械设备进行生产加工,并在工业控制领域中取得较好的应用成果。
一般地,PLC主要有以下几个方面的特点:系统可靠性高且抗干扰能力以及适用性都比较强;系统硬件配套齐全,功能完善,易学易用,备受工程技术人员的喜欢;体积小,重量轻,能耗低,还比较容易进行进一步的改造。
2、自动监控系统总体结构和功能基于以上工艺流程方案的要求,在本PLC自动监控系统选择应用ALLEN—BRADLEY SLC 5/05可编程控制器,对选矿厂进行现场自动化控制和RSView组态软件监控界面控制,并利用AB,PLC和RSView支持OPC协议的优点,实现了选矿厂的数据全厂级共享和全厂级信息化的统一生产调度。
详细分析自动化技术控制在选矿中应用及未来发展论文

详细分析自动化技术控制在选矿中的应用及未来发展摘要:由于现代科技的不断迅速发展,矿山企业选矿技术也在不断的改进,本文主要对自动化技术控制在选矿厂的应用作了介绍,同时对选矿自动化应用中存在的若干问题,进行研究及思考,提出了个人看法,供同行参考。
关键词:铁矿;选矿过程;自动化技术;发展趋势0 引言随着矿产资源的不断减少和矿业市场竞争的日益激烈,如何充分有效地利用有限的资源,提高企业的市场竞争力,实现生产过程信息化、自动化是中国矿业深化改革、技术创新及生产管理上台阶的必由之路。
近年来,国内许多大型选矿企业在技术改造中,大力推广电子信息技术应用与信息资源的开发,工业生产过程控制广泛采用了微电子与计算机技术。
用新工艺、新技术、新方法开展了创新改造工作,使企业管理信息化、生产过程自动化、设备智能化的水平有了较大提高。
很多大企业已从单项开发应用向集成化、综合化发展,向管一控一体化、现代集成制造系统方向推进,特别是大型选矿企业的整体自动化水平提高较快、绩效明显。
实现选矿生产过程自动化,可提高破碎机、磨矿机台时处理能力,降低生产成本,提高劳动生产率和产品质量,使能耗和原材料消耗显著降低,劳动强度大大地减轻。
实现选矿生产过程自动化主要包括:破碎、磨矿分级、选别、脱水过滤及浓缩、尾矿输送等生产过程的自动控制。
通过计算机网络系统实现在线优化生产调度和管理,使整个选矿生产过程处于最佳状态,最大限度地提高产量、精矿品位和金属回收率等技术经济指标,达到高产优质、节能降耗的目的。
1 破碎流程自动控制近年来,新型破碎设备及其控制系统发展很快。
国内外众多厂商从产品结构上对该类设备不断地进行改进、完善,取得了比较好的效果,并相继推出众多高效、可靠、节能的新产品。
相比较而言,因受自动化发展水平的影响,国内在破碎机控制方面的研究相对落后。
近十几年来,国外在一些产品上,装备了相应的检测仪表和自动控制装置,在设备保护、稳定操作、提高生产能力等方面起到了一定的作用。
自动化技术在煤矿中的应用

自动化技术在煤矿中的应用随着科技的不断进步和自动化技术的广泛应用,煤矿行业也开始逐渐引入自动化技术,提高生产效率、确保工作安全以及减少环境污染。
下面将介绍自动化技术在煤矿中的应用。
自动化技术在煤矿中的应用主要体现在采矿过程中。
传统的采矿方法需要大量的人工投入,劳动强度大,且存在安全风险。
而引入自动化技术可以使采矿过程实现全自动化,减少人员接触危险区域,提高工作安全性。
自动化采矿设备可以实时监测矿井状况,准确判断矿体情况,并根据实时数据自动调整采矿机械的工作参数;自动化输送系统可以根据煤矿的产量和流程实时调整输送速度和输送路线,提高煤矿生产效率和运输效率。
自动化技术在煤矿中的应用还可以使煤矿生产过程更加智能化。
通过使用传感器、物联网和人工智能技术,可以实现对煤矿各个环节的数据采集、监测和分析,进而对整个生产过程进行优化调整。
通过在矿井中设置传感器,可以实时监测矿井的温度、湿度、气体浓度等指标,并将数据传输到中央控制室,工作人员可以实时掌握煤矿的运行状态,及时进行安全控制和决策。
自动化技术在煤矿中的应用还可以减少能源消耗和环境污染。
传统的采矿方法往往会浪费大量的能源资源,并产生大量的尾矿和废弃物。
而自动化技术可以通过优化生产过程和降低能源消耗,减少对环境的影响。
通过自动控制设备的运行参数和输送速度,使煤矿生产过程更加高效和节能;通过自动化选矿设备的应用,可以实现煤矸石的高效利用,减少废弃物的产生。
自动化技术在煤矿中的应用还可以提高人员的工作效率和减轻劳动强度。
自动化设备可以代替人工完成重复繁琐的工作,减少人力成本和劳动强度。
自动化采矿机械可以代替矿工进行采矿作业,减少人员的劳动强度和作业风险;自动化输送系统可以代替人工进行输送作业,提高工作效率和运输效率。
自动控制技术在山东华联矿业选矿厂的应用

摘 要 主要 介 绍 了山 东华联 矿 业选矿 厂 自动控制 系统 的组 成 , 对碎 矿 、 磨 矿 和浮选 作 业的控
制 内容 、 控 制 原理 、 控制 特点 , 并分 析 了该控制 系统的积 极意 义。 关键 词 选矿 厂 工 艺流程 自动控制 参数
近 几年 , 自动化 技 术 在 现代 矿 山企 业 的应 用 使 得 这些 矿 山企业 的生 产效 率显著 提高 。山东华联 矿
Se r i a l No. 5 29 Ma y . 2 01 3
现
代
矿
业
MORDEN MI NI NG
总第5 2 9期 2 0 1 3 年 5月 第 5期
自动 控 制技 术 在 山东华 联 矿 业选 矿厂 的应 用
骆 俊
( 中钢 集 团马 鞍 山矿 山研 究院 有 限 公 司)
2 . 1 碎 矿流 程 的 自动 化控 制
功 能在设 备 发 生 故 障 时还 能对 现 场 的 设 备 进 行 保
护, 当某 一设 备 因故 障突然停 止 时 , 联 锁功 能将会 自
现 场所 有 的皮带 机 以及给 矿机都 纳入 了 自动控 制 系统 , 在计 算 机操 作 画面 中可 以实 现所 有设备 的
技 术 开 发 区西 塘 路 6 6 6号 。
1 7 4
工人数 , 提 高现场 设备 效率 , 降低 设备 故 障率 。
曾 小辉
刘江 平等 : 水 力旋流 器在 宜丰新 庄铜 铅锌 矿控 制分 级 中的应 用
2 0 1 3年 5月第 5期
从 表 2可 以看 出 , 增 加控制 分级 后 , 一0 . 0 7 4
业 选矿 厂 的 自动 控 制 系 统覆 盖 破 碎 、 筛分 、 磨矿、 分 级、 浮选 、 浓缩 、 过 滤 等 工艺 环 节 。根据 该 选 矿 厂 的
选矿自动化技术的应用分析

矿产资源M ineral resources选矿自动化技术的应用分析简小栋摘要:我国地大物博,有着丰富的矿产资源,伴随着科技进步,选矿业如沐春风快速发展。
选矿自动化技术的应用,有利于提高选矿质量与效率。
本文主要分析国内主流浮选流程自动控制、磨矿分级、破碎流程自动控制等。
在此基础上,本文还针对行业发展提出相关建议。
关键词:选矿;自动化技术;应用在我国漫长的开采历史中,矿产资源的开采规模扩大,由于矿产资源是不可再生资源,因而矿产资源总量趋于减少。
当前整个矿产业的竞争十分激烈,矿产企业应该积极思考如何采取有效的措施引入信息化矿业生产,减少生产消耗,提高矿业生产效率与质量,从而为企业创造更大的经济效益,促进企业提高竞争力。
当前,国内很多大型选矿企业充分响应工业4.0的号召,综合化、集成化生产过程,引入计算机控制技术、电子信息技术、传感识别技术及先进的生产设备,创新选矿生产作业,推进制造业集成发展。
1 选矿自动化技术及选矿技术1.1 选矿自动化技术概述我国开始矿业活动的年代相对晚于西方发达国家,因此在自动化技术方面远远落后。
近几年,我国逐步加快了选矿技术发展速度,并在选矿技术领域取得不断突破。
有些矿业企业致力于改进选矿自动化技术,努力提升自身的自动化水平,勇于尝试新技术,例如,粒度分析技术、磨机负荷在线检测技术、图像处理技术、自动获取磨矿变量信息技术等都在实践中得到广泛应用。
现如今,我国矿业行业在应用选矿自动化技术方面存在一些普遍问题有待解决。
选矿自动化技术的应用,通过配备各种设备,例如电子计算机、自动装置以及仪表等,保证实时监测选矿生产设备的运行状态,模拟相关数据,控制并准确操纵设备,科学管理生产活动。
该技术涵盖选矿测试技术、选矿过程数学模型、选矿过程控制、选矿生产计算机管理、选矿过程模拟等。
选矿自动化技术将多种先进的技术进行综合,尤其是传感器、自动控制、通讯、电子等技术的应用。
与此同时,该技术建立在生产技术经济要求的基础上,完全按照选矿工艺流程开展操作。
选矿产业趋势

选矿产业趋势选矿产业趋势摘要:选矿产业是一种关键的矿业活动,它的目的是从矿石中提取有用的矿物质,以满足人类社会的需要。
随着科技的进步和人们对环保意识的增强,选矿产业也在不断改进和发展。
本文将探讨选矿产业的趋势,主要包括以下几个方面:先进技术的应用、自动化和数字化、绿色选矿、精细化管理和资源综合利用。
第一章:先进技术的应用1.1 传感技术:传感器的应用可以实时监测矿石的质量和成分,帮助实现智能化选矿的目标。
1.2 高效机械设备:新一代的破碎和磨矿设备具有更高的效率和更低的能耗,可以实现矿石的快速处理。
1.3 智能化控制系统:运用机器学习和人工智能技术,可以实现选矿过程的自动化监控和优化。
第二章:自动化和数字化2.1 自动化选矿厂:自动化设备和系统可以实现选矿过程的连续操作和自动控制,提高选矿厂的生产效率。
2.2 数字化矿山:通过传感器网络、云计算和大数据分析技术,可以实现矿山运营数据的实时监测和分析,以优化选矿过程。
第三章:绿色选矿3.1 环境友好型药剂和试剂:绿色选矿药剂和试剂可以减少对环境的污染,提高提取率和产品质量。
3.2 节能减排的措施:选矿过程中的废料处理和废水处理可以通过节能减排的方式来降低对环境的影响。
3.3 循环经济的应用:通过资源循环利用和废料综合利用,可以减少对自然资源的依赖,实现可持续发展。
第四章:精细化管理4.1 小型选矿厂的发展:小型选矿厂的发展可以提高矿石的利用率,减少能源和资源的浪费。
4.2 过程优化和控制:运用模拟和优化技术,可以精确控制选矿过程的参数,提高矿石的回收率和品位。
4.3 质量管理的应用:建立完善的质量管理体系,可以确保选矿产品的质量和可靠性。
第五章:资源综合利用5.1 渣矿资源的开发:通过高效利用渣矿资源,可以减少废物的排放和环境的污染。
5.2 次生资源的回收利用:通过回收和再利用次生资源,可以降低对原生资源的依赖,实现资源的有效利用。
5.3 裸矿的加工利用:通过高效的加工和综合利用,可以提高裸矿的回收率和利用率。
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自动控制技术在选矿系统中的应用
摘要:随着经济社会的不断快速发展,电子产品不断发生着的日新月异的各项更新,电子系统的自动化控制技术是各类电子产品开发以及研制动力源和加速器,在现在经济技术发展中起着至关重要的作用。
同时电子系统的自动化控制技术也是现代电子系统的核心内容,现代电子技术日益趋向计算机管理的自动化控制,新型电子系统自动化控制技术,使得电子系统工作的效率得到了极大的提高,同时也使得设计者们拥有了更多的时间做出更具创意的设计方案。
本文就将对我国自动控制技术在选矿系统中的应用进行分析探讨。
关键词:自动化;选矿;技术;应用
基本生产过程的控制是多数选矿厂的有机组成部分。
它可使许多作业降低成本,提高产量和性能。
学术界十分热衷于模型法和AL技术在高级控制应用中的开发和鉴定。
专业咨询(工程)公司则忙于将这些方法应用到现场。
看起来在商业需求和技术开发之间有着很好的平街,选矿业将积极跟随全厂性自动化稳步发展。
但进一步调查会发现,还存在一些阻碍发展的系统问题。
其中最明显的现象是在适用技术和现场实践之间存在着空白。
1、自动化控制技术的应用
自动化控制技术是整合电机、电子、感测、信息、控制等各项专业领域的知识与技术所构建组成的技术系统。
由于信息产业的快速发展以及个人电脑具有的软硬件开放架构与开放环境,加上高市场普及性和各种应用蓬勃热络的优势,使得以电脑逐步成为为控制中心,附着于电子系统或技术上,运用其数值计算能力,进行一般或特殊自动化系统的监测及控制,以确保电子系统完全机能的发挥。
国内的技术状况,也在近几年间快速的进行着自动化控制技术的发展。
其中,在控制核心组件技术发展方面,目前先后完成了AS1C-Based及DSP-Based的控制相关软硬件、轴向及主轴用伺服电机与驱动器、线型电机与驱动器的开发。
为了追求小型、稳定、低成本的控制器,目前也完成了两袋高密度运动与输出入控制专用晶片。
其中,应用第二代运动与输出入控制专用晶片EpCI0及EDI0所研发完成的多轴运动控制技术是各式各样技术控制器的共同性基础技术,也是控制各式各样技术的性能与精密度的核心元件。
在多轴运动控制技术的基础上再加上不同技术类别在应用而的专业领域知识以及整合多项软硬件技术,便可构建出各式各样的技术控制器,如CNC工具机控制器、射出机控制器、线切割放电加工机控制器、雕刻机控制器、点胶机控制器、机器手臂控制器、绕线机控制器等。
2、自动化控制技术开发
2.1、软件规划
系统规划是所有程序开发的必要前置动作,主要内容为确定系统整体动作顺序流程以及功能,再经由程序的开发予以实现。
因此,在系统规划阶段,应按照硬件的配线设计图规划PLC程序元件之间的相互连结,并根据系统动作的流程
规划PLC程序的动作顺序,在系统规划阶段,除了PLC阶梯图程序以外,使用者界面的构思也是该阶段的一大重点,使用者界面的好坏,直接影响到使用者对于系统的操作便利性。
因此,开发时应针对使用者所需求,配合PLC程序的构造,进行使用者界面的相关设计,自动化控制系统对使用者而言,应具备全自动执行及手动执行的功能,并能按照使用者的需求输入不同的实验参数控制机构。
因此,以上功能及其相关细节设定均需纳入使用者界面开发的考量中,并以简洁、实用、易懂为操作界面的设计原则,开发出人性化的使用者界面,而在内部PLC 程序的部分须使系统中的各装置相互配合,按照设定顺序及需求完成相应动作,并连结使用者界面,将机构动作相关信息回传至图控软件,使系统软硬件之间同步且流畅。
2.2、PLC程序设计
可使用使用西门子梯形图语言撰写,程序构思主要分为两个部分:一是系统动作顺序部分,二是系统功能部分。
其中,系统开发时,除了机器的动作外,尚需具备使用者在操作上可自行设定的功能,这些功能均须要通过参数的设定而完成。
比如使用者若将报警器的反应时间由实验预设的5秒缩减为2秒,则时间即为设定的参数,而阶梯图程序则必须配置记忆体位置储存这些参数,再将这些参数输出至周边机器。
因此,暂存器的配置以及暂存器编号,都须和使用者界面设计加以配合,才能正确的读取输出参数,达到使用者的需求。
2.3、使用者界面设计
使用者界面,是一种智能型的触碰式图形显示屏幕,其主要功能是让使用者在开发后的界面上以图形式对话视窗的操作取代直接面对程序原始码修改各项参数以控制机器HMI的开发,除了画片的编辑外,还需配合PLC阶梯图程序中所设计的系统动序规划、变数相关设定,将PLC程序中的各个元件以图形式按钮取代,才能顺利与PLC进行通讯,完成监控的功能,因此使用者界面的开发大致上可分为:系统规划;操作界面开发;系统通讯。
3、选矿自动化系统的应用情况
3.1、破碎系统
在具体的工作中,选矿的自动化在选矿系统的破碎部分有重要的意义,其实现了中、细碎给料皮带金属探测以及报警工作,还包括对破碎机负荷的检测以及给料自动化、保护自动的控制。
在具体的工作中实现了破碎系统工艺过程中各主要输送胶带跑偏以及与之其相关设备的逻辑控制。
在具体的工作中对中、细碎作业的优化控制以及相关的工艺过程的自动分析、故障分析保护、历史资料归档、事故报警等功能。
3.2、磨选系统
在具体的工作中,选矿的自动化实现了一段磨矿过程的自动控制,比如在具
体的工作中给矿量的自动控制、磨音频谱分析,以此实现了在具体的工作中的智能给水、磨机工况自动分析等等。
在具体的工作中,其还实现了相关磨音频谱的分析、加球机的自动控制以及在具体的工作中给矿压力溢流粒度、沉砂浓度模糊检测等等。
除此之外,在具体的工作中,磨机实现了磨音频谱分析、细筛给矿浓度、筛下产物粒度检测、磨机工况自动分析等等工作。
在具体的工作中的泵间,也实现了泵池液位的自动检测以及各种泵的远程控制。
最终实现了磨机给料与磨机间逻辑连锁及逻辑控制。
在具体的工作中实现了最终精矿品位、最终尾矿品位检测、品位报警及等相关数据归档。
还在具体的工作中实现了水系统流量检测、流量调节控制、压力检测等。
3.3、选矿自动化系统的优点
在具体的工作中,对于自动化的使用,其主要的目标是杜绝在具体的工作中设备工作量的不足、相关设备的负荷过重等情况,以此实现在具体的工作中充分发挥相关的设备效率,来优化作业、平衡各项作业的作业效率,在具体的工作中保证最终作业效率。
同时其系统采用运转时间长、易于维护相关设备,并参照国内部分先进选厂现有技术;在具体的工作中的控制性比较强,根据工艺流程进行小闭路控制,在闭路控制基础上进行全流程控制。
且在具体的工作中的系统采取自动、手动方式;在具体的工作中易于扩充、控制方便。
综上所述,现阶段,随着矿产资源的日益贫化和市场竞争的日益激烈,如何充分有效地利用有限的资源、提高企业的市场竞争力,实现生产过程信息化是很多矿业企业深化改革、生产和技术的必由之路。
所以在以后的工作中我们要用新工艺、新技术、新方法开展了创新改造工作,使企业的设计自动化、生产过程自动化,从而提高企业总体经济效益和市场竞争力。
参考文献
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刘海军:(1987.11)男,内蒙古,助理工程师,本科,主要从事矿山自动化工作。