制动关系
汽车离合、油门、刹车关系
由于小型车都有齿轮同步器，故加、减档时理论上无须采用两脚离合操作。但在实际操作中，减档时使用两脚离合提高了操控合理性，对车辆是很有好处的（通过两脚离合操作，将两个档位的转速变得一致，有效延长同步齿轮环的寿命，并将换档齿轮撞击声减至最低。尤其运行中2档转换1档，必须使用两脚离合）。
刹车
刹车的踩法
●先急后稳法：碰到突然情况时，第一脚制动先急踩下去，紧接着缓补第二脚，然后根据发生情况的距离慢慢松开制动器踏板，根据车速换入适当挡位，跟上油门恢复正常行驶，即在第一脚刹车后，汽车点头刚开始回位时再补上第二脚，使其不能迅速回位，而后再慢慢松开制动踏板，这样就降低了由于车速的急剧变化所造成的来回冲击，使乘客感到稳定。
汽车停驶、熄火前，应先松油门踏板，不得猛轰空油门。
总要领：轻踩缓抬，直线加速，用力柔和，不宜过急，脚尖功夫，不可忽抖。
离合
无事不要踩离合
汽车上的离合器在正常行车时，是处在紧密接合状态，离合器应无滑转。在开车时除汽车起步、换挡和低速刹车需要踩下离合器踏板外，其他时间都不要没事踩离合，或把脚放在离合器踏板上。
留下充裕制动距离，轻踩刹车踏板，逐渐适当加力（适可而止，保证车辆在前方空间能够停住即可），不要完全踩死。待基本停稳后（尚未完全停定），立即放松刹车再轻轻压下。此时你会发现，如果车上放一碗水，也不会倒洒，乘客更是不知不觉，从此没有了前呼后仰的感觉。
●紧急刹车往往易造成路面连锁反应导致塞车甚至事故。
●下坡、沙土、雨天、冰雪路面等不良条件下，刹车动作更应表现得具有预见性。
第三节轮轨关系和制动力
五 改善黏着系数的方法 1. 改善轮轨表面接触条件，改善轮轨表面 不清洁状态。 2. 设法改善轨道车辆的悬挂系统，以减小 轮对减载带来的不利影响。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ第三节 轮轨关系和制动力
一 黏着 1.定义：由于正压力的作用而保持的车轮与钢 轨接触处相对静止的现象。 黏着力：黏着状态下的静摩擦力。 ƒmax = μpi 在轴重一定的条件下，轮轨间的最大黏 着力由轮轨间黏着系数的大小决定。
二 蠕滑
1.定义： 车轮在钢轨上滚动时，接触面间会 出现微量滑动，这种现象叫做蠕滑。
2.产生：由于在车轮接触面前部产生压缩，后 部产生拉伸，而在钢轨接触面前部产生 拉伸后部产生压缩。
三 制动力的形成
城市轨道车辆的制动方式为3种： 摩擦制动（闸瓦制动和盘式制动） 动力制动（再生制动和电阻制动） 电磁制动（磁轨制动和涡流制动）
摩擦制动和动力制动都是通过轮轨黏着来产 生制动力的。
四 影响黏着系数的因素
知识点(均方根、制动、噪声定义)
均方根值：有效值（root-mean-square value，effective value）：亦称为均方根值，时变量的瞬时值在给定时间间隔内的均方根值。
对于周期量，时间间隔为一个周期。
计算方法为先平方，再平均，最后开方。
正弦量的有效值等于其最大值被2的平方根去除。
非正弦量的有效值，等于它的直流分量、基波和各高次谐波有效值平方和的平方根值（还有一种定义方式，将直流分量、基波定义分别为零次谐波和一次谐波。
在这个前提下，非正弦量的有效值就等于它的各次谐波有效值平方和的平方根值）。
正弦量的有效值的计算方法如下：2013年我国和谐号动车组制动系统发展现状内容摘要：高速动车在紧急制动时对制动装置功率要求非常严格，列车的制动功率与车速呈3 次方关系，即列车速度提高1 倍，制动功率需要增加8 倍。
一、工作原理动车组动车使用电制动、拖车使用空气制动的复合制动方式。
动车电制动优先，低速区域的电制动停止工作时或电制动故障时，不足的部分由空气制动力补充实施。
制动时，列车首先最大限度地利用电制动力制动列车，减轻拖车的空气制动负荷，减少拖车的机械制动部件的磨损。
二、制动方式动车组主要制动方式为电制动和空气制动，其他制动方式还包括防滑系统、撒砂装置、乘客紧急制动系统等。
动车组主要制动方式三、制动系统主要设备装置动车组制动系统主要包括电制动系统、空气制动系统、制动控制系统和防滑装置。
典型的动车组如CRH5 型动车组制动系统主要由供风系统、制动指令及传输系统、制动控制单元、防滑控制装置、基础制动装置、撒砂装置、乘客紧急制动系统、停放制动、备用制动系统及动力制动装置等子系统或部件组成。
动车组制动系统设备装置四、盘式制动器制动刹车片动车组基础制动装置包括轴盘制动器和轮盘制动器。
列车紧急制动主要是依靠车辆制动系统中的制动盘和刹车片摩擦实现，刹车片性能对制动效果至关重要。
高速动车在紧急制动时对制动装置功率要求非常严格，列车的制动功率与车速呈3 次方关系，即列车速度提高1 倍，制动功率需要增加8 倍。
汽车理论第四章汽车的制动性
一、地面对前、后车轮的反作用力
图中忽略了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻 力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩。 下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑 的过程，附着系数只取一个定值φ0。
对后轮接地点取力矩得
du Fz1L Gb m hg dt
对前轮接地点取力矩得
du Fz 2 L Ga m hg dt
1：理想的制动器制动力曲线
2：具有固定比值的制动器制动力曲线
3：地面制动力线
4：同步附着系数
5：制动过程分析
6：制动效率 7：前后制动器制动力的分配原则β
制动过程中，可能出现如下三种情况：
1：前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死
2：后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死
3：前、后轮同时抱死拖滑
其中，1是稳定情况；2是不稳定情况；3可 避免侧滑，同时只有在最大制动强度时才会失去 转向能力，同时附着条件利用较好。 所以，前、后制动器制动力分配的比例将影 响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度， 是设计汽车制动系统必须妥善处理的问题。
2 b 2 e
式中：
ub——0.8u0的车速（km/h）；
u0 ——起始制动车速（km/h） ； ue ——0.1u0的车速（km/h） ； sb ——u0到ub车辆经过的距离（m）； se ——u0到ue车辆经过的距离（m）。
二、制动距离的分析 驾驶员反应时间
1
' 1 ' 2
制动时汽车跑 偏的情形
a）制动跑偏 时轮胎在地面上留 下的印迹 b）制动跑偏 引起后轴轻微侧滑 时轮胎留在地面上 的印迹 b)
a)
制动跑偏时的受力图
一、汽车的制动跑偏 制动时汽车跑偏的原因有两个： 1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮 （转向轮）制动器的制动力不相等。 2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动 学上的不协调（互相干涉）。 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 制动时发生侧滑，特别是后轴侧滑，将引起 汽车剧烈的回转运动，严重时可使汽车调头。
04-5 前后制动力比例关系
hg G Fz 1 ( b L g F G ( a hg z2 L g
前半部分为静载，后半部分为动载。
du ) dt du ) dt
制动时，前轴载荷增加，后轴载荷减少。与du/dt 的值有关。du/dt ，转移量。转移量很大，不能 忽略。
湖北汽车工业学院汽车工程系
湖北汽车工业学院汽车工程系
HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
同步附着系数
HBQY
0的选择应考虑的因素： a.常用道路和常用车速 若车速高、道路好, 0可高些； 反之低些 b. 轿车0大些,货车0小些 c. 平原地区0大些， 山区0小些
FP
湖北汽车工业学院汽车工程系
HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
二、理想的前后制动器制动力分配曲线
HBQY
定义：当前后轮同时抱死时，前后制动器制动力 的分配关系。
在任一路面，前后轮同时抱死的条件为： 前、后车轮制动器制动力之和等于附着力； 前、后车轮制动器制动力分别等于各自的附 着力。
湖北汽车工业学院汽车工程系
HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile
G du Fj g dt
f线组
HBQY
FXb2
F xb 2
L hg
hg
Gb F xb1 hg
FXb1
F xb1 0, F xb 2
4-5 前、后制动器制动力的比例关系
HBQY
制动器的制动力足够时，可能出现： 1.前轮先抱死，然后后轮抱死； 2.后轮先抱死，然后前轮抱死； 3.前、后轮同时抱死拖滑。——“理想”
汽车制动系统毕业论文
汽车制动系统毕业论文汽车制动系统是汽车安全的重要组成部分，它直接关系到车辆的行车安全。
近年来，汽车行驶速度不断提高，因此制动系统更加重要。
本论文首先介绍了汽车制动系统的基本原理和组成部分。
汽车制动系统主要由制动器、制动盘、制动鼓、制动液、制动管路等组成。
制动器是实现制动力的关键部分，其中包括钳式制动器和鼓式制动器两种类型。
制动盘和制动鼓作为制动器的摩擦工件，通过与制动体之间的摩擦力来实现制动效果。
制动液和制动管路则用于传输制动力，保证制动系统的正常运行。
然后对汽车制动系统的重要性进行了论述。
制动系统的正常运行直接影响到驾驶员的行车安全。
如果制动系统出现故障或不正常，会导致制动失效或制动力不足，严重时甚至会引发交通事故。
因此，保持制动系统的良好状态对确保行车安全至关重要。
接下来，论文分析了汽车制动系统存在的问题和解决方法。
由于制动系统是一个高温高负荷的工作环境，容易导致制动器的磨损和老化。
制动盘和制动鼓的表面与制动摩擦材料的摩擦产生的热量也容易引起变形和裂纹。
为了延长制动系统的使用寿命，需要定期检查和维护制动系统，及时更换磨损严重的零部件。
最后，论文总结了汽车制动系统的发展趋势和未来展望。
随着科技的不断进步和汽车行驶速度的不断提高，制动系统也在不断发展。
未来的汽车制动系统将更加安全、可靠和智能化，为驾驶员提供更好的制动性能和行车安全保障。
综上所述，汽车制动系统是汽车安全的重要组成部分，与行车安全密切相关。
为了确保行车安全，我们应该重视对汽车制动系统的保养和维护，定期检查和更换制动系统的零部件，以延长制动系统的使用寿命。
同时，随着科技的不断发展，汽车制动系统也将不断进步和完善，为驾驶员提供更好的行车安全保障。
26汽车制动动力学
1.汽车制动性能的定义 2.汽车制动性能的评价 (1)汽车的制动效能 (2)制动效能的恒定性 (3)制动时汽车的方向稳定性 3. 制动时车轮的受力
3. 车轮上所受的力
(1)地面制动力 F 地面制动力
xb
=
T
r
(2)制动器制动力 F 制动器制动力 (3)地面制动力 、 制动器制动力和附着力之间的关系 图2-2) 地面制动力 制动器制动力和附着力之间的关系(图
(2)制动力系数和滑动率的关系 图2-4) 制动力系数和滑动率的关系(图 制动力系数和滑动率的关系
(3)其他几个参数之间的关系曲线 图2-5,2-6,2-7) 其他几个参数之间的关系曲线(图 其他几个参数之间的关系曲线
路面对制动力系数和滑动率关系的影响
车速对制动力系数和滑动率关系的影响
(4)汽车驱动与制动的统一 汽车驱动与制动的统一
.
B.温度对制动力的影响 图2-10) 温度对制动力的影响(图 温度对制动力的影响
. C.制动效能因素曲线(图2-11) 制动效能因素曲线 图
T F K ef = = Fpu Fpu rbd
. 2.2 水衰退性能(图2-12)
2.8汽车制动时的方向稳定性
1.制动跑偏 在汽车直 线行驶， 转向盘固 定不动的 条件下， 制动过程 中发生汽 车自动向 左或向右 偏驶的现 象。
F = FZ
(4) 制动时的印)几个基本概念 几个基本概念
滑动率
u w rr 0 ω w s = uw
制动力系数 b = F xb FZ 峰值附着系数 p ，制动力系数的最大值； 滑动附着系数 s ，s=100%的制动力系数； 侧向力系数 l ，侧向力和垂直载荷之比；
2.制动时的前后轴侧滑(图2-16)
4.5前、后制动器制动力的比例关系(只讲了一部分).
FXb2
G du 1 1 Gz g dt
FZ 2
G a hg L
r
1 z
1 a zhg L
36
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
3）由利用附着系数计算车轮不抱死条件下的 zmax
L b 计算 0 hg
如果
FXb1 f FZ 1
前轴利用附着系数
Fμ1
G du FXb1 Gz g dt
G FZ 1 b hg L
f
z
1 b zhg L
35
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
2） z
0 ，后轮先抱死
FXb2 r FZ 2
后轴利用附着系数
1
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
制动过程的三种可能
1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工 况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。 2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可 能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。 3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑， 附着条件利用较好。 前、后制动器制动力的分配比例，将影响制 动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动
结论
0
前轮先抱死 前轮抱死时
z 0.27
前后轮同 时抱死时
z 0.3
26
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
2） 0 (设 0.7)
B点后轮抱死。 此时的制动减速 度？
B 点前后轮
同时抱死。
B点前后轮 同时抱死时的制
动器制动力。
27
第五节 前、后制动器制动力的比例关系
f 线组作图
17
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
速度、制动距离、轴重、惯量、停车距离测算、闸瓦
制动压力等计算方法
公式1：F(摩擦力)=μ*Fn(闸瓦压力)
闸瓦压力已知，μ为闸瓦摩擦系数，从而可以求出作用于闸瓦踏面的切向力，即摩擦力。
公式2：a（加速度）=8F/M （1）
a（加速度）=16F/M (2)
由公式1已得出摩擦力F，为一件闸瓦的摩擦力，而车的总摩擦力应为全部闸瓦所受摩擦力的总合，已知车的总重量M，当制动方式为单侧制动时根据公式2中的（1）可以得出车的加速度a；当制动方式为双侧制动时根据公式2中的（2）可以得出车的加速度a。
公式3：v=v0+at
由公式2已得出车辆制动过程中的加速度a，已知车辆开始制动时的初速度v0，当制动结束后其速度为v，我们可以得出制动时间t。
假设当制动结束后其速度为0，即停车后制动时间为t。
公式4：L(制动距离)=v0t+1/2at2
公式4为匀速加速度计算公式，由公式2已得出车辆运行的加速度a，已知初速度v0和公式3得出的制动时间t，可以求出制动距离L。
公式5：v2-v02=2aL
同时由公式2得出的车辆制动运行中的加速度a和制动结束后车辆速度为v，也可以求出制动距离L。
公式6：m(轴重)=M(车的总重量)/4
一辆车有4根轴，这里所求的轴重m为一根轴所承受的重量，已知一辆车承载重量和自身重量的总质量，即车的总重量M，即可得出每根轴所承受的轴重m。
公式7：J（惯量）= ∫ r2 dm(轴重)
由公式6得出每根轴轴重m，以及已知质点到转轴的垂直距离r，就可得出其惯量值J。
中国国内车辆设计中，轴重是在设计前确定的，车辆的制动系统，会根据需要的制动距离，而确定摩擦力，在上述公式中可以看出，摩擦力和制动压力及摩擦系数相关，摩擦力固定，则制动压力与摩擦系数称反比关系。
使用低摩擦系数闸瓦，则需要较高的制动压力，若使用高摩擦系数闸瓦，则就需要较低的制动压力。
对于制动系统而言，相对来说，较低的制动压力对制动系统要求较低。
其他没有多大区别，都能满足制动力的要求。