通信与现场总线课程设计
通信与现场总线课程设计
2011/11/15
一．设计任务
在组态软件Forecontrol V6.1平台上，通过工业以太网，以C/S方式(客户端/务器)完成对SIEMENS的可编程序控制器通过工业现场总线PROFIBUS方式与2台SIEMENS MM440变频器控制的三相异步电机的实际工程平台，实现对搅拌罐PLC 控制系统（含本地控制和远程控制）的网络控制。
二．对现场总线的认识
现场仪表和集中控制室的出现，使得生产现场的仪表将测量得到的模拟信号传回控制室，操作人员可以在控制室观察生产流程以及调整各个参数。
但是模拟信号的传递比较困难，信号变化缓慢．抗干扰能力也比较差，很难满足生产过程对速度和精度的需要。
为了克服模拟信号的不足，人们考虑用数字信号代替模拟信号，而且计算机业开始用于工业控制系统，吸收了分散仪表控制系统和集中式数字控制系统的优点，随着控制、计算机、通信以及模块化集成等技术发展，出现了以现场总线控制系统为代表的工业控制系统，该系统的全分布、全数字、全开放特性解决了集散控制系统中存在的不足。
现场总线是综合运用微处理器技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的产物，它在现场控制设备和测量仪表中嵌入微控制器，使它们具有数字计算和数字通信的能力，构成能独立承担某些控制、通信任务的网络节点。
三．对设计题目的理解
本次设计任务主要有两部分组成：一是在组态软件Forecontrol V6.1平台上，根据控制系统的工艺流程，设计出一个可供远程监控的界面。
其实质就是像一个用Authorware做的视频动画，但是它又不仅仅是动画，有自己的数据库，又跟VB有点相似，是面向对象的一个可以人为操纵的带有数据库的界面。
方便工厂管理人员
实时、动态的了解和控制车间的机器动作。
二是通过网络实现对实际工厂中与可编程控制器相连的机器。
我们主要做的是在实验室利用局域网，利用变频器和可编程控制器，实现对电机的控制。
而在这部分是在工控软件STEP 7平台上实现对SIEMENS的可编程序控制器S7-300及其通过工业现场总线PROFIBUS连接的2台SIEMENS MM440变频器进行系统设置、系统调试。
这就实现了“真正的工控”。
即，通过网络来操纵机器，实现了工厂的自动化控制。
四．上位系统界面
上位界面的设计主要是提供可供工厂管理层使用的窗口，也可算是一个管理信息系统。
主要的窗口有：主监控，主菜单，用户管理，事件记录，历史报表，实时曲线，历史曲线，报警记录，管理员提示等。
主菜单：用户管理：
管理员提示：
报警时间记录：
事件记录：
实时曲线、历史曲线：
主监控：
五．下位控制系统配置
主要是改变对本机设置，建立远程数据库，之后更改本机IP地址，使我们的电脑处在实验室的局域网中，之后，改变上位系统中与控制端相对应的变量，将其关联到远程数据库。
然后，通过实验室服务器，我们就可以在“远程”控制电机的运动，同时还可以看见搅拌罐内液位的变化，同时还可以在实时曲线中观察到，液位，搅拌次数等变量随时间变化的曲线。
1.系统更改：增加网络节点，创建远程数据库。
2.更改本机IP
3.关联远程变量
例如：
关联前关联后4.运行调试
实时曲线：
六．工控网络及现场总线的发展趋势
近年来，工业以太网技术发展迅速．这个原来用于IT领域的标准．在信息网扩展中得到迅速的发展，不断提高的性能和迅速降低的成本是现有任何工业自动化网络无法比拟的，使工业自动化领域的一些公司不约而同地将注意力集中在利用以太网的资源上，所以新一代的工业自动化网络几乎都是建立在以太网基础之上，使工业以太网成为当前的技术热点。
从总线技术的发展方向上来看，所有的现场总线最终都将向Ethemet过渡，许多基于现场总线的控制系统最终都将连接到Ethemet，直至与Intemet 相连接。
工业以太网是工业控制系统的一个发展方向。
目前工业以太网还主要应用在过程监控层，而在现场层则是采用现场总线技术。
通过对工业自动化控制系统的发展历程进行了深入了解后，可知基于现场总线的控制系统已成为当今工业自动化发展的必然趋势。
目前国内现场总线技术的开发也非常活跃，不过在网络技术飞速发展的今天，工业以太网
逐渐开始向现场设备层渗透。
在以后很长一段时间内，将出现现场总线与工业以太网并存的局面。
七．心得体会
本次课程设计，从领到任务到最后完成控制我都很重视。
因为我觉得这是第一次真正的接触到有关工控的任务。
最为一名工科的学生，只有具备真正处理工控问题的能力，才能在未来走进工厂做更大的贡献，也才有可能成为合格的工程师。
本次课设，大概的看起来和我们所学的计算机网络没有多大的关系。
但是，当我真正的融入其中，进行设计制作时才发现，书本上的知识，不是那么的简单，从纯粹的理论转化为实践操作，或多或少的有一些陌生。
但万变不离其宗，最基础的理论知识还是不会改变的。
首先，利用Forecontrol V6.1进行界面的设计。
由于我有过用Authorware做视频和用VB做数据库的经历。
对于力控软件的使用，从变量定义到动画连接都没有困难。
其次，在实验室利用局域网实现电机的远程控制。
这我收获最多，先对系统进行了配置。
之后，更改IP,连接到局域网服务器，通过远程数据库连接实现了对电机控制。
当看着自己的鼠标一点，电机就自如的转动和停止，除了成功的兴奋，还有对于神奇的网络控制惊叹！第一次这么直观，感性的认识了工业控制的过程。
这次课设我了解到了，现场总线和工业以太网的应用以及发展趋势。
对工业自动化控制系统的发展历程进行了深入了解后，知道基于现场总线的控制系统已成为当今工业自动化发展的必然趋势。
现场总线与工业以太网并存联合出现在工业自动化控制系统中，使得工业控制更加的智能，高效，人性化。
plc现场总线课程设计
plc现场总线课程设计一、教学目标本课程的教学目标旨在让学生掌握PLC现场总线的基本原理、结构组成、工作方式及其在工业自动化中的应用。
通过本课程的学习，学生应能理解并应用PLC 现场总线的各项技术，具备分析和解决实际问题的能力。
1.掌握PLC现场总线的定义、分类及特点。
2.理解PLC现场总线的结构组成和工作原理。
3.熟悉PLC现场总线在工业自动化中的应用场景。
4.了解PLC现场总线的发展趋势。
5.能够分析PLC现场总线系统的组成和功能。
6.能够根据实际需求设计PLC现场总线系统。
7.能够对PLC现场总线系统进行调试和维护。
情感态度价值观目标：1.培养学生对新技术的敏感度和好奇心。
2.使学生认识到PLC现场总线在工业自动化中的重要性。
3.培养学生热爱科学、勇于创新的精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC现场总线的原理、结构、应用和技术发展等方面。
具体教学大纲如下：1.PLC现场总线概述–PLC现场总线的定义–PLC现场总线的分类及特点–PLC现场总线的发展历程2.PLC现场总线的结构与原理–PLC现场总线的结构组成–PLC现场总线的工作原理–PLC现场总线的信息传递与通信协议3.PLC现场总线在工业自动化中的应用–PLC现场总线在工业自动化中的重要性–PLC现场总线在各领域的应用案例4.PLC现场总线技术的发展趋势–国内外PLC现场总线技术的研究动态–新型PLC现场总线技术的探讨5.实践操作与案例分析–PLC现场总线系统的调试与维护–PLC现场总线应用案例的分析与讨论三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式，包括：1.讲授法：通过讲解PLC现场总线的原理、结构和应用，使学生掌握基本知识。
2.案例分析法：分析实际案例，让学生更好地理解PLC现场总线在工业自动化中的应用。
3.实验法：学生进行PLC现场总线系统的调试和维护，提高学生的实践能力。
4.讨论法：鼓励学生积极参与课堂讨论，培养学生的思考能力和团队协作精神。
现场总线技术课程设计报告书
现场总线技术课程设计课程设计要求及安全操作规程一、设计前的准备1.请查阅或借阅相关书籍，比如：西门子S7-300PLC、STEP7组态编程及WINCC组态方面的书籍或资料。
2.认真研读课程设计指导书，了解设计要求，明确设计过程中应注意的问题，并按照各项目要求准备记录等。
3.本次课设使用THPCAT-2型现场总线控制系统实验装置，该实验装置的总线控制柜由西门子S7-300 PLC组成。
实验前应了解实验装置中的对象、水泵和所用控制组件的名称、作用及其所在位置, 以便于在实验中对它们进行操作和观察。
熟悉实验装置面板图，要求做到由面板上的图形、文字符号能准确找到该设备的实际位置；熟悉工艺管道结构、每个手动阀门的位置及其作用。
二、设计过程的基本要求1．明确设计任务；2．提出设计方案；3．运用STEP7组态软件对系统进行硬件组态设计；4．编写LAD（梯形图）程序；5. 运用WINCC组态软件对系统进行界面设计；5．进行实验操作，做好观测和记录；6．整理数据，得出结论，撰写课程设计报告。
三、课程设计报告要求1.要求有封皮、目录；2.课设内容分章节书写，每个项目包括设计要求、设计过程、结果或效果图及总结分析；3.报告要求附页码。
四、安全操作规程1．实验之前确保所有电源开关均处于“关”的位置，储水箱中是否有充足的水；2．打开电源开关顺序：依次打开PLC控制柜中总电源开关、变频器开关（停大约10S后）、控制站开关、24VDC开关等。
3．关闭电源开关顺序：首先关闭控制站开关，再依次关闭其他电源开关，最后关闭总电源开关。
4. STEP7硬件组态下载程序时，请将PLC控制柜中CPU模块开关置于STOP状态，下载完毕时切换至RUN状态。
5．小心操作，切勿乱扳硬拧，严防损坏仪表及模块。
6．严格遵守实验室有关规定。
1．现场总线控制系统的组成与认识一、系统简介THPCAT-2型现场总线控制系统实验装置是基于PROFIBUS和工业以太网通信协议，在传统过程控制实验装置的基础上升级而成的新一代现场总线控制系统。
集散控制系统及现场总线第二版课程设计
集散控制系统及现场总线第二版课程设计1. 课程设计目的本课程设计旨在让学生通过对集散控制系统及现场总线的学习及实践，掌握以下能力：1.理解集散控制系统和现场总线的基本概念、功能及组成结构；2.掌握PLC程序设计及调试技能；3.能够独立完成集散控制系统及现场总线的搭建和调试；4.培养学生的解决问题的能力和团队合作精神。
2. 课程设计内容及进度安排2.1 课程设计内容本课程设计内容主要包括以下两个模块：1.集散控制系统设计；2.现场总线的应用与设计。
2.2 进度安排模块名称安排时间安排内容集散控制系统设计第1周-第3周1. 集散控制系统结构及组成；2. 数据通信及控制策略；3. PLC程序设计及调试。
现场总线的应用与设计第4周-第6周1. 现场总线标准及通信协议；2. 现场总线搭建及通信测试；3. 现场总线应用案例分析。
3. 课程设计具体方案3.1 集散控制系统设计1.学生分组，每组4人，每人分工明确；2.每组选定一项可实施的课程设计方案并报备给指导老师；3.对所选课程设计方案进行分析、设计、编程及调试；4.测试所设计的集散控制系统，确保其能够实现设计要求；5.撰写课程设计报告。
3.2 现场总线的应用与设计1.学生重新分组，每组4人；2.每组选定一项可实施的现场总线应用案例并报备给指导老师；3.对所选案例进行现场总线设计、组态及调试；4.测试所设计的现场总线，确保其能够实现设计要求；5.撰写课程设计报告。
4. 课程设计评分标准评分项目分值设计报告撰写20分PLC程序设计及调试40分集散控制系统设计及调试20分现场总线搭建及组态10分现场总线传输效果测试及应用案例分析10分团队协作及表现20分总分120分5. 总结本课程设计通过对集散控制系统和现场总线的学习和实践，提高了学生的实践操作能力、解决问题的能力和团队合作精神。
学生不仅动手实践了，而且在整个设计过程中通过对理论知识的应用提高了对理论的理解能力，有助于提高学生的实际应用能力。
课程设计方案CAN总线数据通信系统设计方案
CAN总线数据通信系统的设计摘要现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
CAN(ControllerArea Network>属于现场总线的范畴，是一种多主方式的串行通讯总线，数据通信实时性强。
与其它现场总线比较而言，CAN总线具有通信速率高、容易实现、可靠性高、性价比高等诸多特点。
本系统要在单片机中实现CAN总线的接口，通过CAN总线，实现两个模块之间的数据通讯。
系统主要由四部分所构成：PC机、微控制器80C51、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250。
微处理器80C51负责SJA1000的初始化，通过控制SJA1000实现数据的发送和接收等通信任务。
CAN总线节点的软件设计主要包括三大部分：CAN节点初始化、报文发送和报文接收。
本系统通过扩展CAN总线控制器SJA1000，在单片机系统中实现了CAN总线的接口，并且编写了SJA1000的驱动程序，通过读写其的内部寄存器，完成工作方式的设置、接收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器<AMR）和接收代码寄存器<ACR）的设置、波特率参数设置和中断允许寄存器<IER）的设置等基本操作；利用各基本操作，完成了对SJA1000的初始化，并且实现了数据发送和接收。
目录第1章原理与方案11.1设计目的与要求11.2CAN总线介绍11.3设计方案21.3.1 硬件设计方案21.3.2 软件设计方案4第2章硬件连接与说明52.1硬件连接52.1.1 模块使用说明62.1.2 实验箱连线62.2CAN总线控制器SJA100062.3CAN控制器接口PCA82C2507第3章软件流程图及说明83.1软件流程图83.1.1 主程序流程图83.1.2 初始化子程序流程图83.1.3 发送数据子程序流程图103.1.4 接收数据子程序流程图103.2软件实现过程10第4章结果分析及心得体会124.1结果分析124.2心得体会134.2.1 CAN应用中的问题144.2.2 CAN总线的其他应用14 附录程序清单15参考文献23第1章原理与方案1.1 设计目的与要求扩展CAN总线控制器，在单片机系统中实现CAN总线的接口，并编写接口芯片的驱动程序。
现场总线课程设计
目录一、某大楼总控室与楼层通过DP总线传输数字量 (1)1.设计课题简介 (1)2.设计要求 (2)3.设计思路 (2)4.输入输出分配表 (6)5.梯形图程序及说明 (7)6.系统调试报告 (9)二、某大楼各楼层通过CAN总线通信 (9)1.CAN总线介绍 (9)1.1 CAN总线 (9)2.CAN总线系统结构及特点 (10)2.1 CAN总线网络结构 (10)2.2 CAN总线系统结构 (11)2.3 CAN总线的特点 (12)3.CAN总线的通信方式 (13)3.1 数据交换原理 (13)3.2 实时数据传送 (13)3.3 CAN总线的传输速率与传输距离 (13)4.大楼各层CAN总线调试 (14)4.1设计课题简介 (14)4.2设计要求 (15)4.3程序设计思路 (15)4.4系统调试报告 (20)三、课程设计体会 (22)四、参考文献 (22)附录 (23)图一 S7300与S7200电气原理图 (23)图二 S7300与S7300电气原理图 (24)图三 CAN总线电气原理图 (24)一、某大楼总控室与楼层通过DP总线传输数字量1.设计课题简介（1）设备THSMS-C型网络可编程控制器高级实验装置（2）设备组成THSMS-C型网络可编程控制器高级实验装置的组成及结构如图所示图1-1 THSMS-C型网络可编程控制器高级实验装置的结构图1-2 THSMS-C型网络可编程控制器高级实验装置的组成（3）项目组成1. 总控室控制器是S7 300可编程控制器。
2. 楼层（2个或2个以上）S7 300可编程控制器和S7 200可编程控制器至各少一个。
3. PROFIBUS DP总线PROFIBUS DP总线连接可编程控制器，作为信息传输的通道。
2.设计要求(1) 硬件组态通过STEP 7软件对总控室和楼层的控制器进行硬件组态，总控室和楼层的控制器根据网络特性确定主站和从站。
(2) 总线配置完成总控室和楼层控制器之间（主站和从站）的PROFIBUS DP总线配置。
现场总线技术课程设计7页word
现场总线技术课程设计一：课程设计要求1．掌握iCAN总线的原理2．掌握iCAN总线模块的功能及用法3．掌握iCAN总线组网技术4．掌握iCAN网络及模块的测试软件使用方法5．掌握ZOPC 服务器的使用方法6．掌握ZOPC服务器与组态软件的互联方法7．了解组态软件操作iCAN模块的方法。
二：实践内容：1．了解iCAN实验台的布局及功能2．使用iCANtest软件测试模块功能3．使用ZOPC服务器测试模块功能4．运行MCGS软件控制步进电机的运行5．MCGS软件的数据通路剖析三: 报告内容：1．简要说明iCAN 各模块的功能。
答：iCAN-4050模块：数字量输入输出iCAN-2404模块：继电器输出iCAN-4017模块：模拟量输入iCAN-4400模块：模拟量输出iCAN-5303模块：热电阻输入iCAN-6202模块：热电偶输入iCAN-7408模块：计数器2．iCAN模块是如何设置模块地址? 如何设定波特率的？它与ZOPC服务器是如何对应的？答：模块的CAN 波特率和MAC ID 是通过拨码开关SW1 进行设定。
拨码开关SW1 在模块内部，需要打开模块外壳以后才能够进行设定。
拨码开关的各位拨向“ON“位置时，该位为“0”，如果拨向“OFF”位置，则该位为“1”。
拨码开关的1－6 位用于设定模块的MAC ID，第一位为最低位，第六位为最高位，模块的MAC ID 是各位对应的十进制值之和，通过拨码开关设定模块的MAC ID 的有效范围为0～63。
拨码开关的7－8 位用于设定模块的波特率，第七位为低位，第八位为高位。
通过在ZOPC服务器软件中设置，可以将模块和ZOPC服务器进行对应连接。
1．添加新设备图 1.25 添加新设备属性窗口在使用ZOPC_Server 服务器时，需要在相应的“设备操作”中选择添加新的设备选项，比如在iCAN 教学实验平台上想使用ZOPC_Server 服务器则因选择的“设备操作”为iCAN，点击添加新设备为USBCAN2，出现如图 1.26 所示窗口。
CC-Link现场总线模块(课程设计第五讲)
FROM指令
功能：BFM读出，是将增加的特殊单元模块（如：FX2N16CCL-M，FX2N-32CCL，FX2N-4DA等）缓冲存储器 （BFM）的内容读到PLC中。 格式：FROM K0 HA K4M20 K1
模块单元号 BFM# 传送源 传送点数 传送地点
即：从特殊单元（模块） No.0的缓冲存储器BFM#AH 中读出16位位信息传送至 PLC的M20~M35中。
ＴＯ ＫＯ ＨＡ Ｋ４Ｍ４０ Ｋ１
TO指令
功能：BFM写入，是PLC对特殊单元模块（如：FX2N16CCL-M，FX2N-32CCL，FX2N-4DA等）的缓冲存储器 （BFM）写入数据的指令。 格式：TO K0 H0001 D0 K3
单元号 BFM#传 送地点 传送点数 传送源
即：对特殊单元（模块）No.0的 缓冲存储器BFM#0001H、 #0002H、#0003H依次写入PLC 中D0、D1、D2的数据。
以上是参数设置
X10
主站运行用程序
（2.2）通讯程序
主站通讯程序
表示主程序结束
中断例行程序必 须在其后
FX2N-32CCL的通讯程序
BFM#25H
主站PLC的通讯状态
FX2N-32CCL的通讯程序（续）
使用MPS系统两站的启动（X10）和停止（X15）按钮相互控制灯（Y10）的亮、灭
一、CC-Link主站模块FX2N-16CCL-M
结构图
CC-Link网络系统配置示意图
基本模块
处理位信息
处理位和字信息
MPS系统CC-Link网络连接示意图之一
MPS系统CC-Link网络连接示意图之二
1、远程I/O站的连接（最多7个站）点数
现场总线技术课程设计
河南机电高等专科学校《现场总线技术综合实训》课程报告专业班级：计算机控制技术102班*名：***学号：*********成绩：指导老师：***2012年12月29日目录一、引言 (2)二、CAN总线简介 (2)2.1 CAN总线的特点 (2)2.2 CAN总线通信系统拓扑结构 (3)2.3单片机最小系统 (4)三、CAN控制器SJA1000 (6)3.1 CAN控制器的作用 (6)3.2. SJA1000简介 (6)四、节点的硬件介绍 (10)4.1节点结构框图 (10)4.2 CAN总线接口控制电路设计 (10)五、结束语 (12)一、引言本次设计介绍一种基于CAN总线控制器SJA1000的总线节点模块，包括SJA1000的部分重要寄存器的功能介绍，以及软件编程的实现。
随着CAN总线技术的发展，CAN总线系统在工业控制领域扮演着非常重要的角色。
CAN节点是构成CAN总线系统基本单元，因此，掌握CAN节点的设计十分重要。
特点：1.可实现任意单片模块的互相通信，由于SJA1000兼容5V和3.3V的逻辑电平，且供电电压也为3.3V~5.6V，因而可以使基于逻辑供电5V和3.3V的系统能够很容易的挂在CAN总线网络上，解决模块之间的电平不兼容问题。
2.总线控制器宇驱动器之间利用6N137高速光耦隔离技术，使得网络上的各个模块与总线本身完全隔离，保证了总线的安全性，也保证了各模块之间的独立性。
当总线网络中含有大负载驱动时这点表现的尤为重要。
二、CAN总线简介2.1 CAN总线的特点CAN(Controller Area Network局域控制网) 总线由Bosch、Benz研究试验，于1986年2月正式提出，至1993年11月Bosch CAN2.0成为国际标准(ISO11898)。
2000年CAN总线芯片年度销售超过1亿片，欧产轿车都至少装配一条CAN总线网络。
目前CAN总线的应用已从汽车、火车、轮船迅速扩展到机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等领域。
现场总线与plc网络通信图解项目化教程教案
序号周次星期节次授课项目项目名称备注1 项目1 认识现场总线2 项目2 认识PLC网络通信3 项目3认识PROFIBUS4 项目4 两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信5 项目5 多台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信6 项目6 一主二从S7-300PLC之间PROFIBUS-DP DX通信7 项目7 两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP打包通信8 项目8 S7-300与S7-200PLC之间PROFIBUS-DP通信9 项目9 S7-300PLC与ET200M之间的PROFIBUS-DP通信选学10 项目10 CP342-5作为从站PROFIBUS-DP通信选学11 项目11 CP342-5作为主站PROFIBUS-DP通信选学12 项目12 S7-300PLC与变频器MM420之间PROFIBUS-DP通信选学13 项目13 认识工业以太网14 项目14 两台S7-200PLC之间的以太网通信选学15 项目15 S7-300与S7-200 PLC之间的工业以太网通信选学16 项目16两台S7-300PLC之间TCP连接工业以太网通信选学17 项目17两台S7-300PLC之间S7连接工业以太网通信18 项目18多台S7-300PLC之间S7连接工业以太网通信19 项目19S7-300PLC与ET200S的PROFINET通信选学20 项目20两台S7-300PLC之间的全局数据MPI通信21 项目21两台S7-300PLC之间的无组态双边MPI通信22 项目22 S7-300与S7-200PLC之间无组态单边MPI通信23 项目23 两台S7-200PLC之间的PPI通信24 项目24 多台S7-200PLC之间的PPI通信25 项目25 S7-200PLC与变频器MM420之间USS通信选学现场总线与P L C网络通信图解项目化教程教案序号1周次授课形式做中教，做中学授课章节名称项目 1 认识现场总线教学目的1. 掌握现场总线定义2. 理解现场总线本质3. 理解现场总线网络实现4. 熟悉现场总线的结构与技术特点5. 理解现场总线的优点、现状及发展方向6. 了解流行的现场总线教学重点1. 掌握现场总线定义2. 理解现场总线本质3. 理解现场总线网络实现4. 熟悉现场总线的结构与技术特点教学难点1. 掌握现场总线定义2. 理解现场总线本质3. 理解现场总线网络实现使用教具PLC、黑板、多媒体课外作业课后体会。
现场总线课程设计
目录一、某大楼总控室与楼层通过DP总线传输数字量 (1)1.设计课题简介 (1)2.设计要求 (2)3.设计思路 (2)4.输入输出分配表 (6)5.梯形图程序及说明 (7)6.系统调试报告 (9)二、某大楼各楼层通过CAN总线通信 (9)1.CAN总线介绍 (9)1.1 CAN总线 (9)2.CAN总线系统结构及特点 (10)2.1 CAN总线网络结构 (10)2.2 CAN总线系统结构 (11)2.3 CAN总线的特点 (12)3.CAN总线的通信方式 (13)3.1 数据交换原理 (13)3.2 实时数据传送 (13)3.3 CAN总线的传输速率与传输距离 (13)4.大楼各层CAN总线调试 (14)4.1设计课题简介 (14)4.2设计要求 (15)4.3程序设计思路 (15)4.4系统调试报告 (20)三、课程设计体会 (22)四、参考文献 (22)附录 (23)图一 S7300与S7200电气原理图 (23)图二 S7300与S7300电气原理图 (24)图三 CAN总线电气原理图 (24)一、某大楼总控室与楼层通过DP总线传输数字量1.设计课题简介（1）设备THSMS-C型网络可编程控制器高级实验装置（2）设备组成THSMS-C型网络可编程控制器高级实验装置的组成及结构如图所示图1-1 THSMS-C型网络可编程控制器高级实验装置的结构图1-2 THSMS-C型网络可编程控制器高级实验装置的组成（3）项目组成1. 总控室控制器是S7 300可编程控制器。
2. 楼层（2个或2个以上）S7 300可编程控制器和S7 200可编程控制器至各少一个。
3. PROFIBUS DP总线PROFIBUS DP总线连接可编程控制器，作为信息传输的通道。
2.设计要求(1) 硬件组态通过STEP 7软件对总控室和楼层的控制器进行硬件组态，总控室和楼层的控制器根据网络特性确定主站和从站。
(2) 总线配置完成总控室和楼层控制器之间（主站和从站）的PROFIBUS DP总线配置。