盾构纠偏方案

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盾构掘进方向控制纠偏方案

盾构掘进方向控制纠偏方案

盾构掘进方向控制纠偏方案1.引言盾构地铁区间隧道工程,地层条件以砂土、砾岩和卵石为主。

在该地层中施工盾构易产生偏载,盾构掘进方向较难控制。

区间隧道设计轴线最小曲率半径为450米,采用从日式引进的铰接式土压平衡盾构施工。

盾构掘进方向计算机辅助控制是一种开环控制方式,其辅助控制输出的信息供盾构司机纠偏时参考,以指导盾构司机及时调整盾构掘进方向,其目的提高盾构掘进方向控制信息化施工手段,提高隧道轴线的施工质量目。

2.盾构掘进方向计算机辅助控制的基本条件2.1. 土体稳定对盾构方向控制的影响盾构施工过程中必须合理控制出土量,防止超挖或欠挖引起盾构机前进方向失控。

采取土压平衡控制方式并合理进行同步注浆,是保持土体稳定的有效技术措施。

2.2. 土质条件对盾构机方向控制的影响在实际施工中由于土质或设备条件等因素, 盾构姿态的方向不一定是盾构前进的方向。

例如图1.中,a为盾构前进方向,b为盾构姿态方向,θ为a与b的夹角。

图1.土质条件对盾构前进方向的影响因此,盾构姿态的方向不一定是主控对象,而是盾构方向控制手段的一个重要环节。

2.3. 纠偏设备对盾构方向控制的影响。

要实现盾构掘进方向计算机辅助控制,必须具备及时检测盾构位置和施工状态信号的设备,必须具备纠偏控制器及执行方向控制信号的机械传动机构。

2.4. 纠偏策略对盾构方向控制的影响。

在具有连续检测盾构位置和纠偏装置的条件下,纠偏控制策略的正确与否是纠偏控制效果的关键。

3.盾构掘进方向纠偏系统构成盾构掘进方向纠偏系统结构见图2。

3.1. 姿态检测装置盾构姿态信息是纠偏控制的主要依据。

置于隧道内测量架上的全站仪(1)跟踪目标靶,目标靶由三组棱镜(2)和目标靶控制器(3)组成。

由全站仪检测的盾构姿态数据送盾构姿态管理系统(4)。

3.2. 执行机构执行机构的设备状态是纠偏控制的信息源之一。

包括盾构掘进状态(5)、铰接千斤顶状态(6)、推进千斤顶状态(7)、掘进分区油压状态(8)。

盾构机姿态控制与纠偏

盾构机姿态控制与纠偏

土压平衡盾构机姿态控制与纠偏目录一、姿态控制 (3)1 、姿态控制基本原则 (3)2、盾构方向控制 (3)3、影响盾构机姿态及隧道轴线的主要因素 (6)二、姿态控制技术 (10)1 、滚动控制 (10)2 、盾构上下倾斜与水平倾斜 (11)三、具体情况下的姿态控制 (12)1 、直线段的姿态控制 (12)2 、圆曲线段的姿态控制 (13)3 、竖曲线上的姿态控制 (14)4 、均一地质情况下的姿态控制 (15)5 、上下软硬不均的地质且存在园曲线段的线路 (15)6 、左右软硬不均且存在园曲线段的线路 (15)7 、始发段掘进调向 (16)8 、掘进100m 至贯通前50m 的调向 (17)9 、贯通前50米的调向 (17)10 、盾构机的纠偏 (17)11 、纠偏的方法 (18)四、异常情况下的纠偏 (20)1 、绞接力增大,行程增大 (20)2、油缸行程差过大 (20)3、特殊质中推力增加仍无法调向 (21)4 、蛇形纠偏 (22)5 、管片上浮与旋转对方向的影响 (22)五、大方位偏移情况下的纠偏 (23)一、姿态控制1 、姿态控制基本原则盾构机的姿态控制简言之就是,通过调整推进油缸的几个分组区的推进油压的差值,并结合绞接油缸的调整,使盾构机形成向着轴线方向的趋势,使盾构机三个关键节,是(切口、绞接、盾尾)尽量保持在轴线附近。

以隧道轴线为目标,根据自动测量系统显示的轴线偏差和偏差趋势把偏差控制在设计范围内,同时在掘进过程中进行盾构姿态调整,确保管片不破损及错台量较小。

通常的说就是保头护尾。

测量系统主要的几个参数:盾首(刀盘切口)偏差:刀盘中心与设计轴线间的垂足距离。

盾尾偏差:盾尾中心与设计轴线间的垂足距离。

趋势:指按照当前盾构偏差掘进,每掘进1m产生的偏差,单位mm/m 。

滚动角:指盾构绕其轴线发生的转动角度。

仰俯角:盾构轴线与水平面间的夫角。

2、盾构方向控制通过调节分组油缸的推进力与油缸行程从而实现盾构的水平调向和垂直调向。

盾构施工过程中蛇形运动纠偏方案

盾构施工过程中蛇形运动纠偏方案

第一章、工程概述1.1本标段工程概况:本标段属于沈阳地铁一号线一期工程,由三条盾构区间和一座车站组成。

分别为云峰北路站~铁西广场站盾构区间、南京街站~沈阳站盾构区间及南京街站~南市站盾构区间隧道及其附属结构物。

本区间盾构始发方式是从云峰北街站右线始发至铁西广场站,然后在铁西广场站掉头,继续进行隧道左线推进至云峰北路站结束。

本区间起止里程:DK9+531.396-DK10+426.095,左线长度847.404米,右线长度875.399米。

区间线路复杂,盾构右线从云峰北街站始发后先沿直线段掘进,在里程DK10+281.891进入缓和曲线段,缓和曲线段全长52米,在里程DK10+229.888位置进入圆曲线段,曲率半径为400米,全长563.24米,在里程DK9+666.648出圆曲线段,进入65米缓和曲线,在里程DK9+601.648进入直线段。

盾构机在曲线段将依次下穿中国邮电器材东北公司办公楼、中国邮电器材东北公司办公楼、沈阳油漆厂住宅楼、沈阳油漆厂办公楼、化院小东环国际花园小区1#楼东环国际花园小区4#楼和东环国际花园小区6#楼等建筑物。

1.2工程地质及水文状况1.2.1工程地质条件(1)区域地质构造在区域地质构造上,沈阳市区位于华北地块内,根据地质构造活动的特点,沈阳市位于沈北凹陷地块内,大地构造上处于辽东块隆与下辽河-辽东湾块陷相交接的部位。

在区域新构造运动上,沈阳市位于千山-龙岗上升区,第四纪时期主要表现为掀抬式上升,为重力场的高重力带异常区。

在地震活动带划分上,沈阳市区位于华北地震区,处于郯庐断裂带北段的营口-沈阳亚段与沈阳-开原亚段的相交接部位,自1493年至1991年共发生4级以上地震19次。

营口-沈阳段差异运动不明显,地震活动水平低,沈阳-开原段有软弱的差异升降运动,现今微震活动频繁。

(2)地形、地貌及地层岩性a、地形、地貌沈阳地区地貌上属于浑河冲洪积扇,地势平坦,市内最高处是东部的大东区,海拔65m,最低处是西部的铁西区,海拔36m,平均海拔约50m,地势由东向西缓慢倾斜。

盾构机姿态控制与自动纠偏设计方案12.8

盾构机姿态控制与自动纠偏设计方案12.8

付存银目录一、设计思路 (2)二、自动纠偏控制方案实现方法 (4)三、盾构机自动纠偏轨迹的设计 (5)四、盾构机自动纠偏控制器的设计 (9)五、盾构机纠偏力矩与分区压力的确定 (15)附录: (18)盾构机姿态控制与自动纠偏设计方案盾构机姿态控制的目标为盾构机推进路径符合隧道设计轴线。

隧道设计轴线则是由直线段、缓和曲线段以及圆曲线组合而成的空间曲线,盾构机在隧道开挖过程中与土体相对处于浮动状态,受到地质条件、刀盘扭矩等因素作用盾构机推进路径与隧道设计轴线不是时时吻合的。

因此要求盾构机在推进过程中具有纠偏能力。

一、设计思路隧道轴线设计,当以隧道里程为曲线自变量,若以盾构机切口环平面中心点为里程控制点,则根据隧道轴线设计参数能够得到里程控制点处的空间坐标,进而能够外推出理论上盾构机铰接平面以及盾尾平面中心的空间坐标。

也即是在隧道里程确定的条件下盾构机理论控制点处的位置坐标与姿态是能够确定的。

在盾构实际推进过程中是对这一设计曲线的拟合,通过在盾构机推进过程中对盾构机推进里程、切口环平面、铰接平面以及盾尾平面中心空间坐标参数的测量能够确定盾构机实际推进过程中的位置与姿态。

与隧道设计轴线对应里程处的盾构机位置、姿态参数进行计算比较,得到盾构机在水平平面与垂直平面的位置误差与姿态误差(推进方向角度偏差)。

通过计算所得到的误差矢量,进而判定当前盾构机推进位资是否需要调整纠偏。

图1 盾构机推进过程中自动纠偏控制方案流程图根据计算所得到的位置误差与姿态误差矢量,制定控制策略如表1所示。

表中NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB分别表示偏差矢量在负向与正向偏离允许偏差的大小。

表中绿色区域代表所对应的控制策略。

表1 控制策略表如,IF ΔS=PB AND δΔS = PB,THEN ΔP=NB。

即位置偏差与偏差变化量均为正向最大,使其脱离设计曲线,则控制策略选择为NB。

IF ΔS=NB AND δΔS = PB,THEN ΔP=ZO。

盾构蛇形运动纠偏方案[优秀工程方案]

盾构蛇形运动纠偏方案[优秀工程方案]

目录1工程概况 (1)2盾构施工产生蛇形运动的因素 (1)3盾构机姿态控制及蛇形纠偏 (2)3.1 盾构机姿态控制 (2)3.1.1盾构机滚角控制 (3)3.1.2盾构机方向控制 (3)3.2 盾构机蛇形纠偏 (4)3.2.1一般轴线蛇形纠偏控制措施 (4)3.2.2圆曲线段盾构蛇形纠偏特殊控制措施 (5)3.3 成型隧道轴线蛇形量控制 (5)盾构施工蛇形运动纠偏方案1工程概况哈尔滨地铁一号线一期工程9标包含两站两区间(南直路站、哈尔滨东站站、【交通学院站~南直路站】区间、【南直路站~哈尔滨东站】站区间), 全长1719.692米.车站采用明挖顺做法施工,区间隧道采用盾构法施工.本标段盾构工程盾构施工从哈尔滨东站站始发,中间经【哈尔滨东站站~南直路站】区间到达南直路站东端吊出转场再从南直路站西端始发,经【南直路站~交通学院站】区间到达交通学院站吊出完成盾构区间施工.【哈尔滨东站站~南直路站】区间总长514.99米,本标段区间从哈尔滨东站站出站向西沿桦树街直行至南直路站,本标段区间沿线主要为多层建筑物,地下管线较多,路面交通繁忙.区间隧道纵坡为“V”坡,最大坡度为9.3‰,沿线工程控制点主要是隧道距南直路立交桥桩基(φ1000、φ1300米米钻孔灌注桩,桩长28.13米)最小水平净间距2米.【南直路站~交通学院站】区间总长692.05米,本标段区间从南直路站出站向西以R=400米的曲线转向宏伟路,横穿宏伟路后,再向西以R=350米的曲线斜穿太平公园到达交通学院站.本标段正线区间沿线主要为多层建筑物,地下管线较多,路面交通繁忙.隧道纵坡为“V”坡,最大坡度为25‰.本标段工程沿线工程控制点主要为:下穿市政排水管修工程处(毛石基础,桩长2.2米);下穿太平文化宫(毛石基础,桩长2.3米);下穿工程大学游泳馆(毛石基础,桩长2.2米).2盾构施工产生蛇形运动的因素盾构施工掘进时盾构机产生蛇形运动的因素较多,主要有:1、地质条件因素.由于地层土质不均匀,以及地层中有卵石或其他障碍物,造成开挖掌子面及盾构机四周阻力不一致.而盾构机推进千斤顶的推力是被动应对的,当某组千斤顶处阻力变大时,该组千斤顶的油压随之增大,推力也增大.但增大推力后的该组千斤顶的推进速度与其他阻力较小的千斤顶的推进速度也不能达到相同大小,必然导致盾构机掘进方向发生一定偏差.2、盾构机操作因素.盾构机推进千斤顶分为4组,盾构掘进施工中各组千斤顶推力大小由操作手根据盾构机位置姿态与隧道设计轴线的相对关系来调整确定,盾构机各组千斤顶所需推力与操作手设定的推力必然存在一定差值,导致盾构机掘进方向发生偏差.3、机械设备因素.由于加工精度误差造成千斤顶伸出阻力不一致,使各千斤顶工作不同步,4、盾构出洞段施工盾构始发托架安装坡度控制不理想,盾构出洞段施工参数控制不良将导致盾构轴线在始发时处于不良状态.5、盾构轴线状态决定了成型隧道的状态.隧道轴线是由逐环管片成环位置连贯组合而成,管片是在盾尾拼装成环的,故管片成环位置受到盾构推进后盾构位置的限制,即使盾构姿态偏差值太大,为了不使管片难于拼装、保护盾尾刷和管片不受损坏,也必须根据盾尾间隙等进行管片选型,使管片中线与盾构中线保持一致.因此盾构机的蛇形运动必然导致盾构隧道的蛇形状态.所以说盾构推进轴线的质量基本确定了管片轴线位置,也就决定了隧道竣工轴线的质量,因此可以认为只有控制好盾构推进轴线,才能保证将管片拼装在理想的位置,有效减小隧道的蛇形状态.6、同步注浆对轴线控制的影响.盾构掘进施工时,盾构开挖直径大于管片外径,使管片与围岩之间存在较大间隙,这个间隙将给成型隧道创造了移动变形的空间,使隧道轴线不规则地偏离设计轴线,形成盾构隧道的蛇形状态.因此必须通过同步注浆填实管片与围岩之间的间隙,减小隧道轴线的蛇形量.7、曲线段推进对轴线的影响.盾构在曲线段(尤其是小半径曲线段)中向前推进,盾构掘进环环都在纠偏,推进千斤顶对成型管片的反作用力在隧道轴线的垂直向外方向分力较大,易使隧道管片发生侧向位移,即隧道轴线偏离盾构掘进轴线. 3盾构机姿态控制及蛇形纠偏3.1盾构机姿态控制盾构机的姿态控制包括机体滚转控制和方向控制,在掘进过程中,根据自动导向系统PPS电脑屏幕上显示的数据,盾构机操作手通过合理调整各分区的千斤顶的推力及刀盘转向来调整盾构机的姿态,盾构机姿态控制措施主要有两条:3.1.1 盾构机滚角控制盾构机滚角应控制在±0.5%以内,滚角值太大,会使盾构机不能保持正确的姿态,影响管片拼装质量.盾构机产生滚角的原因:刀盘转动切削面土体时产生较大扭矩,即刀盘扭矩,刀盘扭矩的反扭矩作用在盾体上,使得盾体产生反向扭转.盾构机滚角控制:盾构机滚角的控制,主要通过正反转刀盘来调整盾体的扭转方向,从而减小滚角值.3.1.2 盾构机方向控制盾构机的结构和施工方式决定了 盾构机的转弯能力有限,一般最小转弯半径不能小于250米,因此盾构机所处的位置方向就确定了 盾构机的前进方向,根据盾构机所处的位置方向即可预测盾构的运动轨迹和轴线最大偏移量.盾构机方向控制的原则是使盾构机向设计轴线运动.盾构机方向控制有以下几种情况:1、当盾构机位置方向如图1所示,盾构机在设计轴线右侧,方向向右偏,此时就需提高右侧千斤顶分区的推力,使盾构机方向转向设计轴线.但盾构机运动趋势仍是远离设计轴线向右运动,故盾构机偏移量还将继续增大.2、当盾构机位置方向如图2所示,盾构机在设计轴线右侧,方向向左偏,盾构机已有向设计轴线运动的趋势,此时则需要适当提高左侧千斤顶分区的推力,使盾构机方向缓慢转向设计轴线方向,以免盾构机保持现有方向而运动到设计轴线左设计轴线盾构机位置和方向图1 盾构机与设计轴线位置关系图设计轴线盾构机位置和方向图2 盾构机与设计轴线位置关系图侧,加大盾构机运动的蛇形量.盾构机其他位置和方向的控制同理.3.2盾构机蛇形纠偏盾构机轴线控制从空间上分为平面控制和高程控制,盾构机轴线控制一般情况下是根据自动导向系统PPS电脑屏幕上显示的数据控制盾构机沿设计轴线前进.施工中还必须对隧道的后期沉降进行复测,掌握隧道后期沉降的规律,制定相应的盾构轴线控制参数,有效的保证成型隧道轴线接近设计轴线.盾构机蛇形纠偏的原则是必须有计划、有步骤,切忌出现偏差就猛纠猛调.猛纠猛调将容易增大隧道出现蛇形摆动.还可能造成工程交工之后的调线调坡困难,将严重影响线路投入运营.盾构机轴线蛇形纠偏有水平纠偏和高程纠偏,盾构机轴线蛇形纠偏的具体措施有以下方式:3.2.1一般轴线蛇形纠偏控制措施1、掘进过程中随时注意滚角的变化,滚角应控制在±0.5%以内,根据盾构机的滚角值及时调整刀盘的转动方向,使其值减小.滚角值太大,会使盾构机不能保持正确的姿态,影响管片拼装质量.2、调整各区千斤顶推力.通过调整各区千斤顶推力,使千斤顶合力位置与外阻力合力位置组成一个有利于纠偏的合力偶,从而调整盾构机水平位置和竖直位置.3、一般在进行直线段顶推进程中,应尽量使盾构机刀盘的位置保持在设计轴线的±20米米范围之间,在进行转弯或变坡段推进的过程中,应提前对刀盘偏移位置进行预测测,并在推进的过程中适当调整各区推进千斤顶的推进压力差,以保证盾构机刀盘在推进的过程中始终保持在施工轴线的允许偏差范围内.4、由于盾构机在土体内是处于运动状态,而成型的隧道则处于相对稳定的状态,盾构机的盾尾直接与成型隧道的末端接触,后几环管片的位置状态直接限制了盾尾的位置状态,所以调整好管片的姿态对盾尾的位置控制、纠偏要求及整个隧道的整体质量都起着至关重要的作用,只要把管片拼装的位置控制在设计范围内,则盾尾的位置也必然能够满足后续掘进的设计要求.3.2.2圆曲线段盾构蛇形纠偏特殊控制措施1、在进入圆曲线段前,调整好盾构机姿态,使盾构机位于设计位置和方向,盾构机铰接行程差与隧道设计轴线曲率对应,以便于盾构机在曲线段有效转弯.2、盾构施工参数调整.在曲线推进过程中,为确保盾构沿设计轴线推进,必须严格控制盾构出土量,考虑到刀盘正面平衡压力的差异,须同步调整控制左右区间油压值和左右推进千斤顶行程,保证曲线内侧出土仓压力略小于外侧,使之沿设计轴线前进.3、纠偏量.在盾构推进过程中,要加强对推进轴线的控制,由于曲线推进盾构环环都在纠偏,因此必须做到勤测勤纠,而每次的纠偏量尽量小,确保管片的环面始终处于曲率半径的径向竖直面内.4、铰接.盾构的曲线推进实际上是处于曲线的切线上,因此在推进时调整好铰接状态,使盾体在铰接处有一个角度,从而使盾构刀盘及盾尾都比较接近设计轴线.5、调整设计轴线.在曲线段(特别是小半径曲线段)掘进施工时,千斤顶对成型管片的反作用力在隧道轴线垂直方向上的分力较大,故在推进千斤顶推力的作用下,已成型管片易发生向曲线外侧移动.因此,在实际推进过程中,盾构轴线需控制在设计轴线内侧,使最终成型隧道更接近设计轴线.6、管片拼装.为控制盾构推进轴线,管片拼装尽量保证管片与盾尾同心.做好管片选型,减小推进千斤顶的行程差,使盾尾与管片四周的间隙均匀、平衡.并在推进半环后,停机收推进千斤顶,释放千斤顶与管片接触处的集中应力,使管片重新回到放松状态,以免造成管片拼装困难,从而保证管片拼装质量及推进轴线.3.3成型隧道轴线蛇形量控制1、盾构始发托架的安放本标段两个盾构区间隧道纵坡均为“V”坡,本标段地层均为软弱地层,始发时盾构机容易出现叩头现象.为避免盾构机始发时不出现叩头现象,使盾构始发姿态处于良好状态,人为地要求盾构始发托架安放坡度比设计坡度稍缓,【哈东站站~南直路站】区间始发段7米为上坡,始发托架纵坡由1.7‰调整为3.7‰;【南直路站~交通学院站】区间始发段11米为上坡,始发托架纵坡由2.0‰调整为4.0‰.2、盾构出洞施工参数控制出洞后,盾构处于加固区域,正面的土质较硬,为控制推进轴线、保护刀盘,在这段加固区域掘进施工时,土压力设定值应略低于理论值,推进速度不宜过快.待盾构出加固区时,为防止由于正面土质变化而造成盾构姿态突变,必需按工况条件及时调整土压力的值,施工过程中根据地层变形量等信息反馈对土压力设定值、推进速度等施工参数作及时调整.从而达到对盾构轴线的控制.3、盾构轴线蛇形运动的影响盾构轴线决定了成型隧道的轴线.隧道轴线是由逐环管片成环位置连贯组合而成,管片是在盾尾拼装成环的,故管片成环位置受到盾构推进后盾构位置的限制,即使盾构姿态偏差值太大,为了不使管片难于拼装、保护盾尾刷和管片不受损坏,也必须根据盾尾间隙等进行管片选型,使管片中线与盾构中线保持一致.因此盾构隧道的蛇形摆动受到盾构机的蛇形运动控制,控制好盾构机的蛇形运动即可有效控制隧道的蛇形摆动.4、注浆的影响管片脱出盾尾后,管片与围岩之间的间隙增大,管片发生位移的空间也就增大,因此管片往往会发生较大变形和位移.同步注浆的注浆方式、注浆量、注浆压力和及时性起到关键作用,在管片脱出盾尾后能够及时、足量的注入砂浆,将管片与围岩间的空隙填充密实,并根据施工中的变形监测情况,随时调整注浆参数,对同步注浆不足的部位再采用二次或多次补浆,有效地约束成型管片的变形和位移,减小隧道蛇形摆动.。

盾构掘进姿态调整与纠偏

盾构掘进姿态调整与纠偏

1.1.1.1盾构掘进姿态调整与纠偏
在实际施工中,由于管片选型拼装不当、盾构机司机操作失误等原因盾构机推进方向可能会偏离设计轴线并超过管理警戒值;在稳定地层中掘进,因地层提供的滚动阻力小,可能会产生盾体滚动偏差;在线路变坡段或急弯段掘进过程中,有可能产生较大的偏差,这时就要及时调整盾构机姿态、纠正偏差。

(1)参照上述方法分区操作推进油缸来调整盾构机姿态,纠正偏差,将盾构机的方向控制调整到符合要求的范围内。

(2)当滚动超限时,及时采用盾构刀盘反转的方法纠正滚动偏差。

在急弯和变坡段,必要时可利用盾构机的超挖刀进行局部超挖和在轴线允许偏差范围内提前进入曲线段掘进来纠偏。

盾构掘进方向控制及调整措施

盾构掘进方向控制及调整措施

盾构掘进方向控制及调整措施由于地层软硬不均、隧道曲线和坡度变化以及操作等因素的影响,盾构推进时可能会产生方向上的偏差。

施工中必须采取有效技术措施控制掘进方向,并及时有效地纠正掘进偏差。

1、盾构掘进方向控制根据我公司以往的盾构施工经验,结合本区间的具体情况,采取以下方法控制盾构掘进方向。

⑴采用盾构机自动导向系统和人工测量辅助进行盾构姿态监测该系统配置了导向、自动定位、掘进程序软件和显示器等,能够全天候在盾构机主控室动态显示盾构机当前位置与隧道设计轴线的偏差以及趋势。

据此调整控制盾构机掘进方向,使其始终保持在允许的偏差范围内。

该系统的配置及导向原理见施工测量与量测。

随着盾构推进导向系统后视基准点需要前移,必须通过人工测量来进行精确定位。

为保证推进方向的准确可靠,拟每周进行两次人工测量,以校核自动导向系统的测量数据并复核盾构机的位置、姿态,确保盾构掘进方向的正确。

⑵采用分区操作盾构机推进油缸控制盾构掘进方向根据线路条件所做的分段轴线拟合控制计划、导向系统反映的盾构姿态信息,结合隧道地层情况,通过分区操作盾构机的推进油缸来控制掘进方向。

①在上坡段掘进时,适当加大盾构机下部油缸的推力和速度;在下坡段掘进时则适当加大上部油缸的推力和速度;在左转弯曲线段掘进时,则适当加大右侧油缸推力和速度;在右转弯曲线掘进时,则适当加大左侧油缸的推力和速度;在直线平坡段掘进时,则应尽量使所有油缸的推力和速度保持一致。

②在均匀的地质条件时,保持所有油缸推力与速度一致;在软硬不均的地层中掘进时,则应根据不同地层在断面的具体分布情况,遵循硬地层一侧推进油缸的推力和速度适当加大,软地层一侧油缸的推力和速度适当减小的原则来操作。

2、盾构掘进姿态调整与纠偏在实际施工中,盾构机推进方向可能会偏离设计轴线并超过管理警戒值。

在稳定地层中掘进,因地层提供的滚动阻力小,可能会产生盾体滚动偏差;在线路变坡段或急弯段掘进,有可能产生较大的偏差。

应及时调整盾构机姿态、纠正偏差。

盾构机的姿态控制及纠偏

盾构机的姿态控制及纠偏

❖ 6、铰接油缸的伸出长度直接影响掘进时盾构 机的姿态,硬减小铰接油缸的长度差,尽量 控制在30mm以内,将铰接油缸的形程控制 在40-80mm之间为宜。
❖ 四、盾构机的纠偏措施
❖ 盾构机在掘进时总会偏离设计轴线,按规定 必须进行纠偏。纠偏必须有计划、有步骤地 进行,切忌一出现偏差就猛纠猛调。盾构机 的纠偏措施如下:
❖ 三、盾构机姿态控制一般细则
❖ 1、在一般情况下,盾构机的方向偏差应控制 在20mm/m之内,在缓和曲线段及园曲线段, 盾构机的方向偏差量应控制在30mm/m以内, 曲线半径越小,控制难度越大。
❖ 这将受到设备状况,地质条件和施工操作等 方面原因的影响。当开挖面图提交均匀或软 硬上下相差不大时,保持盾构机轴线与隧道 设计轴线平行较容易。方向偏角应控制在 5mm/m以内,特殊情况下不宜超过10mm/m; 否则,会因盾构急转弯过急造成盾尾间隙过 小破坏盾尾刷和管片错台破裂漏水。
❖ 一、姿态控制
❖ 1、姿态控制基本原则
❖ 以隧道轴线为目标,根据自动测量显示的 轴线偏差和偏差趋势,把偏差控制在设计范 围内,同时在掘进过程中进、盾构机方向控制
❖ 通过分组油缸的推进力和推进行程从而实 现盾构的左转、右转、抬头、低头和直行。
❖ 1)改变刀盘旋转方向
❖ 2)改变管片拼装左右交叉先后顺序
❖ 3)调整两腰推进油缸轴线,使其与盾构机轴 线不平行。
❖ 4)当旋转量较大时可在切口环和支撑环内单 边加压重
❖ 2、盾构机上下倾斜和水平倾斜 ❖ 1)倾斜量应控制在2%以内 ❖ 滚动角应控制在10mm/m,滚动角太大,盾构
机不能保持正确的姿态,影响管片的拼装质 量。可通过反转刀盘来减小刀盘的滚动角 ❖ 2)通过应用盾构千斤顶逐步纠正 ❖ 如果盾构机向右偏,可提高右侧千斤顶的推 力;反之亦然,如果盾构机向下偏,则提高 下部千斤顶的推力;反之亦然。
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辽统监表A-2归档编号:B1-5
盾构纠偏方案报审表
工程名称:地铁二号线一期土建工程第十六合同段第()号
致:沈阳市地铁二号线土建工程第五监理部
我方已根据施工合同的有关规定完成了盾构纠偏方案的编制,请予以审查。
附:1、盾构纠偏方案
项目经理(签字)2009年月日
审查意见:
专业监理工程师(签字)年月日
审核结论:
2009年4月
盾构纠偏方案
一.工程概况
沈阳地铁二号线第十六标段下-上区间起点设计里程为K20+548.300,终点设计里程为K21+249.909,区间长度约为701.609m。区间从K20+548.300~K21+200处为盾构法施工盾构区间全长651.7m。区间隧道为单洞单线圆形断面,线间距为12~14米。区间线路沿沈丹高速公路走行,线路纵向呈“一”型坡,最大纵坡为24‰。沿途通过半径400m,350m的曲线段。区间隧道结构底最大埋深16米(覆土厚度10米),最小埋深9.6米(覆土厚度3.6米)。于区间里程K21+045.00处设置一处联络通道。
7、施工连续性
施工中途停止、施工流程不连贯以及推进速度的均匀,例如一旦遇到比较松软的土质,会造成盾构机下沉,因而影响盾构掘进姿态。
8、测量误差
测量仪器本身、外界环境以及人为因素引起的测量误差等,将影响测量数据的准确性,误导操作人员进行不合理操作,使得盾构姿态得不到正常控制,最终盾构实际掘进轴线偏离隧道设计轴线。
11、撑靴与管片间摩擦力
四、盾构机施工纠偏控制
盾构掘进过程中,根据盾构机相对于设计轴线的偏差描述为以下几种盾构姿态。
(1)水平姿态:水平偏差值,右偏为正,左偏为负。
(2)垂直姿态:高程偏差值,沿坡度向上为正,向下为负。
(3)盾构侧滚:左转为负,右转为正。
1、始发阶段的纠偏控制
反力架和始发架为盾构始发提供初始的推力以及初始的空间姿态。在安装反力架和始发架时,反力架左右偏差控制在±10mm之内,高程偏差控制在±5mm之内;始发架上下偏差控制在±10mm之内,水平轴线的垂直方向与反力架的夹角<±2‰,盾构姿态与设计轴线竖直趋势偏差<2‰,水平趋势偏差<±3‰。
3、同步注浆对轴线控制的影响
同步注浆可以及时填充盾尾前移后土体与管片之间产生的间隙,防止土层变形和坍塌,而且注浆量的多少及注浆压力的大小和分布都对轴线控制产生一定的影响。
4、施工参数设定
(1)盾构在不同区间线型中向前推进,盾构环环都在纠偏,区域千斤顶的推力及行程差直接影响盾构姿态。
(2)控制土压的设定值:一般在纠偏时,土压力的设定值比较大,使得千斤顶推力增大,千斤顶各区域调节时容易产生较大的压力差,利于增大土体对机头的反作用力将机头托起或横移。
一般情况下,为避免盾构机始发“扎头”,一方面始发洞内安设洞口始发导轨;另一方面要求盾构始发基座安放时以头部高于原设计轴线坡度2‰的倾角向上进行盾构基座安放,盾构机前端中心高于隧道中心20mm。
根据下上区间右线始发的线形特点:竖曲线24‰下坡,水平350米圆曲线。盾构机始发水平放置前段中心高于随到中心20mm,水平偏南50mm补偿由于直线掘进造成的隧道偏差。盾构始发过程中,若因各种因素(如始发架固定不好,发生偏斜;反力架承重力不够,发生变形等)出现盾构姿态发生偏离的情况,可以参考以下措施处理:
盾构隧道采用一台Φ6250mm的复合式土压平衡盾构机掘进。隧道衬砌采用单层钢筋混凝土装配式衬砌错缝拼装,整环衬砌由6块钢筋混凝土管片组成,即3块标准环(A型管片)、2块邻接环(B型管片)和1块封顶块(C型管片)组成。区间隧道及其联络线隧道的防水等级为二级。根据盾构推进方案,盾构由右线从上深沟站向西推进,到达下深沟站后调头,从左线向东推进到达上深沟站。
(3)注浆压力及注浆量。
5、土质因素
在推进施工范围内,尤其开挖面土层变化处,由于不同土质的软硬程度及其承载能力有较大差异,会使盾构机产生不均匀位移,对盾构姿态造成一定的不良影响。例如:在软土层中掘进时,盾构机受重力影响严重,易下沉。
6、地下水含量变化
地下水含量丰富时,造成土体松软,盾构往往偏向松软土体或地下水丰富的河道的一边。
2、管片拼装
盾构机在掘进过程中,随着盾构姿态沿轴线的不断调整,盾构千斤顶产生一定的行程差,通过合理的使用转弯环(左转弯环或右转弯环)管片来调整盾构千斤顶的行程差,使管片与盾构机盾尾之间保证必要的盾尾间隙量。否则盾尾间隙量小,盾尾受到管片的约束力,极不利于盾构姿态的控制,而且容易造成管片破损。此外,管片拼装的真圆度也影响盾尾间隙量。
1)使用铰接装置调整盾构姿态
建议在盾构机铰接装置进入洞整过大,防止盾构机刮碰到洞圈。
9、推进操作的影响
盾构司机的主体操作也是影响盾构姿态的重要因素之一。在操作过程中,盾构司机必须根据下发的技术指令及现场测量的结果,通过合理区域千斤顶编组、推进油压及速度控制,正确选择刀盘正、反转模式等手段来调整盾构姿态。
三、盾构机在掘进中的受力分析
1、盾构机自身重力
2、刀盘前方的土压力
3、土体对盾构机的摩擦力
□可行□修改后报□重新编制
总监理工程师(签字):年月日
本表由施工单位填报,一式四份,经项目监理机构审批后,施工单位留存一份,项目监理收存三份。
沈阳市地铁二号线一期土建工程第十六合同段
下深沟站-上深沟站区间
盾构纠偏方案
编制:
审核:
审定:
中铁九局集团有限公司
沈阳市地铁二号线一期土建工程第十六合同段项目经理部
二.盾构产生轴线偏差的原因
1、始发基座的安装与隧道线形。
始发架及反力架安装不稳及安装位置不符合设计要求,将直接导致盾构机在初始推进时发生位置偏移,甚至始发后轴线控制失控,盾构走形严重偏离隧道设计轴线。
在本标段中,盾构机进洞时就处在半径为350m的圆曲线上。在始发阶段盾构机要脱离始发架,进入加固区,此时盾构机不宜使用铰接装置进行纠偏。
4、土体对盾构机的浮力
5、推进过程中,管片对盾构千斤顶的反作用力
6、盾尾部分,管片与盾尾之间的管片约束力
7、刀盘旋转过程中对盾构本体产生的扭矩(可使盾构机发生侧滚)
8、刀盘旋转过程中,土体对刀盘侧滚的反作用力
9、添加剂如泡沫、膨润土及盾尾油脂等在注射过程中对盾构机产生的作用力(可忽略)
10、同步注浆浆液压力对盾尾的作用力
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