机电传动控制第二次作业
《机电传动控制》在线作业二1
《机电传动控制》在线作业二-0001试卷总分:100 得分:0一、单选题(共40 道试题,共100 分)1.机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是（）A.加速B.匀速C.减速D.停止正确答案:C2.转速负反馈单闭环调速系统中，系统对下列哪个量的变化引起的扰动具有调节能力？( )A.电网电压B.励磁电压C.励磁电流D.电枢电阻正确答案:A3.A.AB.BC.CD.D正确答案:A4.改变三相异步电动机转向的方法是( )A.改变电源频率B.改变电源电压C.改变定子绕组中电流的相序D.改变电机的工作方式正确答案:C5.A.AB.BC.CD.D正确答案:C6.B.BC.CD.D正确答案:A7.单相半控桥线路主要用于电动机需要正反转的逆变电路中。
（）A.正确B.错误正确答案:B8.不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是（）A.变电源频率调速B.变极对数调速C.串级调速D.变电源电压调速正确答案:C9.A.AB.BC.CD.D正确答案:B10.A.AB.BC.CD.D正确答案:C11.直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线。
（）A.正确B.错误正确答案:A12.B.BC.CD.D正确答案:D13.三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转速( )A.增大B.减少C.不变正确答案:B14.起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是（）A.恒功率型B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩D.直线型机械特性正确答案:B15.电力传动系统稳定运行的充分必要条件是（）A.T=TLB.T=TL,且机械特性下斜C.机械特性下斜D.机械特性上翘正确答案:C16.三相异步电动机变频调速时,( )A.Tmax是常数B.Sm是常数C.n0是常数正确答案:A17.直流发电机电枢导体中的电流是（）A.直流电B.交流电C.脉动电流正确答案:B18.（）的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
《机电传动控制》习题集答案.docx
《机电传动技术基础》试卷二参考答案一：判断选择题：(从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分 I B 2 A 3 B 4 C 5 D 6A 7D 8C 9D 10 D II B 12 B 13 A 14 B 15 A二、阅读分析题: 1、是一台三相异步电动机降压启动的控制电路。
其工作过程：(1) 按1SB, 1KM 的线圈得电，1KM 常开触点闭合，自锁、M 的定子中接入电阻R 降压启动。
KT 的线圈得电延时，KT 常开触点闭合，2KM 的线圈得电，2KM 常闭触点断开，1KM 的线圈 失电，1KM 常开触点断开，2KM 常开触点闭合，M 正常运转。
(2) 按2SB, 2KM 的线圈失电，M 停转。
三. 改错题(将图中不合理或错误或不可编程的地方改正, 四、计算题：(选做一道题，要求写出主要计算步骤及结果，共15分) 1、答案：(1)额定转矩p17x103T N = 9.55 工=9.55 -------- Nm = 1O8.2N 〃？Nn N 1500(2)直接启动时的启动电流(3) 电枢串入启动电阻后的启动电流Ra + R«d2、用F-40M 型PLC 的指令 写出其指令语句表：LD 400 LD 500 ANI 401PLS 102 LD 402 LD 501 ANI 403 OUT 210 ORBLD502 ANI 404 SFT 210 LD 405 LD 102 LD 406 RST 210 ANI 407LD 213 ORBOUT 530 OR430LD 217 OUT 430 OUT 537要求画出改好的图，6分)220022A =1000A END故 R ad >^-R a =0.99Q uu c r u而启动转矩 T'st = K t ^N I stTT _ T D其中 K,(^N =9.55K e ^N =9.55 N ~ N a此时的启动转矩T'st =K t ^N xll N =23\Nm(4)降压启动时故电源电压 U =21 N R a =2x91x0.22 = 4072.答案：(1) E 〔= 4.44耻0> = 4.44x50x320x0.023 = 1634V(1)转子绕组开路时，转子电路电流12=0,转子转速〃 =0，转子绕组电动势频 率h= L =50Hz ,故开路电压：E 20 =4.44f 2iV 2® = 4.44f 1iV 2O =4.44 x50x20x 0.023 = 102V(3) f 2 = S N f x = 0.028x50 = 1.43HzE 2N = 4.44/2A^20> = 4.44 xl.43x20x 0.023 = 0.29V五、设计题：(第1题10分，第2题15分，共25分)220-91x0.221500=\21Nm!ALD 401 OR 430 ANI 400 OUT 430 LD 402 OR 431 ANI 400 AND 430 OUT 431 LD 403 OR 432 ANI 400 AND 431 OUT 432 END2、。
20秋吉大《机电传动与控制》在线作业二
吉大《机电传动与控制》在线作业二1：直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。
A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线D、不确定答案：A2：对动力电路、大容量控制电路进行间接控制，起电机过电流保护的是（）。
A、中间继电器B、交流接触器C、负荷开关D、热继电器答案：B3：在恒转矩的变频调速系统中，常保持（）为定值。
A、UfB、f/UC、U/fD、f2U答案：C4：集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。
A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制答案：B5：三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（）。
A、相同B、大C、小D、无固定规律答案：A6：相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围（）。
A、扩大B、减小C、不变D、不定答案：A7：在电动机主回路里，起电机过电流保护的是（）。
A、中间继电器B、交流接触器C、负荷开关D、热继电器答案：D8：带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角的移相范围是（）。
A、0～90°B、90°～180°C、0～180°D、0～45°答案：C9：时间继电器在电气图中的文字符号是（）。
A、KTB、FUC、KMD、FR答案：A10：熔断器在电气图中的文字符号是（）。
A、KTB、FUC、KMD、FR答案：B11：齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是（）。
A、调整中心距法B、选择装配法C、带锥度齿轮法D、压簧消隙结构答案：D12：反应式步进电机的基本结构是（）。
《机电设备电气控制》第二次形考作业范文
一、填空题（每一空格1分，共20分） 1、直流电机按励磁方式的不同可分为可分为他励、并励、串励、复励四种。
2、三相异步电动机的转子转速2n 是略 低 于旋转磁场的转速1n ，1n 与2n 的差称为相对转子转速。
3、同步电动机是一种交流电机，其 转子 的转速始终与 定子旋转磁场的转速 相 同。
4、热继电器的整定电流约等于电动机的额定电流。
56、按异步电动机转子的结构形式,可把异步电动机分为线绕式和笼型两类。
7、交流伺服电动机常用的控制方式有位置控制、速度控制 和转矩控制。
8、三相笼型异步电动机降压起动的方法包括定子绕组串电阻（电抗）起动、 Y —△降压起动 、自耦变压器降压起动三种。
二、判断题（每小题2分，共10分）1、直流电动机反接制动时，当电动机转速接近于零时，就应立即切断电源，防止电动机过载。
···································································································································（ 错 ）2、小容量笼型异步电动机可直接起动，不必考虑电源容量。
机电传动控制作业参考答案
机电传动控制作业答案作业一一、填空题：1．dtd J T T L M ω=- 2．电动机 功率 动能3．恒转矩型 离心通风机型 直线型 恒功率型 反抗转矩 位能转矩4．系统能以一定速度匀速运转系统受到外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复道原来的运行速度5．KT n T K K R K U n t e a e -=-=02φφ n K E e Φ= a t I K T Φ= 6． a a R I E U += a a R I E U -=7．降压启动 电枢串电阻启动8．再生制动 反接制动 能耗制动二、单项选择题：在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请把所选项前的字母填在题后的括号内。
1. A B2．B3．C4．C5．A三、简答题1。
他励直流电动机有哪些调速方法？他们各自的特点是什么？三种调速方法：（1）电枢电路外串电阻Rad 调速缺点：1）机械特性变软，稳定性差；2）轻载时调速范围不大；3）无级调速困难；电阻上消耗大量电能；2）改变电压调速特点1）连续平滑调速，在n N 以下调速；2）机械特性硬度不变；3）调速后电流不变，Φ不变，恒转矩调速。
3）改变主磁通φ特点1）只能在n N 以上进行无级调速；2）机械特性变软，调速范围不大；3）恒功率调速通常n N 以下用调压，n N 以上用调磁通的方法）。
2．他励直流电动机启动时为什么一定要先把励磁电流加上？直流他励电动机启动时，若未先把励磁电流加上就把电枢电源接通：当T L =0时：由于剩磁的作用，电磁转矩a t I K T Φ=不为0，电动机能启动。
但由于T K K R K U n t e a e 2Φ-Φ=，所以很小的剩磁Φ会导致转速非常大，出现”飞车“。
当T L =T N 时：由于剩磁Φ很小，导致电磁转矩a t I K TΦ=很小，电动机不能启动，且会出现电流很大而严重过载。
四、计算题 1） 额定转矩T N ：)(1401500102255.955.93m N n P T N N N ⋅=⨯⨯== 139.015001.0115220=⨯-=-=ΦN a N N n R I U Ke 理想空载转速n 0：min)/(1583139.02200r K U n e N ==Φ= 由（0，n 0）和（T N ，n N ）两点可作出固有特性曲线（略）。
中南大学《机电传动控制》课程作业(在线作业)二及参考答案
(一) 单选题1. 多速异步电动机启动时，（）。
(A)先接成高速，然后再换接成低速(B) 先接成低速，然后再换接成高速参考答案：(B)2. 一台三相异步电动机在额定负载下运行时，若电源电压突然下降，则转子转速会（）。
(A)不变(B) 上升(C) 下降参考答案：(C)3. 三相异步电动机的降压启动，目的是（）。
(A)降低启动电流(B)增大启动转矩(C)加快启动过程参考答案：(A)4. 三相异步电动机的降压启动，启动电流会（）。
(A)降低(B) 不变(C) 增加参考答案：(A)5. 两个相同的110V交流接触器线圈能否串联接于220V的交流电源上运行（）。
(A)能(B) 不能参考答案：(B)6. 电动机的短路保护、长期过载保护、过电流保护，三者动作电流按从小到大排序为（）。
(A)电动机的短路保护、长期过载保护、过电流保护(B) 长期过载保护、电动机的短路保护、过电流保护(C) 长期过载保护、过电流保护、电动机的短路保护(D) 过电流保护、长期过载保护、电动机的短路保护参考答案：(C)7. 三相异步电动机断了一根电源线后，能否启动（）。
(A)能(B) 不能参考答案：(B)8.一台六极三相异步电动机，电源电压频率为，满载时转差率为0.02，则电动机的同步转速为（）。
(A)(B)(C)(D)参考答案：(C)9. 一台三相异步电动机在额定负载下运行时，若电源电压突然下降，则转矩会（）。
(A)不变(B) 上升(C) 下降参考答案：(A)10. 两个相同的110V直流接触器线圈能否串联接于220V的直流电源上运行（）。
(A)能(B) 不能参考答案：(A)11.三相异步电动机改变极对数调速，定子绕组由改成YY，调速性质属于（）。
(A)恒转矩(B) 恒功率参考答案：(B)12. 设计控制电路时，是否可以忽略触点合上或断开的瞬间动作延时（）。
(A)可以(B) 不可以参考答案：(B)13. 三相异步电动机，利用控制电压电源电压频率为50HZ，满载时转差率为0.02，则定子旋转磁场相对于转子的转速为（）。
2020年中国石油大学北京网络学院 机电传动控制-第二次在线作业 参考答案
机电传动控制-第二次在线作业
参考答案
1.（2.5分） 绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。
A、愈大
B、愈小
C、不变
D、不一定
我的答案：D 此题得分：2.5分
2.（2.5分） 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。
正确
错误
我的答案：错误此题得分：2.5分
35.（2.5分） 变频器基频以下的变频调速时，要求U/f保持常数。
A、增加
B、不变
C、减小
D、等于零
我的答案：A 此题得分：2.5分
3.（2.5分） 绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 。
A、起动转矩增大，起动电流增大
B、起动转矩减小，起动电流增大
C、起动转矩增大，起动电流不变
D、起动转矩增大，起动电流减小
我的答案：D 此题得分：2.5分
4.（2.5分） 三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
我的答案：C 此题得分：2.5分
8.（2.5分） 不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。
A、变电源频率调速
B、变极对数调速
C、串级调速
D、变电源电压调速
我的答案：C 此题得分：2.5分
9.（2.5分） 普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 。
A、阴极电流增加
B、阳极电压取反
A、增加转子导条的电阻
B、减少极对数
C、增加极对数
D、增加电源频率
我的答案：A 此题得分：2.5分
14.（2.5分） 对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于_________。
机电传动控制 2习题与思考题答案
习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速，T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）T M TT M=T L T M< T LT M-T L>0说明系统处于加速。
T M-T L<0 说明系统处于减速T M T L T M T LT M> T L T M> T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速T M T L T T LT M= T L T M= T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。
这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。
所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。
转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω,p不变。
转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。
2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多?因为P=Tω，T=G∂D2/375. P=ωG∂D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。
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6-1.PLC由哪些部分组成？各有什么功能？
答：PLC主要由CPU、存储器和输入/输出接口、编程器四部分组成。
CPU是PLC的核心，其主要作用可概括如下：
①接收并存贮从编程器输入的用户程序。
②用扫描方式采集现场输入装置的状态和数据，并存入相应的数据寄存器中。
③诊断电源及PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。
④执行用户程序。
从程序存贮器中逐条取出用户程序，经过解释程序解释后逐条执行。
完成程序规定的逻辑和算术运算，产生相应的控制信号去控制输出电路，实现程序规定的各种操作。
存储器用来存放程序和数据，分为系统程序存储器和用户程序存储器两部分。
系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器、ROM组成。
厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器分为用户程序存储区和工作数据存储区。
由随机存取存储器（RAM）组成。
用户使用的。
断电内容消失。
输入/输出接口是CPU与工业现场装置之间的连接部件，是PLC的重要组成部分。
输入接口的功能是采集现场各种开关接点的状态信号，并将其转换成标准的逻辑电平信号送给CPU处理。
输出接口的功能是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
编程器是开发、维护PLC控制系统的必备设备。
编程器通过电缆与PLC相连接，其主要功能如下：
①通过编程向PLC输入用户程序
②在线监视PLC的运行情况
③完成某些特定功能。
如将PLC、RAM中的用户程序写入EPROM，或转贮到盒式磁带
上；给PLC发出一些必要的命令，如运行、暂停、出错。
复位。
6-3．PLC的扫描工作方式分为那几个阶段？各阶段完成什么任务？
PLC的基本工作过程如下：
①输入现场信息：在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点．读入各输入点的状态。
②执行程序：顺次扫描程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算。
③输出控制信号：根据逻辑运算的结果，向各输出点发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。
上述过程执行完后，又重新开始，反复地执行。
每执行一遍所需的时间称为扫描周期，PLC 的扫描周期通常为10~40ms。
6-5.汇出下列指令程序的梯形图。
1 LD 401
2 AND 402
3 LD 403
4 ANI 404
5 ORB
6 LD 405
7 AND 406
8 LDI 407
9 AND 410
10 ORB
11 ANB
12 OR 411
13 OUT 430
6-6.写出图7-41梯形图的指令程序。
1 LD 400
2 OR 401
3 ANI 402
4 LD 100
5 ORB
6 LD 403
7 AND 404
8 LD 113
9 ORB
10 ANB
11 ORI 101
12 OUT 435
6-7设计一个异步电动机Y/ Δ起动控制的梯形图，并写出指令程序。
a)主电路b)控制电路图8-2 梯形图。