集装箱吊具原理
40英尺集装箱翻转车工作原理
40英尺集装箱翻转车工作原理
40英尺集装箱翻转车的工作原理主要是利用机械手、导轨、行走轮等设备，对集装箱进行倒拖吊运动。
具体步骤如下：
1. 机械手先释放集装箱的挂钩，脱离集装箱的钩子后，沿着导轨滑行。
2. 翻转机将集装箱倒转一个角度，进行内部物品的装卸。
3. 机械手再次升起挂钩，将倒置的集装箱从底部插入翻转机的托架。
4. 通过机械手等设备协作，将集装箱恢复到初始水平状态，完成装卸。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅相关书籍或咨询专业人士。
港口集装箱吊装原理
港口集装箱吊装原理
港口集装箱吊装原理是：
1.集装箱顶部有四个长方形凹槽，集装箱吊具下有四个长方形钩头，钩头和
凹槽方向一致时，钩头伸进凹槽，转九十度后，钩头方向垂直于凹槽，钩
头不能从凹槽中脱出，吊具就能吊走集装箱，再转九十度，钩头方向和凹
槽方向一致，脱出钩头，一次吊装过程结束。
2.集装箱吊具的工作原理是：伸缩机构由油泵、油缸、链条、链轮及推杆构
成。
当高压油进入油缸时，活塞杆通过链条使推杆作往复运动，从而使伸
缩臂在20’～40’范围内调节。
旋锁机构由旋锁油缸、连杆、曲柄、旋锁轴和旋锁轴头等构成。
当旋锁轴头插入箱角的椭圆孔内，司机接到信号后，转
动旋锁轴，将吊具与集装箱锁紧。
导向爪装置，是利用导向爪的喇叭口使
吊具旋锁自动对准集装箱。
4-5 集装箱正面吊运机解析
5、加装吊钩后，可吊装其他重大件货物
能实现所谓集成吊运，即将集装箱连同公路
运输的拖车一同吊装上火车。
6、轮压低
由于满载后整车的重心位置仍在前后轮之间
的接近中心处，并有八个轮胎接地，因此轮压比
叉车低。
二、集装箱正面吊运机的结构类型 1．单臂架集装箱正面吊运机 起重臂为单箱式结构，用两个变幅油缸支撑 吊运倾斜的集装箱时，用吊具与臂架间的摆动进行对位 吊具与臂架是单支点连接，吊运装载重心偏移的集装箱要通过横移 吊具保持平衡。吊机行走时，路面不平易导致摇摆。 双油缸驱动变幅，易出现 油缸工作不同步，使臂架受扭。
5．行走速度
其运行距离一般在40-50m以内较为合理。如距离太 远，则应在前沿机械与堆场间用拖挂车来作水平运输。
满载时只允许低速行驶，因集装箱正面吊运机自重 较大，如行驶速度过快，则对爬坡、制动、整机稳定性以 及发动机功率都有较大影响，故满载时最高速度一般不超 过10km/h。空载时可高速行驶，一般为25km/h左右。
§4-5 集装箱正面吊运机
集装箱正面吊动机是 一种多用途的流动式 集装箱装卸搬运机械
集
装箱正ຫໍສະໝຸດ 面吊性能特点（与叉车比较）：
机动性高 稳定性好
轮压小
堆码层数高 可隔箱作业、堆场利用率高 组成： 运行机构
臂架伸缩机构
变幅机构 可回转、伸缩、转向的吊具
一、集装箱正面吊运机的结构特点 1、有可伸缩和左右回转1800的吊具 悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回转，且可左右 移动各800mm，几乎可以在任何条件下在集装箱堆场 进行作业
2．双臂架集装箱正面吊运机
采用箱形结构双起重臂 双臂架集装箱正面吊运机的主要特点： 1） 用两个小断面的臂架代替一个大断面臂架。 两个臂架都可以伸缩，并由两个变幅油缸分别支撑， 两个臂架可以分别动作，也可同步动作，其结构和液 压控制系统比较复杂
第五章 集装箱装卸专用机械
集装箱的起吊方式
上部四点起吊 上部单点起吊
上部单点起吊，用于挂钩
用钢丝绳直接挂钩自上部吊起 采用横梁从下部起吊
采用横梁从下部起吊：采用一根横梁，横 梁的两端各系两根钢丝绳，钢丝绳的末端 装有手动旋锁，横梁用吊环挂到起重机的 吊钩上起吊集装箱，采用这种方式起吊集 装箱，是将钢丝绳末端的手动旋锁插进集 装箱下部四个底角件孔中，转动90度，在 确认四个底角件都锁紧后，方可起吊。
起重量
起升高度
外伸距 内伸距 轨距 门架净空高度 基距 工作速度
门架净空高度 指装卸桥的横 梁最低点到轨 道面之间的距 离。
起重量
起升高度
外伸距 内伸距 轨距 门架净空高度 基距 工作速度
集装箱装卸桥基 距是指同侧轨道 上两主支承柱中 心线之间的距离。 集装箱桥吊基距 的大小除影响集 装箱桥吊的稳定 性外，还与集装 箱在门架下的通 过性有密切的关 系。
集装箱吊具
固定式吊具
直接吊装式
可更换式
主从式
伸缩式吊具
伸缩式集装箱吊具通常由吊架结构、转锁装 置、导向装置、伸缩装置和液压系统等组 成，具有导向对位、自动开闭锁、自动伸 缩等功能，以便在作业中迅速而准确.装卸 集装箱。
这种吊具上装有机械式或液压式的伸缩机 构，能在20ft到40ft(或至45ft)范围内进 行伸缩调节，以适应不同规格集装箱的装 卸要求。导向装置具有固定式导板和带翻 板两种，用以实现吊具的定位，带固定式 导板的吊具常应用于轮胎式门式起重机、 轨道式门式起重机等装卸机械，而带自动 翻板(4个翻板可单独控制)的吊具一般应用 在岸边集装箱起重机上。
轨道式集装箱龙门起重机
特点和用途 外形结构图 结构特点 悬臂的结构型式 主要技术参数
轨道式集装箱龙门起重机
轨道式集装箱门式起重机的系统原理、使用与维修
轨道式集装箱门式起重机的系统原理、使用与维修JMG4535轨道式集装箱龙门起重机一、总则本起重机专供集装箱货场上作国际标准集装箱的装卸车及堆垛之用。
在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧7.5米的外伸距，加上龙门架跨度内的35米工作长度，形成50米长的小车作业线。
起重机可以在门架跨度内堆存12排集装箱；在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。
同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，本机设计有小车旋转机构，可使集装箱索具在空载或满载时都能旋转±170°，以提高装卸效率。
本机配备伸缩式集装箱索具（亦称吊具），索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。
本起重机在轨距35米的轨道上运行，轨道型号为QU80，轨道安装质量必须达到中华人民共和国交通部标准JT5022-86《港口起重机轨道安装技术条件》的规定，以保证起重机在额定载荷下安全使用。
操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。
本起重机各机构均为工作性机构。
即都能带载动作，完成20英尺或40英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。
起重机的设计和校核均按我国国家现行标准GB3811-83《起重机设计规范》和GB6070-85《起重机械安全规程》的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。
起重机总体性能表：1、起重量：起重能力 45吨，吊（索）具下起重量 35吨装卸集装箱（长×宽）20×8英尺，40×8英尺2、起升高度：轨上12米，轨下5米吊（索）3、具旋转角度±17004、门架跨距：35米，门架两侧外伸距7.5米，门架基距15.5米5、工作速度：起升 14.1米/分，小车横行 62米/分，吊（索）具旋转：1.13转/分，大车运行 51米/分6、起重机最大工作轮压 27吨/轮，大车使用钢轨 QU80，使用电源种类： 3相 380伏 50赫供电方式：电缆卷筒绕入/±100米，电力装机容量CZ=6，JC=40%，255.5千瓦7、起重机总重量：260吨。
港口集装箱吊具的形式和应用
图２吊粱式集装箱吊具 ｆ ２）主从式吊具（见图３｛基本吊具为２０危集装 箱专用吊具，能直接起吊２０ｆＩ集装箱。当起吊４０ｆｔ集 装箱时，将４０ｆｔ集装箱专用吊具的箱角件与２０ｆｔ基本 吊具的转销连接，并通过２０ｆｔ吊具上的液压装置来实 现４０ ｆｔ吊具上的各个动作。主从式吊具也可以设计 成由其他规格的专用吊具与基本吊具配套使用，实现 吊装其他规格的集装箱。主从式吊具的更换比吊梁式 吊具更为方便，但质量也较重。
２６集装万箱方化数２００据７ ０９
上最广泛采用的集装箱吊具。
２常用的集装箱吊具 ２．１ ４吊点集装箱子母式吊具
子母式吊具由子母吊架结构、转锁装置、导向装 置和液压系统等组成。４吊点子母式吊具的起吊点由 ４组滑轮构成，吊具通过４组钢丝绳与起重机相连。
子母式吊具采用子母架结构设计，母架适用于２０ Ｉ＝ｔ集装箱装卸作业，通过锁拄吊具子架可以完成４０ ｆＩ 集装箱的装卸作业。子母吊具的电气部分由母架控制 箱、子架控制箱、快接式连接电缆和信号开关组成，专 用的接插件可靠地保证了电气控制在母架和子架之间 快速有效地转换。液压部分的泵站在母架上，在母架 和子架之间采用快速接头，从而保证子架转锁装置的 正常动作。
集装箱吊具装卸搬运设备参数作业方式
阿联酋迪拜港的ZPMC双40英尺桥吊
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埃及塞得港NOELL桥吊
阿联酋迪拜港的ZPMC桥吊
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德国不来梅港ZPMC单箱梁桥吊
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德国不来梅港ZPMC双箱梁桥吊
德国汉堡港HHLA码头NOELL双小车桥吊
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德国汉堡港CTA码头ZPMC双小车桥吊
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2. 岸桥的主要技术参数 （一）起重量（额定起重量和最大起重量） 1）最大起重量：额定起重量加吊具自重 2）额定起重量：起吊的集装箱最大重量 （二）尺寸参数
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4）前大梁俯仰时间：属非作业性操作，主要在起业前后让船舶 通过，通常一个俯仰工作循环取8～12min.
9、生产率：单位时间内所能装卸的集装箱数量，单位 为箱/h 10、轮压：包括最大工作轮压和最大非工作轮压
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3. 多用途门座起重机
• 多用途门座起重机是通用门座起重机的一种变型产品。 其构造和通用门座起重机基本相同。多用途门座起重机 按其需要配装上不同的装卸属具，设置相应的附加装置， 可进行集装箱、件杂货和散货装卸作业。也可以配置电 磁吸盘，用来装卸废钢铁。进行集装箱作业时，可使集 装箱质心在整个变幅过程中保持水平位移，以利于集装 箱进出集装箱船格栅导轨和堆码作业，起重机回转时， 吊具具有反向同步回转的能力，保证集装箱的纵向水平 轴线始终与起重机轨道平行。便于集装箱对位，可以有 效提高装卸集装箱的效率。 • 适用吞吐量不大同时有兼有杂货等装卸作业的中小型码 头。
3、作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业 具有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特点，能吊装四到五
个箱高，且可跨箱作业
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4、 具有多种保护装置，能保证作业安全
● 防倾覆保护
典型港口起重机械—岸边集装箱起重机结构及原理
行小车式岸桥
自行小车式岸桥的起升与小车运行 机构均装在小车架上。
特点是小车可自行，结构较简单， 钢丝绳磨损小，驾驶员视野好，前大梁 仰起后，小车可继续作业，但小车自重 较大。
全绳索牵引小车式岸桥
全绳索牵引小车式岸桥的起升机构和 行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢 丝绳牵引。
特点是小车自重小，行走速度高，起 动加速性能好，不产生打滑，但结构尺寸 大，制造工艺要求高。
起升机构
起升机构的牵引小车有全绳索 牵引式小车和半绳索牵引式小车。 起升机构装设在机器房内，通常由 两组驱动装置左右对称布置。
大车运行机构
电动机经过联轴器驱动减速器，减 速器低速轴，将动力通过开式齿轮传递 给主动轮车轴，驱动车轮转动。行走车 轮通常为双缘锻造车轮。
特点为小车自重小，牵引性能好，起 动加速时不会打滑，但钢丝绳系统复杂， 维修不便。
半绳索牵引小车式岸桥
半绳索牵引小车式岸桥的起升机构在 机器房内，行走机构装在小车架上，取消 小车牵引钢丝绳系统。
特点是兼有自行小车式和全绳索牵引 小车式的优点，缺点是钢丝绳易磨损。
导杆牵引小车式岸桥
导杆牵引小车式岸桥的起升机构和行 走机构都设在机器房内，但小车的行走机 构用一套摆动导杆机构驱动。
岸边集装箱起重机结构及原理
集装箱码头前沿装卸集装 箱船舶的专用起重机，由小车 行走机构、起升机构、大车行 走机构、俯仰机构组成，进行 装卸船作业，以下简称岸桥。
岸桥的结构主要有以下特 点：桥架伸出码头外面的部分 可以俯仰，以便船舶靠离码头。 高速型岸边起重机吊具还装有 减摇装置。
岸桥按行走小车牵引方式分类
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集装箱吊具原理
集装箱吊具是用于吊运集装箱的专用工具，其原理主要包括以下几个方面：
1. 结构原理：集装箱吊具通常由吊钩、横梁、链条和吊钩固定器四个部分组成。
其中，横梁和链条是连接吊钩和吊钩固定器的关键部件，其结构设计需具备足够的强度和稳定性。
2. 动力原理：集装箱吊具的动力来源于吊车或起重机等吊装设备。
在使用过程中，吊车或起重机将横梁和链条与吊钩固定器相连，通过牵引链条使吊钩与集装箱连接，再通过起重机的升降动力将集装箱吊起或放下。
3. 安全原理：集装箱吊具使用过程中需要注意安全问题，如吊装前应检查各部件的完好性和稳定性，吊装时应避免集装箱滑落或翻倒等意外情况的发生。
同时，吊装人员应经过专业培训和资格认证，严格遵守安全操作规程。
总之，集装箱吊具是现代物流运输过程中不可或缺的工具之一，其原理和安全使用必须得到充分的重视和培训。
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