哈尔滨工业大学2012年春机电系统计算机控制研究生试题
历年考研机试答案（哈尔滨工业大学）
历年考研机试答案（哈尔滨工业大学）哈工大计算机院研究生入学考试机试编程题（09-12）哈工大计算机专业机试编程题（2009）题目描述：用小于等于n元去买100只鸡，大鸡5元/只，小鸡3元/只,还有1/3元每只的一种小鸡，分别记为x只,y只,z只。
编程求解x,y,z所有可能解。
输入：测试数据有多组，输入n。
输出：对于每组输入,请输出x,y,z所有可行解，按照x，y，z依次增大的顺序输出。
样例输入：40样例输出：x=0,y=0,z=100x=0,y=1,z=99x=0,y=2,z=98x=1,y=0,z=99参考答案：#includeint main(){int x, y, z;float n;while(scanf("%f",&n)!=EOF){for(x=0;5*x<=n;x++){for(y=0;3*y<=n;y++){z=100-x-y;if((5*x+3*y+(float)z/3)<=n){printf("x=%d,y=%d,z=%d\n",x,y,z); }}}}return 0;}题目描述：输入10个数，要求输出其中的最大值。
输入：测试数据有多组，每组10个数。
输出：对于每组输入,请输出其最大值（有回车）。
样例输入：10 22 23 152 65 79 85 96 32 1样例输出：max=152参考答案：#includeint main()int i, a[10], maxn;while(scanf("%d",&a[0])!=EOF){maxn=a[0];for(i=1;i<10;i++){scanf("%d",&a[i]);if(maxn<a[i])< p="">{maxn=a[i];}}printf("max=%d\n",maxn);}return 0;}题目描述：给定一个数n，要求判断其是否为素数（0,1，负数都是非素数）。
哈工大 专业课 复试 计算机网络试题及答案
计算机网络试题及答案1一、单项选择题(每题2分，共计40分)1.一座大楼内的一个计算机网络系统，属于（B）A、PANB、LANC、MAND、W AN2.计算机网络中可以共享的资源包括（A）A、硬件、软件、数据、通信信道B、主机、外设、软件、通信信道C、硬件、程序、数据、通信信道D、主机、程序、数据、通信信道3.网络协议主要要素为（C ）A、数据格式、编码、信号电平B、数据格式、控制信息、速度匹配C、语法、语义、同步D、编码、控制信息、同步4.计算机网络通信系统是（D）A、电信号传输系统B、文字通信系统C、信号通信系统D、数据通信系统5.在星型局域网结构中，连接文件服务器与工作站的设备是（D）A、调制解调器B、交换器C、路由器D、集线器6.在OSI七层结构模型中，处于数据链路层与运输层之间的是（B）A、物理层B、网络层C、会话层D、表示层7.完成路径选择功能是在OSI模型的（C）A、物理层B、数据链路层C、网络层D、运输层8.下列功能中，属于表示层提供的是（D ）A、交互管理B、透明传输C、死锁处理D、文本压缩9.在TCP/IP协议簇的层次中，解决计算机之间通信问题是在（B）A、网络接口层B、网际层C、传输层D、应用层10.对局域网来说，网络控制的核心是（C）A、工作站B、网卡C、网络服务器D、网络互连设备11．使用匿名FTP服务，用户登录时常常使用（ A ）作为用户名。
A．anonymous B．主机的IP地址C．自己的E-mail地址 D．节点的IP地址12. 10Base-T以太网中，以下说法不对的是：（C）A．10指的是传输速率为10MBPS B．Base指的是基带传输C．T指的是以太网D．10Base-T 是以太网的一种配置13.在TCP/IP 参考模型中TCP协议工作在：（ B ）A．应用层 B．传输层C．互连层D．主机-网络层14.下列那一种软件不是局域网操作系统软件：（ D ）A．Windows NT Server B．NetwareC．UNIX D．SQL Server15.下列三类地址格式中B 类地址格式是：（10开头）A．B．C．D．16.下列哪个地址是电子邮件地址：（ B ）A． B．************C．192.168.0.100 D．。
2012年硕士研究生计算机统考408考研真题及答案
A. 10
B. 20
C. 32
D. 33
5．对有 n 个结点、e 条边且使用邻接表存储的有向图进行广度优先遍历，其算法时间复杂度是
A. O(n)
B. O(e)
C. O(n+e)
D. O(n*e)
6．若用邻接矩阵存储有向图，矩阵中主对角线以下的元素均为零，则关于该图拓扑序列的结论是
A. 存在，且唯一
B. 存在，且不唯一
A. 程序计数器
B. 程序状态字寄存器
C. 通用数据寄存器
D. 通用地址寄存器
25．下列关于虚拟存储器的叙述中，正确的是
A. 虚拟存储只能基于连续分配技术
B. 虚拟存储只能基于非连续分配技术
C. 虚拟存储容量只受外存容量的限制
D. 虚拟存储容量只受内存容量的限制
26．操作系的 I/O 子系统通常由四个层次组成，每一层明确定义了与邻近层次的接口，其合理的层次组织排列顺序 是
A. 不管系统是否支持线程，进程都是资源分配的基本单位
B. 线程是资源分配的基本单位，进程是调度的基本单位
C. 系统级线程和用户级线程的切换都需要内核的支持
D. 同一进程中的各个线程拥有各自不同的地址空间
32．下列选项中，不能改善磁盘设备 I/O 性能的是 6
D. 360ms
A. 重排 I/O 请求次序
13．假定编译器规定 int 和 short 类型长度占 32 位和 16 位，执行下列 C 语言语句 unsigned short x = 65530; unsigned int y = x; 得到 y 的机器数为
3
A. 0000 7FFA
2012 年全国硕士研究生入学统一考试—计算机专业基础综合试题
哈工大2012年接口程序考试题
哈工大 2012年秋季学期接口技术 (A) 试题一、 用并行接口8255A （基址300H ）实现对16个LED 的控制。
此16个LED 构成一个圆环，使得所有灯两亮两灭连续，并每隔一定时间（可调用delay ）顺时针游走（可看成同时右移一位）。
请画出硬件电路图，并编写完整程序。
（20分）答：数据、控制、地址、译码各1分、PA3分，PB3分 本题可以灵活，只要组够16个输出即可.MODEL SMALL.STACK.CODESTART: MOV AX,@DATAMOV DS,AXMOV DX,303HMOV AL,10000000BOUT DX,AL ;初始化8255（2分）MOV AX,0CCCCH ;初始灯状态两亮两灭（1分）L: MOV DX,300H ;PAOUT DX,AL ;（2分）INC DX ;PBMOV AL,AHOUT DX,AL ;（2分）ROR AX,1 ;循环右移1位;（2分）CALL DELAYJMP LMOV AX,4C00HINT 21H ;总体结构1分END START二、采用Intel8253（基址300H）制作定时炸弹，要求90000个CLK后，定时炸弹爆炸。
请设计软硬件系统。
（10分）。
答：可以双计数器级联，也可以３个计数器级联。
只要处置乘积90000即可画图10分：与CPU连接部分4分：数据总线、控制总线、地址总线、译码各1分IO部分6分：Gate：1分，CLK各1分，OUT各1分（两片）。
3片式可以酌情给分（8253计数器级联的选择可以灵活，都算正确）三级连：C0:初值100 C1:初值100 C2:初值9 只要乘积90000即可两级连：C0:初值300 C1:初值300 只要乘积90000即可 MOV DX,303HMOV AL,10110110B ;计数器2初始化 10110100B也可以OUT DX,AL ;方式3，16位，二进制 //方式2也可以NOP (初始化2分)MOV DX,302HMOV AX,9OUT DX,ALMOV AH,ALOUT DX,AL ;计数器2初值为9NOP (写初值1分)MOV DX,303HMOV AL,01110110B ;计数器1初始化 01110100B也可以OUT DX,AL ;方式3，16位，二进制 //方式2也可以NOP (初始化2分)MOV DX,301HMOV AX,100OUT DX,ALMOV AH,ALOUT DX,AL ;计数器1初值为5000NOP (写初值1分)MOV DX,303HMOV AL,00010000B ;计数器0初始化OUT DX,AL ;方式0，8位，二进制NOP (初始化2分)MOV DX,300HMOV AL,100OUT DX,AL ;计数器0初值为4(写初值1分)顺序：1分。
哈工大远程教育计算机接口技术春季学期考试题和答案
哈工大远程教育计算机接口技术考试题和答案一、1.字节、成组、连续3.加法器、专用寄存器组、指令队列总线控制电路总线接口部件存储器4. 获得权限5. 独立编址统一编址独立编址 0～255（00H～FFH）6. ISR计数功能8. 电子白板与电脑系统采用何种方式进行连接软件本身的狭义“接口”人与软件之间的交互界面二、1. 中断请求,中断响应,中断处理,中断返回2.计算机“端口”是英文port的义译，可以认为是计算机与外界通讯交流的出口。
其中硬件领域的端口又称接口，如：USB端口、串行端口等。
软件领域的端口一般指网络中面向连接服务和无连接服务的通信协议端口，是一种抽象的软件结构，包括一些数据结构和I/O（基本输入输出）缓冲区。
3.如逻辑地址：4000H化为2进制 0000 0100 0000 0000左移四位就是0100 0000 0000 0000 0000，即40000H若偏移地址为2000H则物理地址就是42000H在8086cpu中，逻辑地址通常写成 xxxxH：yyyyH 的形式其中，xxxxH 是段基地址，yyyyH 是偏移地址（H表示xxxx和yyyy为16进制数）物理地址=段基地址×16 + 偏移地址 = xxxx0+yyyy三、1.IMR用作过滤被屏蔽的中断，IRR用来存放被悬挂的中断并等待进一步处理，ISR用来保存CPU正在处理的中断。
首先，外部中断请求（IR0到IR7）传输到IMR,IMR根据此中断请求是否被屏蔽，以决定是将其丢弃，还是放入IRR中等待进一步处理。
当8259A 等待到一个中断时机时，优先级仲裁单元会从所有放入IRR中的中断请求中挑出一个优先级最高的中断，传递给CPU处理。
值得注意的是中断优先级是随着中断请求号降低而提高的。
在CPU的INTR引脚接收到8259A发送过来的信号后，CPU会暂停执行下一条指令，并向8259A发送一个INTA信号。
在 8259A接收到该信号后，就会将ISR中代表该中断的位置1，并将IRR中相应的位清零。
2012年黑龙江省继续教育哈工大电气工程专业课作业一
黑龙江省2012年度专业技术人员继续教育知识更新培训电气工程专业课程作业一1、试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的。
答:在制动状态中，为负值，就发挥作用了。
这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。
这时，先减小控制电压，使di2VT1gU 的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压降低。
但是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而造成，很快使电流反向，截止，在dUdEU>di2VDont ≤＜T 时，2gU 变正，于是导通，反向电流沿回路。
2、为什么 PWM —电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？答:PWM —电动机系统在很多方面有较大的优越性：1.主电路线路简单，需用的功率器件少。
2. 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。
3.低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。
4.若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
5.功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。
6. 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
3、调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？答:调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母Ｄ表示，即min maxn n D =，其中：max n 和min n 一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速，对于少数负载很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。
静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率。
在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速N n 作为最高转速，取调速系统的静差率为最低转速时的静差率：N N o N n n n n n ∆+∆=∆=m i n m i n s ，得到最低转速()s n s n N ∆-=1m i n ，则()s n s n n n D N N -==1m i n m a x ，这就是调速系统的调速范围、静差速降和最小静差率之间的关系。
2012哈工大 能源学院考研复试名单
动力工程及工程热物理学科2012年硕士研究生招生复试方案根据《教育部关于做好2012年招收攻读硕士学位研究生工作的通知》和《教育部关于加强硕士研究生招生复试工作的指导意见》及学校有关要求，结合我学院今年硕士研究生招生工作的实际情况，现确定动力工程及工程热物理学科2012年硕士研究生入学考试复试方案如下。
一、学院复试分数线及复试考生百分比1、复试分数线：四科总分：340，前三科总分：220政治：55，外语：55，业务课一：85，业务课二：852、复试考生百分比：149％二、复试比例及主要内容（一）、复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力水平考核在面试中进行。
复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分。
（二）、复试笔试科目1、专业基础课：占160分。
（1）工程热力学：（80分）主要内容：基本概念、热力学第一定律、理想气体的性质、气体的热力过程、热力学第二定律、气体的流动和压缩、气体动力循环、水蒸气性质和蒸汽动力循环、制冷循环。
参考书目：《工程热力学》（第三版）严家禄主编高等教育出版社2001年《工程热力学》沈维道主编高等教育出版社2001年（2）工程流体力学：（80分）参考书目：《工程流体力学》陈卓如主编高等教育出版社2004年2、专业综合：占40分。
下列专业课考题中（每门课程2道题）任选4道题，每道题分数为10分。
（只允许选答4道题）。
（1）制冷原理与工程，《制冷原理及设备》吴业正主编西安交大出版社1997年（2）空调与供热工程，《空气调节》薛殿华主编清华大学出版社《供热工程》贺平、孙刚编著中国建筑工业出版社1993年（3）热能转换装置，《锅炉原理》（第二版）陈学俊、陈听宽编机械工业出版社1992年（4）气液两相流体动力学，《锅炉水动力学及锅内设备》鲍亦岭、陆慧林编哈工大出版社1993年（5）大气污染与控制，《大气污染控制工程》郝吉明、马广大编高等教育出版社1989年（6）叶轮机械原理，《透平机械原理》王仲奇、秦仁编机械工业出版社1984年（7）透平调节原理，《汽轮机调节原理》徐基豫、于达仁等内部讲义；《自动调节原理及透平机械自动调节》倪维斗、徐基豫主编机械工业出版社1990年（8）叶片泵与风机原理及设计，《叶片泵原理及水力设计》查森编机械工业出版社1980年（9）液力传动，《液力传动》李有义主编哈工大出版社2000年（10）叶片机原理，《航空燃气轮机原理》彭泽琰、刘刚编著国防工业出版社2000年（11）发动机控制原理，《航空推进系统控制》樊思齐主编西北工业大学出版社（三）、面试主要内容：（1）从事科研工作的基础与能力；（2）综合分析及语言表达能力；（3）外语听力及口语；（4）大学学习情况及学习成绩；（5）专业课以外其他知识技能的掌握情况；（6）特长与兴趣；（7）身心健康状态。
11、【计算机】计算机2012年真题及解析
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„-‟、 „*‟、 „(‟、„(‟、„+‟依次入栈，此时，栈中元素个数为 5，分别为：- * （ （ + ； „+‟出栈，栈中元素个数为 4，分别为：- * （ （ ； „)‟入栈，与栈顶元素„(‟配成一对，都出栈，此时，栈中元素个数为 3，分别为：- * （ ； „/‟入栈，栈中元素个数为 4，分别为：- * （ / ； „/‟出栈，栈中元素个数为 3，分别为：- * （ ； „-‟入栈，栈中元素个数为 4，分别为：- * （ - ； „-‟出栈，栈中元素个数为 3，分别为：- * （ ； „)‟入栈，与栈顶元素„(‟配成一对，都出栈，此时，栈中元素个数为 2，分别为：- * ； „*‟出栈，栈中元素个数为 1：- ； „-‟出栈，栈空； „+‟入栈，栈中元素个数为 1：+ ； „+‟出栈，栈空； 根据以上分析可知，在中缀向后缀转换过程中，栈中操作符个数最多有 5 个，选 A。 3. 若一棵二叉树的前序遍历序列为 a、e、b、d、c，后序遍历序列为 b、c、d、e、a，则根结点的孩子结点 A. 只有 e 【答案】A 【解析】题中已知，二叉树的前序遍历序列为 a、e、b、d、c，后序遍历序列为 b、c、d、e、a，则可确定二叉树的根节点为 a。 前序遍历访问次序为：访问根节点；前序遍历左子树；前序遍历右子树。从而可以确定，e 为左子树或右子树的根节点，即根节点 a 的孩子结点。 ① 假设 e 为左子树根结点，则根据后序遍历结果可知，b、c、d 一定在左子树上，且以 e 为根节点，所以，b、c、d 不可能是 a 的孩子结点。 ② 若 e 为右子树根节点，根据前序遍历结果可知，此二叉树没有左子树，故只有 e 是 a 的孩子结点。 4. 若平衡二叉树的高度为 6，且所有非叶结点的平衡因子均为 1，则该平衡二叉树的结点总数为 ： B. 有 e、b C. 有 e、c D. 无法确定
哈工大 第二章 机电系统的数学模型 彭高亮9-2
但 是y1 ( t )＋y2 ( t ) x1 ( t )＋x 2 ( t ) 2 〔 〕
为解决非线性带来的问题通常采用局部线性化
哈尔滨工业大学 机电工程学院
2.2 系统的微分方程
二、系统微分方程的建立步骤
a)建立物理模型（包括力学模型、电学模型等），确 定系统或元件的输入量和输出量； b)按照信号的传递顺序，根据各元件或环节所遵循的 有关定律建立各元件或环节的微分方程； c)消去中间变量，得到描述系统输入量和输出量之间 关系的微分方程； d)整理为标准式，将与输出量有关的各项放在方程的 左侧，与输入量有关的各项放在方程的右侧，各阶导 数项按降幂排列。
哈尔滨工业大学 机电工程学院
?
2.2.2 机械系统的微分方程
机械系统中基本物理量的折算
实例: 图(a)为丝杠螺母传动机构，(b)为齿轮齿条传动机构，(c) 为同步齿形带传动机构，求三种传动方式下，负载m折算到 驱动电机轴上的等效转动惯量J
电机输入
m m
电机输入 电机输入
m
（a）
（b）
（c）
电机驱动进给装置
线性定常系统 线性系统 系统 非线性系统
哈尔滨工业大学 机电工程学院
线性时变系统
2.2 系统的微分方程
线性系统
系统的数学模型能用线性微分方程描述。
线性定常系统： 微分方程的系数为常数
k2 y(t ) k1 y(t ) y(t ) x(t )
线性时变系统：微分方程的某一（些）系数随时间的变化。
2.2.2 机械系统的微分方程
质量—弹簧—阻尼系统各部分基本物理规律： • 质量（块）
y
v(t )
f m (t )
0
m
哈工大研究生入学复试面试题库控制科学与工程相关专业
精品文档一、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
?） 5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用解答?1小于要大于06.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的。
不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。
7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？同上8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于0，ζ>0.9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？无论K为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。
10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。
加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。
11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。
1)根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
K=0的点称为g起点，K→∞的点称为终点。
g2)根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们连续且对称于实轴。
精品文档．精品文档?a条根轨迹分支沿着与实轴交角为(n-m)n大于零点数m时，有3)当极点数、交点?的一组渐近线趋向于无穷远处，且有为a?1)k?(2?(k?0,1,,n?m??1)a mn? 4)实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。
平面上相遇又立刻分开的点。
坐标是下列根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s5)方程的解：mn11???pzd?d?ji1?i?1jmn??zp?ij1i?j?1??a m?n根轨迹的起始角与终止角。