天津伯纳德执行器DKZ系列说明书
伯纳德电动执行器说明书
24
3.10
15 16
16 15
开 力关 力 矩力 矩 公矩
共 端
停止 25
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迈捷孚自控设备(天津)有限公司
网址： 电话：022－68981881 传真：022－28942528 邮箱：maijiefu@
开行指示 远程指示
遥控接收
Ａ
Ｅ
Ｂ
Ｄ
Ｃ
Ｇ
SET RIG DO UP A/M
设置 位移 下行 上行 远程／现场
关行指示 现场指示
调试准备： 通电前需先用万用表通断档测相间电阻，以防止相间短路。通电前必须使用手轮将执行机构手动 30％～70%的范围内，以确保主控制板芯片有足够的相序调整时间。接入电源智能主板默认为自动控 制状态。（可以根据使用情况通过菜单程序对开机状态进行相应调整） 此时显示板的整个屏幕在闪 烁；按A/M 键转变为手动状态，此时显示板停止仝屏闪烁, 按数显操作板上 D0 键废 UP 键可控制电机 的正反向动作．固电动执行机构出厂时各项参数（输入输出信号、力矩设定、单相制动、三相制动， 三相相序自校正等）均已调整，现场调试只需对行程进行微调、检查测试信号输出厦运行情况． MJF-ZDS/R的零位和满位可在一定范围内自由设定，以适应现场对执行机构的特殊要求。零位决 定了执行机构的起始位置，即阀门开度0％的位置．满位决定了执行机构的全开位置，即阀门开度 100％的位置。
损坏固态、交流接触器和电动机
找出干扰源，加上隔离模块。
可能导致反馈部分烧毁
天津伯纳德Q型部分回转电动装置使用说明书
1.概述部分回转阀门电动装置，简称为Q型电装。
是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备，适用于蝶阀、球阀、旋塞阀和风门等做90°回转的阀门。
本系列电动装置可远距离控制，也可现场操作。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、食品、纺织、造纸、制药、水厂和污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定；隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
部分回转电动装置按防护类型可分为户外型和隔爆型；按控制方式又可分为常规型、整体型和整体调节型。
2.型号表示方法Q —A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型(可不表示)；B表示隔爆型产品型式：部分回转电动装置，Q为一体机构，QZ为叠加结构型号示例：1）QBZ10-1 表示部分回转电动装置，输出转矩10kgf·m（100 N·m），输出转速1 r/min，隔爆型。
2）QZBZ1200-0.4叠加结构,输出转矩12000N.m，输出转速：0.4 r/min,整体隔爆型。
3.工作环境和主要技术参数3.1电源：常规，三相380V（50Hz）特殊，三相660V、440V、415V（50Hz、60Hz）；单相220V、110V（50Hz、60Hz）3.2 工作环境3.2.1环境温度：-20~+60℃（特殊订货-40~+80℃）。
3.2.2相对湿度：≤95%（25℃时）。
3.2.3防护类型3.2.3.1户外型：用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所；3.2.3.2隔爆型：有dI和dIIBT4两种，dI适用于煤矿非采掘工作面；dIIBT4用于工厂，适用于环境为IIA、IIB级T1-T4组的爆炸性气体混合物。
伯纳德执行器调试说明书
如果 用户 对产品 有疑 问，特 别是 对产品 技术 参数的 疑 问 ，可以通过 我公 司的销 售部 门进行 确认 。确认 时请 提供使 用 产 品的铭牌数据及 出厂序号。
1:Terms concerned with safety
The electric actuators are equipment which is intended for use in heavy current industrial plants. During operation, this equipment has dangerous ,uninsulated live parts and moving or rotating parts. Serious damage to health or property can therefore result from unauthorized removal of the necessary covers, improper use, incorrect operation or inadequate maintenance.
Unquali ed persons are not permitted to work on the machines or in the vicinity of the machines
电动执行器操作规程
中国石油集团西部管道有限责任公司质量健康安全环境管理作业文件文件编号：XBGD/QHSE—6.03—05—60—B伯纳德电动执行器操作规程编制部门：生产运行处甘肃分公司**人：*****人：*****人：***2007-06-01发布 2007-07-01实施伯纳德电动执行器操作规程1 范围本规程适用于西部管道所有由伯纳德公司提供的电动执行器的操作与维护工作。
2 规范性引用文件本规程根据技术规格书和设备技术资料，对伯纳德电动执行机构的安装环境、操作和维护进行了说明。
3 概述西部管道是一条密闭输送的高度自动化输油管道，系统具有极强的联运性，所以关于现场的一切操作均要得到中心调度的许可方能进行，操作维护人员在操作之前务必要确认当前设备及管线工况，并与中心调度沟通，在取得中心调度同意后方可进行操作与维护工作。
操作人员在操作过程中首先要确认现场相关设备状态、流程及要操作阀门的诸如外观、状态、供电和锈蚀情况等，并记录备案。
4 操作维护程序4.1 操作规程4.1.1菜单使用将选择器置于LOCAL位置，用手旋转选择器至stop位置，同时将另一按钮上下个动作一次。
主菜单条目：Language：选择语言Check：检查执行器参数和设置值Set up：调整执行器和阀门的位置Change: 改变执行器配置参数4.1.2 执行器位置调整设定执行器和阀门配装后，用setup菜单来进行阀开和阀关位置的设定。
1.手动设定设置关阀位置1)菜单操作：setup→closing mode→close direction→position setting→valve closed？2)设置完后，用手轮或电机驱动阀门置于关闭位置，3)选择好位置后选择按钮到local stop回到菜单设定。
4)当显示（yes）时，按ok确认。
5)如果认为位置不准确时，选择（no），并重复以上操作。
6)显示position ok，按ok确认，阀关位置设定完毕。
天仪伯纳德DKJ操作手册
减速器的端盖上配有两块由T型槽螺栓和螺母紧固的制动块，这就是角行程执行机构 的机械限位装置。
位置发送器由传动装置、传感元件、电源装置、放大电路及凸轮一微动开关等组成： 输出轴通过齿轮带动凸轮和导电塑料电位器转轴转动将输出轴的转角变化转换为电位器的 电阻变化继而通过放大电路转化成位置反馈电流作为位置发送器的输出信号，在放大电路 印制线路板上装有两个电位器：“0％”电位器和“100％”电位器分别用来调整位置反馈 电流的下限和上限。
使用天仪伯纳德牌电动执行机构的自动控制系统配用DFD系列电动操作器可以实现控 制系统“自动”-“手动”工作状态的无扰动切换。
天仪伯纳德牌电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能 源、冶金、化工、建材等行业。在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
二、规格型号
天仪伯纳德牌电动执行机构的规格型号按表1规定，角行程电动执行机构的型号尺寸按 表2规定。
0
额定行程 （。） 90
额定行程时间 s
25
40 60 100
DKJ～810
DKJ～8100
10000
120
表2
三、使用条件
※
在使用前务必仔细阅读本章
l、动力条件 单项交流电压220V+10-15%
频率：50Hz±1％ 2、环境条件 2．1、温度、相对湿度
a．电动伺服放大器、电动操作器为控制室内仪表．温度：10～55℃，相对湿度：l0％-50％：
1、输出轴的额定负载、额定行程及额定行程时间见表l。
2、电动执行机构的工作信号范围见表l。电动伺服放大器输入阻抗见表3。
表３
输入信号范围 mA 0～10 4～20
伯纳德电路使用手册
Bernard执行器电气控制板使用手册法国伯纳德中国代理: 济南聚溪机电设备有限公司地址：济南市华龙路３９９号新龙商务中心９－９０３室Tel：(86) 531 8633 0620 Fax：(86) 531 8633 0621电子邮件：actuators@目录一、概述 (2)二、逻辑控制板 (2)2.1 开关和跳线 (2)2.2 电源 (2)2.2.1.执行器电源 (2)2.2.2.输出电源 (3)2.3 执行器操作设置 (3)2.3.1.旋转方向 (3)2.3.2.阀关控制方式 (3)2.3.3.阀开方向扭矩开关的屏蔽 (3)2.3.4.电机换向时的延迟 (4)2.4 远程控制 (4)2.4.1.干式触点控制 (4)2.4.2.电压控制（外部有源） (5)2.4.3.单一干触点控制 (5)2.4.4.阀开或阀关优先 (5)2.4.5.紧急停止（ESD） (6)2.4.6.本机控制禁止 (7)2.5 本机控制 (7)2.5.1.本机控制自保持 (8)2.5.2.本机停止 (8)2.5.3.总停止 (8)2.5.4.本机/远程选择旋钮的锁定 (9)2.6 状态指示 (9)2.6.1.闪烁指示 (9)2.6.2.指示继电器1 (9)2.6.3.指示继电器2 (10)2.6.4.指示继电器3 (10)2.6.5.指示继电器4 (11)2.6.6.故障监视继电器 (12)2.7 保险丝 (13)三、阀门位置控制板GAM-K（选件） (13)3.1输入信号设置 (13)3.1.1 在0-20毫安输入信号下运行 (13)3.1.2 在0-10伏输入信号下运行 (13)3.2运行方向的设置 (14)3.3‘S TAY PUT’（故障安全位置保持）功能的设定 (14)3.4死区调整 (14)3.5本机操作 (15)3.60％的调整 (15)3.7100%的调整 (15)3.8信号分段 (16)3.9使用4-20毫安变送器的设置 (16)3.10远程AUTO/ON-OFF控制 (16)四、时间控制板（选件） (16)五、本机状态指示（选件） (17)六、配逻辑控制板（CI2701）机型的故障检查表 (17)七、配定位器（CI2701+GAM-K）机型的故障检查表 (20)GAMK 13 LIMIT CI 2701一、 概 述BERNARD 电动执行器可以根据不同的应用场合组成不同的控制系统，常用的电路板有逻辑控制板、位置控制板、现场手操器等，特殊应用场合还有现场总线控制板、时间控制板、数字显示板等。
伯纳德执行器调试说明书
在安装电动执行机构之前应检查其外形及安装尺寸，安装时执行机构 周围要留出足够的空间以便调试、操作及检修。同时要避免执行机构 受到强烈震动。 虽然执行机构本身具有防水外壳，但是不能侵入水中使用，如果安装 位置可能长期受水冲刷，用户应考虑额外的防水措施。 对于直联式法兰安装的设备，电动执行机构可以水平、垂直或倾斜安 装。法兰尺寸符合ISO5216的设计标准。如果需要非标准的安装尺寸请 及时与我公司联系。 对于底座型安装的设备，电动执行机构建议水平安装。安装平面应平 整。使用球形铰链或其它联接形式应该注意以下几个问题: 1 联接阀门的输出臂尺寸应该与电动执行机构的输出臂尺寸长度相同。 2 两个输出臂在安装时应保持平行并且在一个平面上。执行机构的机械 零位应于阀门零位保持一致。
3
MD系列相关的接线图
1 The valve connective size of output arm in keeping with actuator`s.
2 The two output arms should be mounted to keep parallel and keep in the same plane.
如果 用户 对产品 有疑 问，特 别是 对产品 技术 参数的 疑 问 ，可以通过 我公 司的销 售部 门进行 确认 。确认 时请 提供使 用 产 品的铭牌数据及 出厂序号。
1:Terms concerned with safety
The electric actuators are equipment which is intended for use in heavy current industrial plants. During operation, this equipment has dangerous ,uninsulated live parts and moving or rotating parts. Serious damage to health or property can therefore result from unauthorized removal of the necessary covers, improper use, incorrect operation or inadequate maintenance.
DKJ电子式说明书
DKZ-4100D 、DKZ-4200D 、DKZ-4300D 、DKZ-5400D、 DKZ-5400D 、DKZ-5500D 、DKZ-5600D
（直行程整体调节型）
尊敬用户，DKJ、DKZ 系列智能数字显示式执行器采 用微电子技术增加新的使用功能，用时请认真阅读使用、操 作、调试、说明书。
１
天津佰纳德自控仪表
型号
给定信号 额定负载 额定行程
（普通型） （指令）
Nm
（°）
额定额定 时间 S
DKJ-2100ZD
100
在机械允
DKJ-3100ZD
250
许的范围
给定信号
25
DKJ-4100ZD
600 内，数值大
（指令）
DKJ-5100ZD
1600 于 45 度均
4~20mA阻
DKJ-6100AZD
2500
对应
75
数字设定，数值范围 0~20，最小值为 0，初始值 1 为 5ms， 终值 20 为 800ms，可依据输出轴钮矩设定。 6．输入信号（指令）与输出（阀位）电隔离介质耐压 2500V 7．数字显示：分辨率 1%，范围 0~99% 对应电信号 4-20mA
9．断信号可预置执行器全开、全关、或设定位置 10．设置角度 45°~100°范围内任意数值对应 4-20mA 12．工作电源：AC220V±10% AC380V±10% 50HZ
7
位置取得了一致。 （一） 调试“O XX”给定显示值（指令输入信号）
定位器板在出厂时已对给定信号进行了调整，电动执行器在平 衡状态下阀位信号与给定信号数值是一致的，如两者对应误差超过 实际显示值（控制室至现场线路影响、控制室 D/A 精度转换误差等 其它综合因素）可重新对给定信号调校，步骤如下：
伯纳德调节型电动执行器操作手册
伯纳德调节型电动执行器使用手册
LOCAL
图5-2 现场控制面板（附加选件）
作前先确认断电后方能进行操作。带有离合器的执行机构，手操时先将离合器分开，操作省力，操作完 毕将离合器复位。注意手轮使用前先将手轮向外拉出方可使用，用后再将其推回原位。
1.6 现场操作 如上图，左边旋钮放在“LOCAL”位置，执行机构处于就地操作状态，使用右边的旋钮控制执行机 构的开关动作；左边旋钮放在“4~20mA DC”和“DRY CONTACTS”位置，执行机构接受上位仪表或 DCS模拟信号或开关量信号控制。 1.7 机械限位装置 角行程机械限位是用安装在箱体上两个可调节的螺钉或在箱体中设有的固定挡块做机械限位。前者 可调节后者不可调。机械限位主要用于故障时和极限位置保护，以及防止手动操作时超过极限位置。 直行程在直线位移机构中设置机械限位装置。多转式电动执行机构无机械限位。 2、位置定位器 位置定位器实质上是一个接受调节单元或计算机送来的弱电调节信号，通过与位置反馈信号综合比 较并进行放大输出的一种多功能大功率放大器。它与执行机构相联，以控制执行机构按要求准确定位。 MJF-A采用先进的MPU（微处理器）进行智能控制，实时数字显示被控阀门的位置，位置定位器的 功率放大部分主要是由光电耦合过零触发固态继电器（无触点电子开关）构成；其中MJF-A提供现场非 侵入式操作。
四、主要技术性能
下述技术指标主要适用于比例调节型，对于远控型及开关型下列1、2、3、4、5、6项不涉及。 1. 输入信号：4~20mA（或1~5V）DC等。 2. 输入通道电阻：250Ω 3. 输入通道个数：1个（分立式为3个） 4. 基本误差：1％ 5. 回差：1％ 6. 死区：0.5~5％连续可调 7. 阻尼特性：无摆动 8. 电源电压：三相 380V~50Hz；415V~50Hz；440V~60Hz；460V~60Hz；