伯纳德ST系列执行器调试方法
执行器调试
开关量执行器触点调试步骤
1.按向下键进入33再按确认键
2.按向下键出现Cr
3.按向右键进入r1，触点功能（CL为关到位信号、OP为
开到位信号、dc为关运行、do为开运行、Tc为关过力矩、To为开力矩、TT为任何位置过力矩）可更改，向右键进入触点值（一般无需改动），按向右键进入触点方式（可该为常开、常闭）
4.一直向下依次为r2、r3、r4
5.一般出厂设置r1为关到位信号，r2为开到位信号
6.r3出厂设置为CL通过加减键改为tc按确认键，再向右
键出现25%再向右出现nc通过加减键改为no。
7.r4出厂设置为OP通过加减键改为to按确认键再向右键
出现25%再向右出现nc通过加减键改为no。
执行器恢复出厂阀位调试步骤
1.按向下键进入33再按确认键
2.按向下键出现Cr
3.按向右键进入r1
4.一直向下依次为r2、r3、r4、A1、OE、H1、d1
5.按向右键出现d2再按确认键
6.按向下键阀位恢复到50%
执行器恢复出厂参数设置调试步骤
1.按向下键进入33再按确认键
2.按向下键出现Cr
3.按向右键进入r1
4.一直向下依次为r2、r3、r4、A1、OE、H1、d1
5.按确认键再按向下键退出。
此项主要是初用者程序改乱之后无法恢复的时候才用。
STI气动执行器使用说明书
用户使用手册STI 气动执行机构 ―― SC 系列与您共享世界新技术成果目 录声明 (3)一﹑产品介绍 (4)1.1简述 (4)1.2功能特性 (4)1.3技术资料 (4)1.4系统原理 (4)二﹑安装说明 (6)2.1安装准备 (6)2.2气路和电路连接 (6)2.3控制柜和执行器现场安装图 (7)三﹑调试说明 (8)3.1 DE/3M-1气动执行机构 (8)3.2 SA/CL-1气动执行机构 (8)3.3 2030电子式位置变送器 (9)四﹑设备维护 (11)4.1搬运 (11)4.2储存 (11)4.3维护 (11)4.4垫圈的更换 (11)五﹑常见设备故障及处理 (13)六﹑附录 (15)声 明一．感谢您购买大连万讯电力仪表有限公司所代理的，意大利原装STI气动执行机构，以及本公司所生产的配套气动控制柜。
二．请在设备到现场后，应放置在干燥﹑清洁的地方，防止受潮淋雨，造成设备进水导致不能正常工作并且影响设备寿命。
在设备安装前认真阅读本说明书，并严格按照本说明书的要求去执行。
三．作为气动设备，本公司强烈要求您在使用前，对供气设备及气路进行检查，防止有粉尘杂质进入设备，造成设备的堵塞甚至损坏，另外由于本设备是精密自控设备，有的部件比较脆弱，请在安装调试时特别注意。
对于使用过程中，由于误操作引起的损失，我公司不承担任何经济责任。
产 品 介 绍1.1意大利STI 公司成立于1960年，是世界上著名的执行机构专业生产商，其产品广泛使用于电厂、石油化工、冶金、造纸、水泥等行业。
STI 产品为世界许多锅炉及特种阀门厂如：ABB、BTG、BRAY、LONZA、WHEELER 等所采用，成为其特种阀门和风门的OEM 供应商。
STI 产品系列SC/V 系列：适合于对阀门的控制SC 长行程系列：配以连杆可实现对风门挡板的控制 APL、CML、CMV 系列: 用于风门挡板和蝶阀的控制 辅助装置:定位器、位置变送器、气锁系统、加速单元 气体过滤干燥装置:用于气源的干燥过滤1.2SC 系列气动执行机构推力和行程较大，双耳环的设计使安装固定更容易，活塞杆通过U 型夹可直接同摆动燃烧器档板联接。
伯纳德调节型电动执行器操作手册
目录
１．外观．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１ ２．开机前检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１ ３．使用按钮的本地控制及其显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２ ４．远程控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３
８．１ 手动设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６ ８．２ 自动设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
伯纳德电动执行器说明书
24
3.10
15 16
16 15
开 力关 力 矩力 矩 公矩
共 端
停止 25
26
27
28
29
30
31
32
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迈捷孚自控设备(天津)有限公司
网址： 电话：022－68981881 传真：022－28942528 邮箱：maijiefu@
开行指示 远程指示
遥控接收
Ａ
Ｅ
Ｂ
Ｄ
Ｃ
Ｇ
SET RIG DO UP A/M
设置 位移 下行 上行 远程／现场
关行指示 现场指示
调试准备： 通电前需先用万用表通断档测相间电阻，以防止相间短路。通电前必须使用手轮将执行机构手动 30％～70%的范围内，以确保主控制板芯片有足够的相序调整时间。接入电源智能主板默认为自动控 制状态。（可以根据使用情况通过菜单程序对开机状态进行相应调整） 此时显示板的整个屏幕在闪 烁；按A/M 键转变为手动状态，此时显示板停止仝屏闪烁, 按数显操作板上 D0 键废 UP 键可控制电机 的正反向动作．固电动执行机构出厂时各项参数（输入输出信号、力矩设定、单相制动、三相制动， 三相相序自校正等）均已调整，现场调试只需对行程进行微调、检查测试信号输出厦运行情况． MJF-ZDS/R的零位和满位可在一定范围内自由设定，以适应现场对执行机构的特殊要求。零位决 定了执行机构的起始位置，即阀门开度0％的位置．满位决定了执行机构的全开位置，即阀门开度 100％的位置。
损坏固态、交流接触器和电动机
找出干扰源，加上隔离模块。
可能导致反馈部分烧毁
法国伯纳德智能型电动执行器调试说明书
ST系列储存、调试和维护手册N R 1113 R E V C N目 录1.安全须知 (1)2.阀门安装 (1)3.应急操作手轮 (1)4.电气连接和初检 (1)5.行程限位开关的设置 (2)6.扭矩限位器 (3)7.阀位指示盘 (3)8.位置反馈电位计（选配） (3)9.“TAM”反馈位置变送器（选配） (4)10.预防性措施 (5)11.维护和存储说明 (5)内部接线图-电源接线举例 (7)控制盘设计样例 (8)1-安全须知本装置符合现行安全标准。
本装置的安装、维护和使用只能由经过培训的技术人员进行。
安装和调试之前，请仔细阅读全文。
2-阀门安装执行器应采用合适的螺栓及连接装置，直接紧固到阀门上。
执行器可在任何方向上安装，但电缆压盖不得朝上，以免造成漏水。
电机最好不要置于下方，以防内部的冷凝水进入电机。
注意1：搬动执行器时请勿将手轮当把手，以免造成蜗杆损坏。
注意2：如果执行器在交货时已经安装于阀门，则基本设定应已完成。
此时只需参考第3、4、10和11部分即可。
注意3：投运前的存放注意事项，参见第11部分。
注意4：在阀门上安装执行器之前，必须对A型驱动套进行润滑。
3-应急操作手轮所有ST系列执行器均配备电动优先型自动离合手轮。
手轮上一般都标有操作方向。
ST6执行器有一个手轮离合旋钮。
手动操作执行器时，旋转离合旋钮，将旋钮上的箭头对准箱体上的三角符号（图1）即可（必要时稍微转动手轮，以便离合器啮合）。
当电机启动时，手轮自动返回到脱离位置。
4-电气连接和初检如果执行器配有INTEGRAL、MINIGRAL或MINIGAM控制装置，请参考相应的说明手册进行接线。
其它情况下，执行器的所有电子元器件均连接至一个公共端子板（图2）。
打开机壳，将电缆从电缆压盖（M20）穿入，具体端子号，请参见第1页的标准接线图（或按要求提供的特殊接线图）。
扭矩和行程开关必须和用户的控制系统接好（见接线样例），以防将来造成执行器或阀门的损坏。
伯纳德执行器调试说明书
如果 用户 对产品 有疑 问，特 别是 对产品 技术 参数的 疑 问 ，可以通过 我公 司的销 售部 门进行 确认 。确认 时请 提供使 用 产 品的铭牌数据及 出厂序号。
1:Terms concerned with safety
The electric actuators are equipment which is intended for use in heavy current industrial plants. During operation, this equipment has dangerous ,uninsulated live parts and moving or rotating parts. Serious damage to health or property can therefore result from unauthorized removal of the necessary covers, improper use, incorrect operation or inadequate maintenance.
Unquali ed persons are not permitted to work on the machines or in the vicinity of the machines
电动执行器操作规程
中国石油集团西部管道有限责任公司质量健康安全环境管理作业文件文件编号：XBGD/QHSE—6.03—05—60—B伯纳德电动执行器操作规程编制部门：生产运行处甘肃分公司**人：*****人：*****人：***2007-06-01发布 2007-07-01实施伯纳德电动执行器操作规程1 范围本规程适用于西部管道所有由伯纳德公司提供的电动执行器的操作与维护工作。
2 规范性引用文件本规程根据技术规格书和设备技术资料，对伯纳德电动执行机构的安装环境、操作和维护进行了说明。
3 概述西部管道是一条密闭输送的高度自动化输油管道，系统具有极强的联运性，所以关于现场的一切操作均要得到中心调度的许可方能进行，操作维护人员在操作之前务必要确认当前设备及管线工况，并与中心调度沟通，在取得中心调度同意后方可进行操作与维护工作。
操作人员在操作过程中首先要确认现场相关设备状态、流程及要操作阀门的诸如外观、状态、供电和锈蚀情况等，并记录备案。
4 操作维护程序4.1 操作规程4.1.1菜单使用将选择器置于LOCAL位置，用手旋转选择器至stop位置，同时将另一按钮上下个动作一次。
主菜单条目：Language：选择语言Check：检查执行器参数和设置值Set up：调整执行器和阀门的位置Change: 改变执行器配置参数4.1.2 执行器位置调整设定执行器和阀门配装后，用setup菜单来进行阀开和阀关位置的设定。
1.手动设定设置关阀位置1)菜单操作：setup→closing mode→close direction→position setting→valve closed？2)设置完后，用手轮或电机驱动阀门置于关闭位置，3)选择好位置后选择按钮到local stop回到菜单设定。
4)当显示（yes）时，按ok确认。
5)如果认为位置不准确时，选择（no），并重复以上操作。
6)显示position ok，按ok确认，阀关位置设定完毕。
远控型伯纳德电动执行机构调试说明书及执行器尺寸图
远控型伯纳德电动执行机构调试说明书及执行器尺寸图
远控性伯纳德电动执行机构通过手轮装置操控电机输出数据，在给予三相电源或直流电源的情况下，只需调整S-A开键和S-B关键按钮，一旦相公电时，发现反向，及时调换供电电源连接的两根接触线。
单相只接19、20）相序为顺时针U、V、W。
SA和SB为俩个自动复位按钮开关，1、2端子接入毫安表。
远控型伯纳德电动执行机构说明书标注过，伯纳德电动执行机构在处于开启、关闭的操作控制中，需要安装伯纳德执行器接线图进行（直联式或底座式）安装，经过技术人员反复的测试调控，合格后，方可进行包装。
远控型伯纳德电动执行机构性对于调整型伯纳德电动执行机构调整接线以及反作用更加快捷，正作用时端子“14”接“开”开关，端子“15”接“关”开关，反作用时“14”接“关”“15”接“开”。
将连接到模块的电位器“ 1”和“ 3”端调换置并重新调整一下100%和0%。
观察行程开关、凸轮片和过力矩开关，交流接触器，力矩保护继电器等元件的功能与正作用相反，有关标记也应调换位置。
当然，远控型伯纳德电动执行机构反作用，是保护伯纳德电动执行机构电机最佳辅助功能，一旦有开启或关闭的人为更改程序，超过伯纳德电动执行器原理限制力矩要求，这时伯纳德电动执行器自动开启继电器保护力矩功能，如不起作用可查看远控型伯纳德电动执行机构接线图。
SQX STX INTELLI+系列 电动执行机构使用手册说明书
SQX & STX INTELLI+系列电动执行机构使用手册(ATEX & IECEx)N R 1179_r e v .06_C NSQX STX系列1 安全须知下列文档也应被参考:a)IEC/ E N60079-14 标准 (易爆气体环境下的电气安装),b)IEC/EN60079-17 标准 (危险区域内的检查与维护操作),c) 其它涉及必须安装执行机构的区域的法令、政府规定、法律、指令、标准、流程及其它文档。
伯纳德不对因不遵守规则的行为而引起的后果负责。
我们的执行机构设计可用于易爆环境：组别 II －类别 2 蒸汽、雾气或气体 (G) 或粉尘 (D)。
对于气体可使用在区域 1 或 2，对于粉尘可使用在区域 21 或 22 。
执行机构 CE 标识我们的设备符合 ATEX 2014/34/UE 指令要求执行机构 IECEx 标识我们的设备符合 IECEx 认证执行机构 INMETRO IEx 标识我们的设备符合 INMETRO IEx 认证请仔细检查铭牌上的标识与安装区域的易爆环境类型、环境温度及允许设备表面温度是否相符。
执行机构的安装与维护必须由合格的、经过培训和认证的人员实施。
1.1 标识ATEX隔爆 “d”IECEx 隔爆 “d”IEx 隔爆 “d”制造商名称与地址BERNARD CONTROLS 4 rue d’Arsonval 95505Gonesse FranceBERNARD CONTROLS 4 rue d’Arsonval 95505Gonesse FranceBERNARD CONTROLS 4 rue d’Arsonval 95505Gonesse France执行机构类型Type STX...Type STX...Type STX...序列号与生产年份99605 001 - 201199605 001 - 201199605 001 - 2011认证号码INERIS 10 ATEX 0045 XIECEx INE 10.0017XIEx 12-IEx0226X特定标识II 2 GDc T135°C 认可审核机构号码 0080气体标识Ex d IIB T4 Gb Ex d IIB T4 Gb Ex d IIB T4 Gb 粉尘标识Ex tb IIIC T135°C DbEx tb IIIC T135°C DbEx tb IIIC T135°C Db环境温度-20°C +70°C-20°C +70°C-20°C +70°C警告使用前请仔细阅读本文件1.2 安装区域执行机构为 2 类防爆设备，根据标识可以使用在下面的区域：EPL = 设备保护等级. b= 高等级气体 (G) 与粉尘 (D).区域 1 （气体）与 21（粉尘）：在正常操作过程中可能会偶尔出现易爆环境。
SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德(1).
3、(1制动时间的选择:经过现场的长期实际运行,控制板如使用在单相电机(220V AC时,该制动时间“ d ”值推荐按如下数值选择:当轴输出力矩为250N/M时, d值应在d=03、d=04、d=05中选择,当轴输出力矩为600N/M时, d值应在d=04、d=05、d=06中选择,当轴输出力矩为1000N/M时, d值应在d=05、d=06、d=07中选择,当轴输出力矩为1600N/M时, d值应在d=06、d=07、d=08中选择,当轴输出力矩为2200N/M时, d值应在d=07、d=08、d=09中选择• • • • • •。(2控制板如使用在三相电机(380V AC时,将d值调正为0,即“ d00”。该种状态下制动时间的调整是由三相功率模块上的“ DIP ”开关对正、反转制动时间进行调正。
(二通电
上述过程完成后就可以通电调整。
判断伺服电机转向
(1 (220V AC伺服电机将定位器面板的“手/自动”开关拨至“手动位置” ,按动“▲”、“▼”检查电机运行情况。按“▲”键时“ P ”值显示数值应当增加,且执行机构向“正转”方向转动;如数值减小则说明电机内部接线接反,应调整内部接线端子(2、3电机端子接线位置,再按“▼”键“P”值应减小,上述过程
8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当
出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置。
9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
10.动态电制动,位置传感器测量到行程平衡点后,电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP设置,克服了机械摩擦制动缺陷。
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所有ＳＴ执行器都进行了永久润滑，一般不需要特殊维护。 阀门阀杆和螺母需要定期检查，以确保清洁和润滑良好。 我们建议执行器启动频繁的地方，最好制定一个定期维护的计划。
.
9 - 储存
介绍： 执行器内部有电子元件和油脂润滑的齿轮组，尽管有全天候的防护机壳，但如果不能正确储藏， 依然有可能造成氧化、卡死或其他损坏。
AUSTRALIA ¤+ 61 2 98 41 23 45 u+ 61 2 96 84 64 39 j.outram@ .au
AUSTRIA ¤+ 43 1 60 24 549 u+ 43 1 60 32 943
BEACON Pty 25 South Street Rydalmere NSW 2116 AUSTRALIA
— 防爆型执行器可以在危险环境中使用； — 电动机包含一热保护开关，并接在端子板上（见执行器接线图），必须将此开关接在控制电路里，
以确保电机过热时能够有效切断控制电源。
— 检查名牌上的执行器的类别是否和要求的环境相一致； — 为防止引燃可燃气体，在打开机壳之前一定要切断执行器所有电路的电源，包括供电电源；
5 - 提示 设置完毕后，请立即把盖儿盖上，并注意密封是否完好和清洁。 千万不要忘记盖上保护盖。 如果有水进入，一定要先烘干后再盖盖儿。
6 - 可视阀位指示 (Fig. 6) 阀位指示盘安装在凸轮组上，随凸轮组一起转动
用电动将阀门完全关闭，然后转动指示盘直到出 现在可视窗内；
再将阀门全开，检查 是否可以看到。必要的话进行调整。
3-1 凸轮的设定
１． 用螺丝刀按压带有和要设定凸轮盘相同颜色套环的螺钉 （Ｆｉｇ．３） ２． 轻轻向下压，使螺钉脱离锁定位置； ３． 旋转螺丝刀，使凸轮盘刚好触发限位开关； ４． 松开螺丝刀，使螺钉回到锁定位置，注意确保回位可靠，这样凸轮盘就被锁定在设定的位置。
(Fig. 4)
(Fig. 5) (Fig. 6)
a) 检查电源参数； b) 检查接线(Fig. 2). c) 将阀门用手动旋至半开状态； d) 连接限位开关和力矩开关，并检查功能； e) 启动一下执行器，检查旋转方向和订货是否一致，不一致的话改变转动方向；
盖上盖儿之前，检查机械位置指示是否正确。
3 - 使用凸轮组设定限位开关的调试方法
控制限位开关的凸轮组呈圆柱状，无需进行拆卸。共有４片凸轮片，用不同的颜色标识，各凸轮片相 互独立，互不影响。 a) １＝白色 ２＝黑色（限位开关） b) ３＝棕色 ４＝灰色（附加限位开关）
储藏： 执行器应该储藏在有遮雨棚的清洁干燥的地方，尽量避免温度频繁变化（会出现冷凝）； 不要将执行器直接放在地上，对带有加热器的执行器，建议将电源接上，特别是那些储存在潮湿 环境的执行器，通电后可使加热器加热，驱赶潮气，防止冷凝。
检查电缆孔上的塑料密封盖是否完好，必要时应换成金属盖（潮湿环境）； 检查机箱盖是否盖好，密封圈是否良好，以确保良好密封。
IPU ING PAUL UNGER Hardtmuthgasse 53 1100 WIEN
BELGIUM ¤+ 32 2 34 34 122 u+ 32 2 34 72 843
christian.baert@
BERNARD BENELUX SA Rue Saint-Denis, 135 1190 BRUXELLES
,
储存后的使用：
1- 储存期未超过一年的：
— 对电气元件进行外观检查； — 用手操作微动开关、按钮、选择器等，看是否转动灵活； — 手动操作执行器； — 检查润滑脂的浓度是否正确； — 按上述给出的调试步骤进行操作。
2- 储存期超过一年的： — 长时间储存，会改变润滑脂的浓度，螺杆上薄薄一层润滑脂会干涸，因此应该将旧的润滑脂换掉。 — 对电气元件进行外观检查； — 用手操作微动开关、按钮、选择器等，看是否转动灵活； — 按上述给出的调试步骤进行操作。
FINLAND ¤+ 358 9 54 04 620 u+ 358 9 54 04 6250
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OY SOFFCO AB Karapellontie 11 FIN-02610 ESPOO
GERMANY ¤+ 49 22 41 98 340 u+ 49 22 41 98 3444
4 - 力矩开关 执行器在交货时，其力矩限位已经根据订货时要求的力矩值进行了设定。 如果在操作过程中，力矩开关动作，请检查： — 阀杆是否清洁，润滑是否良好； — 阀杆和螺母是否卡死； — 阀门填料是否太紧。
如果力矩增加，请咨询阀门制造商，并按如下方法处理： 打开限位开关机构（被机械位置指示遮盖），可看到力矩限位开关系统； 用螺丝刀转动调整螺钉，可在标尺上读出相应的力矩百分比； 注意：１００％即为执行器的参考力矩，如： Ex : ST6 = 60 Nm, ST14 = 140 Nm, etc…
bernard@deufra.de
DEUFRA GmbH Kasinostrasse 22 53840 TROISDORF
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KOREA (Rep. Of) ¤+ 82 2 581 72 29/72 27 u+ 82 2 581 72 28
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MARCO Ksiezycowa 1 01-934 WARSZAWA
PORTUGAL ¤+ 351 1 397 11 65 u+ 351 1 390 68 58 pinhol@mail.telepac.pt
— 拆卸箱盖时，注意不要损坏两金属的结合面； When closing the covers check the joint surface is clean.
— 合上箱盖时，检查结合面是否清洁； — 装配箱盖时，主要不要损坏金属结合面； — 拧紧箱盖上的每一个螺丝； — 没有制造商的许可，请勿更换螺丝； — 检查电缆孔保护套，是否符合防爆标准和等级。
iinnddicicaatoter ur
0.0 %
AL 6/12
saulpimpleyntation 66- -1122VV
230 V
— 用电动将阀门关闭； — 转动电位器直到指示器读书为０％； — 电动开发，观察指示器读书的是否随着阀开增加； — 将阀门完全打开； — 调整指示器的供电电压，直到读书为１００％；
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ＳＴ系列执行器调试方法
介绍
ＳＴ系列执行器是伯纳德集多年经验研制开发的，有多套装置用来保证阀门的安全操作。
阀开和阀关位置的限位开关； 阀开方向和阀关方向的力矩限制开关，可防止瞬间过载； 机械阀位指示； 操作手轮，可在无动力情况下操作阀门；
出厂之前，所有执行器都进行了认真的调整、测试和检验，并进行了长寿命润滑，可以任何方位 安装。