第9章 梁的应力

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梁的应力计算公式全部解释

梁的应力计算公式全部解释

梁的应力计算公式全部解释应力是材料受力时产生的内部力,它是描述材料内部抵抗外部力的能力的物理量。

在工程领域中,计算材料的应力是非常重要的,可以帮助工程师设计和选择合适的材料,以确保结构的安全性和稳定性。

梁的应力计算公式是计算梁在受力时产生的应力的公式,它可以帮助工程师了解梁在不同条件下的应力情况,从而进行合理的设计和分析。

梁的应力计算公式是由弹性力学理论推导而来的,它可以根据梁的几何形状、受力情况和材料性质来计算梁的应力。

在工程实践中,梁的应力计算公式通常包括弯曲应力、剪切应力和轴向应力三种类型的应力。

下面将分别对这三种类型的应力计算公式进行详细解释。

1. 弯曲应力计算公式。

梁在受到外部力的作用时,会产生弯曲应力。

弯曲应力是由于梁在受力时产生的弯曲变形所引起的,它可以通过以下公式进行计算:σ = M c / I。

其中,σ表示梁的弯曲应力,单位为N/m^2;M表示梁的弯矩,单位为N·m;c表示梁截面内的距离,单位为m;I表示梁的惯性矩,单位为m^4。

弯曲应力计算公式可以帮助工程师了解梁在受力时产生的弯曲应力大小,从而进行合理的设计和分析。

在工程实践中,通常会根据梁的几何形状和受力情况选择合适的弯曲应力计算公式进行计算。

2. 剪切应力计算公式。

梁在受到外部力的作用时,会产生剪切应力。

剪切应力是由于梁在受力时产生的剪切变形所引起的,它可以通过以下公式进行计算:τ = V Q / (I b)。

其中,τ表示梁的剪切应力,单位为N/m^2;V表示梁的剪力,单位为N;Q 表示梁的截面偏心距,单位为m;I表示梁的惯性矩,单位为m^4;b表示梁的截面宽度,单位为m。

剪切应力计算公式可以帮助工程师了解梁在受力时产生的剪切应力大小,从而进行合理的设计和分析。

在工程实践中,通常会根据梁的几何形状和受力情况选择合适的剪切应力计算公式进行计算。

3. 轴向应力计算公式。

梁在受到外部力的作用时,会产生轴向应力。

轴向应力是由于梁在受力时产生的轴向变形所引起的,它可以通过以下公式进行计算:σ = N / A。

工程力学第九章

工程力学第九章

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9.4

梁的弯曲变形与刚度
2.
挠度和转角
(1) 挠度 是指梁轴线上的一点在垂直于轴线方向上的位移, 通常用y表示。

一般规定向上的挠度为正,向上的挠度为负。它的单位是mm。 (2) 转角 是指梁的各截面相对原来位置转过的角度,用θ 表
示。

一般规定,逆时针方向的转角为正,顺时针的转角为负。它 的单位是弧度(rad)或度(º)。
远的边缘处。其计算公式为
max

(2) 梁的正应力强度条件为
M max y max M max Iz Wz
M max ≤[σ ] Wz
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max




max
* FQ S z
(3) 梁横截面上的切应力与切应力强度条件 对矩形截面梁,横截面上的切应力计算公式为 其最大切应力在截面的中性轴上,计算公式为 梁的切应力强度条件为τ max≤[τ ]
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9.2


梁弯曲时正应力强度计算
梁弯曲时正应力强度计算
9.2
为了保证梁在载荷作用下能够正常工作,必须使梁具备足够 的强度。也就是说,梁的最大正应力值不得超过梁材料在单 向受力状态(轴向拉、压情况)下的许用应力值[σ ],即 M max max ≤[σ ] (9.10) Wz 式(9.10)就是梁弯曲时的正应力强度条件。需要指出的是, 式(9.10)只适用于许用拉应力[σ l]和许用压应力[σ y]相等 的材料。如果两者不相等(例如铸铁等脆性材料),为保证梁 的受拉部分和受压部分都能正常工作,应该按拉伸式
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My Iz
(9.4)

第九章第六节梁弯曲时的应力及强度计算(上课用)

第九章第六节梁弯曲时的应力及强度计算(上课用)

m
V
( Stresses in Beams)
m

m
M
V
m m
只有与剪应力有关的切向内力元素 d V = dA 才能合成剪力
只有与正应力有关的法向内力元素 d FN = dA 才能合成弯矩
剪力V 内力 弯矩M 正应力 剪应力
所以,在梁的横截面上一般
既有 正应力, 又有 剪应力
先观察下列各组图
所以,可作出如下 假设和推断:
1、平面假设:
2.单向受力假设: 各纵向纤维之间互不挤压,纵向纤维均处于单向受拉或受压的状态。 因此梁横截面上只有正应力σ而无剪应力τ
各横向线代表横截面,实验表 明梁的横截面变形后仍为平面。
梁在弯曲变形时,上面部分纵向纤维缩短,下面部分纵向纤维伸长,必 有一层纵向纤维既不伸长也不缩短,保持原来的长度,这一纵向纤维层称为 中性层. 中性层与横截面的交线称为中性轴,中性轴通过截面形心,是一条形心轴。 且与截面纵向对称轴y垂直,将截面分为受拉区及受压区。梁弯曲变形时, 各横截面绕中性轴转动。
(3)横截面上任一点处的剪应力计算公式(推导略)为

V S I zb
Z
V——横截面上的剪力
Iz——整个横截面对中性轴的惯性矩
b——需求剪应力处的横截面宽度 S*Z——横截面上需求剪应力处的水平线 以外(以下或以上)部分面积A*(如图 )对 中性轴的静矩
V
3V 4 y2 (1 2 ) 2bh h
应力状态按主应力分类:
(1)单向应力状态。在三个相对面上三个 主应力中只有一个主应力不等于零。 (2)双向应力状态。在三个相对面上三个 主应力中有两个主应力不等于零。
(3)三向应力状态。其三个主应力都不等于零。例 如列车车轮与钢轨接触处附近的材料就是处在三向应 力状态下.

梁的应力

梁的应力

Q
s
t
t
第9章梁的应力
8.5梁的正应力和剪应力强度条件 带翼缘的薄壁截面,最大正应力与最大剪应力的情况与上 述相同;还有一个可能危险的点,在Q和M均很大的截面 腹、翼相交处。
M
s
Q
t
s t
1.2 正应力和剪应力强度条件:
s max
M max Wz
s
t max
Qmax
S
z max
b Iz
t
Q A
4t
3
③ 薄壁圆环:
t
max
2
Q A
2t
第9章梁的应力
8.5梁的正应力和剪应力强度条件
8.5 梁的正应力和剪应力强度条件
1 梁的正应力和剪应力强度条件 1.1 危险面与危险点分析
一般截面,最大正应力发生在弯矩绝对值最大截面的上下 边缘上;最大剪应力发生在剪力绝对值最大截面的中性轴 处。
M
ss
8.2 梁横截面上的正应力
8.2 梁横截面上的正应力
1 弯曲构件横截面上的(内力)应力
内力
剪力Q 弯矩M
剪应力t 正应力s
第9章梁的应力
8.2 梁横截面上的正应力
2 两个概念
中性层:梁内一层纤维既不伸长也不缩短,因而纤维不 受拉应力和压应力,此层纤维称中性层。
中性轴:中性层与横截面的交线。
第9章梁的应力
M图
(KN.m)
281
375
281
解:1、求支座反力;
FAy=FBy=112.5KN(↑);
作弯矩图,确定最大弯矩;
Mmax=375KN.m
第9章梁的应力
8.5梁的正应力和剪应力强度条件
2、求满足强度要求时梁的抗弯截面系数Wz.

第9章 梁的应力

第9章  梁的应力

中性层
中 性 轴
6
3.假设和推论 (1)平面假设:横截面变形后仍为平面,只是绕中性轴发生
转动.
(2)假设纵向纤维之间无挤压,各条纤维仅发生简单的拉伸
或压缩。材料服从虎克定律σ=Eε。
推论: (1)距中性轴等高处,变形相等。 (2) 横截面上只有正应力。
F
F
m
n
4、梁的正应力公式推导

m
n
中性轴
B
L 2 L 2
A
F
h 6
a
b
C
h 2
h
c
b
3
FL
1
a
M B ya IZ
FL
h
MB
1 2
FL
IZ
bh
12
2 3 3 1.65MPa bh 12 1 h
b 0
c
M B yc IZ
FL
2 3 2 bh 12
2.47MPa
(压)
12
例题2
试计算图示简支矩形截面木梁平放与竖放时的最大 正应力,并加以比较。
F A


F
cos
2

同一点在斜截面上时:


2
sin 2
即使同一点在不同方位截面上,它的应力也各不相同
45
3、梁上任一点应力状态的分析
符号规定: 正应力:拉应力为正,压应力为负 切应力:使单元体顺时针方向转动为正;反之为负 α自x轴开始到斜截面的外法线方向逆时针转向为正,反之为负
第九章 梁的应力
1


钢筋混凝土梁拉裂破坏 1、弯曲构件横截面上的应力 剪力V 内力 剪应力τ

梁的应力

梁的应力

ac
M
⑵、纵向线:由直线变为曲
线,且靠近上部的纤维缩短,
靠近下部的纤维伸长。
b
d
3、假设:
(1)弯曲平面假设:梁变形前原为平面的横截面变形后仍为平 面,且仍垂直于变形后的轴线。
第九章 梁的应力
梁是由许多纵向纤维组成的
凹入一侧纤维缩短
突出一侧纤维伸长
根据变形的连续性可知, 梁弯曲时从其凹入一侧的 纵向线缩短区到其凸出一 侧的纵向线伸长区,中间 必有一层纵向无长度改变
z
A2 20120mm2 y2 80mm
yc
80 2010 120 2080 80 20 120 20
52mm
(2)求截面对中性轴z的惯性矩
Iz
Hale Waihona Puke 80 203 1280 20 422
y
201203 20120 282
12
7.64106 m4
第九章 梁的应力
横截面上应力分布
b
d2
c,m ax
h yt,max yc,max d1
oz y
Oz
y b
t,m ax
中性轴 z 不是横截面的对称轴时,其横截面上最大拉
应力值和最大压应力值为
t,m ax
My t ,m a x Iz
c,m ax
Myc ,m a x Iz
第九章 梁的应力
例 对于图示 T形截面梁,求横截面上的最大拉应力和最大压 应力.已知: I z 290 .6 10 8 m4
d
在弹性范围内, E E Ey ...... (2)

O1
A1
B1 x
y
第九章 梁的应力
应力的分布图:

工程力学 9弯曲

工程力学 9弯曲

O
讨论: 惯性矩大于零
z
§A.3 惯性矩的平行移轴公式
组合截面的惯性矩
1.惯性矩的平行移轴公式 yc y 设有面积为A的任意形状的截面。 x xc dA C为其形心,Cxcyc 为形心坐标 yc xc 系。与该形心坐标轴分别平行 C 的任意坐标系为Oxy ,形心C在 y Oxy坐标系下的坐标为(a , b) 任意微面元dA在两坐标系 x 下的坐标关系为: O b
20
③计算静矩Sz(ω)和SzC(ω)
Sz ( ) A y C (0.1 0.02 0.14 0.02 0.103 0.494m 3 )
S zc ( ) Ai y C 0.1 0.02 0.047 - 0.02 0.14 0.033 1.6 10 6 m 3
(f)
纵向线应变在横截面范围内的变化规律
图c为由相距d x的两横截面取出的梁段在梁弯曲后的情
况,两个原来平行的横截面绕中性轴相对转动了角d。梁的 横截面上距中性轴 z为任意距离 y 处的纵向线应变由图c可知 为

B1B B1 B y d AB1 O1O2 dx
(c)
令中性层的曲率半径为(如图c),则根 1 d 据曲率的定义 有 dx y
切应力。
F
FS
M
F
M
C

C
F
A

Ⅰ. 纯弯曲时梁横截面上的正应力
计算公式的推导 (1) 几何方面━━ 藉以找出与横截面上正应力相对应 的纵向线应变在该横截面范围内的变化规律。 表面变形情况 在竖直平面内发生纯弯曲的梁(图a):
(a)
1. 弯曲前画在梁的侧面上相邻横向线mm和nn间的纵 向直线段aa和bb(图b),在梁弯曲后成为弧线(图a),靠近梁

第九章梁的应力

第九章梁的应力
的过渡层--------称为中 性层 。
中间层与横截面 的交线
--中性轴
梁的弯曲变形实际上是各截面绕各自的中性轴转
动了一个角度,等高度的一层纤维的变形完全相同。
4、纵向线应变的变化规律
(纵向线段的变化规律)
A1B1 AB
AB
A1B1 OO1 OO1
(y)dd d
y
y (1)
——横截面上各点的纵向线应变 与它到中性轴的距离成正比
三、纯弯曲理论的推广
纯弯曲时梁横截面上 My
正应力的计算公式
Iz
横力弯曲时
1、由于切应力的存在,梁 的横截面发生翘曲;
2、横向力还使各纵向线之 间发生挤压。
A
B
1m
2m
平面假设和纵向线之 间无挤压的假设实际上都 不再成立。
实验和弹性理论的研究结果表明:
对于细长梁(跨高比 l / h > 5 ),剪力的影响可以忽 略,纯弯曲时的正应力计算公式用于横力弯曲情况,其结
a
c
o
o1
AB
b
d
dx
中性层
y





d


y
A1
B1
E Ey
——横截面上各点的正应力沿截面高度 按线性规律变化
梁弯曲时横截面上正应力分布图: M
中性层
σmax
Z
σmax
y
中性轴的位置?
梁变形后中性层的曲率 1 ?
M Z
M
E
Ey
y
(三)、静力平衡条件
zdAdA x 由横截面上的弯矩和正应力的关系
只是相对转动了一个角度
且仍与纵向线正交。 3、假设:
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rd
r
可知:梁内任一层纵向纤维的线应变与其的坐标成正比。
2. 物理关系方面
由于假设梁内各纵向纤维只受拉伸或压缩,所以当材料
在线弹性范围内工作时,由虎克定律可得各纵向纤维的正应
力为
E Ey
r
梁横截面上任一点处的正应力与该 点到中性轴的距离成正比。即弯曲正应 力沿截面高度成线性分布。
中性轴上各点处的正应力等于零, 距中性轴最远的上、下边缘上各点处正 应力最大,其它点的正应力介于零到最 大值。
a
b
12
d
r
O1
O2
a1
b1
弯曲应力
距中性层为y处的纵向纤维ab的变形

长:
ab O1O2 rd dx
1
d
2
r
变形后长:
a1b1
(r
y)d
o1
o2
a
b
式中ρ为中性层上的纤维的曲率半径。
O1
则纤维的应变为
1
2a1
O2 b1
))
a1b1 ab a1b1 O1O2
ab
O1O2
(r y)d rd y
平面假设:梁变形后其横截面仍保持为平面,且
仍与变形后的梁轴线垂直。同时还假设梁的各纵向纤 维之间无挤压。
单向受力假设:将梁看成由无数条纵向纤维组成,
各纤维只受到轴向拉伸或压缩,不存在相互挤压。
中性层:梁的下部纵向纤维伸长,而上部纵向纤维缩短 ,由变形的连续性可知,梁内肯定有一层长度不变的纤维 层,称为中性层。
σ与ε物理关系
静力学关系
观察变形
应力分布
应力计算公式
1. 几何变形方面
观察纯弯曲梁变形现象
12
o1
o2
a
b
12
z
O
x
y
b
o
z
y
z
M
M
ox
y
M
M
O
z
12
o1
o2
y
a1
b1
1
2
所有纵向线都弯成曲线,仍与横向线垂直,靠近凸边的
纵向线伸长了,靠近凹边的纵向线缩短了。
横向线仍为直线但转过了一个角度;
矩形截面的上部变宽下部变窄。
中性轴:中性层与横截面的交线称为中性轴,
受压区
受拉区
中性层
z
中性轴 y
由于荷载作用于梁的纵向对称面内,梁的变形沿纵向 对称,则中性轴垂直于横截面的对称轴。梁弯曲变形时, 其横截面绕中性轴旋转某一角度。
梁中取出的长为dx的微段
12
o1
o2
a
b
1 dx 2
变形后其两端相对转了d角
M
12
M
1
2
12
o1
o2
My
Iz
计算时公式中代入M和y的 绝对值。σ的正负可由弯矩的正 负和所求点的位置来判断.
-
Mz
+
+
Mz
-
My
Iz
适用条件是: (1) 梁的横截面至少具有一个纵向对称轴。 (2) 正应力不超过材料的比例极限。 (3) 梁产生纯弯曲。
二、 纯弯曲理论的推广
横力弯曲:梁的横截面上既有弯矩又有剪力。此时, 横截面是不仅有正应力,而且有切应力。
3. 静力学关系方面
坐标系的选取: y轴:截面的纵向对称轴。 z轴:中性轴。 x轴:沿纵向线。
z M
x O
dA
(y z面上所有内力 组成一空间平行力系,由于横截面上只有绕中性轴的弯矩MZ, 所以横截面法向的轴力FN和力偶矩My应为零,即:
ΣFx=0
M z A ydA M
E
r
A
y
2
dA
E
r
I
Z
M
故: 1 M (中性层曲率公式)
r EI z
1 M
r EI Z
其中 1/ρ是梁轴线变形后的曲率。称EIZ为梁的抗弯刚度。
代入: y 得纯弯曲时横截面上正应力的计算公式: r
My
Iz
表明:横截面上任一点的正应力与该横截面上的弯矩和 该点到中性轴的距离成正比,而与该截面对中性轴的惯性矩 成反比。
(拉应力)
c
Mc yc Iz
(
3.5
106 100 8107 )
MPa
4.38MPa
(压应力)
(2) 求梁的最大正应力值,及最大正应力发生的位置。
ql2 3.5 32 M max 8 ( 8 ) kN m 3.94 kN m
梁的最大正应力发生在最大弯矩Mmax所在的上、下边 缘处。由梁的变形情况可以判定,最大拉应力发生在跨中 截面的下边缘处;最大压应力发生在跨中截面的边缘处。 其最大正应力的值为
Iz
bh3 12
(120 200 3 ) mm 4 12
8107 mm 4
c
200
计算C截面上a、b、c三点 的正应力:
50 b
a
a
Mc ya Iz
3.5106 100 ( 8107 ) MPa
4.38MPa
120
(拉应力)
b
Mc yb Iz
3.5106 50 ( 8107 ) MPa
2.19 MPa
200
q=3.5kN/m
A
c
1m 3m
c
B
50 b
a
120
解 (1)求指定截面上指定点的应力
先求出支座反力,由对称性
C截面积的弯矩 MC=(5.25×1-3.5×1×0.5)kN·m =3.5kN·m
q=3.5kN/m
A
c
1m 3m
ql 2 8
c
B
50 b a
120
200
矩形截面对中性 轴z的惯性矩
梁在纯弯曲时所作的平面假设和各纵向纤维间无挤压的 假设不再成立。
对于跨度与截面高度之比 l 大于5的横力弯曲梁,横截 h
面上的最大正应力按纯弯曲正应力公式计算,满足工程上的
精度要求。梁的跨高比 l 越大,误差就越小。 h
M (x)y
Iz
例 简支梁受均布荷载q作用,试完成:(1) 求距左端为1 m的C截面上a、b、c三点的正应力。(2) 求梁的最大正应力 值,并说明最大正应力发生在何处。(3) 作出C截面上正应 力沿截面高度的分布图。
第9章 梁的应力
a FP AC
FP a DB
FP FQ
FP M
FPa
CD梁段横截面上 只有弯矩,而没有剪力, 这种平面弯曲称为纯 弯曲。
AC和DB 梁段横截 面上不仅有弯矩还伴 有剪力,这种平面弯 曲称为横力弯曲。
一、纯弯曲时梁横截面上的正应力
与圆轴扭转同样,纯弯曲梁横截面上的正应力研究 方法是:
max
M max ymax Iz
3.94106 100 8107
MPa
4.93MPa
(3) 作C截面上正应力沿截面高度的分布图。
4.38MPa 4.38MPa
三、梁的正应力强度计算 1. 梁的最大正应力
FN
dA 0
A
ΣMy=0 M y AzdA 0
ΣMz=M M z A ydA M
FN
dA 0
A
E
r
A
ydA
E
r
SZ
0
代入胡克定律:
y r
E
及: r
0
故:Sz = 0 即中性轴 z 必过横截面的形心。
M y AzdA 0
E yZdA E Iyz 0
rA
r
故:Iyz=0, y轴为对称轴,z轴又过形心, 则轴y,z为横截面的形心主惯性轴。
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