调速器及油压装置运行规程新
第四章 调速系统运行规程
第四章调速系统运行规程目录1、调速系统设备规范2、运行注意事项3、调速系统巡回检查4、调速系统运行操作5、故障处理6、事故处理1调速系统设备规范1.1 调速器电气部份主要技术参数1.3 调速器整机主要技术性能（GB/T9652.1-1997）1.4 调速器三种调节模式参数1.5 调速器经空扰试验选定的参数1.6 调速器压油装置技术参数1.7 调速器油槽油面限额1.8 调速器压油装置压力整定值1.9 调速器集油槽排油泵---电机组技参数2 运行注意事项2.1 调速系统运行注意事项：2.1.1 许可开启进水球阀之前，压油装置、调速系统必须恢复正常。
2.1.2 许可调速系统排压或检修时，必须确认进水球阀已关闭，若水轮机部分有工作，应将导叶全关（或做好防止导叶突然开启的安全措施）。
2.1.3 需关闭调速器总供油阀×101阀时，应注意将其关严（事先关闭进水球阀），以防止导叶漏水过大机组转动。
2.1.4 开启×101阀前，必须确认调速系统管路阀门位置正确。
2.1.5 导叶关闭形式为一段关闭，关闭时间为17秒。
2.1.6 机组紧急停机电磁阀与液动换向阀构成紧急停机装置。
2.1.7 紧急停机装置动作条件为：事故时机组有关保护投入。
2.1.8 机组事故停机过程中，若转速在15%Nr以下长时间低转速运行时，应考虑将机组恢复至空转运行。
2.2 油压装置运行注意事项：2.2.1 压力油罐正常工作时应保持三分之二体积的压缩空气和三分之一体积的透平油。
2.2.2 机组在运行或备用状态时，压油装置工作正常，压油罐油压、油位正常，回油槽油位正常。
2.2.3 检修机组的压油罐正在建压时，严禁对另外机组压油罐进行补气操作。
2.2.4 漏油泵设常规控制，控制把手在“自动”位置。
2.3 压油泵运行注意事项：2.3.1 压油泵设常规控制。
2.3.2 正常运行时，两台压油泵控制开关SAH1及SAH2均在“自动”位置；自动轮换继电器KJ2轮流切换为1号泵主用或2号泵主用方式运行。
调速器系统运行规程(南瑞调速器)
调速器系统运行规程1 主题内容与习惯范围1.1 本标准规定了＊＊水电站调速器系统设备运行技术规范、运行规定、运行维护与操作、异常及故障处理等内容。
1.2 本标准习惯于＊*水电站运行人员对调速器系统运行管理工作。
2 引用标准本规程是依照调速器制造厂家提供的技术资料、有关技术标准并结合本站实际情况编写。
引用标准有:电力部颁发的《电力工业技术管理法规》;电力部颁发的有关专业技术规程;3 主要设备技术规范3.1 调速器机械控制柜主要技术参数见表13.2 调速器压力油系统技术参数见表2表2 调速器压力油系统技术参数4 运行规定4.1 调速器正常运行时远方/现地选择开关置“远方”位置,一次调频开关置“投入”位置,导叶控制开关置“自动”位置,浆叶控制开关置“自动"位置。
4.2 调速器进行操作试验时,必须检查导叶机构转动部分无人作业及无异物,相应的工作票全部收回。
4.3 开机前应将调速器的水头设置为当前实际水头,开机后视机组运行工况可适当调整调速器的水头直至机组工况稳定。
4.4 机组在停机工况时,电气开度限制处于全关的位置、4.5 机组在开机过程中电气开度限制位于比当前水头下的空载开度高10%的位置,开机完成后电气开限位于比当前水头下空载开度高1０％的位置。
4.6 在机组并网后,电气开度限制自动打开到当前水头下最大的允许导叶开度的位置;当机组甩负荷时,电气开度限制在机组出口开关跳闸后导叶开度限制值压到空载时的限制值。
4.7 调速器接收到开机命令后将延时2秒钟以确认开机命令。
依照当前的运行水头,首先将导叶开启至启动开度,而桨叶则由启动开度逐渐关闭至全关位置,待机组转速达到额定转速的9０％,导叶开度逐渐减少至空载开度,自动跟踪系统频率,等待同期并网。
4.8 机组启动开度比其相应的空载开度大1０％,电气开度限制位于起动开度的位置。
4.9 当导叶实际开度与电气开度限制的位置相等时,即使此时操作增加把手,导叶开度将不再增大。
调速器及油压装置运行规程(新)
1.3 调速器及油压装置运行规程１主题内容与适用范围本规程规定了白溪水库电站水轮机调速器及油压装置的运行规范、运行方式、运行操作、设备检查、事故处理及相关试验等方面的内容。
本规程适用于宁波市白溪水库水力发电厂。
２引用标准DL/T792—2001 水轮机调速器及油压装置运行规程GB/T9652.1—1997 水轮机调速器与油压装置技术条件数字调速器原理说明书、触摸屏操作说明书SLT-16Mpa系列全数字高油压组合式调速器机械液压系统说明书3概述水轮机调速器是用以调节控制机组转速和负荷的自动调节装置，当机组事故或电力系统甩负荷时，起紧急事故停机和快速关闭导叶、以抑制机组过速和稳定转速。
水轮机调速器是由实现水轮机调节及相应控制的电气控制装置和机械执行机构组成的。
3.1各项技术参数白溪水库水力发电厂采用武汉三联水电控制设备有限公司生产的GSLT-5000-16MPa型全数字高油压组合式调速器。
其各项性能指标参数如下：3.1.1主要技术指标★额定输入电压：AC220V±10％，DC110V±10％；★调节规律：补偿PID；★整机平均无故障时间：≥25000小时；★测频方式：残压测频；★暂态转差系数：bt＝0－200％（调整分辨率1％）；★永态转差系数：bp＝0－10％（调整分辨率1％）；★积分时间常数：Td＝0－20S（调整分辨率1S）；★加速度时间常数：Tn＝0－5S（调整分辨率0.1S）；★频率给定范围：FG＝45.0－55.0HZ（调整分辨率0.01HZ）；★频率人工范围：E＝0－0.5HZ（调整分辨率0.01HZ）；★功率死区范围：i＝0－5％；★功率给定范围：P＝0－100％（以机组最大能发有功为额定值）3.1.2调节性能指标◆测频误差：≤0.00034％；◆静特性转速死区：ix＜0.04%最大非线性度ε＜5%；◆空载频率摆动值：≤±0.15％（即≤±0.075HZ）；◆甩25％负荷接力器不动时间：≤0.2S；◆甩100％负荷，过渡过程超过3％额定转速的波峰数N＜2，调节时间T＜40S。
8、调速器运行操作说明
第八章调速器运行操作说明本章介绍调速器电气柜面板指示与操作，及调速器接收远方信号与发出信号的物理意义和一些常规的日常运行规程说明。
8．调速器操作说明 (3)8.1概述 (3)8.2 电柜面板操作及显示部分 (3)8.2.1 电柜面板表计显示部分 (3)8.2.2 电柜面板指示灯显示部分 (3)8.2.3 电柜面板操作部分 (4)8.2.4电柜面板现地/远方操作对调速器接收命令的定义 (5)8.3 来自远方操作的指令定义 (6)8.4 调速系统向远方输出的信号定义 (7)8.5 调速系统日常运行及维护规程 (9)8.5.1 机组大修后的检查 (9)8.5.2 手动开机检查及操作前注意事项 (9)8.5.3 手动开机 (9)8.5.4 手动停机 (9)8.5.4 手动复归急停阀及事故阀的注意事项（重要） (10)8.5.4 自动开机 (10)8.5.5 自动停机 (10)8.5.5 A/B机主备用切换 (10)8.5.6 调速器的手自动切换 (10)8.5.6 调速器手动态与自动态增减负荷 (11)8.5.7 调速器及油压装置的巡检与维护 (11)8．调速器操作说明8.1概述调速器接收监控系统、电柜面板操作和人机界面操作的指令，并对这些指令做出响应。
本章将详细介绍电柜面板操作与监控系统指令，以及调速系统在日常及大修后的检查巡检内容作出一些规定。
8.2 电柜面板操作及显示部分调速器电柜面板操作区域也是实现人机交互的一种方式，通过电柜面板的操作可实现调速器运行状态切换，手动开停机及负荷增减，并可实现手动/自动运行之间无扰切换。
通过面板上指示灯和仪表显示可查看调速系统当前运行状态的各主要数据。
电柜控制面板分为四个部分：（※具体参考随机图纸--电柜面板布置图）◆表计显示部分◆指示灯显示部分◆面板操作部分◆人机界面部分（※具体参考本手册第六章《调速器人机界面》）8.2.1 电柜面板表计显示部分◆导叶开度表：显示当前机组导叶开度。
YT型调速器油压装置调试及安全阀失效的处理方法
行稳定 ，各项运行指标符合水电站运行要求。但这
类调速器只设计单供油 系统 （ １台油泵供油 ） ，一 旦供油系统失灵 或故障 ，调 速器就无法 自动运行
外 ， 械部件 产生 失效 的 主要 原 因在 于安全 阀。 机
Ｙ Ｔ型调速器早期生产的安全阀密封 口直接加工在 补气阎壳体上 （ 见图 １） ａ ，由于多数水 电站缺乏调 速器检修技术力量 ，调速器又不按照部颁规定标准 进行定期大修 安全 阀整定时间过长 ，造成安全 阀
Ｓ ＭＡＬ ＨＹ ０ Ｐ 旺 Ｒ ２ ｏ Ｎ ２， Ｔ ｔｌＮ ｌ ８ Ｌ ＤＲ （ ０６ ｏ ｏ ｏ２ ａ
严重时造成油泵电机烧毁事故。
（） ａ
Ｊ
图１ Ｙ Ｔ型补气阀及安全 阀 １ 一阀体 ；２一阀座 ；３ 一限位 套 ；４补气阀活塞 ；５ 一弹簧 ；６ 一安全 阀
灵时 ，可将调速 器切换到液压手动远行 ；当油压装 置故 障时，又可以切换到 全手动运行 。但 全手动运行 时 ；一旦发 生机组
或电力设备 事故 时，调速器不能 自 关机 ， 易产 生远行事故 。为此 对油压装 置运行 中存在 的问题进行 分析和研 究 ，提 出 动 极
解 决 油 压 装 置故 障 的方 法和 措 施 。 图 ２幅 。
３ 安全阀的改造与处理
上述存在 的问题 ，主要是安全阀密封 口损坏形
成椭圆 ，只要把安全阀密封 Ｉ ： １ 恢复圆形即可。具体
处理的方法是将补气 阀拆下装上铣床 ，配备相应直 径的铣刀 ， 铣去损坏部分 ；也可 以在保证原通孔直 径的前提下 ，用 ４ 号钢材加工衬套 ，衬套和补气 ５ 阀用螺纹连接 ，连接后用螺钉固定 ，使衬套在安全
师傅刮推力瓦的时间，而且一直来运行稳定、温度 正常 。 ．
运行规程
运行规程一、水轮机、发电机、励磁变、变压器等在制造厂额定参数内可长期连续运行。
二、各机电设备的屏、盘、柜应有明显标志及编号。
三、正常开停机操作，应认真做好操作前的准备工作，遵循正常开停机操作顺序方框图的规定，填写好操作票后进行操作。
四、机电设备正常运行参数不得超过运行额定的给定参数。
五、机组改造或大、中修后，应经过七十二小时连续试运行，各运行参数符合有关规定，方可交付使用。
六、值班人员应当定期巡视设备，遵循设备巡回检查制度。
七、机组故障和事故处理应遵循反事故措施。
八、运行人员不得随意变动水轮机发电机组及其附属设备的运行给定值。
九、按时、准确填写运行记录，及时整理机电设备的运行情况和各种记录，搞好机房的清洁卫生。
新化县炉观电站反事故措施一、发生故障和事故时，值班人员应迅速、沉着、冷静采取正确的对策，解除对人身与设备危险和防止事故蔓延，必要时应迅速报告技术人员现场处理；紧急情况下当机立断做停机、停电处理，并报告技术人员或电力股。
二、处理故障和事故时，各值班人员应听从值班长或技术人员的指挥。
三、机组发生故障报警时，值班员应根据后台监测电脑的提示语和LCU屏的报警显示，迅速进行检查，找出发生故障的原因及部位，采取措施及时排除故障，复归信号。
四、监测电脑和LCU屏报警铃响，机组发出了自动停机命令，此时，值班员应立即检查报警指示，根据事故现象，判断原因，采取对策。
事故过程中如自动装置失灵不能按程序实现完全自动停机，则应就地操作控制单元完成停机，或者纯手动操作开关跳闸和调速器关水机等设备帮助完成停机过程。
五、发电机冒烟、着火，应紧急停机，检查已断开灭磁开关和6KV出线真空开关且确知发电机无电压后，用消防水或灭火器灭火，灭火过程中不要将车刹死。
六、电气设备着火，应首先断开电源，然后用干粉灭火器或二氧化碳灭火（电气设备失火不准用砂子和泡沫灭火器灭火），注油设备失火用砂子灭火。
七、机组过速或飞车，如过速保护未动作，应手动关闭调速器实现关导叶或紧急关闭蝴蝶阀。
YWT-300 600 1000调速器油压装置部分说明书
YWT-600数字阀微机调速器机械随动系统使用说明书重庆水轮机厂有限责任公司控制设备分公司该类型调速器其执行机构接力器及控制部分与油压装置是组合为一体的，油压装置的压力能源足以保证调节系统的安全、稳定、可靠，该调速器的控制部分是装在回油箱体上的，控制机构为数字阀微机调速器。
该调速器油压装置主要由压力罐、回油箱、螺杆泵、安全阀、补气阀、数字阀组及接力器等组成。
一. 主要数据：YWT— 6001). 接力器活塞直径:φ1702). 接力器活塞杆直径φ503). 接力器活塞行程170 mm4). 接力器容积 3.52L5). 压力油罐容积40L6).压力油罐正常储油容积15L7).额定油压 2.5MPa8). 油泵输油量(2.50Mpa.T=30-350C) 0.7L/S9).调速轴最大转角45010).油泵电动机Y90L-4B5 功率: 1.5KW 转速:1450r/min 2.调速器在下列油压的基本参数1).压力罐中的油压2.5Mpa时：YWT- 6002).接力器轴向推力N 352503). 接力器工作容量N.m 5993注: 接力器腔中的油压比压力罐的油压低0.7Mpa二、系统原理：（参看系统原理图T2020H-02）2.1自动工况：当机组出现转速偏差，转速升高，微机控制器判断频率波幅大小给出减少导叶开度的指令，控制数字阀组中的数字阀的P腔与接力器关闭腔导通，而接力器开启腔与数字阀的T腔导通，使接力器向关机方向移动。
当接力器向关机方向移动的同时，反馈杆随着斜块向上移动，带动反馈传感器移动，将反馈量传递给微机控制器。
经过调整，使机组转速达到额定转速运行，接力器停留在新的位置上。
当机组转速下降，随动系统的动作原理相反。
2.2手动工况2.2.1、电手动当自动出现问题，可以在任何位置进行无绕动切换。
只要在控制面板上按手动运行按钮就可以进行手动开机或增、减功运行操作。
2.2.2、液压手动手动运行需打开前门，用手直接操作数字阀两侧上的按钮分别控制压力油与接力器两腔相通，使接力器活塞向开或关方向移动，这样实现了开关机或增、减负荷的运行操作。
水电站调速器系统运行规程
调速器系统运行规程5.1 技术参数5.1.1 电气部分主要技术参数5.1.2 机械液压部分主要技术参数5.1.3 整机主要技术性能5.2 压油装置5.2.1 压油装置技术参数合阀门额定油压MPa 6.3 通径Ф50 转速r/min 1400 功率kW 1.5 接法Y5.2.2 压油装置压力、油面整定值名称（mm）整定值（MPa）压力油灌油面范围350-700回油箱油面范围400-800压力油罐事故低油压 5.0备用油泵启动 5.5油泵正常启动 5.8油泵停止 6.3压力油罐压力过高 6.5油泵卸荷阀门动作7.18自动补气＞5.8MPa，＜6.1MPa（且油位比正常油位高10mm）5.3 调速器的组成部件BSWT-150-6.3步进电机PLC调速器由电气控制部分、步进电机-滚珠丝杆传动装置、机械液压随动系统组成。
5.3.1 电气操作面板1、面板布置2、面板功能1)“远方/现地”：主要确定增减负荷的权限，现地位置，只能由现地的增、减开关来下达增/减负荷命令；远方位置，由机组监控系统下达增/减负荷命令。
2)“机手动/自动/电手动”：三位自保持选择开关。
机手动位置，调速器电气与机械液压机构完全脱离，人为操作机械液压机械的手操阀来实现接力器的开、关动作，可将导叶开启和关闭，电柜上包括“负荷增/减”旋钮、触摸屏按钮将不起作用；自动位置，调速器能按指令控制导叶的开启和关闭以达到控制机组转速或负荷的目的；电手动位置，必须人为在调速器面板上操作控制导叶的开启和关闭。
电手动和机手动是开环调节方式，必须在运行维护人员在调速器旁监护。
3)“负荷增/减”：两位自复位选择开关。
在现地工作模式下，通过此旋钮来下达增或减负荷的指令。
4)“报警及复归”：带灯自复位按钮。
在调速器电气故障的情况下，此灯会亮并在故障处理之前一直保持。
一般故障恢复后，可自动复归，但反馈故障需要手动复归。
5)“紧急停机”：带灯自复位按钮（带防护盖）。
在特定情况下，此按钮可以实现接力器的紧急关闭。
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1.3 调速器及油压装置运行规程１主题内容与适用范围本规程规定了白溪水库电站水轮机调速器及油压装置的运行规范、运行方式、运行操作、设备检查、事故处理及相关试验等方面的内容。
本规程适用于宁波市白溪水库水力发电厂。
２引用标准DL/T792—2001 水轮机调速器及油压装置运行规程GB/T9652.1—1997 水轮机调速器与油压装置技术条件数字调速器原理说明书、触摸屏操作说明书SLT-16Mpa系列全数字高油压组合式调速器机械液压系统说明书3概述水轮机调速器是用以调节控制机组转速和负荷的自动调节装置，当机组事故或电力系统甩负荷时，起紧急事故停机和快速关闭导叶、以抑制机组过速和稳定转速。
水轮机调速器是由实现水轮机调节及相应控制的电气控制装置和机械执行机构组成的。
3.1各项技术参数白溪水库水力发电厂采用武汉三联水电控制设备有限公司生产的GSLT-5000-16MPa型全数字高油压组合式调速器。
其各项性能指标参数如下：★额定输入电压：AC220V±10％，DC110V±10％；★调节规律：补偿PID；★整机平均无故障时间：≥25000小时；★测频方式：残压测频；★暂态转差系数：bt＝0－200％（调整分辨率1％）；★永态转差系数：bp＝0－10％（调整分辨率1％）；★积分时间常数：Td＝0－20S（调整分辨率1S）；★加速度时间常数：Tn＝0－5S（调整分辨率0.1S）；★频率给定范围：FG＝45.0－55.0HZ（调整分辨率0.01HZ）；★频率人工范围：E＝0－0.5HZ（调整分辨率0.01HZ）；★功率死区范围：i＝0－5％；★功率给定范围：P＝0－100％（以机组最大能发有功为额定值）◆测频误差：≤0.00034％；◆静特性转速死区：ix＜0.04%最大非线性度ε＜5%；◆空载频率摆动值：≤±0.15％（即≤±0.075HZ）；◆甩25％负荷接力器不动时间：≤0.2S；◆甩100％负荷，过渡过程超过3％额定转速的波峰数N＜2，调节时间T＜40S。
▲接力器容量：50000NM；▲工作油压：16MPa；▲压力罐容积：3×80L；▲回油箱容积：1.5m3；▲调速轴转角：45°；▲接力器行程/容积：210mm/4.9l；▲接力器开关机时间：2－15S；▲油泵功率：两台5.5kW。
3.2性能特点★动、静态品质优异，所有性能指标均达到或优于国家标准；★自适应式开机规律，无需设置开机顶点，开机参数，对不同机组均能迅速安全地将机组开启至空载，可适应不同水头下的自动开机；★空载自动跟踪电网频率，以及特有自动补偿PID调节规律，能使机组频率迅速达到同期要求；★具有区别于机械手动的电手动调节功能，方便调试；★负载智能式变结构PID调节规律，能使机组适应电网的各种恶劣变化。
即负载实时监视电网波动情况，能在电网发生变化时，自动选择最优调节规律反调节参数，保护机组安全，并使机组始终工作于最佳状态；★完备的有功功率闭环调节功能，除常规功率闭环调节方式外（即采用开关量接口调节方式），还能以串符通讯方式接受计算机监控系统给定有功设定值，自动接设定值进行有功功率闭环调节；★采用PWM脉宽调制输出，取消了模拟量输出，最小脉宽＜5mS；★各运行工况可以任意切换无扰动。
◆电气部分以可靠性极高的可编程控制器为核心，所有PLC本体的平均无故障运行时间≥30万小时，且外围电路均采用进口元件（包括按键、旋钮等）；◆智能容错测频及自动识别大小网，频率测量精度高；◆多处理器并行工作，速度快。
扫描周期≤10mS，最快可达到5 mS；◆高抗干扰能力：所有I/O接口均采用光电隔离及软件过滤；◆多种交互方式：能通过计算机键盘、编程器、电柜面板上的操作按钮等多种方式设置参数及进行操作；◆硬件布置采用积木式结构，使功能扩展极为简便，并易于检修；◆采用交、直流双路电源供电，互为热备用，无扰切换；◆交直流供电即使同时消失，液压执行机构自保持原状态；◆具有自动容错功能：当机组带负荷运行，机频测量故障，发出报警信号，并保持故障前开度不变；◆特有小电网调节规律，使小电网运行无需人员干预；◆带有串行通讯接口，兼容性好，可与各种计算机监控系统联接；◆故障自诊断功能，调节器能实时监视自身组成模块，一旦发生故障，能立即诊断，并以数字状态显示指出故障部件；◆跟踪功能：电气部分可自动跟踪机械手动，机械手动切至自动或电手动时不需任何调整，为无扰切换。
▲机械液压随动系统采用全数字液压技术，标准液压元件组成，工作可靠。
静态无油耗，主接力器零位时无漂移；▲采用高油压囊式蓄能器，不需另设压缩气系统进行充气和补气；▲甩负荷时可进行分段关闭，减小水压对压力钢管冲击；▲不断流双芯滤油，不锈钢折叠式滤网，寿命长、易保养；▲机械液压系统零点自保持，免调校、免维护。
4调速器结构及其功能调速器系统主要由电气部分，电液随动系统和油压装置三部分构成。
结构型式为组合式（接力器内置）。
4.1电气部分采用交直流双电源互为备用的供电形式，交流电源采用隔离变压器隔离后输入到交流高频开关电源，直流电源输入直流高频开关电源，两开关电源的输出经二极管后并联，实现了真正的交直流双电源互为热备的冗余结构，保证了电源的可靠性。
调速器系统的控制及信号电源采用DC24V供电, 调速柜及调速器控制柜内分别装设冗余的带滤波器及抗干扰装置的双电源变换模块,每个电源模块采用交/直流并列供电，两个电源模块的输出经过隔离装置后汇接在一起形成直流小母线，分别向微机调速系统、转速探测和速度监控系统及紧急停机操作系统等提供相互独立的供电回路。
外供的交流或直流电源之一消失时或俩套电源模块退出时，均不影响调速系统正常工作。
调速器控制柜内装设电压监视继电器，对输入、输出电源等进行监视，盘面装设相应的电源投入信号指示等，并提供独立的电源投入（常开接点）、电源消失（常闭接点）监视信号。
电气控制系统是以施耐德MODICON TSX系列的Momentum可编程控制器PLC的各项功能模块为核心硬件，辅以智能彩色液晶显示触摸屏，测频模块，开关量输入、输出模块，通讯模块、底板总线以及继电器等元件，组合而成的高可靠性工业控制装置。
其系统设计特点是采用了补偿PID调节方式，具有控制结构自适应和参数自适应的调节功能，自动按工况改变运行参数、PID调节参数及整机放大系数，使调速系统始终工作在较佳的工况点。
在控制上采用新型脉宽脉码调制PWM技术及非线性脉宽调制分段控制策略。
实现了水轮发电机数字控制，并在各种工况下稳定运行。
具有智能式操作和显示，提供了方便、准确、直观的人机界面。
调速器内设有开机、停机、发电、调相、增减功率等操作回路，只需给调速器相应的操作指令，调速器便能自动完成上述操作，简化了与水机自动操作回路的联系。
4.2电液随动系统电液随动系统主要包括带手动操作球座式电磁阀（数字球阀）、液控换向阀、紧急停机电磁阀、快慢分选阀、分段关闭阀以及节流阀组成无明管、无杠杆、无钢丝绳、静态无油耗的机械液压执行系统。
其主要器件如下：球座电磁阀是一种开关式液压控制元件，通过脉冲点信号来实现开启、截止两种状态的切换，来控制液流方向和流量。
与普通伺服阀相比，该阀无零位搭叠量，切换时间短，频率响应高，并且可以手动操作。
检修更换也很方便。
液控换向阀由起先导控制作用的球座式电磁阀和控制主油路的液控主阀两部分组成。
控制电气信号（或人工手动）使先导电磁阀换向切换控制油路使液控换向阀换向。
紧急停机电磁阀为双向电磁阀，无需长期通电，直接控制液控换向阀的压力油流使接力器紧急关闭。
根据调节量的大小，由快慢分选阀断开或接通压力油来控制接力器的回油是否通过节流阀，从而达到控制接力器动作速度的目的。
在接力器关闭时，当导叶开度低于某个定值，通过控制分断关闭阀接通使接力器回油通过节流阀，由此达到接力器关闭先快后慢的要求。
与快慢分选阀或分断关闭阀配合，使接力器回油通过节流阀，达到降低接力器动作速度的目的。
4.3油压装置油压装置由回油箱、高压齿轮油泵、气囊式蓄能器、溢流阀、滤油器以及其他部件组成。
回油箱是储存无压力油的箱型容器，又是调速器的基座。
侧面装有液位计，可以观察油位高低。
齿轮油泵的主要特点是结构简单，紧凑、重量轻，自吸力强，转速范围大，对油污杂质的敏感性不高，不易咬死，工作可靠。
两组高压油泵，一组工作，一组热备用；运行中主用泵和备用泵可相互切换，增加了油源可靠性。
油泵的启停控制由机组PLC执行，油泵启停的整定值如下：停泵压力为：16.0MPa，启动主用泵压力为：14.0MPa，启动备用泵压力为：13.5MPa。
压力超过16.5 MPa报压力过高，压力低于11.0 MPa 报压力过低。
调速器油压等级为16 Mpa，采用标准的高压氮气蓄能罐作为油压装置的压力油罐，不需要配置自动补气装置或中间补气罐。
皮囊充氮气压力为31.5MPa，长时间使用后氮气压力降为3MPa时，必须人为补充氮气。
蓄能器主要作用如下：a) 贮存能量，当系统瞬时需要大量压力油时，油蓄能器和油泵同时供油，故减少电机油泵的启动次数；b) 缓和冲击，吸收脉动压力和冲击压力，使系统压力平衡。
延长油泵；c) 当停电故障，可以保证利用蓄能器的有效排量，开关一个全行程；溢流阀在系统内作为安全阀使用，安装在油泵出口处，其作用是当系统压力高于额定压力而油泵仍在工作时，将油泵输出的高压油直接排入回油箱，调整阀内弹簧的预压量可整定其动作值。
我厂调速器溢流阀动作值为16.3MPa。
调速器配置油过滤装置双联滤油器，过滤精度为20μm，该过滤装置能在正常运行中进行清洗。
滤油器滤网为并联两组，互为备用，能自动切换；切换时不影响液压系统正常工作。
采用不锈钢折叠式滤网，强度高、过流面积大，便于运行中取出清扫，清扫不造成油路系统污染。
5 调速器运行工况调速系统有三种控制模式：远方自动、现地自动和现地手动（现地手动分为现地电手动和现地机械手动），三种控制模式的优先级依次为：现地手动（机械手动、电手动）、现地自动和远方自动。
自动运行、电手动和机械纯手动三种控制模式，任意切换方便可靠，三种控制模式完全无扰动地切换。
当电气部分发生故障时，可无扰动地切换至机械手动状态。
5.1自动运行工况自动运行分为远方自动和现地自动两种工况。
远方自动运行时，将调速器电控柜上“远方/现地”旋钮切至“远方”侧，“机手动/电动”旋钮切至“电动”侧。
该模式下，调速器的锁定投拔，开机、停机令，负载运行调速器开度控制都是通过机组PLC来实现。
现地自动运行时，将调速器电控柜上“远方/现地”旋钮切至“现地”侧，“机手动/电动”旋钮切至“电动”侧。
该模式下，调速器会根据频率跟踪或频率给定的设定功能让机组频率维持在要求范围。