3.5ABS异常教学课件(精)
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ABS故障诊断教学课件
1、ABS的主要组成：（大家总结）
➢ 转速传感器 ➢ 制动压力调节器（电磁阀、
电动油泵和储液室） ➢ ECU ➢ ABS警示装置
❖2、工作原理
ABS工作原理与故障诊断
• 汽车的制动分为普通制动和紧急制动。 • 在普通制动过程中，ABS系统不工作 ； • 在紧急制动过程中，ABS系统参与工作。ECU根据
ABS工作原理与故障诊断
（１）电动油泵 给整个液压系统提供高压制动液。
1-控制开关； 2-警告开关； 3-限压阀； 4-出油口； 5-单向阀； 6-滤芯； 7-进油口； 8-电动机
ABS工作原理与故障诊断
（2）储能器 • 位于电磁阀和回油泵之间，从制动轮缸来的制动液进
入储能器，进而压缩弹簧使储能器液压腔容积变大， 暂时储存制动液。
• 电动油泵也不工作，受制 动踏板控制的制动液压由 主缸直通轮缸，各制动轮 缸到储液器的制动管路都 处于封闭状态。
ABS工作原理与故障诊断
（b）制动压力保持阶段
➢若车轮趋于抱死， ECU使进油电磁阀 通电，关：制动液 不进入轮缸； ➢出油电磁阀仍未通 电，关：制动液不 流出。
ABS工作原理与故障诊断
ABS工作原理与故障诊断
• ABS系统共性： • １、ABS系统在车速较低（<10km/h）时不
起作用 ； • 2、制动车轮没有趋于抱死时，制动系统的动
作过程与普通制动相同。 • 3、具有自诊断功能。
ABS工作原理与故障诊断
思考：ABS系统的优点有哪些？
１、增加了汽车的行驶稳定性 。（横向） ２、增强了制动效能，缩短了制动距离。（纵向） ３、延长了轮胎的使用寿命。 （滑动率） ４、使用方便，工作可靠。 （自动）
ABS工作原理与故障诊断
➢ 转速传感器 ➢ 制动压力调节器（电磁阀、
电动油泵和储液室） ➢ ECU ➢ ABS警示装置
❖2、工作原理
ABS工作原理与故障诊断
• 汽车的制动分为普通制动和紧急制动。 • 在普通制动过程中，ABS系统不工作 ； • 在紧急制动过程中，ABS系统参与工作。ECU根据
ABS工作原理与故障诊断
（１）电动油泵 给整个液压系统提供高压制动液。
1-控制开关； 2-警告开关； 3-限压阀； 4-出油口； 5-单向阀； 6-滤芯； 7-进油口； 8-电动机
ABS工作原理与故障诊断
（2）储能器 • 位于电磁阀和回油泵之间，从制动轮缸来的制动液进
入储能器，进而压缩弹簧使储能器液压腔容积变大， 暂时储存制动液。
• 电动油泵也不工作，受制 动踏板控制的制动液压由 主缸直通轮缸，各制动轮 缸到储液器的制动管路都 处于封闭状态。
ABS工作原理与故障诊断
（b）制动压力保持阶段
➢若车轮趋于抱死， ECU使进油电磁阀 通电，关：制动液 不进入轮缸； ➢出油电磁阀仍未通 电，关：制动液不 流出。
ABS工作原理与故障诊断
ABS工作原理与故障诊断
• ABS系统共性： • １、ABS系统在车速较低（<10km/h）时不
起作用 ； • 2、制动车轮没有趋于抱死时，制动系统的动
作过程与普通制动相同。 • 3、具有自诊断功能。
ABS工作原理与故障诊断
思考：ABS系统的优点有哪些？
１、增加了汽车的行驶稳定性 。（横向） ２、增强了制动效能，缩短了制动距离。（纵向） ３、延长了轮胎的使用寿命。 （滑动率） ４、使用方便，工作可靠。 （自动）
ABS工作原理与故障诊断
任务12：ABS检测诊断与排除ppt课件
精选ppt
36
轮速传感器
• 传感头被线圈包围直 接安装于齿圈上方。
• 极轴同永磁体相连接 磁体的磁通延伸到齿 圈并与它构成磁路。
• 齿圈旋转时齿顶和齿 隙轮流交替对向极轴， 磁通变化并切割传感 线圈，在线圈中产生 感应电动势，并由线 圈末端通过电线传给 ＥＣＵ。
精选ppt
37
安装位置
• 一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂 上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架 上，齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转动。
•
其可能的故障原因为ABS熔断器烧断、
蓄电池电压过高或过低、ABS线束连接器不
良、ABS电子控制单元损坏。
精选ppt
29
（5）故障码“01130”
•
当ABS微处理器进行车速信号比较，
认为不合理时，即出现此故障码。
•
其故障原因为高频电波干扰、车轮
转速传感器损坏或连接器不良、ABS电子
控制单元损坏。
精选ppt
主要检查转子齿圈的齿数，转子齿圈有无裂纹，转子齿圈有无缺 齿和断齿，转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端 面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进 行检查，如图10-10所示。
精选ppt
16
ABS系统诊断检修时注意事项
1. 制 动 系 统 发 生 故障由ABS警告灯 和制动装置警告灯 指示。有时ABS警 告灯和制动装置警 告灯不亮，但制动 效果仍不理想，则 可能是系统放气不 干净或在常规制动 系统中存在故障。
精选ppt
17
2.制动不良时，区分故障类型
鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动 不良故障消失，则说明故障在ABS系统，如制动 不良故障依然存在，则为机械故障。
ABS培训课件
其他领域
许多工业零部件和建筑材料也采用 ABS材料制造，具有良好的抗冲击 性和耐腐蚀性。
03
ABS的主要成分与制造过程
ABS的主要成分
丙烯腈(A)
具有高的极性和成膜性，作为ABS树脂中的硬段 提供耐热性和抗冲击性。
丁二烯(B)
赋予弹性，作为软段提供耐低温性能和低温柔韧 性。
苯乙烯(S)
作为连接料，提高聚合物的加工流动性和热稳定 性。
分离装置
ABS生产过程中需要进行物料分离操作，以得到纯净的产品。常用的分离装置有离心机、 压滤机等，需要根据物料性质和分离要求选择合适的设备。
ABS生产过程中的常见问题
01 02
聚合反应异常
ABS生产过程中可能会出现聚合反应异常现象，如爆聚、缓聚等，这 些现象会影响产品质量和生产效率。需要对聚合反应进行严格控制， 定期检查和调整工艺参数。
的制动力分配情况。
03
制动踏板反作用力检测
可以通过使用踏板力传感器等设备来检测制动过程中踏板反作用力的
大小和变化情况。
ABS性能测试的标准与规范
国家标准
各国都制定了自己的ABS测试标准和法规，如欧洲的ECE R13H标准、美国的FMVSS 121标准等。
行业标准
各汽车行业也制定了自己的行业标准，如国际汽车工程师学 会（SAE）J1321标准等。这些标准和法规都对ABS的性能测 试和评价方法做出了详细的规定和要求。
市场需求
随着经济的发展和对安全性能的需求提高，ABS系统的市场需求逐年增加，尤其 在汽车、航空航天、石油化工等领域。
供应情况
国内ABS供应商数量不断增加，产品质量和性能逐步提高，供应能力逐渐增强。
ABS的应用前景与未来发展方向
abs教学解析PPT学习教案
第25页/共84页
一、MK20－I型ABS系统
1、系统布置
ABS警告灯
ABS泵电机
制动灯开关
右制动灯
左制动灯
ABS液压控制单元 ABS电子控制单元
左后轮速传感器 左前轮速传感器 第26页/共84页
传感器
制动灯开关
车轮转速传感器
2、系统组成
ABS电控单 元
执行元件
ABS液压泵电机 和低压储能器
液压控制单元
➢ 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速 度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力， 保证汽车的行驶安全。
➢ 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向 操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。
无ABS制动
第2页/共84页
ABS 有ABS制动
遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板
即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地
处理紧急状况。
有ABS
行驶方向
障碍物 无ABS
第3页/共84页
制动
一、ABS系统的优点
以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用
轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加
ECU 第20页/共84页
控制活塞
储能器
电磁阀 线圈 泵
储液器
主缸
踏板
➢ 减压：电磁阀通入
液压部件
一大电流，柱塞右
移，控制活塞在压
力油作用下右移， 单向阀关闭，常规
单向阀
制动油路切断。同
时由于控制活塞的
轮缸
右移，使轮缸侧容 传感器
一、MK20－I型ABS系统
1、系统布置
ABS警告灯
ABS泵电机
制动灯开关
右制动灯
左制动灯
ABS液压控制单元 ABS电子控制单元
左后轮速传感器 左前轮速传感器 第26页/共84页
传感器
制动灯开关
车轮转速传感器
2、系统组成
ABS电控单 元
执行元件
ABS液压泵电机 和低压储能器
液压控制单元
➢ 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速 度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力， 保证汽车的行驶安全。
➢ 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向 操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。
无ABS制动
第2页/共84页
ABS 有ABS制动
遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板
即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地
处理紧急状况。
有ABS
行驶方向
障碍物 无ABS
第3页/共84页
制动
一、ABS系统的优点
以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用
轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加
ECU 第20页/共84页
控制活塞
储能器
电磁阀 线圈 泵
储液器
主缸
踏板
➢ 减压：电磁阀通入
液压部件
一大电流，柱塞右
移，控制活塞在压
力油作用下右移， 单向阀关闭，常规
单向阀
制动油路切断。同
时由于控制活塞的
轮缸
右移，使轮缸侧容 传感器
ABS培训课件
性能测试等方面。
安全性评估
02
讲解如何对ABS系统进行安全性评估，包括漏洞扫描、安全性
审计等。
稳定性评估
03
介绍如何对ABS系统进行稳定性评估，包括负载测试、压力测
试等。
THANKS
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3
对于故障排除，需要根据故障码提示进行排查 ，如更换故障部件、调整传感器位置等措施， 确保系统能够正常工作。
04
ABS系统维护与保养
abs系统的日常检查
1 2
检查液压油是否清洁
防止液压油污染导致系统故障。
检查电磁阀是否正常
电磁阀是ABS系统中重要的部件，需要确认其 工作状态是否正常。
检查油路是否畅通
ABS在乘用车上应用的特点是车辆的自重和载重较小，制 动时惯性和重心等因素对于制动性能的影响较小，因此需 要更加注重制动感觉和舒适性等方面的考虑。
ABS系统故障诊断与排除
1
ABS系统故障诊断与排除是保障车辆安全行驶 的重要环节。
2
ABS系统故障诊断需要检查系统部件是否正常 工作，如传感器、控制器、执行器等部件是否 存在故障。
1 2
系统安全
讲解在使用ABS系统时应该如何保障系统安全 ，例如设置密码、不轻易透露账号信息等。
数据备份
介绍如何正确备份ABS系统的数据，以防止数 据丢失或损坏。
3
功能适用场景
详细说明每个功能模块的适用场景，让用户能 够根据实际需求选择相应的功能。
ABS系统的性能测试与评估
性能测试
01
介绍如何对ABS系统进行性能测试，包括硬件性能测试、软件
abs培训课件
xx年xx月xx日
contents
ABS培训课件
《ABS培训课件》xx年xx月xx日CATALOGUE目录•ABS简介•ABS系统组成•ABS故障诊断与维修•ABS使用与保养•ABS与其他系统的区别与联系•ABS应用与发展趋势01 ABS简介汽车制动防抱死系统（Antilock Brake System，简称ABS）：是一种具有防滑、防锁死等功能的汽车安全控制系统。
主要作用：在车辆制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，保证车轮与地面的附着力在峰值附近，以获得最佳制动效果。
ABS定义1ABS发展历程2320世纪30年代，美国工程师首先提出ABS的概念。
初始阶段20世纪60年代，奔驰、宝马等公司开始在汽车上应用ABS。
发展阶段20世纪80年代至今，ABS技术日臻成熟，性能不断提高，应用范围也越来越广。
成熟阶段主要组成ABS主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。
工作流程传感器监测车轮转速，当检测到车轮即将抱死时，控制器会发出指令给执行器，执行器会增加或减少制动器制动力，使车轮不被抱死，从而保证车辆制动时的稳定性和安全性。
ABS工作原理02 ABS系统组成1控制系统23控制系统是ABS系统的核心，包括电子控制单元（ECU）和四个车轮速度传感器。
ECU接收车轮速度传感器的信号，根据设定的控制逻辑来判断是否需要启动ABS系统。
ECU还控制制动压力调节器的工作，根据车轮的转速来判断需要增加还是减少制动压力。
03制动主缸将驾驶员的制动踏板力转化为制动液压力，并将制动液输送到车轮制动器。
调节系统01调节系统是ABS系统的重要组成部分，包括制动压力调节器和制动主缸。
02制动压力调节器由电磁阀和活塞组成，根据ECU的指令调节制动压力。
执行系统是ABS系统的最终执行机构，包括制动器活塞和制动器摩擦片。
当制动液压力作用到制动器活塞上时，活塞会推动制动器摩擦片接触制动盘，产生制动力。
在ABS系统工作时，制动器活塞和摩擦片会频繁地进行接触和分离，以实现制动压力的调节。
ABS培训课件
自检： 自检：
每次打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于3km/h时，系统进行 自检。ECU监视着系统的输入和输出回路，以确认系统是否工作 正常。如果车载诊断系统发现某个电路有故障，则系统将在内存 中设置一个故障码，并在组合仪表置故障指示灯。 系统在进行自检时会有正常工作声音。 本防抱死制动系统采用的是DELPHI-DBC7.4系统。
操作ABS电机继电器ON或 可以听到ABS电机继电器工作的 OFF 咔哒声 操作ABS警告灯ON或OFF 操作制动警告灯ON或OFF 观察组合仪表ABS警告灯亮或灭 观察组合仪表制动警告灯亮或 灭
DTC检查 检查 （1）连上故障诊断仪。 （2）点火开关置ON，读取故障码。 （3）利用故障诊断仪清除DTC。 （4）驾驶车辆，速度大于5km/h，制动停车。 （5）再次检查DTC。
项目
测试内容
诊断注释 可以听到电磁线圈工作的咔哒 声 可以听到电磁线圈工作的咔哒 声 可以听到电磁线圈继电器工作 的咔哒声
ABS电磁线圈（LR 操作电磁线圈ON或OFF Apply） ABS电磁线圈（RR 操作电磁线圈ON或OFF Apply） 电磁线圈继电器 ABS电机继电器 ABS警告灯 制动警告灯 操作电磁线圈继电器ON 或OFF
控制过程： 控制过程：
减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）： （假设在ABS减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）： 假设在 减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足 ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。 如果ECU检测到由于ABS减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速 度大于其它三个车轮的速度。则ECU将切换到ABS增压阶段，ECU向 HCU发送控制信号以： 关闭（常态位置）左后出口阀 打开（常态位置）左后进口阀 在ABS阶段继续运行液压调节泵 总泵的制动液象常规制动操作那样被再次引入左后制动钳，先前减 小的制动液压力现在增加了从而减小了左后轮的速度。
ABS课件
请大家展示工作页2
汽车应用技术系
北京市工业技师学院
在制定维修方案前，我们先来学习 ABS的实操知识
请大家在90分钟内完成工作页3的填写
请大家展示工作页3
汽车应用技术系
北京市工业技师学院
汽车应用技术系
7、如未排除故障，重新制定维修方案，对维修方案进行修正 8、确认故障排除——完成
汽车应用技术系
评定、反馈
北京市工业技师学院
课程依据
汽车应用技术系
北京市工业技师学院
课程学习目标
汽车应用技术系
北京市工业技师学院
课程学习内容
汽车应用技术系
我的课程设计
北京市工业技师学院
明确任务、收
1、根据员工培训要求，教师设问、引入问题，安排学生进行小组讨论 4S店的 集信息 工作流程，展开互动学习。完成工作任务的流程描述与交接。 2、以情景模拟的形式，教师安排学生扮演维修员工的角色，完成场地全车检 查，确认故障现象 3、教师组织学生小组完成对工作任务的分析（此时安排学生进行理论 制定计划 制定维修方 知识和实训课程学习）。 案 4、结合学习内容，根据故障现象，制定维修方案
检查控制 做出决定
实施计划
汽车应用技术系
北京市工业技师学院
1、倾听用户或服务顾问陈述 2、初步确认故障现象（读取故障码、基本检查）
明确任务、 收集信息
3、初步分析原因
4、查阅相关维修手册、、是否排除故障（根据需要试车）
实施维修
制定计划 制定维修方案
检查控制
7、根据排故情况，对维修方案进行修正 8、教师组织学生以小组或个人形式，通过演示文稿、现场操作、展板、海报、 录像等形式，向全班展示、汇报学习成果
汽车应用技术系
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任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
ABS系统具有自诊断功能，当电控系统发生故障时，警示 灯会立即报警，系统自动关闭，返回常规制动状态。车型不同， ABS系统的自诊断方法也不相同。
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理 实 践 技 能
图3-1 现代轿车典型制动系统组成示意图
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
ABS系统主要由ABS控制器(包括电控单元、液控单元、液 压泵等)、4个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯 等组成，如图所示。
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
概念 组成 原理
理论
实践
故障 原因 检修
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理 理 论 知 识
3.5.1 组成 3.5.2 原理
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
现代轿车采用对角线分布的双管路液压制动系统，如图所 示。制动系具有行车制动和驻车制动两套制动装置。前轮为盘 式制动器，后轮为鼓式制动器(并兼作驻车制动器)，驻车制动 操纵为机械式。
检测步骤、结果分析
调整部位、调整方法
技能二：ABS系统的检测
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理 学 1. 掌握熟练掌握制动踏板自由行程的检查和调整，清楚 习 调整自由行程的意义。 要 求 2.掌握制动系统各部件的检测方法与常见故障的诊断方法。
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
3.5.6检修
步骤3：检测方法 1、液压控制单元
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
3.5.6检修
步骤3：检测方法 2、高/低压检测
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
制动距 离过长
传感器本 身故障。
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
3.5.5原因
故障现象 故障原因
轮速传感器与ＡＢＳ控制单元的线路连 接情况。
汽车使用中打开点火开关， ABS故障警告灯常亮不熄。
车轮轴承间隙是否过大。
轮速传感器和齿圈的安装间隙、安装位 置以及受灰尘或杂质污染
理 实 决策计划 一 体 化 教 实施环节 学
检查评估
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理 任 务 载 体
打开点火开关， ABS故障警告灯 常亮不熄。 一辆时奥迪A6轿车
轮速传感器和齿圈 的安装间隙过大调 整后故障排除
技能一：ABS系统的排气
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
学习导航
听课资讯
任 务 载 体 分 组 派 工 演 示 指 导 自 我 检 查 学 习 要 求 制 定 决 策 实 训 指 导 评 估 考 核 理 论 知 识 制 定 计 划 案 例 分 析 学 习 小 结 自 主 学 习 实 践 技 能
3.5.4 故障 3.5.5 原因 3.5.6 检修
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
3.5.4故障
ABS故 障灯闪 亮
制动减 速度小
ABS工作异常
ABS系统故障 轮速传感器与 ＡＢＳ控制单 元的线路连接 情况。 轮速传感 器和齿圈 的安装间 隙。 车轮轴 承间隙 是否过 大。
传感器本身故障。
制动液的影响： ABS液压泵电动机不能正常工作 ABS电子控制单元编码错误。
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
3.5.6检修
步骤6：验收
～
？！步骤5：排除
步骤4：判断
？
步骤3：检测
步骤2：分析 步骤1：资讯
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
3.5.6检修
3、液压控制单元的拆装
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
3.5.6检修
4、带电子稳定程序（ESP）的防抱死制 动系统的检修
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
3.5.6检修
5、ESP液压泵的拆装源自《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
3.5.6检修
步骤1：资讯： 查资料，搜集信息
车型技术手册 定位数据标准 调整部位和方法 车辆使用情况 车辆故障情况
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
3.5.6检修
步骤1：资讯：
一辆捷达轿车，打开点火开关，ABS故障警告灯常亮不熄。
《汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理》
任务单元3.5 汽车ABS系统异常的故障诊断与修理
3.5.6检修
步骤2：分析故障点，理出检测重点
故障现象
故障原因
轮速传感器与ＡＢＳ控制单元的线路 连接情况。
汽车使用中打开点火开关， ABS故障警告灯常亮不熄。
车轮轴承间隙是否过大。
轮速传感器和齿圈的安装间隙、安装 位置以及受灰尘或杂质污染 传感器本身故障。 制动液的影响： ABS液压泵电动机不能正常工作 ABS电子控制单元编码错误。