《控制工程基础》2020年春季学期在线作业(二).FDE50199-BD5F-4888-8B45-B92E6F11E1E1(总6页)
青科成人教育《控制工程基础C卷》期末考试试题及参考答案
本卷共2页 第 2 页 《控制工程基础》 课程考试试题（C ）卷 类别 继续教育学院 拟题人 自动化教研室适用专业（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1．PID 控制规律指的是（ ）A ．比例、微分B ．比例、积分C ．积分、微分D ．比例、积分、微分2．一阶系统G(s)=11+Ts 的时间常数T 愈小，则系统的输出响应（ ） A ．不变 B ．不定 C ．愈慢D ．愈快 3．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ ）A ．代数方程B ．特征方程C ．差分方程D ．状态方程4．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当0→ω时，其相位移)(∞θ为（ ）A ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0°5．函数t eat ωsin -的拉氏变换是（ ） A ．22)a s (ω++ωB ．22)a s (aω++ C ．22)a s (1ω++ D ．22)a s (a s ω+++6．根轨迹起始于（ ）A ．闭环零点B ．闭环极点C ．开环零点D ．开环极点7．当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化的环节是（ ）A ．积分B ．比例C ．惯性D ．振荡8.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是9． 单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关( )A ．微分环节B ．惯性环节C ．积分环节D ．振荡环节10．主导极点的特点是（ ）。
《控制工程基础》参考复习题及答案
《控制工程基础》参考复习题及习题解答第一部分单项选择题1.闭环控制系统的主反馈取自【 D 】A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【A 】A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【A 】A.X i(s)－H(s)X0(s)B.X i(s)－X0(s)C.X or(s)－X0(s)D.X or(s)－H(s)X0(s)3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【A 】A.X i(s)－H(s)X0(s)B.X i(s)－X0(s)C.X or(s)－X0(s)D.X or(s)－H(s)X0(s)4.微分环节使系统【 A 】A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【B 】A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化6.PID调节器的微分部分可以【A 】A.提高系统的快速响应性B.提高系统的稳态性C.降低系统的快速响应性D.降低系统的稳态性6－1.PID调节器的微分部分可以【 A 】A.提高系统的稳定性B.提高系统的稳态性C.降低系统的稳定性D.降低系统的稳态性7.闭环系统前向传递函数是【 C 】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 8－3.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应的稳态误差为【C 】A.0B.TC.1TD.T t Te T -+ 8－4.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应的稳态误差为【 C 】A.0B.TC.1TD.T t Te T -+ 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】A.将发散离开原来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】A.1/sB.1C. 21s D.1+1/s12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】A.阶跃信号的稳态响应B.脉冲信号的稳态响应C.斜坡信号的稳态响应D.正弦信号的稳态响应13.积分环节的输出比输入滞后【 】A.090-B.090C.0180-D.018014.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数)(s G 的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到)(s G 复平面上的奈魁斯特曲线将【 】A.逆时针围绕点（0，j0）1圈B.顺时针围绕点（0，j0）1圈C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈15.最小相位系统稳定的条件是【 】A.γ＞0和g L ＜0B.γ＜0和g K ＞1C.γ＞0和)(g L ω＜0D.γ＜0和)(g L ω＞016.若惯性环节的时间常数为T ，则将使系统的相位【 】A.滞后1tan ()T ω-B.滞后1tan ω--C.超前1tan ()T ω-D.超前1tan ω-- 17.控制系统的误差是【 】A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则【】 A.)(s F 的零点就是系统闭环零点 B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的极点就是系统开环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点19.要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【】A.微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节20.积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【 】A.直线上升B.垂直上升C.指数线上升D.保持水平线不变21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【 】A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程22.系统输入输出关系为i o o o x x x x cos =++，则该系统为【 】 A.线性系统 B.非线性系统 C.线性时变系统 D.线性定常系统23.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【 】A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系24. 微分环节可改善系统的稳定性并能【 】A.增加其固有频率B.减小其固有频率C.增加其阻尼D.减小其阻尼25.用终值定理可求得)8)(5(4)(++=s s s s F 的原函数f (s )的稳态值为【 】 A.∞ B ．4 C.0.1 D.026.可以用叠加原理的系统是【 】A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统27.惯性环节含有贮能元件数为【 】A.2B.1C.0D.不确定28.一阶系统的单位阶跃响应在t ＝0处的斜率越大，系统的【 】A.响应速度越快B.响应速度越慢C.响应速度不变D.响应速度趋于零29.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线30.欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【 】A.n ξωB.ξωC.g ξωD.c ξω31.单位加速度信号的拉氏变换为【 】A.1B. s 1C. 21sD. 31s32.线性系统的输入信号为t t x i ωsin )(=，则其输出信号响应频率为【 】A.ωB.n ωC.ωjD.n j ω33.微分环节的输出比输入超前【 】A.090-B.090C.0180-D.018034.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则【 】A.)(s F 的极点就是系统开环零点B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的零点就是系统闭环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点35.系统开环传递函数为)11.0()14.0()(2++=s s s K s G 不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【】A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.取决于K 的大小36.为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近)(ωL 的斜率为【 】A.－40 dB/decB.－20 dB/decC.＋40 dB/decD.＋20 dB/dec37.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【 】A.反馈传递函数H(s)＝1B.反馈信号B(s)＝1C.开环传递函数G(s) H(s)＝1D.前向传递函数G(s)＝138.降低系统的增益将使系统的【 】A.稳定性变差B.稳态精度变差C.超调量增大D.稳态精度变好39.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【 】A.超调量B.开环增益C.扰动误差D.累计误差40.PID 调节器的微分部分可以【 】A.改善系统的稳定性B.调节系统的增益C.消除系统的稳态误差D.减小系统的阻尼比41.一般情况下开环控制系统是【 】A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统42.求线性定常系统的传递函数条件是【 】A.稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件43.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与【】A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.开环传递函数相同D.误差传递函数相同44.微分环节是高通滤波器，将使系统【】A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差45.控制框图的等效变换原则是变换前后的【】A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变46.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是【】A.唯一的B.不唯一的C.决定于输入信号的形式D.决定于具体的分析方法47.衡量惯性环节惯性大小的参数是【】A.固有频率B.阻尼比C.时间常数D.增益系数48.三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3，则【】A.T2系统响应快于T3系统B.T1系统响应快于T2系统C.T2系统响应慢于T1系统D.三个系统响应速度相等49.闭环控制系统的时域性能指标是【】A.相位裕量B.输入信号频率C.最大超调量D.系统带宽50.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【】A．将变成不稳定系统 B.其稳定性变好 C.其稳定性不变 D.其稳定性变差51.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为【】A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线52.单位斜坡信号的拉氏变换为【】A.1B.s 1C.21sD.31s53.线性控制系统【 】A.一定是稳定系统B.是满足叠加原理的系统C.是稳态误差为零的系统D.是不满足叠加原理的系统54.延迟环节Ts e s G -=)(的幅频特性为【 】A.)(ωA ＝1B.)(ωA ＝0C.)(ωA ＜1D.)(ωA ＞155.闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S 平面右半平面的【】A.闭环极点数B.闭环零点数C.开环极点数D.开环零点数56.频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的【 】A.脉冲响应B.阶跃响应C.瞬态响应D.稳态响应57.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为【 】A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统58.零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s →59.降低系统的增益将使系统的【 】A.稳定性变差B.快速性变差C.超调量增大D.稳态精度变好60.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的【 】A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差61.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有【 】A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节62.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的【 】A.稳定性B.传递函数C.谐波函数D.脉冲函数63.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为【 】A.开环高B.闭环高C.相差不多D.一样高64.积分环节的积分时间常数为T ，其脉冲响应为【 】A.1B.1/TC.TD.1＋1/T65.串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【 】A.叠加B.相乘C.相除D.相减66.非线性系统的最主要特性是【 】A.能应用叠加原理B.不能应用叠加原理C.能线性化D.不能线性化67.理想微分环节的输出量正比于【 】A.反馈量的微分B.输入量的微分C.反馈量D.输入量68.若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为ξ和n ω，则其共轭复数极点的实部为【 】A.n ξωB.n ξω-C.d ξω-D.d ξω69.控制系统的时域稳态响应是时间【 】A.等于零的初值B.趋于零的终值C.变化的过程值D.趋于无穷大时的终值70.一阶系统的时间常数T 越小，系统跟踪斜坡信号的【 】A.稳定性越好B.稳定性越差C.稳态性越好D.稳态性越差71.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为【 】A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线72.线性系统的输入信号为t A t x i ωsin )(=，则其稳态输出响应相位【 】A.等于输入信号相位B.一般为输入信号频率ω的函数C.大于输入信号相位D.小于输入信号相位73.延迟环节Ts es G -=)(的相频特性为【 】 A.T ωωϕ1tan )(--= B.T ωωϕ1tan )(-=C. T ωωϕ=)(D. T ωωϕ-=)(74.Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转【 】A.π2的圆弧线B.πv 的圆弧线C.－π2的圆弧线D.π的圆弧线75.闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性【 】A. 180)(-<c ωϕB. 180)(->c ωϕC. 180)(>c ωϕ 180)(<c ωϕ76.对于二阶系统，加大增益将使系统的【 】A.稳态性变差B.稳定性变差C.瞬态性变差D.快速性变差77.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s → 78.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的【 】A.稳态性能愈好B.动态性能愈好C.稳定性愈好D.稳态性能愈差79.控制系统的稳态误差主要取决于系统中的【 】A.微分和比例环节B.惯性和比例环节C.比例和积分环节D.比例和延时环节80.比例积分微分(PID)校正对应【 】A.相位不变 B ．相位超前校正 C ．相位滞后校正 D ．相位滞后超前校正81.闭环控制系统必须通过【 】A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制82.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】A.传递函数B.反函数C.正弦函数D.余弦函数83.输出信号对控制作用有影响的系统为【 】A.开环系统B.闭环系统C.局部反馈系统D.稳定系统84.比例环节能立即地响应【 】A.输出量的变化B.输入量的变化C.误差量的变化D.反馈量的变化85.满足叠加原理的系统是【 】A.定常系统B.非定常系统C.线性系统D.非线性系统86.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的【 】A.相对位移成正比B.相对速度成正比C.相对加速度成正比D.相对作用力成正比87.当系统极点落在复平面S 的虚轴上时，其系统【 】A.阻尼比为0B.阻尼比大于0C.阻尼比小于1大于0D.阻尼比小于088.控制系统的最大超调量【 】A.只与阻尼比有关B.只与固有频率有关C.与阻尼比和固有频率都有关D.与阻尼比和固有频率都无关89.过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度【 】A.过阻尼的小于临界阻尼的B.过阻尼的大于临界阻尼的C.过阻尼的等于临界阻尼的D.过阻尼的反比于临界阻尼的90.二阶过阻尼系统的阶跃响应为【 】A.单调衰减曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线91.一阶系统在时间为T 时刻的单位阶跃响应为【 】A. 1B. 0.98C. 0.95D. 0.63292.线性系统的输出信号完全能复现输入信号时，其幅频特性【 】A.)(ωA ≥1B.)(ωA ＜1C. 0＜)(ωA ＜1D.)(ωA ≤093.Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的【 】A.开环传递函数的系统B.闭环传递函数的系统C.偏差传递函数的系统D.扰动传递函数的系统94.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上－180°相位线相交处频率 94－1.系统的幅值穿越频率是对数频率特性曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上－180°相位线相交处频率95.系统的穿越频率越大，则其【 】A.响应越快B.响应越慢C.稳定性越好D.稳定性越差96. 最小相位系统传递函数的【 】A.零点和极点均在复平面的右侧B.零点在复平面的右侧而极点在左侧C.零点在复平面的左侧而极点在右侧D.零点和极点均在复平面的左侧97.Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于【 】A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数98.把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的【 】A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差99.0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s 100.PID 调节器的比例部分主要调节系统的【 】A.增益B.固有频率C.阻尼比D.相频特性101.随动系统要求系统的输出信号能跟随【 】A.反馈信号的变化B.干扰信号的变化C.输入信号的变化D.模拟信号的变化102.传递函数的量纲是【 】A.取决于输入与反馈信号的量纲B.取决于输出与输入信号的量纲C.取决于干扰与给定输入信号的量纲D.取决于系统的零点和极点配置103.对于抗干扰能力强系统有【 】A.开环系统B.闭环系统C.线性系统D.非线性系统104.积分调节器的输出量取决于【 】A.干扰量对时间的积累过程B.输入量对时间的积累过程C.反馈量对时间的积累过程D.误差量对时间的积累过程105.理想微分环节的传递函数为【 】 A.Ts +11B.s 1C.sD.1+Ts105.一阶微分环节的传递函数为【 】 A.Ts +11B.s 1C.sD.1+Ts106.实际系统传递函数的分母阶次【 】A.小于分子阶次B.等于分子阶次C.大于等于分子阶次D.大于或小于分子阶次107.当系统极点落在复平面S 的负实轴上时，其系统【 】A.阻尼比为0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于或等于1D.阻尼比小于0108.欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为【 】A.无阻尼固有频率B.有阻尼固有频率C.幅值穿越频率D.相位穿越频率109.反映系统动态精度的指标是【 】A.超调量B.调整时间C.上升时间D.振荡次数110.典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为【 】A.等幅振荡曲线B.衰减振荡曲线C.发散振幅曲线D.单调上升曲线111.一阶系统时间常数为T ，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为【】A.TB.2TC.3TD.4T112.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为【 】A.00)(=ωϕB.0180)(-=ωϕC.090)(-=ωϕD.090)(=ωϕ113.实际的物理系统)(s G 的极点映射到)(s G 复平面上为【 】A.坐标原点B.极点C.零点D.无穷远点114.系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上－180°相位线相交处频率114－1.系统的相位穿越频率是对数频率特性曲线与【 】A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode 图上零分贝线相交处频率D.Bode 图上－180°相位线相交处频率115.比例微分环节（时间常数为T ）使系统的相位【 】A.滞后1tan T ω-B.滞后1tan ω-C.超前1tan T ω-D.超前1tan ω-116.系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的稳定性愈好，且【 】A.上升时间愈短B.振荡次数愈多C.最大超调量愈小D.最大超调量愈大117.Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于【 】A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数118.PID 调节器的积分部分消除系统的【 】A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差119.Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D. )()(lim 0s H s G s →120.比例微分校正将使系统的【 】A.抗干扰能力下降B.抗干扰能力增加C.稳态精度增加D.稳态精度减小120－1.比例微分校正将使系统的【 】A.稳定性变好B.稳态性变好C.抗干扰能力增强D.阻尼比减小121.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为【 】A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈122.实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【】A.结构参数组成B.输入参数组成C.干扰参数组成D.输出参数组成123.对于一般控制系统来说【 】A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡124.积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为【 】A.TB.1/TC.1+1/TD.1/T 2125.传递函数只与系统【 】A.自身内部结构参数有关B.输入信号有关C.输出信号有关D.干扰信号有关126.闭环控制系统的开环传递函数是【 】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比127.当系统极点落在复平面S 的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统【 】A.阻尼比为0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于0而小于1D.阻尼比小于0128.欠阻尼二阶系统是【 】A ．稳定系统 B. 不稳定系统 C.非最小相位系统 D.Ⅱ型系统129.二阶无阻尼系统的阶跃响应为【 】A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线130.二阶系统总是【 】A.开环系统B.闭环系统C.稳定系统D.非线性系统131.一阶系统时间常数为T ，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为【】A.TB.2TC.3TD.4T132.积分环节Ts s G 1)(=的幅值穿越频率为【 】 A.T 1B.－T 1C. 20T 1lgD. －20T 1lg132－1.微分环节()G s Ts =的幅值穿越频率为【 】 A.T 1B.－T 1C. 20T 1lgD. －20T 1lg132－2.积分环节21()G s Ts =的幅值穿越频率为【 】 A.T 1B.－T 1C. D. 133.实际的物理系统)(s G 的零点映射到)(s G 复平面上为【 】A.坐标原点B.极点C.零点D.无穷远点134.判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上【 】A.（－∞，0）的区间B.（－∞，0］的区间C.（－∞，－1）的区间D.（－∞，－1］的区间135.控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中【 】A.微分个数增加，开环增益增大而愈高B.微分个数减少，开环增益减小而愈高C.积分个数增加，开环增益增大而愈高D.积分个数减少，开环增益减小而愈高136.若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定【】A.稳定B.临界稳定C. 不稳定D.不一定稳定137.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为【 】A.00)(=ωϕB.0180)(-=ωϕC.090)(-=ωϕD.090)(=ωϕ138.控制系统的跟随误差与前向通道【 】A.积分个数和开环增益有关B.微分个数和开环增益有关C.积分个数和阻尼比有关D.微分个数和阻尼比有关139.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】A.0B.∞C.常数D.)()(lim 0s H s G s →140.Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于【 】A.0B.开环放大系数C. ∞D.时间常数141.实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【 】A.特征参数组成B.输入参数组成C.干扰参数组成D.输出参数组成142.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是【 】A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统143.传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的【 】A. 实际输入量B.实际输出量C.期望输出量D.内部结构，参数144.惯性环节不能立即复现【 】A.反馈信号B.输入信号C.输出信号D.偏差信号145.系统开环传递函数为)(s G ，则单位反馈的闭环传递函数为【 】 A.)(1)(s G s G + B.)()(1)()(s H s G s H s G + C.)()(1)(s H s G s G + D.)()(1)(s H s G s H + 146.线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为n ω，则系统存在的极点有【 】A.n j ω±1B.n j ω±C.n j ω±-1D.1-147.开环控制系统的传递函数是【 】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比147－1.闭环控制系统的开环传递函数是【 】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比148.欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零B.常数C.等幅振荡曲线D.等幅衰减曲线149.一阶系统是【 】A.最小相位系统B.非最小相位系统C.Ⅱ型系统D.不稳定系统150.单位阶跃函数的拉普拉斯变换是【 】A.1/sB.1C.21sD.1+1/s151.一阶系统的响应曲线开始时刻的斜率为【 】A.TB.TC.T 1 D.T 1 152.惯性环节11)(+=Ts s G 的转折频率越大其【 】 A.输出响应越慢 B.输出响应越快C.输出响应精度越高D.输出响应精度越低153.对于零型系统的开环频率特性曲线在复平面上【 】A.始于虚轴上某点，终于坐标原点B.始于实轴上某点，终于实轴上另一点C.始于坐标原点，终于虚轴上某点D.始于虚轴上某点，终于虚轴上另一点153-1．对于Ⅰ型系统的开环频率特性曲线在复平面上【 】A.始于(0)180G j =∞∠-的点，终于坐标原点B.始于(0)90G j =∞∠-的点，终于坐标原点C.始于(0)180G j =∞∠-的点，终于实轴上任意点D.始于(0)90G j =∞∠-的点，终于虚轴上任意点154.相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，相应的相频特性离【 】A.负实轴的距离B.正实轴的距离C.负虚轴的距离D.正虚轴的距离155.对于二阶系统，加大增益将使系统的【 】A.动态响应变慢B.稳定性变好C.稳态误差增加D.稳定性变差155－1.对于二阶系统，加大增益将使系统的【 】A.动态响应变慢B.稳态误差减小C.稳态误差增加D.稳定性变好156.惯性环节使系统的输出【 】A.幅值增大B.幅值减小C.相位超前D.相位滞后156－1.惯性环节使系统的输出随输入信号频率增加而其【】A.幅值增大B.幅值减小C.相位超前D.相位滞后157.无差系统是指【】A.干扰误差为零的系统B.稳态误差为零的系统C.动态误差为零的系统D.累计误差为零的系统158.Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为【】A.0B.常数C.∞D.时间常数159.控制系统的稳态误差组成是【】A.跟随误差和扰动误差B.跟随误差和瞬态误差C.输入误差和静态误差D.扰动误差和累计误差160.Ⅰ型系统的速度静差系数等于【】A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数161.线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的【】A. 傅氏变换B.拉氏变换C.积分D.导数162.线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的【】A.傅氏变换B.拉氏变换C.积分D.导数第一部分单项选择题1.D2.A3.A4.A5.B6.A7.C8.C9.B 10.B 11.B 12.D 13.B 14.C 15.C 16.A 17.A 18.C 19.B 20.A 21.A 22.B 23.B 24.C 25.C 26.D 27.B 28.A 29.B 30.A 31.D 32.A 33.B 34.C 35.A 36.B 37.A 38.B 39.C 40.A 41.B 42.C 43.C 44.A 45.D 46.A 47.C 48.A 49.C 50.C 51.C 52.C 53.B 54.A 55.C 56.D 57.B 58.C 59.B 60.B 61.B 62.B 63.B 64.B 65.A 66.B 67.B 68.B 69.D 70.C 71.A 72.B 73.D 74.A 75.B 76.B 77.A 78.A 79.C 80.D 81.C 82.A 83.B 84.B85.C 86.B 87.A 88.A 89.A 90.D 91.D 92.A 93.A 94.B 95.A 96.D 97.B 98.B 99.B 100.A 101.C 102.B 103.B 104.B 105.C 106.C 107.C 108.B 109.A 110.B 111.C 112.A 113.D 114.A 115.C 116.C 117.C 118.D 119.C 120.A 121.D 122.A 123.A 124.B 125.A 126.C 127.C 128.A 129.B 130.C 131.D 132.A 133.A 134.D 135.C 136.A 137.A 138.A 139.A 140.C 141.A 142.A 143.D 144.B 145.A 146.B 147.A 148.B 149.A 150.A 151.C 152.B 153.B 154.A 155.D 156.D 157.B 158.B 159.A 160.B第二部分 填空题1.积分环节的特点是它的输出量为输入量对 时间 的积累。
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1.开环对数频率特性的低频段决定系统的（）A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力【参考答案】: B2.对系统进行滞后-超前校正时，为了提高系统相位裕量并保证具有较大的带宽，其的截止频率可设置在校正网络（）A.最大幅值衰减范围内B.滞后与超前转子频率处C.最大超前相位角附近D.最大滞后相位角附近【参考答案】: C3.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）A.1B.1/TC.TD.1＋1/T【参考答案】: B4.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）A.0<?<1B.?=1C.?>1D.?=0【参考答案】: D5.系统自由运动的模态由（）决定。
A.零点B.极点C.零点和极点D.增益【参考答案】: B6.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小【参考答案】: D7.串联相位滞后校正通常用于（）A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率【参考答案】: B8.可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有（）A.滞后和PI校正B.超前和PD校正C.前馈和PID校正D.顺馈和PID 校正【参考答案】: B9.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根【参考答案】: B10.对系统进行滞后-超前校正时，系统的截止频率通常选择在校正网络（）A.幅频特性衰减量为-20lgβ（β＞1）处B.幅频特性衰减量为20lgβ（β<1）处C.幅频特性斜率为20dB／dec的部分处D.幅频特性斜率为-20dB／dec的部分处【参考答案】: C11.对系统进行顺馈校正将使系统（）A.稳态性变好B.稳定性变好C.稳态性变差D.稳定性变差【参考答案】: A12.对于抗干扰能力强系统有（）A.开环系统B.闭环系统C.线性系统D.非线性系统【参考答案】: B13.控制系统根据参据量变化可分为（）A.开环控制和闭环控制B.定常系统和时变系统C.恒值系统和随动系统 D.线性系统和非线性系统【参考答案】: C14.比例积分微分(PID)校正对应（）A.相位不变B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后超前校正【参考答案】: D15.适合于应用传递函数描述的系统是（）A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统【参考答案】: A16.主导极点的特点是（）A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近【参考答案】: D17.相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，其相应的相频特性离（）A.负实轴的相位角B.正实轴的位角C.负虚轴的位角D.正虚轴的位角【参考答案】: A18.二阶系统的阻尼比ζ，等于（）A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数【参考答案】: C19.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节【参考答案】: B20.判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）A.（－∞，0）的区间B.（－∞，0］的区间C.（－∞，－1）的区间D.（－∞，－1］的区间【参考答案】: C21.开环对数频率特性的高频段决定系统的（）A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力【参考答案】: D22.可以改善系统稳定性和稳态性的校正方法有（）A.滞后和PI校正B.超前和PD校正C.前馈和PID校正D.顺馈和PID 校正【参考答案】: A23.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t= （）A.TB.2TC.3TD.4T【参考答案】: A24.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）A.阻尼比ζ增大，超调量δ%增大B.阻尼比ζ减小，超调量δ%增大C.阻尼比ζ增大，超调量δ%减小D.阻尼自然频率ωn减小【参考答案】: B25.延迟环节G(s)=e-Ts的相频特性为（）A.?(ω)=-tan-1ωTB.?(ω)=tan-1ωTC.?(ω)=ωTD.?(ω)=-ωT 【参考答案】: D26.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）A.τ>0B.0<τ<14C.τ>14D.τ<0【参考答案】: B27.二阶欠阻尼系统的超调量δ%<5% ，则其阻尼比的范围为（）A.?>1B.0<?<1C.0.69<?<1D.0<?<0.69【参考答案】: C28.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后（）A.将发散离开原来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡【参考答案】: B29.若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）A.0<?<1B.?=1C.?>1D.?=0【参考答案】: B30.理想微分环节的输出量正比于（）A.反馈量的微分B.输入量的微分C.反馈量D.输入量【参考答案】: B31.二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值（）A.成正比B.成反比C.无关D.A,B,C都有可能【参考答案】: B32.将系统的输出量的表征量馈送到参考输入量，并与参考输入量进行比较的过程叫（）A.反馈B.扰动C.偏差D.放大【参考答案】: A33.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）A.稳态性能愈好B.动态性能愈好C.稳定性愈好D.稳态性能愈差【参考答案】: A34.对二阶振荡环节进行微分（速度）负反馈校正，校正后系统的（）A.阻尼比减小，相对稳定性变差B.固有频率减小，快速性变差C.阻尼比增大，相对稳定性变好D.固有频率增大，快速性变好【参考答案】: C35.闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性（）A.?(ωc) <-180°B.?(ωc) >-180°C.?(ωc) >180°D.?(ωc) <180°【参考答案】: B36.Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数【参考答案】: B37.二阶欠阻尼系统的超调量δ%>5%，则其阻尼比的范围为（）A.?>1B.0<?<1C.0.69<?<1D.0<?<0.69【参考答案】: D38.反馈控制系统是指系统中有（）A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器【参考答案】: A39.非线性系统的最主要特性是（）A.能应用叠加原理B.不能应用叠加原理C.能线性化D.不能线性化【参考答案】: B40.对于一般控制系统来说（）A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡【参考答案】: A。
2020年春季学期《机械控制工程基础》在线考核试题_10.doc
1.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）A.τ>0B.0<τ<14C.τ>14D.τ<0【参考答案】: B2.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统【参考答案】: B3.若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.不一定稳定【参考答案】: A4.控制框图的等效变换原则是变换前后的（）A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变【参考答案】: D5.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（）A.开环高B.闭环高C.相差不多D.一样高【参考答案】: B6.PID调节器的积分部分消除系统的（）A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差【参考答案】: D7.对惯性环节进行位置负反馈校正，校正后系统的（）A.增益下降，快速性变差B.时间常数下降，快速性变好C.增益下降，稳定性变差D.时间常数下降，快速性变差【参考答案】: B8.Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数【参考答案】: B9.自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。
A.稳定性B.动态特性C.稳态特性D.精确度【参考答案】: A10.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）A.20dB/dec ，通过ω=1点的直线B.-20dB/dec ，通过ω=1点的直线C.- 20dB/dec ，通过ω=0点的直线D.20dB/dec ，通过ω=0点的直线【参考答案】: A11.串联相位滞后校正通常用于（）A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率【参考答案】: B12.开环对数频率特性的中频段决定系统的（）A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力【参考答案】: C13.对系统进行滞后-超前校正时，为了提高系统相位裕量并保证具有较大的带宽，其的截止频率可设置在校正网络（）A.最大幅值衰减范围内B.滞后与超前转子频率处C.最大超前相位角附近D.最大滞后相位角附近【参考答案】: C14.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根【参考答案】: B15.对于一般控制系统来说（）A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡【参考答案】: A16.对系统进行滞后-超前校正时，常以未校正系统斜率从-20dB/dec变为-40dB/dec的转折频率作为校正网络（）A.滞后部分的转折频率B.超前部分的转折频率C.滞后部分的截止频率 D.超前部分的截止频率【参考答案】: B17.开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。
控制工程基础第二次在线作业
正确
错误
我的答案：正确
38.（2.5分）
正确
错误
我的答案：正确
39.（2.5分）
正确
错误
我的答案：正确
40.（2.5分）
正确
错误
我的答案：正确
C、.
我的答案：A
22.（2.5分）
A、(1)
B、(2)
C、(3)
我的答案：A
23.（2.5分）
A、(1)
B、(2)
C、(3)
我的答案：C
24.（2.5分）
A、(1)
B、(2)
C、(3)
我的答案：B
25.（2.5分）
A、(1)
B、(2)
C、(3)
我的答案：A
26.（2.5分）
A、(1)
B、(2)
C、(3)
我的答案：C
32.（2.5分）
A、(1)
B、(2)
C、(3)
我的答案：A
33.（2.5分）
A、(1)
B、(2)
C、(3)
我的答案：A
34.（2.5分）
A、(1)
B、(2)
C、(3)
我的答案：A
35.（2.5分）
A、(1)
B、(2)
C、(3)
我的答案：C
判断题(共5道题)
36.（2.5分）
正确
错误
我的答案：错误
第二次在线作业
单选题(共35道题)
1.（2.5分）
A、(1)
B、(2)
C、(3)
我的答案：B
2.（2.5分）
A、(1)
B、(2)
C、(3)
我的答案：A
3.（2.5分）
2020-2021某大学《控制工程基础》课程考试试卷合集(含答案)
（3 分）
四、（15 分）解：（1）令 n(t)＝0，这时输出 C(s)与输入 R(s)之间的传递函数为：
C(s) = G1 (s)G2 (s) R(s) 1 G1 (s)G2 (s)H (s)
其传递函。函数 f (t) 在零初始条件下的拉斯变换为： L[ f (n) (t)] = s n F(s)
k
F(t)
m
C
y(t)
图一 弹簧、质量和阻尼器组成的机械系统
三、（14 分）试求图二所示系统的闭环传递函数 X 0 (s) / X i (s) 。
Xi(s) +
+
_
+
G (s) 1
G (s) 4
（1）系统稳定时 K 值的取值范围； （2）若要求系统的特征根均位于 s = −1线的左侧， K 值的取值范围。
R(s)
_
K s(T1s 1)(T2 s 1)
C (s)
图四 系统结构图
专业班级
院系
1
学号
姓名
六、（12 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) = 100 ，试 s(0.1s 1)
其中 G( j) =
1
, G( j) = − arctan 0.2
1 0.04 2
当 = 0 时， 取 M () = 1， () = 0 ；
当 = 1 时，取 M () = 1 ， () = 45 ；
0.2
2
………………………………………………………
当 → 时， 取 M () = 0 ， () = 90 。
1 G2G3H 2
1 G3
(c)
（b，c，d 各 3 分）
G1 -
H1
2020年春【中石油】过程控制工程第二次在线作业(标准)
【石油大学】过程控制工程-第二次在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,1.（2.5分）串级控制系统中的主控制器对下列的哪个环节具有鲁棒性A、副回路反馈通道B、副对象C、主对象正确答案:B第2题,2.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，则副控制器为A、正作用B、反作用C、正反作用均可正确答案:A第3题,3.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，主对象为正作用，则主控制器为A、正作用B、反作用C、正反作用均可正确答案:B第4题,4.（2.5分）自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据A、实现闭环回路的正反馈B、实现闭环回路的负反馈C、系统放大倍数恰到好处D、生产的安全性正确答案:B第5题,5.（2.5分）串级控制系统包括两个控制器、两个测量变送器和（）个调节阀A、1B、2C、3正确答案:A第6题,6.（2.5分）在串级控制系统中，副控制器是A、程序控制器B、定值控制器C、随动控制器正确答案:C第7题,7.（2.5分）均匀控制系统的特点是A、反映前后供求矛盾的两个变量都是变化的，且变化是缓慢的B、两个变量的变化均应保持在允许的范围内C、两者均是正确答案:C第8题,8.（2.5分）设计均匀控制系统的目的，是为了前后的设备在供求关系达到相互协调、统筹兼顾，这一目的是通过（）实现的A、改变控制系统的结构B、控制器的参数设置C、两者均是D、两者均不是正确答案:B第9题,9.（2.5分）在工业含碱废水的处理过程中，往往采用加酸中和的方法，使得处理后的废水的PH值为7。
现有一工业含碱废水处理流程，工艺要求F2/F1=1/1.2，其中F1为含碱废水的体积流量，F2为酸液的体积流量。
含碱废水的流量不可控，仪表量程是0～3600Nm3/h，酸液的流量可调，仪表量程是0～2400Nm3/h。
则比值系数K为A、1.25B、0.56C、1.8正确答案:A第10题,10.（2.5分）在锅炉燃烧系统中，为了使燃料充分燃烧，需要设计燃料量与空气量的比值控制系统，以保证燃料和空气以一定比例混合燃烧，如果工艺决定燃料量不可控，空气量可控，则应选择（）作为从动量来设计比值控制系统A、燃料量B、空气量C、两者均可正确答案:B第11题,11.（2.5分）反馈控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节A、开，闭B、开，开C、闭，闭D、闭，开正确答案:D第12题,12.（2.5分）单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统A、测量与给定之间的偏差B、被调量的变化C、干扰量的变化正确答案:C第13题,13.（2.5分）前馈控制是基于（），比反馈控制更为及时、有效A、不变性原理B、补偿原理C、负反馈原理D、正反馈原理正确答案:A第14题,14.（2.5分）分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的A、调节器B、变送器C、阀门定位器正确答案:C第15题,15.（2.5分）对于化工生产过程的绝大部分场合，采用可调比为30的控制阀已足够满足生产要求了。
2020年春季学期《机械控制工程基础》在线考核试题_8.doc
1.二阶系统的阻尼比ζ，等于（）A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数【参考答案】: C2.传递函数的零初始条件是指t<0时系统的（）A.输入为零B.输入、输出及各阶导数为零C.输入、输出为零D.输出及各阶导数为零【参考答案】: B3.最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线（）(-1，j0)点。
A.包围B.不包围C.顺时针包围D.逆时针包围【参考答案】: B4.二阶欠阻尼系统的超调量δ%<5% ，则其阻尼比的范围为（）A.?>1B.0<?<1C.0.69<?<1D.0<?<0.69【参考答案】: C5.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）A.0<?<1B.?=1C.?>1D.?=0【参考答案】: A6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节【参考答案】: B7.控制系统的跟随误差与前向通道（）A.积分个数和开环增益有关B.微分个数和开环增益有关C.积分个数和阻尼比有关D.微分个数和阻尼比有关【参考答案】: A8.串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的（）A.叠加B.相乘C.相除D.相减【参考答案】: A9.对于二阶系统，加大增益将使系统的（）A.动态响应变慢B.稳定性变好C.稳态误差增加D.稳定性变差【参考答案】: D10.比例积分微分(PID)校正对应（）A.相位不变B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后超前校正【参考答案】: D11.开环对数频率特性的高频段决定系统的（）A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力【参考答案】: D12.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t= （）A.TB.2TC.3TD.4T【参考答案】: C13.传递函数的拉氏反变换是（）A.单位阶跃响应B.单位加速度响应C.单位斜坡响应D.单位脉冲响应【参考答案】: D14.PID调节器的积分部分消除系统的（）A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差【参考答案】: D15.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）A.20dB/dec ，通过ω=1点的直线B.-20dB/dec ，通过ω=1点的直线C.- 20dB/dec ，通过ω=0点的直线D.20dB/dec ，通过ω=0点的直线【参考答案】: A16.可以改善系统稳定性、稳态性以及快速性等综合性能的校正方法有（）A.滞后-超前校正和PI校正B.顺馈-前馈校正和PD校正C.滞后-超前校正和PID校正D.顺馈-前馈校正和PID校正【参考答案】: C17.一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（）A.上升B.下降C.不变D.无规律变化【参考答案】: A18.适合于应用传递函数描述的系统是（）A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统【参考答案】: A19.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小【参考答案】: D20.典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。
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《控制工程基础》2020年春季学期在线作业（二）
控制系统的误差信号就是指偏差信号。
A:错误
B:正确
答案：A
按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
A:错误
B:正确
答案：B
对数频率特性曲线又称伯德图，包括对数幅频和对数相频两条曲线。
A:错误
B:正确
答案：B
题目和答案如下图所示： <br /><img height="36" alt="" width="285" src="/ItemDB/10690/06a078b7-50b6-48c3-960b-3c8ca3bfb979/2010325102130879.JPG" />
A:错误
B:正确
答案：B
稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。
A:错误
B:正确
答案：B
系统函数方块图中，各环节串联后的传递函数，等于各个串联环节传递函数之和。
A:错误
B:正确
答案：A
用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。
A:错误
B:正确
答案：B
计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。
A:错误。