轮系传动比计算(机械基础)教案设计
机械基础第七章第五节教案：轮系05(世福版)
课程机械基础班级15级加工制造升学1、2班任课教师阙建军钟的齿轮系统大钟的齿轮系统某发动机传动系统《闲置的机器》--《摩登时代》传动比一般不大于5-7 可实现较大的传动比轮系的功用：用于原动机和执行机构之间的运动和动力传（一）轮系的类型、定轴轮系每个齿轮的几何轴线都是固定的.）平面定轴轮系：各齿轮在同一个平面或互相平行的平面内运动。
特点：均是由圆柱齿轮组成，各齿轮轴线平行。
含蜗杆的定轴轮系.swf空间定轴轮系2）周转轮系若轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为周转轮系。
周转轮系是由中心轮、行星轮和行星架组成的。
在行星轮系中，与行星轮相啮合且轴线位置固定的齿轮称为中心；内齿中心轮称为齿圈；齿轮同时与中心轮和齿圈相啮合，其既做自转又做公转称为行星轮；行星轮系与差动轮系两种。
第一课时．可获得很大的传动比．可作较远距离的传动．可以方便地实现变速和换向要求．可以实现运动的合成与分解一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12=3~5，i max≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。
．可以方便地实现变速和变向要求滑移齿轮变速机构利用中间轮变向机构转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。
2，圆柱齿轮啮合－内啮合主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。
两箭头指向或相背啮合点。
4，蜗杆蜗轮啮合传动（二）定轴轮系传动比计算轮系中输入轴的角速度（或转速）与输出轴的角速度（或转速）之比，即：和k分别表示输入和输出轮；也等于各对啮合齿定轴轮系的传动比：等于各对啮合齿轮传动比的连乘积；其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。
=各级传动比的连乘积分析如图所示轮系传动路线。
Z1=1,Z 2=48,Z 3=24,Z 4=36,求轮系的传动比。
Z7第三课时当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向平面定轴轮系：各齿轮在同一个平面或互相平行的平面内运动。
机械工程基础教案课件-轮系、传动比计算-4
【新课讲授】：一、轮系的概念凡由两个以上的齿轮、摩擦轮、带轮或链轮等相互连接成一系统，并将一轴的动力传给其他轴，这样的传动系统称为轮系。
轮系中，最先转动的轮称主动轮；最后转动的轮称为末轮；二、轮系的应用及特点的种类按轮系传动时，各齿轮的几何轴线位置是否相对固定，轮系可分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三大类。
⒈定轴轮系：几何轴线位置均是相对固定的。
2.周转轮系运转时，周转轮系中至少有一个齿轮的几何轴线的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的固定轴线转动。
周转轮系分行星轮系与差动轮系两种。
行星轮系：至少有一个中心轮的转速为零，如视频。
差动轮系：中心轮转速都不为零。
3.混合轮系：在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
三、轮系的应用及特点1.用于换向机构换向机构是用来改变从动轮转向的机构。
⒉用于变速机构变速机构是用来改变从动轮转速的机构。
⒊用作较远距离的传动采用轮系传动，可使其结构紧凑，并能进行远距离的传动。
4.获得很大的传动比5.可实现运动的合成与分解采用差动轮系可以将两个独立的回转运动合成为一个回转运动，也可将一个回转运动分解为两个独立的回转运动。
定轴轮系的传动比及相应计算一、定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比是指轮系中首末两轮的转速（或角速度）之比。
定轴轮系传动比的计算包括计算轮系传动比的大小和确定末轮的回转方向。
⒈定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比公式为：式中m —轮系中从轮1 到轮k 之间外啮合齿轮的对数。
3.定轴轮系齿轮传动中齿轮旋转方向的表示主从动轮的转向关系可用箭头标注法或“±”法确定。
3. 惰轮的应用在轮系中，既为前一级齿轮副中的从动轮，又为后一级齿轮副中的主动轮，这样的齿轮称为惰轮。
惰轮齿数的多少对轮系的总传动比没有影响，但却可以改变轮系中从动轮的回转方向。
二、定轴轮系传动比的应用1.计算轮系中任意齿轮的转速设轮系中首轮转速为n1，末轮转速为nk，由轮系的传动比计算式可知：例1 在如图12-2-2 所示的定轴轮系中，已知z1 = 30，z2 =40，z2′= 20，z3 = 40，z3′= 2，z4 = 20，齿轮1 的转速为n1 = 1 200 r/min，求蜗轮的转速n4。
轮系传动比计算(机械基础)教案
轮系传动比计算(机械基础)教案第一章：轮系传动简介1.1 轮系的定义和分类定义：轮系是由两个或多个相互啮合的齿轮组成的传动系统。
分类：定传动比轮系、变传动比轮系、混合传动比轮系。
1.2 轮系的应用和特点应用：轮系广泛应用于机械传动、汽车传动、船舶传动等领域。
特点：传动平稳、噪声小、效率高、传动比精确。
第二章：传动比的计算方法2.1 定传动比轮系的传动比计算计算公式：传动比= 驱动齿轮齿数/ 从动齿轮齿数。
2.2 变传动比轮系的传动比计算计算方法：根据变传动比轮系的传动比曲线，确定所需的传动比值。
2.3 混合传动比轮系的传动比计算计算方法：分别计算定传动比轮系和变传动比轮系的传动比，相乘或相除得到混合传动比。
第三章：轮系传动比的实验测量3.1 实验目的和原理目的：验证轮系传动比的计算结果，提高实验技能。
原理：通过测量驱动齿轮和从动齿轮的转速，计算传动比。
3.2 实验设备和步骤设备：计时器、转速计、齿轮组。
步骤：安装齿轮组，调整转速，测量并记录驱动齿轮和从动齿轮的转速，计算传动比。
3.3 实验数据的处理和分析处理：计算实验测得的传动比与理论计算值的误差。
分析：讨论误差产生的原因，改进实验方法，提高实验精度。
第四章：轮系传动比的优化设计4.1 优化设计的目的和方法目的：提高轮系传动比的性能，降低成本。
方法：选择合适的齿轮材料、齿形和齿数。
4.2 齿轮材料的选择材料：钢、铸铁、塑料、陶瓷等。
选择原则：根据工作条件和要求选择合适的齿轮材料。
4.3 齿轮齿形的设计齿形：直齿、斜齿、螺旋齿等。
设计原则：根据传动比和负载要求选择合适的齿轮齿形。
4.4 齿轮齿数的选择齿数：根据传动比和齿轮尺寸选择合适的齿数。
选择原则：齿数越多，传动比越大，但尺寸和成本也增加。
第五章：轮系传动比的实际应用案例分析5.1 汽车传动系统中的应用案例案例：分析汽车变速箱中齿轮传动比的计算和设计。
5.2 机械传动系统中的应用案例案例：分析机械设备中齿轮传动比的计算和优化设计。
机械课程设计传动比
机械课程设计传动比一、教学目标本节课的学习目标主要包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要掌握传动比的基本概念、计算方法和应用场景。
能够理解不同类型的传动系统（如齿轮传动、皮带传动等）的传动比计算方法，并能够运用这些知识解决实际问题。
2.技能目标：学生能够使用测量工具（如卡尺、量角器等）进行传动比的实际测量，并能够运用数学方法进行数据处理和分析。
3.情感态度价值观目标：通过学习传动比的知识，学生能够培养对机械系统的兴趣和好奇心，提高对工程技术的认识和尊重。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.传动比的基本概念：介绍传动比的定义、计算方法和单位。
2.不同类型的传动系统：讲解齿轮传动、皮带传动等常见传动系统的原理和特点。
3.传动比的计算与应用：引导学生运用所学知识计算不同传动系统的传动比，并能够解决实际问题。
4.实验与实践：学生进行传动比的实际测量实验，培养学生的动手能力和实验技能。
三、教学方法为了提高教学效果，本节课将采用多种教学方法相结合的方式：1.讲授法：教师通过讲解传动比的基本概念、计算方法和应用场景，为学生提供系统的知识框架。
2.讨论法：鼓励学生积极参与课堂讨论，通过提问、解答等方式，培养学生的思维能力和问题解决能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，引导学生运用所学知识解决实际问题，提高学生的应用能力。
4.实验法：学生进行传动比的实际测量实验，培养学生的动手能力和实验技能。
四、教学资源为了支持教学内容的传授和教学方法的应用，本节课将利用以下教学资源：1.教材：选用符合课程标准的教材，为学生提供系统的知识学习。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识视野。
3.多媒体资料：利用多媒体课件、视频等资料，生动形象地展示传动系统的原理和特点。
4.实验设备：准备传动比测量实验所需的设备，如卡尺、量角器等，让学生亲自动手实践。
五、教学评估本节课的评估方式主要包括以下几个方面：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和积极性。
机械基础教案二(上课用)
江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第29 页授课日期: 班级:课题: §6－1 轮系分类及其应用特点目的要求: 了解轮系分类、理解其应用特点重点难点: 轮系分类及其应用特点教学方法、教具: 讲授、轮系挂图及模型作业布置: 教案审批:§6－1 轮系分类及其应用特点轮系——由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。
一、轮系的分类1．定轴轮系当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系。
2．周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。
3．混合轮系在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
二、轮系的应用特点1．可获得很大的传动比一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12=3~5，i max≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。
2．可作较远距离的传动两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大。
3．可以方便地实现变速和变向要求滑移齿轮变速机构利用中间轮变向机构4．可以实现运动的合成与分解采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。
江西电力技师学院（江西机电学校）教案纸课程：机械基础第31 页授课日期: 班级:课题: §6－2 定轴轮系传动比计算目的要求: 掌握定轴轮系传动比计算及定轴轮系各轮转动方向的判断重点难点: 定轴轮系传动比计算、定轴轮系各轮转动方向的判断教学方法、教具: 讲授作业布置: 教案审批:§6－2 定轴轮系传动比计算一、定轴轮系中各轮转向的判断当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方法可以用标注箭头的方法来确定。
圆柱齿轮啮合－外啮合转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。
圆柱齿轮啮合－内啮合主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。
轮系 定轴轮系教案(2) (公开课)
定轴轮系课程名称机械基础授课班级高二综合预科班授课地点教室（多媒体设备）课时6课时学习单元定轴轮系课题定轴轮系教学内容1.定轴轮系的传动比的计算方法及各轮回转方向的判定；2.定轴轮系末端带移动件的传动计算；3.定轴轮系中齿轮受力分析。
教学目标【知识目标】1.掌握定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定；2.掌握定轴轮系末端带移动件的传动计算；3.掌握定轴轮系中齿轮受力分析。
【能力目标】1.知识的获取、消化和吸收；2.分析判断、解决问题的能力；3.利用分解组合法应用知识的能力。
【情感目标】1.语言表达能力；2.团队意识。
教学重点1.定轴轮系的识读、传动路线的分析。
2.定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定、末端带移动件的传动计算和齿轮受力分析。
教学难点定轴轮系各部分知识的综合运用。
行为能力分析【专业能力】熟练绘制定轴轮系，领会定轴轮系的识读，掌握定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定、末端带移动件的传动计算和齿轮受力分析。
【方法能力】知识的获取和消化吸收，分析判断、解决问题，分解组合应用，自学能力；【社会能力】语言表达、团队意识、展示技术。
教学方法任务式教学法、模块化教学法、多媒体演示法、分解组合教学法、分组测试激励法教具多媒体课件、实物投影仪教学设计过程教学环节教学内容教师活动学生活动【任务发布与分解】【定轴轮系部分任务单】(该类题目为高考必考题)现有一定轴轮系，已知各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，Z5=18，Z6=18，Z7=1，Z8=40，Z9=20，齿轮9的模数m=3mm，齿轮1的转向如箭头所示，n1=100r/min，请完成一下任务：【任务一】用箭头法判别齿条10的移动方向？【任务二】计算出传动比i18？【任务三】确定蜗轮8的转速n8为多少？（r/min）【任务四】计算齿条10移动的速度v6为多少？（m/s）（注：了解其他几种末端形式，并分别掌握其移动速度计算。
轮系传动比计算(机械基础)教案
轮系传动比计算(机械基础)教案一、教学目标1. 让学生了解轮系传动的基本概念，理解传动比的意义和计算方法。
2. 培养学生运用数学知识解决实际问题的能力。
3. 提高学生对机械传动系统的认识，为学习后续课程打下基础。
二、教学内容1. 轮系传动的基本概念2. 传动比的计算方法3. 传动比的应用实例三、教学重点与难点1. 教学重点：传动比的概念、计算方法及应用。
2. 教学难点：传动比的计算方法及在实际应用中的灵活运用。
四、教学方法1. 采用讲授法，讲解轮系传动的基本概念、传动比的计算方法及应用实例。
2. 利用多媒体课件，展示传动比的计算过程和实际应用场景。
3. 引导学生通过讨论、思考，提高对传动比计算的理解和应用能力。
五、教学过程1. 导入：简要介绍轮系传动的概念，引导学生关注传动比在机械传动系统中的重要性。
2. 新课讲解：讲解传动比的概念、计算方法及应用实例。
3. 案例分析：分析实际应用中的传动比计算，让学生动手解决实际问题。
4. 课堂练习：布置练习题，让学生巩固所学知识。
6. 作业布置：布置课后作业，巩固所学知识。
六、教学评估1. 课堂练习：通过课堂练习，了解学生对传动比计算的掌握情况。
2. 课后作业：布置有关传动比计算的课后作业，评估学生对知识的巩固程度。
3. 小组讨论：组织学生进行小组讨论，评估学生在团队合作中的表现和解决问题的能力。
七、教学资源1. 多媒体课件：制作详细的课件，展示传动比的计算过程和实际应用场景。
2. 练习题库：准备一系列的练习题，用于巩固学生的知识。
3. 实物模型：准备一些传动比的实物模型，帮助学生更直观地理解传动比的概念。
八、教学进度安排1. 第1周：讲解轮系传动的基本概念，引入传动比的概念。
2. 第2周：讲解传动比的计算方法，并进行案例分析。
3. 第3周：讲解传动比的应用实例，进行课堂练习。
4. 第4周：进行课后作业的讲解和评估，进行小组讨论。
九、教学反馈1. 课堂反馈：通过课堂提问，了解学生在课堂上的理解和掌握情况。
轮系传动比计算(机械基础)教案
轮系传动比计算(机械基础)教案一、教学目标1. 让学生理解轮系传动的基本概念，掌握传动比的计算方法。
2. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力。
3. 提高学生对机械传动系统的认识，为学习后续课程打下基础。
二、教学内容1. 轮系传动的概念2. 轮系传动的类型3. 传动比的计算方法4. 实例分析5. 轮系传动在机械中的应用三、教学方法1. 采用讲授法，讲解轮系传动的基本概念、传动比的计算方法及应用。
2. 利用多媒体演示轮系传动的工作原理及传动比的计算过程。
3. 开展小组讨论，分析实例，巩固所学知识。
4. 布置课后作业，检验学生掌握程度。
四、教学准备1. 教材或教学资源：《机械基础》、《轮系传动》等。
2. 多媒体教学设备：电脑、投影仪、PPT等。
3. 实物模型：轮系传动模型。
4. 计算工具：计算器、草稿纸等。
五、教学过程1. 导入新课：简要介绍轮系传动的概念及重要性。
2. 讲解轮系传动的基本概念：轮齿、齿轮、传动比等。
3. 讲解传动比的计算方法：即时传动比、连续传动比等。
4. 实例分析：分析实际工作中的轮系传动，如汽车变速箱、减速器等。
5. 课堂互动：提问学生，检查理解程度。
7. 布置课后作业：巩固所学知识。
8. 课后反思：根据学生反馈，调整教学方法，提高教学质量。
六、教学评价1. 课后作业：评估学生对轮系传动比计算的理解和应用能力。
2. 小组讨论：观察学生在团队合作中的表现，评估他们的交流和协作能力。
3. 课堂问答：通过提问，检查学生的参与度和思考问题的深度。
4. 模拟测试：设计相关的传动比计算题目，测试学生的掌握程度。
七、教学拓展1. 介绍其他传动系统：如皮带传动、链条传动等，让学生了解不同的传动方式及其特点。
2. 探讨传动系统的设计：引导学生思考如何根据实际需求设计传动系统，优化性能。
3. 参观企业：安排学生参观机械制造企业，实地了解轮系传动在生产中的应用。
八、教学难点与解决策略1. 难点：传动比的复杂计算。
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根据我们的观察，定轴轮系如果增加8齿轮，9齿轮的旋转方向改变了，但没有改变7齿轮与9齿轮之间的传动比，因此惰轮就是在两齿轮之间的齿轮，该齿轮只改变该齿轮副中从动轮的回转方向，不改变该齿轮副的传动比大小。
2）惰轮的作用
a：在齿轮副的主、从动轮间每增加一个惰轮，从动轮的回转方向就改变一次。
难点：非平ห้องสมุดไป่ตู้轴定轴轮系传动比公式推导及各轮回转方向的判定。
二、新课讲解（约32分钟）
（一）定轴轮系的传动比概念（2分钟）
教师先展示定轴轮系模型，引导学生参与到演示教学中来，通过一对齿轮的传动比概念，教师提出问题：定轴轮系的传动比是否就是输入轴的转速与输出轴的转速之比？引发学生思考。演示得出定轴轮系的概念：定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比。
第一部分：教学过程
一、复习导入新课（约7分钟）
（一）组织教学（2分钟）
学生点名考勤，课前6S检查，总结表扬上次优秀作业学生，调节课堂气氛，调动学生主动性。
（二）教学回顾（2分钟）
1、什么是轮系？
2、轮系有什么应用特点？
3、轮系的分类依据是什么？可分为哪几类？
4、什么是定轴轮系？（让学生回顾上次课的容）
授课班级：08级模具（1）班
授课地点：多媒体教室（一）室
课时：2课时
课题：§6—2 定轴轮系的传动比
授课方式：讲授
教学容：定轴轮系的传动比及其计算举例
教学目标：能熟练进行定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定
选用教具：三角板、圆规、平行轴定轴轮系模型、非平行轴定轴轮系模型
教学方法：演示法、循序渐进教学法、典型例题法
（二）知识分解（12分钟）
对于定轴轮系，我们不但要能求出传动比的大小，还要能确定末轮的回转方向。如车床主轴箱，我们知道了电动机的转速和旋转方向，主轴的转速和旋转方向从何而得？因此，我们先把定轴轮系分解为各对齿轮副，如果知道了各对齿轮副的传动比大小和回转方向，那总的传动比大小和末轮的回转方向就不得而知了。
1、齿轮副的作图
讲解轴承与固定齿轮的作图表示法，引出、外啮合圆柱齿轮副、圆锥齿轮副、蜗轮蜗杆副和齿轮齿条的作图。
2、齿轮副的传动比和回转方向（重点容）
（1）一对圆柱齿轮：
①传动比i：外啮合：i= ；啮合：i= 。
②回转方向：a、用传动比表示：i的结果为正值，表示两轮的回转方向相同；为负值，表示回转方向相反。b、用箭头表示：用相同指向的箭头表示回转方向相同；相反指向的箭头表示回转方向相反。（口诀：外改同）
②对于非平行轴的定轴轮系（即含有圆锥齿轮副、蜗轮蜗杆副），不能使用（-1）m来确定末轮的回转方向，只能用标注箭头的方法来确定。其传动比的计算公式可写成：i总=各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积／各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积。
4、惰轮及其的作用（重点容）
教师演示含有惰轮的定轴轮系，并引导学生思考：上题中的8齿轮有何特征？对计算结果有无影响？对末轮的回转方向有无影响？
b：增加奇数个惰轮，主从动轮的回转方向相同；增加偶数个惰轮，主从动轮的回转方向相反。
三、误区导航(约6分钟)
（一）易混淆问题一（3分钟）
问题：在判断蜗轮蜗杆的回转方向时，注意带圆弧的箭头所代表的是旋转方向，学生弄不清箭头所指方向是指什么方向，经常说成是“顺时针或逆时针”；少部分学生弄不清蜗杆、锥齿轮旋转方向。
教案首页
2009年全国技工教育和职业培训参评组别：B组
优秀教研成果评选活动参评教案专业分类：机加工
课程名称：机械基础（第四版）
定轴轮系传动比计算
作者：*****
单位：市*****学校
通讯地址：市***************号
邮政编码：********
联系：***********
科 目：机械基础（第四版）
（三）复习，新课导入（2分钟）
演示减速器、车床主轴箱、钟表机构等，我们看到的这些都是定轴轮系的应用，请问：我们生活中常见钟表里的时针走一圈，分针走了12圈，秒针走了720圈，那么由时针到秒针是如何实现传动的？时针把运动传到秒针时，其转速大小有何变化？具体比值如何确定？
（四）教学容介绍（1分钟）
重点：定轴轮系的传动路线的分析、传动比的计算及各轮回转方向的判定。
（2）一对圆锥齿轮：
①传动比i：i= 。②回转方向：只能用箭头表示，箭头应同时指向或同时背离啮合点。（口诀：同时指向或背离）
（3）蜗杆蜗轮副：
①传动比i：i= 。（口诀：左旋左，右旋右）
②回转方向：只能用箭头表示，左旋用左手，右旋用右手。
（三）知识组合（18分钟）
1、定轴轮系的作图
定轴轮系是由各齿轮副连接而成的，对于它的作图，只要把各齿轮副拼连而成即可。
1k=（－1）m各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积／各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积。
式中m——轮系中所有外啮合圆柱齿轮副的对数。
3、注意：（难点容）
①（-1）m表示首末两轮回转方向的异同，计算结果为“+”，表示末轮的回转方向与首轮一致；结果为“－”，表示末轮的回转方向与首轮相反。此判断方法，只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮系。
2、定轴轮系传动比的计算
1)分析轮系的组成:
2) 分析传动路线：
轮系中各对齿轮的传动比用双下角标表示，如i12=n1/n2=－Z2/Z1；i34=n3/n4=＋Z4/Z3；i56=n5/n6=－Z6/Z5；i78=n7/n8=－Z8/Z7；i89=n8/n9=－Z9/Z8。
轮系的传动比等于各级齿轮副传动比的连乘积，即
解答：教师演示含有蜗轮蜗杆的定轴轮系模型，请学生仔细观察各轮的回转方向。
1、问：蜗轮蜗杆的旋转是否在同一平面？
答：不是，它们的轴线相互交错垂直。
2、问：箭头的旋转方向是指向齿轮哪一侧?
答：指向齿轮的可见侧。
结论：蜗轮蜗杆的旋转方向并不在同一平面。那么，我们就不能说哪一个是顺时针，哪一个是逆时针。要掌握用箭头表示旋转方向，关键在于掌握箭头是指向齿轮可见侧的旋转方向，还要注意不可见的一侧圆弧线要与该轴线断开表示。
i总=i12×i34×i56×i78×i89=（－Z2/Z1）（＋Z4/Z3）（－Z6/Z5）（－Z8/Z7）（－Z9/Z8）=（－1）4Z2Z4Z6Z9／Z1Z3Z5Z7。
式中轮系的传动比等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。根据上式，可得定轴轮系传动比的一般公式如下：