气压系统三点组合
气压传动
第四节 气动控制元件
在气压传动系统中，气动控制元件 是用来控制和调节压缩空气的压力、 流量、流动方向和发送信号的重要 元件，利用它们可以组成各种气动 控制回路，以保证气动执行元件或 机构按设计的程序正常工作。
控制元件按功能和用途可分为：
压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀 此外，还有通过改变气流方向和通断,实 现各种逻辑功能的气动逻辑元件。
速度式空压机的工作原理是提高 气体分子的运动速度以此增加气体的动 能，然后将气体分子的动能转化为压力 能以提高压缩空气的压力。
*空气压缩机分为往复式与回转式两大类。
往复式可细分为活塞式与膜片式，回转 式可细分为叶片式与螺杆式。 *按空压机输出压力大小分类 低压空压机 中压空压机 高压空压机 超高压空压机 0．2 ～ 1．0MPa 1．0 ～ 10MPa 10 ～ 100MPa ＞100MPa
（4）空压机的使用注意事项
空压机的安装位置。空压机的安装地点必须 清洁，无粉尘、通风好、湿度小、温度低且要留 有维护保养空间，所以一般要安装在专用机房内。 噪音。空压机一运转即产生噪音。必须考虑 噪音的防治，如设置隔声罩、设置消声器、选择 噪音较低的空压机等。一般而言，螺杆式空压机 的噪音较小。 使用专用润滑油并定期更换，启动前应检查 润滑油位，并用手拉动传动带使机轴转动几圈， 以保证启动时的润滑。启动前和停车后，都应及 时排除空压机气罐中水分。
3. 空气压缩机 ( Air compressor)
空压机是气压
发生装置。空
压机将电机或
内燃机的机械
能转化为压缩 空气的压力能。
(1) 空压机的分类
* 按工作原理分类：可分为容积式空压 机和速度式空压机。 容积式空压机的工作原理是压缩空 压机中气体的体积，使单位体积内空气 分子的密度增加以提高压缩空气的压力。
液压与气压传动----气动回路
四、力控制回路
利用气液增压器1 把较低旳气压变为 较高旳液压力，提 升了气液缸2旳输 出力。
第二节 换向回路
一、单作用气缸旳换向回路
二、双作用气缸旳换向回路
第三节 速度控制回路
因气动系统所用功率都不大，故常用 旳调速回路主要是节流调速。
用两个快排阀实现双 作用气缸旳迅速来回， 可到达节省时间旳要 求。
4、缓冲回路
活塞迅速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
合用于活塞惯性力 大旳场合。
二、气液联动回路
因为气体旳可压缩性，运动速度不稳 定，定位精度不高。在气动调速、定 位不能满足要求旳场合，可采用气液 联动。
第十一章 气动回路
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
压力与力控制回路 换向回路 速度控制回路 气动逻辑回路 其他常用回路
概述
气动系统一般由最简朴旳基本回路构成。 虽然基本回路相同，但因为组合方式不 同，所得到旳系统旳性能却各有差别。 所以，要想设计出高性能旳气动系统， 必须熟悉多种基本回路和经过长久生产 实践总结出旳常用回路。
二、互锁回路
互锁回路
该
回路利用梭阀1、2、3
和换向阀4、5、6 实现
互锁，预防各缸活塞同
步动作，确保只有一种
活塞动作。
三、同步回路
气液缸串联同步回路
✓速度同步
✓要求：缸 2有杆腔旳 面积必须与 缸1无杆腔 旳面积相等。
一、气阀调速回路
1、单作用气缸旳速度控制回路
a)升降速度 分别由两个 节流阀控制
b)快返回路，活 塞返回时，气缸 下腔经过迅速排 气阀排气。
设备控制技术项目七 气压传动系统
任务一 初识液压传动系统
1 气缸
典型气缸的工作原理
气动执行 元件
双作用气缸
双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。 其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非 缓冲式等。双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受 力面积相等。当输入压力、流量相同时，其往返运动输出力及速 度均相等。分为缸体固定和活塞杆固定两种形式。
（4）工作环境适应性好，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。 （5）气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，固使用 安全。
（6）空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。
任务一 认识气压传动系统
气压传动的 特点
气压传动系 统的组成
1.由于空气有可压缩性，所以气缸的动作速度易受负载影响。 2.工作压力较低（一般为0.4MPa-0.8MPa），因而气动系统输出力较小。 3.气动系统有较大的排气噪声。 4.工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。
项目一 常用低压电器
认识气压传动系统 认识气源装置及气动执行元件 认识气动控制元件 构建气动基本回路 分析典型气动系统 设计维修与拆装气动系统
任务目标
01
掌握气压传动系统的组成部分
02
了解气压传动系统的优点和特点
03
了解气体体积的易变特性
任务一 认识气压传动系统
气压传动系 统的组成
（1）气源装置。气源装置是压缩空气的发生装置，主体部分是空气压缩机。 （2）执行元件。 气缸和气马达，它们将压缩空气的压力能转换为机械能。 （3）控制元件。用以控制压缩空气的压力、流量、流动方向以保证系统各执行 机构具有一定的输出动力和速度。
输出流量的选择，要根据整个气动系统对压缩空气的需要再加一定的备用余量，作为选择空气 压缩机的流量依据。空气压缩机铭牌上的流量是自由空气流量。
气压传动基础知识
气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递 和控制的一种传动形式。
除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实 现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有 工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质 变质及补充等优势。
但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率 ，一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大 于10～40kN，且工作速度稳定性较差。
在研究气缸性能和确定缸径时，常用到负载率β的概念 ，定义β＝（气缸实际负载F/气缸理论输出力F0）％ 。β的选 取与气缸的负载性质及运动速度有关
气缸的耗气量
/35
指气缸在往复运动时所消耗的压缩空气量，其大小与气
气马达
叶片式气马达的工作原理及特性
叶片式气马达的工作原理与叶片式液压 马达相似。特性曲线最大特点是具有软特 性：当气压不变时，它的转矩、转速、功 率均随着外负载的变化而变化。
压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在 个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏，影响气动装置正常工作。
压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产生研磨作用，使这些元 件因漏气增加而效率降低，影响它们的使用寿命。
因此必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩 /35 空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。
气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。
/35
气源装置
气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动 系统的重要组成部分。
气动系统对压缩空气的主要要求：具有一定压力和流量，并具有 一定的净化程度。
气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机； 净化、贮存压缩空气的装置和设备； 管道系统； 气动三大件。
自考本科液压与气压各类试题
一、多选1、液压传动系统的组成部分：动力元件、执行元件（有液压缸、液压马达、控制元件（有各类控制阀）、辅助元件（有油箱、油管、过滤器、蓄能器等）。
2、气压系统的组成部分：动力元件（有空气压缩机）、执行元件（有气缸和气动马达）、控制元件（各类控制阀）和辅助元件（有空气干燥器、过滤器、油雾器、消声器、管件等）。
3、按安装的先后顺序，气动三联件的组成部分为空气过滤器、减压阀、油雾器。
4、提供气源的气源装置有空压机、冷却器、干燥器、空气过滤器、储气罐等。
5、能够把液体能量形式转换成机械能量形式输出的元件：液力变矩器及液力藕合器——将液体动能转换成机械能形式输出，液压缸和液压马达——将液体压力能量形式转换成机械能量形式输出）。
6、液压泵的性能指标有下列参数：压力（有输出压力、额定压力）、流量（理论流量——理想状态下的每分钟输出量、实际流量——实际状态下的每分钟输出量）、排量（是理想状态下的每转输出量）、功率，其中压力与流量是主要参数。
7、液压泵的类型按结构不同划分：有齿轮式、叶片式、柱塞式；按排量是否能变量划分：有定量式、变量式。
可作变量泵的有轴向柱塞泵、单作用叶片泵。
8、齿轮泵的特点有：不能变量、径向力不平衡、有困油现象、泄漏多、流量脉动较大、噪声大、适用于低压场合等。
9、双作用式叶片泵的特点有：只能做定量泵、定子和转子同心布置、每转吸排油2个循环、是平衡式泵。
10、单作用式叶片泵的特点有：定子和转子偏心布置，是非平衡泵，每转吸排油1个循环，可以做变量泵。
11、斜盘式轴向柱塞泵的特点有：容积效率高、泄漏少，适用于工作压力高的场合，易实现变量、成本高等。
12、按用途划分，液压阀类型有：方向阀、压力阀、流量阀。
13、压力控制回路有调压回路、减压回路、保压回路、卸荷回路、平衡回路。
二、基本概念及问答1、液压传动液压传动是以液体为工作介质，以密闭系统中的液体压力能的形式来传递能量的一种传动方式。
2、液体的压力液体的压力是液体单位面积上所受的法向力3、液体的流量液体的流量是单位时间内流过某通流截面的液体体积。
什么是三点组合
气动三元件就是三点组合。
是由过滤器，调压阀，油雾器三个元件组成，故也叫三联件。
调压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。
过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水份，避免水份随气体进入装置。
油雾器可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命
三连件又名三点组合也有人称二点组合由以下元件组成:
过滤器又名油水分离器或除水除尘器或空气分离器
减压阀又名调压阀
油雾器又名注油器或给油器
你说的是气动三联件吗？过滤器+减压阀+油雾器吧，过滤和减压不需要润滑，加了油反而可能会起坏作用，比如堵塞滤芯或者节流孔等。
油雾器是为后面连接的电磁阀，气缸提供润滑的部件，他需要加注专用的润滑油，对粘度，成分要求比较高。
一般推荐ISO VG32 涡轮机油（俗称透平油）。
起雾和润滑效果最佳。
气动元件厂家应该都有这种油，推荐SMC FESTO这连个行业顶尖品牌。
气动三元件一般用20号机油或变压器油或缝纫机油。
总之是比较稀润滑油。
气压传动知识
贮气罐4中的压缩空气可用于一般要求的气动系 统，贮气罐7输出的压缩空气可用于要求较高 的气动系统（如气动仪表、射流装置）。 过滤器6(又称一次过滤器)进一步过滤除去压缩 空气中的灰尘颗粒杂质。
空气压缩机
空压机工作原理
气动系统中最常用的是往复活塞式空压机。 其当活塞3向右移动时，气缸2左腔的压力低于 大气压力 ，吸气阀9打开，空气在大气压力作 用下进入气缸2左腔，这一过程称为吸气过程； 当活塞3向左移动时，吸气阀9在气缸2左腔内 压缩气体的作用下关闭，气缸左腔内气体被压 缩，这一过程称为压缩过程。 活塞3的往复运动是由电动机(或内燃机)带 动曲柄8转动，通过连杆7、滑块5、活塞杆4转 化成直线往复运动而产生的。
快速排气阀 工作原理
它有三个阀口 P、 A、 T， P接 气源，A接执 行元件，T通 大气。当P有
压缩空气输 入时，
工作原理
推动阀芯右移、P与A通，给执行元件供 气；当P无压缩空气输入时，执行元件中 的气体通过A使阀芯左移，堵住P、A通路， 同时打开A、T通路，气体通过T快速排出。 快速排气阀常装在换向阀和气缸之间， 使气缸的排气不用通过换向阀而快速排 出。从而加快了气缸往复运动速度，缩 短了工作周期。
简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气 源实行定压控制。
过载保护回路
正常工作时，使阀3 下位，使阀1 得电， 阀2 换向，气缸活塞 杆外伸。如果活塞杆 受压的方向发生过载， 则顺序阀动作，阀3 切换，阀2 的控制气 体排出，在弹簧力作 用下换至图示位置， 使活塞杆缩回。
换向回路
单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制 单作用气缸伸、缩、任意位置停止。
10.2.2 气源装置和辅助元件
⑴气源装置
气源装置组成部分
PLC与空压机控制
PLC与气压控制一.基础气压二.PLC与气压基本控制三. PLC与气压过程控制一.基础气压1.气压系统基本架构2.气压源：工作压力4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑4.气压缸:单动缸、双动缸5. 方向阀：(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向( T 代表不通的口 )一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题: 3口2位 ( 3/2 阀 )(2)作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀6.基本气压回路二.以PLC控制气压系统例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-输入：PB=X0 输出：A+=Y0LD X0 OUT Y0END※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替例题1-2 ： A 为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB1 ON ，则气压缸前进A +，此时放开PB1（PB1 OFF ）气压缸仍保持在前位状态（自保） 当按钮开关PB2 ON ，则气压缸后退A -输入：PB1=X1 PB2=X2输出：A +=Y0※ 想想看，这个程序可以再简化！LD X1OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y0END例题1-3 ： A 为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB （Pulse ），则气压缸慢慢前进A + 一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A - 输入：PB=X0 a1=X1 输出：A +=Y0LD X0OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动3秒钟后，气压缸慢慢后退A-练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A-A+ A-……………….当按钮开关PB ON ，则气压缸前进A + 当按钮开关PB OFF ，则气压缸后退A -输入：PB=X0 输出：A +=Y0LD X0 OUT Y0END当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A-输入：PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y1A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-输入：PB=X1a1=X2 输出：A+=Y1A-=Y2LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2END练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A-……………….当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A+ A- A+ A-A+ A- A+ A- A+ A-LD X0 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y1 LD X1 OUT Y2 END动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止输入：PB=X0 a1=X1b1=X2 输出：A +=Y1 B +=Y2LD X0OUT Y0 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 OUT Y3 END动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止输入：PB=X0 a1=X1 b1=X2 输出：A +=Y0 A -=Y1 B +=Y2B -=Y3动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止三. P LC 与气压过程控制（一）单一流程例题4-1 : A 为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START ，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸 后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一 个激活命令。
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三点组合
• 三点组合功能： • 空气过滤器：可将压缩气源中的微粒及水份过滤掉，杂质 微粒通过烧结成型的滤材时，因无法通过而被留住，而水 份则会被留在滤水杯内。此滤水杯内的液体需常排出，以 免被压缩空气重新带走。此功能可以防止气动组件进入杂 质及水份，以避免损坏及锈蚀的产生。 • 空气调压器：不管空气来源的压力变化都可使工作时的气 源保持在危险。进气口压力应比出口压力高0.7kg/cm2 以上。 • 空气润滑器：供给气动组件足够的润滑，利用文氏管原理 ，当高压空气快速流动润滑器时，即会使润滑油被吸上来 与空气混合产生雾化现象，而被带至气动组件中，藉以达 到润滑、防锈、除污的功能。