板式给料机的调速方式
给料机控制器调整方法
给料机控制器调整方法一、接线方法本装置有7条引出线，两条红色线串联接入主机电流检测回路；两条绿色线串联接入风机电流测量回路；黄色线接电源火线；蓝色线为输出线；黑色线为输入和输出共用线，接配电柜零线。
二、调试方法（a）首先把主机电流调节旋钮顺时针方向调至最大，把风机电流调节旋钮逆时针调至最小。
（b）按正常开机顺序启动空压机→脉冲阀→分析机→风机→主机→给料机，选择手动给料注意主机电流不可超过其额定电流（参照电机铭牌），运转一段时间风机电流开始下降，待主机开始有落料时记录风机实时电流值I，停止给料，待主机电流大于主机空载电流10A左右时停掉主机。
（c）其余设备暂不停止，待脉冲喷吹10分钟左右，风机电流达到最大时，通过关闭管道上的风挡把风机电流控制到接近落料时的风机电流值I；启动主机，主机启动结束打开给料控制器选择自动放料、顺时针调节风机电流调节钮，使给料机控制器输出电流≤0.5A或＝0A，然后打开风挡，此时连续给料，主机电流急速上升，待主机电流达到或接近额定电流时，逆时针调节主机电流调节钮，使给料机输出电流≤0.2A或＝0A，粗调已经完成。
（d）继续开机，观察系统工况，如有落料可向右微调风机电流调节钮；如发现主机电流过大时可向左（逆时针方向）微调主机电流调节钮，运行1-2小时，主机不过载、不落料、调试完毕，锁紧调节钮上的螺母即可。
三、保护功能的调整为预防主机因突发原因（落入异物等）导致主机卡死，从而扭矩剧增损坏减速箱，烧毁电机，设备采用联轴器传递力矩，此时联轴器内尼龙销会迅速断开，电机立即处于空载状态，主机电流骤减，给料量会剧增，短时间内就有可能堵死主机，为此该装置设有保护电路，具体调整方法如下：确认（a），（b），（c），（d）项目已经调整完成设备运转正常，停掉主机，取出主机和减速机连轴器内所有的尼龙棒，开动主机（此时应确认风机电流必须大于落料时设定的电流值I），用小起子逆时针调节装置后面的电位器，直至给料机停止给料即可。
板式给料机使用说明书
中型板式给料机使用说明书目录1.用途和使用范围2.技术特性3.形式与参数4.结构5.输送原理6.安装调整和试机及维护保养7. 机器的润滑概述板式给料机为连续输送物料机械的一种，主要用于原矿一级破碎喂料，是沿水平或华侨的线段由贮料仓向破碎机、输送机或其他工作机机连续均匀地配给或转运各种松散物料的通用固定式给料机（图1）。
二、机型特点1、适用范围，对具有锋利棱角的和对输送机有强烈磨损性的物料或成件物品都可输送，规程密度不大于2400kg/m3。
还适宜输送小于400°C以下的高温物料。
2、牵引链条强度高，可作较长距离的输送，本产品最大输送长度可达18m。
3、布置灵活，板式给料机可左传动，也可右传动，可水平输送物料，也可倾斜输送物料。
其倾斜角0≤a≤25°。
用户可根据实际现场选定。
4、链板抗弯强度大，耐冲击。
5、运行平稳可靠、噪音小。
图1三、型式与基本参数图23．1型式中型板式给料机按承载物料的输送槽结构分为三种型式（图2）P型——输送槽承载板的纵剖面为平板形，适于沿水平或倾角小于或等于150输送块状物料L型——输送槽承载板的纵剖面为波浪形，适于沿水平面或倾角小于或等于250输送块状和颗粒状物料。
H型——输送槽承载板的纵剖面为圆弧形，适于沿水平或倾角小于等于250输送潮湿或和粘性物料。
3．2主要技术参数如下表表1注：1．链轮中心距为驱动链与拉紧链轮的中心距。
2．物料块度不得超过槽宽尺寸的一半。
3．机器总重是按给料机水平安装和不调速时在最大给料速度下设计的重量。
4．可根据用户需要设计适合现场工艺的非标产品四、结构板式给料机主要由以下若干部件组成：1、传动装置：传动装置包括电动机、减速机、联轴器、机架等。
2、头轮装置包括头部机座、主动轴、链轮、传动轴、前机架等。
3、链条4、链板5、尾轮装置：包括链轮、后机架、拉紧装置等。
6、支承与拦板7、中间架以上各部分出厂前己装配好，安装时根据总装图的形式及基础位置就位即可。
板式给料机使用说明书
中型板式给料机使用说明书目录1.用途和使用范围2.技术特性3.形式与参数4.结构5.输送原理6.安装调整和试机及维护保养7. 机器的润滑概述板式给料机为连续输送物料机械的一种，主要用于原矿一级破碎喂料，是沿水平或华侨的线段由贮料仓向破碎机、输送机或其他工作机机连续均匀地配给或转运各种松散物料的通用固定式给料机（图1）。
二、机型特点1、适用范围，对具有锋利棱角的和对输送机有强烈磨损性的物料或成件物品都可输送，规程密度不大于2400kg/m3。
还适宜输送小于400°C以下的高温物料。
2、牵引链条强度高，可作较长距离的输送，本产品最大输送长度可达18m。
3、布置灵活，板式给料机可左传动，也可右传动，可水平输送物料，也可倾斜输送物料。
其倾斜角0≤a≤25°。
用户可根据实际现场选定。
4、链板抗弯强度大，耐冲击。
5、运行平稳可靠、噪音小。
图1三、型式与基本参数图23．1型式中型板式给料机按承载物料的输送槽结构分为三种型式（图2）P型——输送槽承载板的纵剖面为平板形，适于沿水平或倾角小于或等于150输送块状物料L型——输送槽承载板的纵剖面为波浪形，适于沿水平面或倾角小于或等于250输送块状和颗粒状物料。
H型——输送槽承载板的纵剖面为圆弧形，适于沿水平或倾角小于等于250输送潮湿或和粘性物料。
3．2主要技术参数如下表表1注：1．链轮中心距为驱动链与拉紧链轮的中心距。
2．物料块度不得超过槽宽尺寸的一半。
3．机器总重是按给料机水平安装和不调速时在最大给料速度下设计的重量。
4．可根据用户需要设计适合现场工艺的非标产品四、结构板式给料机主要由以下若干部件组成：1、传动装置：传动装置包括电动机、减速机、联轴器、机架等。
2、头轮装置包括头部机座、主动轴、链轮、传动轴、前机架等。
3、链条4、链板5、尾轮装置：包括链轮、后机架、拉紧装置等。
6、支承与拦板7、中间架以上各部分出厂前己装配好，安装时根据总装图的形式及基础位置就位即可。
板式给料机链条跑偏调整与控制方法
板式给料机链条跑偏调整与控制方法板式给料机链条跑偏是指在给料机工作过程中，链条在链轮上运转时出现偏移现象。
链条跑偏会导致给料机的正常运行受阻，影响生产效率和设备寿命。
因此，调整和控制链条跑偏是保证板式给料机正常运行的重要环节。
一、调整板式给料机链条跑偏的方法1.检查链条张紧装置：链条张紧装置的松紧程度直接影响到链条的运行状态。
如果链条松弛，会导致链条跑偏。
因此，首先要检查链条张紧装置是否正常工作，是否需要调整松紧度。
根据具体情况，可以通过调整张紧装置的螺栓或调整链条弹簧的紧度来实现。
2.检查链轮对中情况：链轮对中不良也是导致链条跑偏的一个常见原因。
在调整链轮对中时，可以使用专门的测量工具，如直尺、千分尺等来检测链轮的相对位置。
如果发现链轮不对中，可以通过调整链轮的位置或更换链轮来解决。
3.检查链条的磨损程度：链条的磨损程度也会影响链条的运行状态。
如果链条磨损严重，会造成链条跑偏。
因此，在调整链条跑偏时，也需检查链条的磨损情况。
如果链条磨损较严重，需要及时更换新的链条。
4.检查链条的安装情况：链条的安装是否正确也会影响链条的运行状态。
在调整链条跑偏时，需要检查链条的安装情况。
如果发现链条安装有误，应及时进行调整。
正确的链条安装应保证链条与链轮之间的配合间隙适当，并且链条应保持适度的张紧度。
二、控制板式给料机链条跑偏的方法1.加装导向装置：为了防止链条跑偏，可以在链条两侧加装导向装置。
导向装置可以起到固定链条的作用，防止链条在运行过程中偏移。
导向装置可以是导槽、导板等，具体选择根据实际情况而定。
2.定期检查维护：为了保持链条的正常运行状态，应定期对板式给料机进行检查和维护。
定期检查链条的松紧度、磨损情况和安装情况，及时调整和更换链条。
同时还需对链轮、导轨等部件进行检查和维护，确保各部件之间的配合良好。
3.合理调整给料机参数：在给料机的工作过程中，合理调整给料机的参数也可以有效控制链条跑偏。
比如，可以根据物料的特性和生产要求，调整给料机的进给量、速度等参数，使物料在给料机内的流动更加平稳，减少链条跑偏的可能性。
板式给料机链条跑偏调整与控制方法
板式给料机链条跑偏调整与控制方法板式给料机链条跑偏调整与控制方法简介在工业生产过程中，板式给料机广泛应用于物料输送和给料领域。
然而，由于各种原因，链条可能会出现跑偏的情况，导致给料机的正常运行受到影响。
本文将针对板式给料机链条跑偏进行调整与控制方法的详细介绍。
方法一：链轮调整1.检查链轮的安装情况，确保链条与链轮的啮合正常。
2.根据需要，适当调整链轮的位置，使链轮与链条保持正确的位置关系。
3.确保链轮的固定螺栓紧固可靠，防止松动引起跑偏。
方法二：链条调整1.检查链条的张力。
过松或过紧的链条都会导致跑偏，需要进行相应的调整。
2.使用链条张紧器进行调整，根据实际情况适当增加或减少链条的张力。
3.需要注意的是，过度张紧链条也会导致链条的过早磨损，因此需要有一个合理的张紧范围。
方法三：导向装置调整1.检查导向装置的安装情况，确保导向装置能够起到良好的导向作用。
2.根据需要，调整导向装置的位置和角度，确保链条在运行过程中始终保持在正确的轨迹上。
3.导向装置的调整应该充分考虑链条的运动方向和速度，以及物料的输送情况。
方法四：传动装置调整1.检查传动装置的安装情况，确保传动装置的轴线与链条的轴线平行。
2.根据需要，调整传动装置的位置和角度，确保传动装置与链条之间的传动效果良好。
3.传动装置的调整应该充分考虑链条的负荷情况，避免出现过载或过轻的情况。
方法五：维护保养1.定期对板式给料机进行维护保养，保持设备的良好状态。
2.清理链条表面的污秽物，避免污染链条和影响正常运行。
3.定期润滑链条，减少链条的磨损和摩擦，延长使用寿命。
通过以上的调整与控制方法，可以有效地解决板式给料机链条跑偏的问题，并保证设备的正常运行。
然而，需要根据具体的情况进行调整，保持良好的维护和保养，才能最大限度地发挥板式给料机的作用。
方法一：链轮调整•检查链轮的安装情况，确保链条与链轮的啮合正常。
•根据需要，适当调整链轮的位置，使链轮与链条保持正确的位置关系。
全封闭重型板式给料机说明书
驱动链轮为多齿的合金铸钢材质，齿廓经表面淬火硬化处理，具有良好的强度和耐磨性。张紧轮采用无齿形结构和外踏面硬化处理工艺，达到了减少运转中的振动和牵引链磨损的目的，对整机运行的平稳性有显著作用。
驱动轴和张紧轴采用40Cr或42CrMo锻钢和调质热处理。轴承座都是铸钢材质与迷宫式密封结构，使用效果好。主轴承均采用自动调心滚子轴承与定时供脂装置，因而具有润滑和密封性良好、使用寿命长、运行阻力小和维护简便的特点。螺旋张紧机构能简便有效地控制牵引链条的预张力和调整运载机构的跑偏。
度
Kg/m3
mm
t/h
mm
运行速度
牵引链型号
链轮齿数
电动机型号
转速
功率
减速机型号
速比
输出总扭矩
逆止器型号
0.01～0.084
T228MA
9
Yvp280M-6
980
55
KDAB630-400
400
20
kw
硬齿面齿轮减速机
t.m
二、工作原理和结构特征
1、工作原理：本机采用节距为228.6mm（9吋）的高强度推土机模锻链条为牵引件，两根链条绕过安装在机体头部的一对驱动链轮和机体尾部的一对张紧轮联成封闭形回路，在两排链条的每个链节上装配了相互交迭的、重型结构的输送槽而成为一个连续的能够运载物料的输送线路。其自重和物料的重量由安装在机体上的多排支重轮、链托轮和滑道梁支承。传动系统经交流变频调速电动机联接减速机，再由涨套与驱动装置直联驱动运载机构低速运行。
（7）过负荷自动保护：
给料机在运行过程中，如果发生大块物料或异物出现堵塞的情况，为了防止电动机、减速机传动部件与驱动装置的零部件发生过载损坏。在控制电路中应设计过载电气自动保护线路和电子元器件。
B1500
B1500×9000重型板式给料机大修方案一、重型板式给料机工作原理重型板式给料机运转由电动机的转动经过联轴器、减速器带动主轴装置旋转，并通过主轴装置上的链轮与链条啮合，带动链条上的链板作直线运动，达到将链板上的物料送给主给料机的目的。
在驱动装置的减速器中装有逆止器，防止机器停机时发生倒转。
机器给料速度是可调的，通过变频调速装置调节给料速度。
二、重型板式给料机的结构1、重型板式给料机的驱动装置：由电机、联轴器、直交减速机和行星减速机、机架、扭矩杆、盘式锁紧器等组成。
2、重型板式给料机的链轮主轴装置：由轴、轴承座、链轮、支承轮及胀套等零件组成。
3、重型板式给料机的拉紧装置：是一种螺旋丝杆拉紧机构，主要作用是拉紧链板装置。
它由轴、托轮、胀套、滑动轴承座、复合弹簧、拉杆等零部件组成。
4、重型板式给料机的机架与栏板：机架是焊接结构件，它由工字钢、槽钢及钢板等焊接和螺栓联接而成。
栏板与漏斗为板焊结构，由料斗、支承、链幕及橡胶帘等部分组成。
在栏板与漏斗中，料斗下部与破碎机入口相连，后部栏板与料仓相连，用于存料和导料。
链幕由套在轴上的环链组成，用于阻止破碎后的物料飞向外边。
橡胶帘由橡胶板条组成，用于减少灰尘外扬。
5、重型板式给料机的链板装置：是由链轨（链条）、链板及螺栓等组成。
链板为锰钢冲压焊接件，链轨为推土机用的标准履带链，链板及链轨均采用支重轮支承，回程空载链板采用托链轮支承。
三、重型板式给料机的维修保养从重型板式给料机的结构看来，其驱动装置、主轴装置、拉紧装置及链板装置、支重轮等是维修和保养的重点。
本次对B1500×9000重型板式给料机进行大修，重点就在于更换板式给料机磨损严重的链板装置及支重轮和托链轮。
1、拆除顺序：第一步：首先拆除板喂机栏板与料斗的上部。
第二步：移出驱动装置及主轴装置。
第三步：放松拉紧装置。
第四步：拆除链板装置。
2、驱动装置、主轴装置的拆除：首先拆卸驱动装置，将联接驱动装置与主轴装置的锁紧盘上的螺栓交叉均匀地松开，卸下驱动装置，随后拆卸主轴装置轴承座上的透盖、闷盖、隔套、挡圈等零部件，然后装上拆卸垫圈MB74H及拆卸螺母HM74H，通过旋拧拆卸螺母上的退卸螺栓使锥形轴套位移而卸下滚动轴承。
列出机床调速的三种形式及应用范围
机床调速是指根据加工件的特性和工艺要求，通过调节主轴转速来实现适合加工要求的材料去除率。
在机械加工中，机床的调速方式主要有以下几种形式，它们各自有着不同的应用范围。
一、机床调速的三种形式1. 机床变频调速机床的变频调速是指通过改变电机的输入频率，来调节主轴的转速。
在这种调速方式下，电机的输出功率与转速呈线性关系，也就是说，只要改变输入的电压和频率，就可以实现主轴转速的调节。
变频调速具有调速范围广、精度高、动态性能好的特点。
2. 机床变速箱调速机床的变速箱调速是通过机械传动方式，通过改变齿轮传动比来调节主轴的转速。
这种调速方式在传动装置中增加了一定的传动机构，可以通过切换齿轮的组合，从而实现主轴转速的调节。
变速箱调速适用于对转速精度和动态性能要求不高的场合。
3. 机床液压调速机床的液压调速是通过改变液压传动系统的工作状态，来调节主轴的转速。
在液压调速系统中，通过控制油液的流量和压力，可以实现主轴转速的调节。
液压调速适用于对转速精度和动态性能要求较高的场合。
二、各种调速形式的应用范围1. 机床变频调速的应用范围机床的变频调速适用于对转速精度和动态性能要求较高的场合。
精密车床、数控机床等对主轴转速要求较高的加工设备中，常采用变频调速方式，以满足不同加工要求。
2. 机床变速箱调速的应用范围机床的变速箱调速适用于对转速精度和动态性能要求不高的场合。
一些普通车床、铣床等传统机床中，常采用变速箱调速方式，以满足一般加工需求。
3. 机床液压调速的应用范围机床的液压调速适用于对转速精度和动态性能要求较高的场合。
大型数控机床、高速切削机床等高精度加工设备中，常采用液压调速方式，以满足高精度加工要求。
三、总结在机床加工过程中，不同的加工要求需要不同的主轴转速，而机床的调速方式也是多种多样的。
变频调速适用于对转速精度和动态性能要求较高的场合，变速箱调速适用于一般加工需求，而液压调速则适用于高精度加工要求。
只有根据实际加工需求，选择合适的调速方式，才能更好地满足不同加工要求。
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板式给料机的调速方式
作者：张健鄂莹
来源：《中国科技博览》2014年第12期
[摘要]本文介绍了板式给料机的几种调速方式，并详细分析了调速的形式。
[关键词]板式给料机变极调速变频调速变频电机液压马达
中图分类号： TQ172.614.2 文献标识码： B 文章编号：
北方重工生产各种板式给料机已有50多年的历史。
80年代以前生产的各种板式给料机其速度都是不可调的。
其链板速度均在0.05m/s，造成用户使用的局限性。
随着生产能力的扩大及下游机械的更新换代，要求其上游机械即板式给料机应做到速度可调。
速度的可调就意味着生产能力的增加。
为了满足用户的使用要求，要根据当时市场的具体情况，我们采取了几种不同的调速方式。
1.1变极调速（鼠笼式）
变极调速一般分为4/6/8极，当电机的极数一定时，电机的转速也一定，因此是有极调速而不是全过程进行调速。
使用范围较小，有一定的局限性。
1.2变转差率调速
这种调速方法在低速时，转差率（1-s）太大，转差的损耗也很大，效率低。
当板式给料机选择此种调速时，为保证使用的可靠性，一般是将计算出电机功率，应上选一档，如计算出电机功率为45KW，先用时应采用55KW电机。
这样保证板式给料机在低转速是不出现功率不够的现象。
另外这种电机用在金属矿山时铁粉易吸在滑环的碳刷上，时间长时会引起电机短路，造成事故.
1.3变频调速
所谓的变频调速就是均匀的改变电机定子的供电频率f1，通过改变定子的供电频率，可以平滑的改变电机的转速，并且在调速过程中，从高速到低速，都可以保持有限的转差率.因而具有高效率、宽范围和高精度的调速性能，并有足够硬度的机械特性。
这种调速方法使用较广。
1.3.1异步电动机的变频调速
异步电动机在变频调速时为了使励磁电动机功率因数基本保持不变的基础上，则希望磁道也保持不变。
如果上述3个参数发生了变化，将出现功率下降，转矩下降，电动机功率得不到充分的利用，造成浪费。
因此在变频调速时一般可使磁道保持不变，为使频率变化时磁道保持不变则要求电压/频率心径为定值。
即电压必须与频率成比例的变化。
板式给料机作为一种半连续给料的机械，其工作性质为低转速、大扭矩，带料启动等特点，其调速形式是典型的恒扭矩调速。
这就要求变频装置保证V1随f1成比例的变化。
则V1 / f1=常数，这样可保证在频率变化过程中电动机具有同样的过载能力，当电压达到100%时输出扭矩为最大，且为常数。
1.3.2异步电动机调速的缺点
在额定50HZ以下变频调速时由于转速下降，因而同轴连接的自冷却风扇转速也随之下降，其冷却效果下降。
如果不降低容量使用的话，电机就会因温升而发生烧损事故。
变频器输出的电源与工频电源是有区别的，而标准异步电动机的机构和性能是按工频电源设计的，因此普通异步电动机由变频器驱动后将产生高次谙波，产生对电源的干扰，水平因数等降低、无线电干扰、电动机温升、噪音和振动，这些问题不同程度上影响了电动机的使用性能。
噪声比工频电源增加10-15db，电动机与变频之间的接线距离最大不能超过100m，如果过长可在两者之间增加电抗器，解决上述问题。
另外过载保护也存在一定的问题。
变频器驱动一台电机，可利用变频器固有的电子过热保护。
这种原件是按着电机的额定电流设定的，则可以对电机进行过载保护。
当一台变频器驱动两台电动机时，就出现了一些问题，因为每台电动机都要分别设置保护。
一般是在各电机的主回路加一台热继电器。
我们在实际应用中体会到这种设置的通用热继电器不能在整个调速范围内有效的保护电机过载。
传统的热继电器为双金属片结构，按流过的电流大小与时间（I2.t）形成反时限动作特性。
其特性曲线只选用于工频电源，只有一条（对应50HZ）。
而变频器输出不仅频率变化，而且含有高次谐波。
特别是电缆加长后，原有的已不准确。
难以对热继电器进行定，因为随着频率的变化，热继电器的反时限曲线也发生改变。
当工作在低速时（10HZ左右）热继电器提前工作。
使电机低速不能工作。
我们过去就遇到过这种问题。
用户对变频器的使用较少，他们认为板式给料机启动时应在低频启动，这样可保护机械避免造成一定的损坏，因此使启动产生一定的困难。
通过与我们交流他们了解了变频器的使用性能，问题迎刃而解。
如果为了低速工作对热继电器进行修正整定，高速又不能保护电机使用，针对上述问题的存在，应优先选择单机驱动，即一台变频器驱动一台电动机。
1.3.3变频专用电机（VF电机）的变频调速
为适应恒转矩负载的要求（额定频率50HZ以下的调速），专业厂家设计生产了变频专用电机（称之为VF电机），其特点是在变频调速时所包络的转矩范围正适合板式给料机的调速范围，并能和受料设备进行联锁，实现近程DCS控制。
板式给料机恒扭矩的调速范围220-
50HZ。
变频专用电动机的出现不但解决了异步电动机在变频调速中的不足，并为低速大扭矩恒扭矩调速的机械设备扩大了使用空间。
1.4液压马达调速
板式给料机的设计和选型中，我们也采用了液压马达的调速方式。
板式给料机的工况属低速大扭矩，在适用液压马达时也相应的符合板式给料机的工况要求。
所以我们选用的是瑞典赫格隆公司生产的柱塞式低速大扭矩液压马达。
液压调速的特点是可无极调速、启动特性较软、吸震性较好，是一种机电合一的产品，但由于造价较高，一般比变频调速的价格要高出几倍，所以从性价比考虑，选用较少。
参考文献：
[1]李运华.机电控制[M].北京航空航天大学出版社，2003
[2]李建勇.机电一体化技术[M].北京：科学出版社，2004
[3]王中杰，余章雄，柴天佑.智能控制综述[J].基础自动化，2006
作者简介：张建男 1979.10.21辽宁沈阳人研究方向：机械。