煤矿安装猴车安全技术措施
猴车安全技术措施
仅供参考[整理] 安全管理文书猴车安全技术措施日期：__________________单位：__________________第1 页共11 页猴车安全技术措施前言根据矿井建设的工程安排，在主斜井安装一部猴车运人运输系统，为保证安装的顺利进行特作如下安排。
一、成立工程领导组织机构组长：副组长：成员：二、工程概况具体参数：驱动装置功率：45KW；钢丝绳直径Φ20mm；运行速度1.2m/s；全长815.6m；巷道倾角17°；驱动轮直径1.2m；尾轮张紧行程9m；最大托轮间距7m。
三、施工时间：2011年8月1日-2011年9月30日，共60天。
四、施工准备：1、技术准备：组织技术与管理人员深入施工现场，认真审阅图纸，学习技术规范，组织图纸会审，准备好各种技术资料和表格，开工前做好各项技术交底和各项培训。
第 2 页共 11 页2、施工队伍准备：为确保本工程进度和工程质量，挑选素质好，经验丰富，从事过两次以上同类工程施工的施工人员进场施工。
根据施工进度情况，按总体施工计划，组织各岗位、各工种人员进场，所有人员在上岗前5天前到岗，以便了解现场情况，组织学习培训。
3、材料、机具、设备准备：①根据施工进度计划编制各种材料、设备、工器具供应计划。
②提前落实各种部件、材料、设备、工器具的货源、采购及到货检验工作。
4、技术部门确定巷道中线及腰线，并在横梁上标出记号，安装单位严格按中腰线进行安装。
5、加工横梁并固定。
6、制作安装时所需的工作平台，将猴车安装所用工具及设备运至现场，并卸于指定位置。
五、施工方法和要求：（一）、安装横梁横梁的安装是猴车安装中重要的环节，如果横梁安装不好会很大的增加调试的难度甚至影响到设备的安全运行。
所以请安装时特别注意。
全部横梁标高尺寸偏差不得大于±20mm，水平度不得大于5:1000。
1、放腰线。
腰线一般离巷道底板一米高左右。
腰线的坡度要与巷道坡度保证一致。
腰线需矿方专业人员用经纬仪或激光指向仪来放。
猴车运行安全技术措施
架空乘人装置运行安全技术措施根据公司安排，由我队负责运行井下一号辅运石门架空乘人装置（猴车），为了保证架空乘人装置的安全运行，特制定该安全技术措施。
一、主要技术参数一号辅运石门猴车从主井底人车等候硐室至风井胶轮车库，全长2160m，绳速V=1.67m/s，倾角δ=0～3.5～0°，钢丝绳直径Φ=22mm，抗拉强度1670MPa，同时乘坐人数2*216人，吊椅间距10m，吊椅总数360件。
二、职责划分及定员1、矿运输队负责猴车的安全运行。
每班1名司机，1名巡检工，机头、机尾各1名监护人员，2、安装单位中煤一建协助运输队安全运行。
每班1名检修工负责应急处理各类故障。
三、运行前准备1、运输队安排的专职司机必须经过厂家的技术培训，能够熟练操作，掌握常见故障的处理。
2、矿井各部门、区队及项目部应利用班前会学习《乘坐架空乘人装置人员须知》，确保乘车人员的人身安全。
3、架空乘人装置各项保护装置完好，动作灵敏；沿线通讯联络装置齐全完好。
4、猴车机头、机尾应设备安全护栏和警示牌，严禁人员、车辆随意穿行，同时清理巷道内杂物，确保运输线路畅通。
5、机头、机尾应设置吊椅存放点，吊椅统一编号管理，并对吊椅进行安全检查，确保每件吊椅安全可靠。
四、运行规定1、试运行期间，猴车每天13:00～15:00停车检修，其余时间要求不间断运行，故障停车后应及时组织处理，恢复后应立即启车。
2、试运行期间，猴车绳速要求不超过1.5m/s，要求绳速稳定后方可乘车。
3、乘车人员统一在主井底、风井人车等候硐室出口侧排队乘车，无论上行、下行，乘车人员一律在左手侧乘车。
4、乘车人员统一在吊椅存放处领取吊椅，在机头、机尾零速度上下车装置处乘车和下车，保持吊椅间距10m以上，下车后应将吊椅放回存放处，严禁随地摆放。
5、交接班期间，猴车机头、机尾司机应及时将吊椅回收至机头存放处，满足下行人员的乘车。
6、下行人员在猴车机尾下车后统一在风井人车等候硐室出口侧行走至工作地点，上行人员在机头下车后经主井底人车等候硐室去往副井底乘罐。
安装猴车安全技术措施
盘县柏果镇新田煤矿安装猴车措施巷道名称：主斜井安装猴车编制人：郭忠祥施工单位：新田煤矿编制日期： 2013年7月30日安装猴车安全技术措施一、施工概述根据盘县庆源煤业有限公司要求，为减轻职工上下班的劳动强度，增强职工劳动力，公司要求我矿迅速对主斜井安设猴车，为保证猴车安装工作中的安全顺利进行，特编写本措施。
二、施工要求与说明：1、主斜井安装猴车的工程量：斜坡道560米，井底平巷20米，地面30米，总工程量：610米（坡度20度）。
2、施工主斜井猴车的人员。
必须安好激光或先给出主斜井巷道两帮腰线、横梁眼位置，施工队组严格按给定的梁窝位置进行施工，安设横梁。
3、安设横梁时从上往下施工，机头横梁（地面）采用整横梁与立柱焊接，其他部位采用整横梁配合卡子螺栓连接组成。
4、横梁规格为11#工字钢，机尾变坡（落平凹点）横梁间距为1米，井口变坡（凸点）横梁间距为1米，其它正常坡度横梁间距为8米。
5、横梁安设时工字钢的底面平行于巷道腰线（20度），工字钢安设必须水平。
6、机尾、机尾横梁高度偏差不大于正负10mm，斜坡道上横梁高度偏差不大于正负20mm，横梁水平度偏差3/1000。
7、机尾平巷段横梁窝深度0.6米采用整横梁，斜坡道圆钢深埋塞深度0.6米。
8、施工过程中先将主斜井的横梁安设完毕，机头横梁在地面，措施另报。
9、施工过程中搭设临时工作台进行施工。
10、安设横梁的长短，根据现场横梁的丈量尺寸编号，并给出横梁的加工图进行加工，对号如座进行安设。
11、安好一根横梁，卡子螺冒必须上紧上齐。
12、给出横梁位置后，施工队组采用风钻进行打眼，眼的质量必须符合标准，达到水平、深度、间距。
如遇锚杆垫板或棚子必须移开，移开横梁窝位置不能大于0.2米。
（两帮同时移动）13、两帮采用直径25的圆钢两根，0.8米长，伸进帮内0.4米，三、保护电缆及信号线的措施：1、施工横梁眼的位置必须把电缆线放低，确保正常打眼。
2、严禁工作台的一头达接在电缆上。
煤矿用猴子车安装及安全技术措施
煤矿用猴子车安装及安全技术措施煤矿是一种特殊的作业环境，需要进行严格的安装和安全措施。
猴子车作为煤矿中的重要设备，其安装和安全技术措施尤为重要。
下面将从猴子车的安装以及安全技术措施等方面进行详细介绍。
一、猴子车的安装1.猴子车轨道的安装：煤矿使用的猴子车轨道需要经过认真的勘测和设计，确保轨道的安全和稳定。
轨道应采用钢材制作，具有足够的强度和刚度，确保能承受猴子车的重量和运行负荷。
轨道的敷设要平整，连接处要严密，确保运行时不会出现卡阻或脱轨等情况。
2.猴子车升降设备的安装：猴子车的升降设备应采用稳固耐用的材料制作，确保安装时能够承受猴子车的重量和运行负荷。
升降设备应经过认真的检查和试验，确保运行时的安全和可靠性。
在安装时应注意保持设备的水平和垂直度，确保升降过程的稳定。
3.猴子车的固定和连接：猴子车在使用时需要固定和连接在轨道上，确保其稳定和安全。
对于固定装置，应采用稳固耐用的材料制造，确保固定的牢靠并保持不动。
连接件应具有足够的强度和刚度，确保连接处的安全和可靠。
1.检查和维护：猴子车在每次使用前都需要进行仔细的检查和维护，确保其运行时的安全和可靠性。
对于轨道和升降设备，应定期检查并进行必要的维护和修理。
对于固定和连接部分，应定期检查并进行必要的加固和更换。
2.操作和使用规范：猴子车的操作和使用必须符合相关的操作规范和安全规定。
操作人员应经过专门的培训和考核，具备相应的技能和知识。
在使用过程中，应严格按照操作规范进行操作，禁止超载和超速行驶，确保安全操作。
3.安全设备的安装和使用：猴子车应配备相应的安全设备，如安全带，防护罩等。
安全设备的使用应符合相关的规定，确保操作人员的安全。
对于猴子车的车厢和货运区域，应采用相应的防护措施，防止煤炭的溢出和漏落，避免造成火灾和爆炸的危险。
4.定期检查和评估：煤矿应定期对猴子车的安装和安全技术措施进行检查和评估。
对于安装的情况，应检查轨道的稳定性和升降设备的可靠性。
猴车安装施工的安全技术措施
猴车安装施工的安全技术措施为保证猴车安装施工的安全、质量达到要求，特制定以下安全技术措施：一、确定安装中心线，中心线（由地测科给定）的确定要用测量仪器测定（如红外线射线仪），然后在各预埋横梁上做好中线标记；二、安装钢梁需用风钻打眼，打眼的安全措施参照《井下关于打眼的安全措施》；三、安装机头、机尾应由厂家技术人员、机电科人员现场指导、按图纸严格施工；四、起吊机头、机尾大件物品时，现场必须有班队长以上干部负责指挥；五、起吊前由班队长派专人检查起吊工具是否合格可靠，每个起吊点锚杆不得少于2根，同时在起吊下方附近严禁无关人员站立；六、起吊锚杆选用Φ20mm新锚杆，锚固药卷不低于3根，深度不低于1800mm，用锚杆盖板及双螺母被实；七、高空作业必须佩带安全带，并做到一人作业，一人监护，否则不许作业；八、在稳吊机头时，必须选择牢固的锚杆固定吊链，至少使用2个3T倒链，钢丝绳套选用Φ18.5mm的新绳且每个绳套用3个绳卡固定，必须上紧上牢，防止坠落伤人；九、稳固机头时，由厂家人员指挥，确保机头中线与猴车轮中线一致；十、准备带眼垫片及垫铁，在调整机头水平时用；十一、起吊机头时，必须栓牢中间部位，不得偏斜，保证平稳。
起吊时人员要站在安全地点拉倒链，并有人员监护，其他无关人员要站在起吊设备不能触及的地方；十二、人员在斜巷搬运设备大件时，严禁设备滑动下方有人；十三、此技术安全措施必须严格贯彻到每个现场作业人员；十四、不详之处按《煤矿安全规程》及领导审批意见一并执行。
领导审批意见：总工：技术科：安检科：通风科：机电科：现场作业人员：组长：安全员：瓦斯员：电工：其他作业人员：煤矿井下乘人猴车在斜巷中安装与调试的注意事项猴车是井下长距离运输人员的一种普遍工具，属一种架空无极绳绞车，在钢索上加装吊椅乘坐人员，适用于井下斜巷及平巷人员运输，但此设备钢梁安装时岩巷巷邦掏孔难度大，在调试过程中容易脱绳伤人，试运时间长（由于钢丝绳扭应力无法释放，无法固定乘人吊椅，需长时间的运行使钢丝绳扭应力消除后方可上吊椅），钢丝绳弹性随运行时间而增大，张紧尾轮在尾部滑道内无法继续向后滑动而失去张紧力，钢丝绳在没有到使用极限就得被迫换绳。
猴车安装安全技术措施
易顺煤业有限公司4#北集中轨道大巷安装猴车安全技术措施编制：机电部编制日期：2017.9.6领导签字栏编制人：4#北集中轨道大巷安装猴车安全技术措施4#北集中轨道大巷计划安装猴车，为保证猴车安装施工安全、质量达到要求，特制定以下安全技术措施：一、施工组织机构：矿长：施大奎安全矿长：吕强总工程师：谭中祥机电矿长：韩林生生产矿长：赵志强通风矿长：管树臣施工负责人：贾强技术负责人：杨再江孙殿军二、施工顺序：确定安装中心线→钢梁打孔中线标记→水钻打眼→安装钢梁及水泥封堵→机头安装→机尾安装→托绳轮及压绳轮安装→钢丝绳安装→吊椅安装→电控安装→机头及机尾护罩安装→全面检查→试机。
三、安全技术措施：1、确定安装中心线，中心线（由地测部门给定）的确定要用测量仪器测定（如红外线射线仪），然后在各预埋横梁点上做好中线标记；2、30KG轨道面距离横梁底为3.1米，小于3.1米时必须拉底处理；3、安装钢梁需用水钻打眼，必须事先安装好供水管路及软管，现场必须设有经验的老工人跟随打眼，并现场指挥；4、高空作业必须佩带安全带，人行架梯必须牢固，作业时必须有人监护；5、做到轨道运输时，不准作业，必须在停止运输时方可作业；6、工字钢及槽钢在巷道帮安装，必须用水泥及锚杆固定牢固；7、猴车机头部、机尾部等部件在安装前，必须运到机修厂进行大修，验收合格后方可下井安装；8、井下电气焊时，必须有电气焊工作票，必须有领导批示；9、起吊锚杆选用Φ18mm新锚杆，锚固药卷不低于3根，深度不低于1800mm，用锚杆盖板及双螺母被实并固定吊链；10、起吊前由班队长派专人检查起吊工具是否合格可靠，每个起吊点锚杆不得少于2根；11、钢丝绳扣与猴车部件捆绑处，必须垫皮带或木板、木方、枕木等，防止起吊时损坏猴车部件。
起吊及放正猴车大件时，必须用撬棍拨正，施工人员不得用手直接扶持，防止伤手；12、安装机头、机尾应由厂家技术人员、机电部人员现场指导、按图纸严格施工；13、起吊机头、机尾大件物品时，各工种相互作业，相互协调，形成相互自保及互保，跟班班队长、安检员、领导必须到现场监护；14、起吊机头、机尾时，必须栓牢中间部位，不得偏斜，保证平稳，确保机头中线与猴车轮中线一致。
煤矿用猴子车安装及安全技术措施
猴子车技术发展
技术发展趋势
自动化程度提 高：采用先进 的自动化控制 技术，提高猴 子车的运行效 率和安全性。
节能环保：采 用节能环保技 术，降低能耗， 减少环境污染。
智能化：采用 先进的人工智 能技术，实现 猴子车的智能 调度、故障诊
断和维修。
安全可靠：采 用先进的安全 技术，提高猴 子车的安全性 能，保障人员 生命财产安全。
定期进行安全检查，发 现隐患及时整改
加强员工安全教育，提 高安全意识和自我保护 能力
配备安全防护设备，确 保员工安全作业
制定应急预案，应对突 发事件
加强安全管理监督，确 保制度落实
安全责任落实
建立健全安全管理制度，明确安全责任 加强安全培训，提高员工安全意识 定期进行安全检查，消除安全隐患 落实安全责任制，追究安全事故责任
安全文化建设
安全理念： 以人为本， 安全第一
安全制度： 建立健全 安全管理 制度，明 确安全责 任
安全培训： 加强员工 安全培训， 提高安全 意识和技 能
安全检查： 定期进行 安全检查， 及时发现 和消除安 全隐患
安全宣传： 加强安全 宣传，营 造良好的 安全文化 氛围
安全激励： 建立安全 激励机制， 鼓励员工 积极参与 安全管理
技术创新方向
提高安全性能：采用更先进的安全技术，如防撞系统、自动刹车系统等
提高效率：通过优化设计、提高运行速度等方式提高猴子车的工作效率
降低能耗：采用节能技术，降低猴子车的能耗，减少对环境的影响 智能化：利用人工智能技术，实现猴子车的自主运行和故障诊断，提高运 行效率和安全性
技术应用案例
猴子车在煤矿 中的应用：用 于人员、物料
猴子车事故预防
事故类型
煤矿安装猴车安全技术措施
煤矿安装猴车安全技术措施一、施工概述根据贵州省要求，我矿主井人车到2013年6月底必须更换为架空乘人装置，“猴车”和“乘人车”在矿井运输中相比，猴车有着十分优越的好处。
为保证猴车安装工作安全顺利有序进行特制定本措施。
二、具体施工组织1、时间要求：确保2013年5月5日主井架空乘人装置顺利投运。
2、工程排队：、驱动机头及猴车室改造工程按设计要求施工，工期3月10日—3月30日结束。
、机尾迂回轮及下车点扩巷工程按设计要求施工，工期3月20日—3月30日结束。
、机电设备安装工程4月10日--5月5日结束。
3、设备安装领导小组主要成员：组长：崔红军副组长：唐仲义成员：全体机电成员4、机电设备安装组责任分工办法：调整横梁上部管道间距腾出托绳轮架固定螺栓安装位置，责任人陶扣勇。
、副井巷道两帮电缆贴帮固定保证与抱索器安全间隙不小于200mm。
责任人张书桥。
、敷设钢丝绳、提前释放钢丝绳扭曲应力，责任人高保占、赵建勋。
、安装机头、机尾及张紧装置，责任人刘小军，4月30日前安装调试完毕。
、电气设备安装调试，刘成林，5月1日前安装调试完毕。
、5月2日08:00-16:00安装托绳轮、压绳轮、沿途保护，责任人高保占及各区队机电队长。
(7)、5月3日16:00-24:00钢丝绳对接完毕，责任人张书桥。
、安装吊椅试运转，5月4日08:00猴车顺利运转，责任人高保占。
三、技术参数、设计依据和设计规范1、巷道的基本情况；巷道总长350米，最大坡度26°，平均坡度25 °，其中变坡点5个，巷道的宽度3米，横梁离地1.94米。
、主要技术参数1、猴车型号：RJY45-35/1400型2、最大运输能力：362 人/小时3、同时乘坐人数：74 人4、乘人间距: 10 米5、托轮绳间距：8 米6、驱动轮直径：1、1 米7、迂回轮直径：1、1 米8、运行速度： 0.78 m/s9、钢丝绳距地面高度: 1900 mm10、托轮横梁底面安装高度1940 mm11、吊椅长度：1.6 m12、钢丝绳间距：1100 mm13、钢丝绳型号：20 DX6×19S+FC 公称强度MPa 1670 (表面无油绳芯少油、右同向捻)，钢丝绳最大牵引力：21.9 KN，14、机尾张紧导轨长度: 9 米15、系统工作电压：380 V16、三相异步电动机型号：YB2- 280S-6 额定功率：45 KW，额定电压：380 V,转速：980r/min，17、平面二次包络环面蜗杆减速机型号：TPS315-50-3F ,中心距：315mm，减速比：50，。
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煤矿安装猴车安全技术措施一、施工概述根据贵州省要求，我矿主井人车到2013年6月底必须更换为架空乘人装置（俗称：猴车），“猴车”和“乘人车”在矿井运输中相比，猴车有着十分优越的好处。
为保证猴车安装工作安全顺利有序进行特制定本措施。
二、具体施工组织1、时间要求：确保2013年5月5日主井架空乘人装置顺利投运。
2、工程排队：（1）、驱动机头及猴车室改造工程按设计要求施工，工期3月10日—3月30日结束。
（2）、机尾迂回轮及下车点扩巷工程按设计要求施工，工期3月20日—3月30日结束。
（3）、机电设备安装工程4月10日--5月5日结束。
3、设备安装领导小组主要成员：组长：崔红军副组长：唐仲义成员：全体机电成员4、机电设备安装组责任分工办法：（1）调整横梁上部管道间距腾出托绳轮架固定螺栓安装位置，责任人陶扣勇。
（2）、副井巷道两帮电缆贴帮固定保证与抱索器安全间隙不小于200mm。
责任人张书桥。
（3）、敷设钢丝绳、提前释放钢丝绳扭曲应力，责任人高保占、赵建勋。
（4）、安装机头、机尾及张紧装置，责任人刘小军，4月30日前安装调试完毕。
（5）、电气设备安装调试，刘成林，5月1日前安装调试完毕。
（6）、5月2日08:00-16:00安装托绳轮、压绳轮、沿途保护，责任人高保占及各区队机电队长。
(7)、5月3日16:00-24:00钢丝绳对接完毕，责任人张书桥。
（8）、安装吊椅试运转，5月4日08:00猴车顺利运转，责任人高保占。
三、技术参数（一）、设计依据和设计规范1、巷道的基本情况；巷道总长350米，最大坡度26°，平均坡度25°，其中变坡点5个，巷道的宽度3米，横梁离地1.94米。
（二）、主要技术参数1、猴车型号：rjy45-35/1400型2、最大运输能力：362人/小时3、同时乘坐人数：74人4、乘人间距:10米5、托轮绳间距：8米6、驱动轮直径：1、1米7、迂回轮直径：1、1米8、运行速度：0.78m/s9、钢丝绳距地面高度:1900mm10、托轮横梁底面安装高度（垂直巷道腰线方向）1940mm11、吊椅长度：1.6m12、钢丝绳间距：1100mm13、钢丝绳型号：20dx6×19s+fc公称强度mpa1670(表面无油绳芯少油、右同向捻)，钢丝绳最大牵引力：21.9kn，14、机尾张紧导轨长度:9米15、系统工作电压：380v16、三相异步电动机型号：yb2-280s-6额定功率：45kw，额定电压：380v,转速：980r/min，17、平面二次包络环面蜗杆减速机型号：tps315-50-3f,中心距：315mm，减速比：50，18、隔爆型电力液压制动器型号：bywz4b-400/e80,制动力矩：1600n.m,电液推动器：bed-80/6,19、联轴器型号：hll8-400ya75×142/ya80×132,20、矿用隔爆兼本安型plc控制箱型号：kxj-1/127型矿用本安型电气信号操作台型号：th-5/12型，矿用本安型语音信号控制箱型号：kxhz-5/12型，（三）、设计说明：3.1驱动部分3.1.1驱动部分设计为机械传动方式。
该驱动部分主要包括隔爆电动机、联轴器、制动器、减速机、驱动主轴组件、驱动轮等。
电动机和制动器均采用防爆型。
制动器型号为bywz4b- 400/e80，有可靠的电液制动能力；制动力矩达到1600nm,完全满足使用要求。
减速机采用平面二次包络蜗轮蜗杆减速机型号：tps315-50-3f,满足使用要求。
3.2驱动部结构形式经计算单轮驱动时，钢丝绳与驱动轮之间的围包角180°，完全可以满足驱动力的要求，因此本方案采用单轮驱动方式。
3.3钢丝绳的选取由计算可知，牵引钢丝绳的最大张力为45655n,按《煤矿安全规程》第四百条的规定，架空乘人装置的钢丝绳安全系数最低值为6，选取牵引钢丝绳为20dx6×19s+fc(表面无油绳芯少油、右同向捻)，其抗拉强度为1670mpa,破断拉力总和为362kn，安全系数为10。
符合《煤矿安全规程》的规定。
3.４安全距离的确定《煤矿安全规程》（2006版）中第368条第二项：蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7m,本方案为0.7m，符合安全要求。
3.５托、压绳轮的选用方案配套的托绳轮有三种结构形式：单托轮、托压绳轮、双轮托（压）绳轮，托轮间距为6米，每隔五个单托轮安装一个托压绳轮。
双轮托压绳轮组主要使用在变坡点处。
每组托（压）绳轮有二个轮体，两个托轮为浮动式，可绕中间横轴回转，吊椅平滑过渡各轮受力均匀；单轮托绳轮支撑轴为整体加工，托绳轮与压绳轮配合使用，托压绳轮不但有效避免钢丝绳的跳动、摆动和脱槽，而且解决了吊椅通过时的卡阻和震动问题。
托绳轮轮体为铸造件加工而成，每一个托绳轮轮体均为双轴承结构，保证了轮体运行平稳无噪声；轮体与钢丝绳接触部分均镶有非金属高耐磨材料轮衬，轮衬采用螺栓限位固定，更换轮衬只需拆卸螺栓即可，简单方便。
该轮衬具有耐磨性能好、使用寿命长的特点，能有效降低钢丝绳的磨损，提高钢丝绳的寿命。
双托(或双压)绳轮直径为240mm、托绳轮直径均为180mm、压绳轮直径均为180mm，吊椅通过时平稳无振动。
托、压绳轮安装在巷道横梁上，所有吊架均可在横梁上旋转，托轮在吊架上可上下移动，从而实现托压绳轮的四向可调，因此可弥补横梁的水平度和垂直度安装误差，从而降低了横梁的施工难度。
直线段每个托轮约承受100kg重量,变坡点托轮随钢丝绳张力与变坡坡度大小不同而不同,最大可达530kg。
因此，直线段采用单托轮，变坡点根据受力大小的不同采用双托轮或双压轮，双托（压）轮均为绞支结构，各托（压）轮受力相等，且能减少对托（压）轮的冲击，能减缓托、压轮衬垫的磨损，提高托、压轮的使用寿命和乘坐的舒适性。
托、压轮轮衬均为耐磨的材料制成，摩擦系数小，且阻燃、抗静电，其中变坡点双托、压轮轮衬材料为聚氨脂，直线段托轮和压轮轮衬材料一般为橡胶。
3.6乘人器的设计：乘人器由g-ⅰ型活动抱索器和g型活动吊椅组成，吊椅总高1600mm。
吊椅坐凳为舒适型。
座椅按人的正常座姿进行优化设计，使其符合人机工程学，故乘坐舒适，上下车安全。
抱索器的外形设计满足绳轮衬垫要求，使之与轮衬吻合较为充分，并在过轮时无太大振动，因而乘坐安全舒适。
3.7机尾部分的设计机尾主要包括迂回轮装置、张紧小车、滑道、导绳轮和重锤；迂回轮直径为1000mm，绳槽内镶嵌硬橡胶轮衬。
迂回轮装置在滑道内可自由移动，保持系统恒定的张紧力；通过导绳轮可将重锤置于巷内或巷帮硐室中。
由于钢丝绳使用初期伸长较大，故滑道长度（即拉紧行程）设计为9米，避免由于钢丝绳的伸长造成系统不能正常运行。
四、安装技术措施（一）机头安装措施1、安装机头主要有五大件：机座、减速机、电机、制动闸、驱动轮，按照上面顺序依次进行安装。
2、安装机座，机座重量1.5t，用5t手拉葫芦起吊，把手拉葫芦固定在起吊架上，用直径15.5mm钢丝绳和绳索锁住机座中心位置，开始起吊，起吊时要保持平衡。
吊到已固定好的工字钢下边时，用24条400mm 长的螺栓固定在工字钢上，固定时应对角固定，保持平衡，螺栓要紧固到位，机座与驱动装置横梁必须采用高强度螺栓联接，初装时不要拧得太紧，以便调整，机座安装要保证水平。
3、安装减速机，减速机2t重，用两个5t的手拉葫芦起吊，把手拉葫芦固定在起吊架上，用直径15.5mm钢丝绳和绳索锁住减速机开始起吊。
起吊时，先用一个葫芦往上起吊，起吊高度要高于机座高度。
高于机座时，在用另外一个手动葫芦往机座上吊；往机座上起吊时，第一个起吊葫芦要慢慢下放，第二个葫芦要往机座上起吊，两个葫芦起吊要始终保持平行，直到把减速机安装到机座上，安装前应使安装表面保持干净，安装面之间不得有杂物，联接螺栓一定要拧紧，紧螺栓时不得按顺序依次操作，而要采用紧对角螺栓的方法，每个螺栓不得一次紧到位，以确保每个螺栓受力均匀；减速机安装完成后，按照安装中心的位置固定好驱动装置机座，安装中心线通过减速机输出轴的中心（减速机输出轴为飞镖锥度轴）。
4、安装制动器，制动器重0.14t，用一个5t的手拉葫芦起吊，把手拉葫芦固定在起吊架上，用直径15.5mm钢丝绳和绳索锁住制动器，开始起吊。
吊上之后，安装制动器采用纵装方式，沿制动轮轴向方向吊装装入，将制动器套装在制动轮上拧紧紧固螺栓；然后调整螺栓，使制动闸瓦与制动轮贴合至最佳状态及周边间隙（不大于 2.5mm）保持一致，最后固定调整螺栓，制动状态最小接触面积应≧60%。
5、安装电机，电机重0.55t，同样用两个5t的手拉葫芦起吊，把手拉葫芦固定在起吊架上，用直径15.5mm钢丝绳和绳索锁住电机开始起吊。
起吊电机过程和起吊减速机一样，把电机起吊到机座上，左右两半联轴器在出厂前已分别压入电机轴及减速机输出轴，此时只有将柱销（或梅花坠）插入两半轴孔中，调整好同轴度及间隙即可，安装弹性柱销联轴器时，联轴器前后两半的同轴度误差≤0.1mm，联轴器前后两半之间的断面间隙为2～6mm，安装梅花型弹性联轴器时，联轴器前后两半的同轴度误差≤0.1mm，联轴器前后两半的断面应将梅花型弹性垫压紧，两端面之间不得留有间隙，另外电机输出轴与减速机输入轴的同轴度误差≤0.35mm；安装完成后用斜口刀尺检查两联轴器的最大外径处的上、下、左、右四个点，看是否漏光及漏光大小，漏光处用塞尺检查，另外用钢尺分别测量制动轮断面至电机前段贴合面的上、下、左、右四个点的长度，其误差≤0.3mm，电机应运转灵活，无阻滞现象；电机和联轴器的安装符合要求后，将电机紧固在机座上，螺栓应露出螺母2～4个螺距。
6、安装驱动轮，驱动轮重0.4t，用一个5t的手拉葫芦起吊，把手拉葫芦固定在起吊架上，用直径15.5mm钢丝绳和绳索锁住驱动轮，开始起吊。
起吊时对准驱动轴往上拉，一直到拉不动为止，使驱动轴与驱动轮孔紧密接触。
注意：往上拉驱动轮时，要保持驱动轮水平。
驱动轮的水平高度和垂直度误差≦0.3/1000，符合要求后，拧紧压板螺栓等，将驱动轮固定。
若在斜面上安装，则驱动轮表面必须与横梁底面所在平面平行。
7、所有机头部件安装完成后，检查驱动装置机座和驱动轮安装后是否符合要求，用长水平尺（≧500mm）在机座和驱动轮四周反复测量，如不符合要求则在横梁与机座联接处垫钢板的方法垫平，电机与减速机的联接轴同轴度是否符合要求，紧固螺栓是否拧紧等。
8、起吊各部件的安全措施（1）起吊与安装时工作人员必须熟悉安装顺序和安全注意事项；并再次检查手动葫芦有无安全隐患。
（2）安装时严禁非工作人员进入施工现场，所有人员不准在起吊物下方停留或行走。
（3）起吊时现场要有专人指挥，指挥人员应站在能够照顾全面工作的位置，（4）设备吊装到位后必须进行固定处理，严禁在悬吊的情况下直接进行安装；（5）施工人员必须把工作衣、工作帽等防护用品佩戴齐全，防止出现事故；（6）起吊时应先试吊100mm，经检查手动葫芦无问题后方可继续作业。