数控机床知识点
数控编程知识点总结
数控编程知识点总结数控编程是现代制造业中重要的一环，它通过编程指令来控制机床进行加工，大大提高了生产效率和产品质量。
数控编程涉及到许多知识点，从基础的数学知识到机床工艺的理解，都是编程师需要掌握的内容。
下面将对数控编程的各个知识点进行总结，希望对需要学习数控编程的人有所帮助。
一、数学基础知识1. 初等几何初等几何在数控编程中是非常重要的，它涉及到三维坐标系的理解、图形的绘制、切削轮廓的确定等内容。
编程师需要了解欧几里得几何的基本概念，掌握平行、垂直、相交等关系，从而能够绘制出需要加工的零件轮廓。
2. 数学分析数控编程中常用到的数学分析知识有函数的基本概念、导数、积分等内容。
在编程中，需要根据工件的轮廓确定切削轨迹，这就需要使用数学分析的知识来计算切削路径和切削速度。
3. 线性代数线性代数在数控编程中也是很重要的，它主要涉及到矩阵、向量、矩阵变换等内容。
在编程中，需要将三维坐标系的运动转化为矩阵的运算，这就需要编程师对线性代数有深入了解。
4. 概率统计概率统计在数控编程中的应用较少，但是在一些需要模拟加工过程的情况下，它也是很有用的。
通过概率统计的知识，可以模拟出不同切削条件下的加工效果，从而为实际加工提供参考。
5. 解析几何解析几何主要涉及到点、直线、平面等概念的使用，它在数控编程中用来确定工件的刀具路径、工艺路线等内容。
通过解析几何的知识，可以将工件的几何形状转化为数学模型，方便计算出切削路径。
二、机械加工知识1. 加工工艺加工工艺是数控编程师需要了解的基础知识，它主要包括切削原理、加工方法、刀具选择、切削参数等内容。
只有了解了加工工艺，才能确定适当的数控编程策略。
刀具是数控机床上用来切削工件的主要工具，编程师需要了解不同类型的刀具的特点和适用范围，以便在编程中选择合适的刀具。
3. 机床结构机床结构的了解对于数控编程师也是很重要的，它主要包括机床的种类、结构、工作原理等内容。
不同类型的机床有不同的加工特点，编程师需要结合机床的特点来确定编程策略。
数控基础必备知识点总结
数控基础必备知识点总结1. 数控系统的基本组成数控系统是由数控设备、数控装置、数控软件、数控执行器以及数控系统的辅助设备等组成的。
其中，数控设备主要包括数控机床、数控车床、数控铣床、数控磨床等；数控装置主要包括数控控制器、数控伺服系统、编程装置等；数控软件主要包括数控系统软件、数控编程软件等；数控执行器主要包括数控伺服电机、数控主轴电机等；数控系统的辅助设备主要包括故障诊断设备、数控工具设备等。
2. 数控技术的发展历程数控技术是源于工业革命，经过了数十年的发展，已经成为了工业生产中不可或缺的一部分。
数控技术的发展经历了从机械式数控系统到电气式数控系统，再到液压式数控系统，最终发展成了如今的数字化数控系统。
数字化数控系统以其高精度、高效率、高稳定性等优势，得到了广泛的应用，成为了工业生产中的主流技术。
3. 数控编程的基本原理数控编程是数控技术中最核心的内容之一，它是通过对工件的加工轨迹进行精确的描述和规划，然后将其转换成适合数控机床执行的指令，在数控系统中生成所需的加工程序。
数控编程的基本原理包括了确定加工坐标系、编写数控程序、确认工艺参数、选择工具、设置加工路径等。
4. 数控机床的基本结构数控机床是数控系统的重要组成部分，其基本结构包括了机床主体、动力系统、控制系统、刀具系统、夹紧系统、润滑系统等。
数控机床具有高精度、高效率、高灵活性的特点，广泛应用于汽车、航空、航天、模具等领域。
5. 数控加工的基本工艺数控加工是利用数控机床进行金属材料的切削加工，其基本工艺包括了铣削加工、车削加工、镗削加工、钻削加工等。
数控加工具有高加工精度、高速度、高适应性等特点，被广泛应用于模具制造、航空航天等领域。
6. 数控编程语言数控编程语言是数控程序的表达方式，主要有ISO基本数控语言、EIA基本数控语言、DIN基本数控语言等。
不同的数控编程语言适用于不同的加工领域，能够实现从简单的零件加工到复杂的曲面加工。
7. 数控检测技术数控检测技术是指通过对数控加工过程中的各种参数进行检测和分析，以确保加工质量、提高加工效率的技术。
车床数控入门知识点总结
一、数控车床的概念数控车床是一种用于加工零件的机床，其运动程序和操作方式是由数控系统控制的。
数控车床具有高精度、高效率、灵活性和自动化程度高的特点，广泛应用于航空航天、汽车、机械制造等领域。
二、数控车床的基本构造1. 主轴箱：主轴箱是数控车床的核心部件，包括主轴、主轴驱动装置、主轴箱壳体等，用于驱动刀具进行切削加工。
2. 床身：床身是数控车床的基础部件，承载数控系统、主轴箱、工件夹持装置等，具有高强度和稳定性。
3. 滑架：滑架是用于支撑和导向工作台、刀架等部件的机床构件，具有高刚性和精度。
4. 工作台：工作台是用于夹持工件进行加工的部件，可沿X、Y、Z轴方向移动。
5. 刀架：刀架是用于安装刀具，进行切削加工的部件，可沿Z轴方向移动。
三、数控车床的工作原理数控车床的工作原理是通过数控系统控制电机或液压装置，使主轴、工作台、刀架等部件按照预先设定的程序进行相对运动，从而实现对工件的切削加工。
四、数控车床的控制系统1. 数控系统：数控系统是数控车床的核心，包括硬件和软件两个部分，可根据加工工艺要求编制加工程序，控制机床运动和自动换刀等功能。
2. 主轴驱动系统：主轴驱动系统通过电机或液压装置驱动主轴旋转，控制切削速度和进给速度。
3. 运动控制系统：运动控制系统通过控制伺服电机、液压装置等实现机床各轴的运动，包括进给运动、快速移动、定位等功能。
4. 辅助控制系统：辅助控制系统包括自动换刀系统、冷却系统、润滑系统等，用于提高加工效率和保障设备稳定运行。
五、数控车床的编程语言数控车床的编程语言是用于编写加工程序的语言，包括ISO、G代码、M代码等，可实现对机床运动、切削参数、换刀等功能的控制。
1. 设定加工工艺：根据零件的加工要求，确定切削参数、加工工艺等。
2. 编写加工程序：根据加工工艺要求，编写加工程序并上传至数控车床的数控系统。
3. 装夹工件：根据加工工艺要求，正确装夹工件在工作台上，并调整刀具位置。
4. 启动数控系统：启动数控系统，输入加工程序，并进行加工前的准备工作。
数控加工中心知识点总结
数控加工中心知识点总结数控加工中心是一种高精度的自动化加工设备，广泛应用于航空航天、汽车零部件、模具制造、精密机械加工等领域。
下面将对数控加工中心的工作原理、分类、应用领域、发展趋势等知识点进行总结。
一、数控加工中心的工作原理数控加工中心是通过计算机程序控制机床进行加工，实现多种加工工艺的自动化操作。
其工作原理主要包括以下几个方面：1. 控制系统：数控加工中心的控制系统是其核心部分，可以根据加工零件的图纸信息，生成加工程序，并通过电气和液压系统控制机床的各个运动部件，实现加工过程的自动化。
2. 机床结构：数控加工中心的机床结构通常包括机床主轴、工作台、直线导轨、液压系统等部件，通过这些部件的运动实现对加工零件的加工。
3. 加工程序：加工程序是数控加工中心实现自动化加工的关键，其包括加工路径、加工速度、刀具选择、切削参数等信息，通过程序控制机床的运动，实现对加工零件的精密加工。
以上三个方面是数控加工中心工作原理的核心内容，同时也是实现数控加工中心高精度加工的关键。
二、数控加工中心的分类根据加工方式和加工功能的不同，数控加工中心可以分为数控铣床、数控车床、数控磨床等多种类型，以下对数控加工中心的常见分类进行简要介绍：1. 数控铣床：数控铣床是一种通过旋转刀具进行切削加工的机床，其主要用于对平面、曲面、凹凸面的精密加工，广泛应用于模具制造、汽车零部件加工等领域。
2. 数控车床：数控车床是一种通过旋转工件进行切削加工的机床，其主要用于对圆柱、锥面等旋转对称零件的加工，广泛用于航空航天、船舶制造、轴承制造等领域。
3. 数控磨床：数控磨床是一种通过磨削方式进行加工的机床，其主要用于对高硬度、高精度的零件进行表面精加工，广泛用于模具制造、精密机械加工等领域。
除了以上三种常见的数控加工中心类型外，还有数控电火花加工中心、数控线切割机床等多种特殊类型的数控加工中心。
三、数控加工中心的应用领域数控加工中心具有高效、精密、灵活等特点，被广泛应用于航空航天、汽车零部件、模具制造、精密机械加工等领域。
机床必备知识点总结
机床必备知识点总结一、机床的分类机床根据其加工方式和机械结构的不同可以分为数控机床和普通机床两大类。
数控机床是指通过计算机控制系统来实现加工程序的设备，它具有加工精度高、自动化程度高的优点，适用于批量生产和复杂零部件的加工。
普通机床则是指不通过计算机控制系统而是由操作工人手动操作来实现加工的设备，其加工精度依赖于工人的操作技能，适用于小批量、单件和非标零部件的加工。
根据机床的结构和加工方式的不同，又可以将机床分为车床、铣床、钻床、刨床、磨床等种类。
车床主要用于加工回转体零件，如轴类、滚珠螺杆、曲柄轴等；铣床主要用于加工平面零件和立面零件，如平面、凹槽、孔等；钻床主要用于加工圆孔，如常见的螺纹孔、拉床、钻床等设备；刨床主要用于加工大型铸件和焊接件；磨床主要用于对零件的精密加工。
二、机床的结构机床通常由机身、工作台、主轴、进给机构、传动系统、操作系统、润滑系统等部分组成。
机身是机床的主要部件，它由机床的外壳和内部各种机械部件组成，主要起支撑和固定作用。
工作台是用来夹持工件并进行加工的地方，它可以根据加工需要做出相应的移动和角度调整。
主轴是用来使刀具旋转进行切削加工的主要部件，它通常由电机、主轴箱和机床主体组成。
进给机构是机床上用来使切削工具在加工过程中按照规定的速率和方向进行移动的装置，它通常由进给电机、减速装置和相应的传动装置组成。
传动系统是机床上用来传递动力的装置，通过传动系统可以使主轴、进给机构和其他机床部件进行相应的运动。
操作系统是机床的控制系统，它可以是数控系统或者手动控制系统。
润滑系统是机床的重要组成部分，它起着减少机床零部件磨损、降低摩擦、冷却切削区域和清洗机床内部的作用。
三、机床的工作原理机床的工作原理主要是利用刀具对工件进行切削，从而使工件达到一定的尺寸、形状和表面粗糙度要求。
机床在加工过程中需要主轴旋转以提供切削动力，同时还需要进给机构进行相应的运动来使刀具按照规定的速率和方向对工件进行切削。
机床应用知识点总结
机床应用知识点总结一、机床的基本概念1. 机床的定义机床是用于加工零件的一种专用设备，它通常由工作台、主轴、进给装置和控制系统等部分组成。
2. 机床的分类按加工方式可分为车床、铣床、钻床、磨床等；按控制方式可分为数控机床和普通机床等。
3. 机床的主要作用机床可以进行金属、非金属材料的加工成形、精加工、薄壁构件的精密加工、螺纹加工等。
4. 机床的结构机床通常由立柱、主轴、工作台、滑块、进给机构、刀具、刀架、定位学等组成。
二、常见的机床加工工艺1. 铣削加工铣削是利用铣床进行金属材料或其他材料的切削加工，可以进行平面、曲面、凹、凸和螺纹加工等。
2. 车削加工车削是利用车床进行金属材料或其他材料的切削加工，可以进行外圆、内圆、端面、螺纹和孔加工等。
3. 钻削加工钻削是利用钻床进行金属材料或其他材料的切削加工，可以进行孔加工、开槽和螺纹加工等。
4. 磨削加工磨削是利用磨床进行金属材料或其他材料的磨削加工，可以进行平面、轮廓、螺纹和表面磨削等。
5. 组合加工组合加工是将多种加工方式结合起来完成复杂工件的加工，常见的组合方式有铣削与钻削、车削与切削等。
三、数控机床的基本知识1. 数控机床的概念数控机床是一种能够通过数字指令来控制机床运动和加工过程的自动化机床。
2. 数控系统的组成数控系统通常包括数控装置、执行装置、编程装置、手动装置和辅助装置等部分。
3. 数控编程语言数控编程语言包括G代码、M代码、F代码、S代码等，用于描述机床的加工路径、转速、进给速度和功能等信息。
4. 数控机床的优点数控机床可以实现自动化、高精度、高效率、可重复性好和灵活生产等优点。
5. 数控机床的应用领域数控机床广泛应用于航空、航天、汽车、模具、仪器仪表、电子、船舶和机械制造等行业。
四、机床的操作和维护1. 机床的操作机床操作需要掌握机床的控制面板、手轮、按钮、开关、显示屏和功能键等，有效保证机床的正常加工。
2. 机床的维护机床维护包括日常保养、定期检查、定期润滑、清洁机床和更换易损件等，延长机床的使用寿命。
数控简单知识点总结大全
数控简单知识点总结大全数控加工技术是一项综合性的技术，涉及到多个领域的知识，包括机械加工、自动控制、计算机编程等。
以下是数控加工中的一些常见知识点的总结：1. 数控加工的基本原理数控加工是一种利用数控设备进行加工的制造技术。
它的基本原理是通过计算机程序控制加工设备的运动和加工过程，实现对工件的自动加工和加工过程的监视。
数控加工的基本原理包括数控系统、机床、控制器和编程。
2. 数控系统数控系统是数控加工的核心部分，它由数控设备、数控程序和数控操作界面组成。
数控设备包括数控机床、数控刀具、数控传感器等，用于实现加工操作。
数控程序是由计算机编写的加工指令，用于控制加工设备的运动和加工过程。
数控操作界面是操作人员与数控系统进行交互的界面，用于输入和修改加工程序、监控加工过程等。
3. 机床机床是数控加工的主要设备，它由床身、工作台、主轴、进给机构和控制系统等部分组成。
机床的运动由数控系统控制，包括主轴转速、进给速度、刀具运动轨迹等。
不同类型的机床适用于不同的加工工艺和加工要求，例如铣床、车床、钻床等。
4. 控制器数控系统的控制器是用于实现数控设备运动和加工过程控制的关键部件。
它由控制器主板、数控卡、驱动器、编码器、伺服电机等组成。
控制器可以实现对数控设备的位置、速度、加速度等参数的控制，保证加工过程的精度和稳定性。
5. 编程数控加工的编程是将加工工艺和要求转化为数控程序的过程。
编程可以使用不同的编程语言和编程方式，如ISO编程、G代码编程、CAM软件编程等。
编程的质量和准确性对加工过程的效率和精度有着直接影响。
6. 刀具刀具是数控加工中用于切削工件的工具，包括铣刀、车刀、钻头、刀柄等。
刀具的选择和使用对加工质量和加工效率有着重要影响，需要根据工件材料、加工工艺等因素进行合理选择和使用。
7. 材料数控加工涉及到多种材料的加工，包括金属材料、非金属材料、复合材料等。
不同材料有着不同的加工特性和加工要求，需要根据实际情况选择合适的加工工艺和刀具。
数控入门知识点总结
数控入门知识点总结1. 数控的基本概念数控技术是一种利用数字信息来控制机床和其他工业机械设备运行的技术。
它通过预先编写好的程序，指示机床在工件上进行加工。
数控技术可以实现自动化生产，提高生产效率，减少操作工人数量，减少人为误差，提高产品质量和精度。
2. 数控系统的组成数控系统主要由数控设备、数控软件、数控程序和数控操作人员组成。
数控设备包括数控机床、数控系统等硬件设备；数控软件包括数控编程软件、数控仿真软件等；数控程序是指预先编写好的控制程序，用于指示机床进行加工操作；数控操作人员是指对数控设备进行操作和维护的人员。
3. 数控编程数控编程是数控加工的关键环节，它是将产品设计图纸中的几何形状和加工要求转换成数控程序的过程。
数控编程需要具备一定的机械加工知识和编程技能，能够合理安排加工顺序，选择合适的刀具和切削参数，编写正确的加工程序。
4. 数控加工工艺数控加工工艺是指数控加工中的一系列操作过程，包括工件装夹、刀具选择、切削参数设置、程序调试等。
数控加工工艺的好坏直接影响到加工质量和效率。
5. 数控加工精度数控加工精度是指数控加工所能达到的加工精度。
数控机床可以实现高精度加工，其加工精度可达到μm级别。
加工精度受到多个因素的影响，如机床精度、刀具精度、加工工艺等。
6. 数控机床数控机床是数控加工的主要设备，它通过数控系统控制刀具在工件上进行加工。
数控机床可以分为铣床、车床、钻床、磨床等不同类型，常见的数控机床有立式加工中心、卧式加工中心、数控车床、数控铣床等。
7. 数控系统数控系统是数控机床的控制核心，它通过控制系统、运动系统、辅助系统等部分实现对机床的精确控制。
数控系统的性能直接影响到数控机床的加工质量和效率。
8. 数控编程语言数控编程语言是编写数控程序的语言，常见的数控编程语言有G代码、M代码等。
G代码是表示刀具路径和切削轨迹的指令，M代码是表示机床辅助功能的指令。
9. 数控仿真数控仿真是在计算机上对数控加工过程进行模拟和验证的过程，它可以帮助程序员在实际加工前发现程序中的错误，避免因编程错误导致的加工事故。
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第一章 绪论 机床型号编制 机床的分类 按加工方法和所用刀具特征分：车、铣、钻、镗等12类—按工艺特征和结构特征分组—系列。 按工艺范围特征——通用(万能)机床、专门化机床和专用机床。 按重量尺寸特征——仪表机床、中型机床、大型机床、重型机床和超重型机床。 按加工精度特征——普通精度机床、精密机床、高精密机床。 按自动化程度特征——手动、机动、半自动和自动机床。 按主要工作部件数量——单轴、多轴、单刀、多刀机床。 机床运动（主运动、进给运动特点） 为了加工出各种表面，刀具与工件间必须保持必要的相对运动： 主运动。主运动是实现切削所需要的最基本的运动，也是速度最高，消耗功率最大的运动。以n（r/min）表示。 进给运动。进给运动相对速度较低，消耗的功率也较少。以f（mm/r)表示。 主运动和进给运动是形成被加工表面形状所必须的运动，称为机床的成形运动。 传动系统 传动系统：为了得到机床所需要的运动，需要通过一系列传动件将电机与运动件联系起来，这种联系所构成的系统称为传动系统。 传动链：机床中任意两运动部件间的传动联系即构成一传动链。 内联系传动链：传动链所联系的各执行件间相对运动有严格的要求，即必须保持正确的传动比。 外联系传动链：传动链所联系的各执行件间相对运动没有严格的要求。 一个运动—一传动链，传动链集合—传动系统 传动系统组成 外联系传动链：主运动传动链、纵向进给传动链横向进给传动链、快速空程传动链 内联系传动链：螺纹传动链
第二章 数控机床的主传动系统 数控机床加工原理 在坐标系中由数控装置执行工件加工程序，通过数控装置的插补，即“数据点的密化”，向各坐标轴输出一系列脉冲，控制刀具沿各坐标轴移动相应的位移，并达到要求的位置和速度，从而加工出所需要的工件形状。 逐点插补 脉冲当量（发出一个脉冲移动的距离） 数控机床组成 机床本体，数控装置，伺服系统，其它辅助装置，控制介质。 开环、闭环、半闭环 数控机床主要技术性能 数控车床 (CK ××××) 最大加工直径 最大加工长度 主轴孔径 主电机功率 主轴转速范围(无级) 快进速度(G0) 进给速度范围 最小设定单位(X=1/2Z) 定位精度 重复定位精度 平均反向间隙 刀架工位数 刀架换刀时间 刀架重复定位精度 机床工作精度 电源规格 机床外形尺寸 机床重量 主传动的变速方式 齿轮变速主传动系统：齿轮降速增扭矩满足强力切削要求，大中型数控机床及部分小型数控机床（经济型）适用。速度较低。 直接皮带主传动系统：避免了齿轮传动引起的振动与噪音，中小型数控机床适用。速度较高。 直联电机传动或电主轴系统：结构简单，重量轻，惯量小，启停响应快，振动噪音小，主轴部件刚度高，速度高。扭矩小，电机发热对主轴热变形影响大。 主轴轴向定位形式： （1）前端定位轴向精度高普遍采用 （2）后端定位轴向精度低基本淘汰 （3）两端定位综合精度低经济主轴 主轴轴向支撑形式与轴承选型★
（1）特点：精度高，转速高，刚度相对较低。应用：高速高精度轻型数控机床主轴(钻铣镗) （2）特点：综合刚度高，满足强烈切削要求，但转速较低。应用：各类数控机床主轴（典型—数控车床）
（3）特点：刚度高，能承受重载尤其是较强动载荷的作用，安装调整方便，但转速和精度较低。应用：中等精度低速重载数控机床主轴（典型—数控车床） 主轴轴承预加载荷 预加载荷越大，提高刚度和主轴旋转精度效果越好，但过大导致温升越高，可能造成烧伤而降低使用寿命，甚至不能正常工作。 主轴准停 （1）自动换刀（2）膛内孔（比孔口直径大）（3）镗台阶 高速加工时用动力与高速卡盘 电主轴 没有任何中间传动环节，又称为零传动。 （1）滚动轴承电主轴：价格低廉，使用维护方便 （2）静压轴承电主轴：结构紧凑，动静态刚度高，价高，使用维护复杂。 （3）磁浮轴承电主轴：转速高，功率大可自平衡，无振动，无需润滑维护，寿命无限，刚度较高，便于测力和过程监控 陶磁球混合轴承： 质量轻、弹性模量高、线膨胀系数低、硬度高、陶磁球与钢环亲和力低，不产生“咬合”，磨损物也不会嵌入陶磁球，寿命进一步提高、在高速重载条件下仍然能获得高刚度、低温升、长寿命的效果、价格为钢质球轴承的2～2.5倍，而寿命为3～6倍。 磁悬浮轴承： 无磨损，不需润滑，寿命长，温升低，回转精度极高，刚度可设定，价格高。 轴承类型与润滑方式组合 混合轴承配油—气润滑，转速高 钢轴承配油—气润滑，转速较高 混合轴承配油脂润滑，转速较高
第三章 数控机床的进给传动系统 弹性联轴器的优缺点： 传递扭矩大，转速高，寿命长，无间隙，对联接轴同轴度要求低，能承受振动和冲击，安装维护方便，应用广泛。 减速机构： （1）齿轮传动装置 （2）同步齿形带传动：无相对滑动，平均传动比正确，传动精度高。齿形带强度高，厚度小，重量轻，可用于高速传动。无需特别张紧，作用在轴和轴承上的载荷小，传动效率高。 同步齿形带注意事项： （1）为了减少转动惯量，带轮尽量采用轻质材料。 （2）控制带轮最小直径(最小齿数)，保证一定的包角和啮合齿数，延长寿命。 （3）为了补偿带长制造误差，齿形带传动必须预加载荷。 （4）对较长的自由齿形带，为减少带振动，必须采用张力轮。 （5）张力轮一般采用圆筒形滚轮外张紧，以增大包角。 （6）为了减少噪声，可使用背面抛光的齿形带。 齿轮传动装置消除措施 （1）偏心轴套式消隙结构 （2） 带锥度齿轮消隙结构 滚珠丝杆螺母副的工作原理及特点 原理：通过在具有圆弧形螺旋槽的丝杆和螺母间装入滚珠作为中间传动元件，将丝杆传动的滑动摩擦转化成滚动摩擦。 特点：传动效率高，摩擦损失小，功耗小。 传动精度高，运动平稳灵敏，无爬行。 传动刚度高，定位精度高，反向死区小(预紧)。 具传动可逆性，不自锁。 旋转——直线 直线——旋转 磨损小，精度保持性好，使用寿命长。 制造工艺复杂，成本高。 ——专业生产 滚珠丝杆螺母副施加预紧力的目的：消除间隙、提高刚度、提高精度。 消除轴向间隙的方法：双螺母预紧 滚珠丝杆预拉伸：消除热伸长对精度的影响，提高刚性，提高精度，提高热稳定性。 滚珠丝杆立式传动的平衡技术（制动）：断电有效。 直线电机传动（零传动） 特点：直线电机驱动性能优以滚珠丝杆驱动直线电机驱动成本高以滚珠丝杆驱动。 优点：系统惯性矩小，可提高运动速度(150m/min )、加速度(5g)和精度，避免振动的产生。采用拼装次级部件可以实现很长的运动距离。运动功率传递为非接触，没有机械磨损。 缺点：效率低，功率损耗大，发热量大。通常必须采用循环强制冷却或隔热措施。 传动减速比速比匹配公式
m步进电机一转脉冲数360/α， α步距角，δ脉冲当量，L滚珠丝杆导程 第五章 机床支撑件及导轨 热平衡：热平衡 机床工作时将产生热量，同时又散发热量。当单位时间内的发热量等于散热量时，即为热平衡。达到热平衡后，机床温度保持不变。 支撑件材料的选择：铸铁、钢、混凝土（石材） 导轨的基本类型及特点 按摩擦性质可分为： （1）滑动导轨：①液体静压导轨②液体动压导轨③混合摩擦导轨 （2）滚动导轨 滑动导轨的特点：与液体摩擦和滚动摩擦导轨比，摩擦系数大、磨损快、使用寿命以及低速易产生爬行等缺点。但由于结构简单，公益性好，易保证刚度和精度，故广泛应用于低速均匀性及定位精度要求不高的机床中。 直线滑动导轨的截面形状的特点★ （1）矩形导轨：工艺性好，刚度高，承载能力大，安装调整方便，磨损后间隙不能自动补偿，需要采用间隙调整装置，适合于大载荷且导向精度不高的机床。 （2）三角形导轨：磨损后间隙能自动补偿，导向精度高。一般三角形顶角为90º，顶角越大，承载力越大，但导向精度降低。精密机床可采用小于90º的顶角，以提高导向精度。 （3）燕尾导轨：工艺性较差，刚度低，承载能力差，磨损后间隙不能自动补偿，需要采用间隙调整装置，但高度低。燕尾夹角55º。
LLmi360（4）圆导轨：工艺性好，刚度高，磨损后间隙调整困难。适合于受轴向载荷的场合，如压力机、珩磨机、机械手等。 导轨选择原则★ （1）对刚度和承载力要求较高时选择矩形导轨，中小型机床采用三——矩组合，重型机床采用双矩组合。 （2）对导向精度要求较高时选择三角形导轨。三角形导轨工作面同时起支承和导向作用，磨损后能自动补偿间隙，通过合理布置可减少或消除对精度的影响。 （3）矩形和圆形导轨工艺性好，制造检验方便，在满足要求的前提下尽可能选用。 （4）燕尾导轨工艺性差，刚性和导向精度均不高，但结构紧凑，高度尺寸小，适合于高度尺寸受限制的场合 导轨截面形状组合 （1）双三角组合 （2）双矩组合 （3）三——矩(平)组合 （4）平—三—平：重型机床为了减少工作台中间扰度，采用三导轨组合，三角导轨主要起导向作用，平导轨主要起承载作用。 导轨间隙调整方法：（1）压板（2）镶条 滚动导轨：导轨面之间放置滚珠、滚柱或滚针等滚动体，使导轨面之间的摩擦为滚动摩擦性质，这种导轨称为滚动导轨。 滚动导轨有以下优点摩擦系数低，运动灵敏度高，低速不爬行。 （1）摩擦功耗小，移动轻便。 （2）定位精度远高于滑动导轨。 （3）耐磨性高，磨损小，精度保持性好，寿命长。 （4）润滑系统简单，维护方便。 （5）结构复杂，制造困难。接触面积小，抗振性较差。对脏、杂物较敏感，防护要求高。 （6）广泛应用于高速、高定位精度、高灵敏度、微动机构等场合。 滚动导轨的预紧★ 预紧目的：消除间隙，提高刚度，提高精度。 预紧方法 过盈配合预紧：预加载荷大于外载荷，一般产生2～3μm的过盈量。 调整预紧：利用螺钉、弹簧或斜块来移动导轨从而实现预紧。 动压导轨与静压导轨（压力油） 动压导轨的应用：运动速度高的主运动导轨。 静压导轨的应用：精密机床主运动导轨。 提高导轨耐磨性的措施（选择、判断） （一）合理选择材料与热处理 （二）改变导轨摩擦性质 （三）采用合理的导轨表面粗糙度和加工方法 （四）采用合理的导轨表面粗糙度和加工方法 （五）采取可靠的润滑防护措施
第六章 数控机床辅助装置 常见的刀库形式：（1）盘形刀库（2）链式刀库（3）格子箱刀库 选刀方式：偏码与识别，刀座偏码方式最常用