传统协议栈和DPDK

一、传统协议栈之数据包从NIC到内核

1、从NIC到内存

概括地说,网络数据包进入内存(接收数据包)的流程为:

网线--> Rj45网口--> MDI 差分线

--> bcm5461(PHY芯片进行数模转换) --> MII总线

--> TSEC的DMA Engine 会自动检查下一个可用的Rx bd

-->把网络数据包DMA 到Rx bd所指向的内存,即skb->data

1、首先,内核在主内存中为收发数据建立一个环形的缓冲队列(通常叫DMA环形缓冲区)。

2、内核将这个缓冲区通过DMA映射,把这个队列交给网卡;

3、网卡收到数据,就直接放进这个环形缓冲区了——也就是直接放进主内存了;然后,向系统产生一个中断;

4、内核收到这个中断,就取消DMA映射,这样,内核就直接从主内存中读取数据;

对应以上4步,来看它的具体实现:

1、分配环形DMA缓冲区

Linux内核中,用skb来描述一个缓存,所谓分配,就是建立一定数量的skb,然后把它们组织成一个双向链表

2、建立DMA映射

内核通过调用dma_map_single(struct device *dev,void *buffer,size_tsize,enumdma_data_direction direction) 建立映射关系。

struct device *dev,描述一个设备;buffer:把哪个地址映射给设备;也就是某一个skb——要映射全部,当然是做一个双向链表的循环即可;size:缓存大小;direction:映射方向——谁传给谁:一般来说,是“双向”映射,数据在设备和内存之间双向流动;对于PCI设备而言(网卡一般是PCI的),通过另一个包裹函数pci_map_single,这样,就把buffer交给设备了!设备可以直接从里边读/取数据。

3、这一步由硬件完成;

4、取消映射

ma_unmap_single,对PCI而言,大多调用它的包裹函数pci_unmap_single,不取消的话,缓存控制权还在设备手里,要调用它,把主动权掌握在CPU手里——因为我们已经接收到数据了,应该由CPU把数据交给上层网络栈;当然,不取消之前,通常要读一些状态位信息,诸如此类,一般是调用dma_sync_single_for_cpu() 让CPU在取消映射前,就可以访问DMA

缓冲区中的内容。

2、从驱动到网络协议栈

网络驱动收包大致有3种情况:

no NAPI:mac每收到一个以太网包,都会产生一个接收中断给cpu,即完全靠中断方式来收包

缺点是当网络流量很大时,cpu大部分时间都耗在了处理mac的中断。

netpoll:在网络和I/O子系统尚不能完整可用时,模拟了来自指定设备的中断,即轮询收包。

缺点是实时性差

NAPI:采用中断+ 轮询的方式:mac收到一个包来后会产生接收中断,但是马上关闭。

直到收够了netdev_max_backlog个包(默认300),或者收完mac上所有包后,才再打开接收中断

通过sysctl来修改https://www.360docs.net/doc/0b17971489.html,dev_max_backlog

或者通过proc修改/proc/sys/net/core/netdev_max_backlog

以NAPI为例,

NAPI 相关数据结构

每个网络设备(MAC层)都有自己的net_device数据结构,这个结构上有napi_struct。

每当收到数据包时,网络设备驱动会把自己的napi_struct挂到CPU私有变量上。

这样在软中断时,net_rx_action会遍历cpu私有变量的poll_list,

执行上面所挂的napi_struct结构的poll钩子函数,将数据包从驱动传到网络协议栈。

接收到一个完整的以太网数据包后,TSEC会根据event mask触发一个Rx 外部中断。

cpu保存现场,根据中断向量,开始执行外部中断处理函数do_IRQ()

do_IRQ伪代码

{

上半部处理硬中断

查看中断源寄存器,得知是网络外设产生了外部中断

执行网络设备的rx中断handler(设备不同,函数不同,但流程类似,TSEC是gfar_receive)

1. mask 掉rx event,再来数据包就不会产生rx中断

2. 给napi_struct.state加上NAPI_STATE_SCHED 状态

3. 挂网络设备自己的napi_struct结构到cpu私有变量_get_cpu_var(softnet_data).poll_list

4. 触发网络接收软中断

下半部处理软中断

依次执行所有软中断handler,包括timer,tasklet等等

执行网络接收的软中断handler net_rx_action

1. 遍历cpu私有变量_get_cpu_var(softnet_data).poll_list

2. 取出poll_list上面挂的napi_struct结构,执行钩子函数napi_struct.poll()

(设备不同,钩子函数不同,流程类似,TSEC是gfar_poll)

3. 若poll钩子函数处理完所有包,则打开rx event mask,再来数据包的话会产生rx中断

4. 调用napi_complete(napi_struct *n)

把napi_struct结构从_get_cpu_var(softnet_data).poll_list上移走

同时去掉napi_struct.state的NAPI_STATE_SCHED 状态

}

gfar_process_frame()

-->skb->protocol = eth_type_trans(skb, dev); //确定网络层包类型,IP、ARP、VLAN等等-->RECEIVE(skb) //调用netif_receive_skb(skb)进入协议栈

进入函数netif_receive_skb()后,skb正式开始协议栈之旅。

二、DPDK之数据包从NIC到应用程序

DPDK是一套数据收发库。当一个数据包进入网卡产生中断后,响应这个中断的驱动是DPDK 安装的驱动。这个驱动会通过UIO机制直接让用户态可以直接操作这个数据包。在用户态用户可以写一个程序通过DPDK提供的API处理这个数据包,比如直接在用户态写一个二层转发实现,或者在用户态直接实现一个vRouter等。

1、网卡初始化

网卡驱动模型一般包含三层,即,PCI总线设备、网卡设备以及网卡设备的私有数据结构,即将设备的共性一层层的抽象,PCI总线设备包含网卡设备,网卡设备又包含其私有数据结构。在DPDK中,首先会注册设备驱动,然后查找当前系统有哪些PCI设备,并通过PCI_ID 为PCI设备找到对应的驱动,最后调用驱动初始化设备。

一、网卡驱动注册

使用attribute的constructor属性,在MAIN函数执行前,就执行rte_eal_driver_register()函数,将pmd_igb_drv驱动挂到全局dev_driver_list链表上。

二、扫描当前系统有哪些PCI设备

调用rte_eal_init()--->rte_eal_pci_init()函数,查找当前系统中有哪些网卡,分别是什么类型,并将它们挂到全局链表pci_device_list上。

1、首先初始化全局链表pci_driver_list、pci_device_list。用于挂载PCI驱动及PCI设备。

2、pci_scan()通过读取/sys/bus/pci/devices/目录下的信息,扫描当前系统的PCI设备,并初始化,并按照PCI地址从大到小的顺序挂在到pci_debice_list上。

三、PCI驱动注册

调用rte_eal_init()--->rte_eal_dev_init()函数,遍历dev_driver_list链表,执行网卡驱动对应的init的回调函数,注册PCI驱动。

四、网卡初始化

调用rte_eal_init()--->rte_eal_pci_probe()函数,遍历pci_device_list和pci_driver_list链表,根据PCI_ID,将pci_device与pci_driver绑定,并调用pci_driver的init回调函数rte_eth_dev_init(),初始化PCI设备。

2、DPDK组件结构及功能

DPDK是INTEL提供的提升数据面报文快速处理速率的应用程序开发包,它主要利用以下几个方面的支持特点来优化报文处理过程,从而加快报文处理速率:

1、使用大页缓存支持来提高内存访问效率。

2、利用UIO支持,提供应用空间下驱动程序的支持,也就是说网卡驱动是运行在用户空间的,减下了报文在用户空间和应用空间的多次拷贝。

3、利用LINUX亲和性支持,把控制面线程及各个数据面线程绑定到不同的CPU核,节省了线程在各个CPU核来回调度。

4、提供内存池和无锁环形缓存管理,加快内存访问效率。

整个DPDK系统由许多不同组件组成,各组件为应用程序和其它组件提供调用接口,其结构图如下图所示:

环境抽象层:为DPDK其它组件和应用程序提供一个屏蔽具体平台特性的统一接口,EAL 提供的功能主要有:DPDK加载和启动;支持多核或多线程执行类型;CPU核亲和性处理;原子操作和锁操作接口;时钟参考;PCI总线访问接口;跟踪和调试接口;CPU特性采集接口;中断和告警接口等。

2、堆内存管理组件(Malloc lib):堆内存管理组件为应用程序提供从大页内存分配堆内存的接口。当需要分配大量内存小块时(如用于存储列表中每个表项指针的内存),使用这些接口可以减少TLB缺页。

3、环缓冲区管理组件:环缓冲区管理组件为应用程序和其它组件提供一个无锁的多生产者多消费者FIFO队列API。

4、内存池管理组件:为应用程序和其它组件提供分配内存池的接口,内存池是一个由固定大小的多个内存块组成的内存容器,可用于存储相同对像实体,如报文缓存块等。内存池由内存池的名称(一个字符串)来唯一标识,它由一个环缓中区和一组核本地缓存队列组成,每个核从自已的缓存队列分配内存块,当本地缓存队列减少到一定程度时,从内存环缓冲区中申请内存块来补充本地队列。

5、网络报文缓存块管理组件:提供应用程序创建和释放用于存储报文信息的缓存块的接口,这些MBUF存储在一内存池中。提供两种类型的MBUF,一种用于存储一般信息,一种用于存储报文数据。

6、定时器组件:提供一些异步周期执行的接口(也可以只执行一次),可以指定某个函数在规定的时间异步的执行,就像LIBC中的timer定时器,但是这里的定时器需要应用程序在主循环中周期调用rte_timer_manage来使定时器得到执行,使用起来没有那么方便。定时器组件的时间参考来自EAL层提供的时间接口。

除了以上六个核心组件外,DPDK还提供以下功能:

1、以太网轮询模式驱动(PMD)架构:把以太网驱动从内核移到应用层,采用同步轮询机制而不是内核态的异步中断机制来提高报文的接收和发送效率。

2、报文转发算法支持:Hash 库和LPM库为报文转发算法提供支持。

3、网络协议定义和相关宏定义:基于FreeBSD IP协议栈的相关定义如:TCP、UDP、SCTP 等协议头定义。

4、报文QOS调度库:支持随机早检测、流量整形、严格优先级和加权随机循环优先级调度等相关QOS 功能。

5、内核网络接口库(KNI):提供一种DPDK应用程序与内核协议栈的通信的方法,类似普通LINUX 的TUN/TAP接口,但比TUN/TAP接口效率高。每个物理网口可以虚拟出多个KNI 接口。

三、一些概念

1、PCI

PeripheralComponentInterconnect(外设部件互连标准)的缩写,它是目前个人电脑中使用最为广泛的接口,几乎所有的主板产品上都带有这种插槽。

2、MII

即媒体独立接口,也叫介质无关接口。它是IEEE-802.3定义的以太网行业标准。它包括一个数据接口,以及一个MAC和PHY之间的管理接口(图1)。数据接口包括分别用于发送器和接收器的两条独立信道。每条信道都有自己的数据、时钟和控制信号。MII数据接口总共需16个信号。管理接口是个双信号接口:一个是时钟信号,另一个是数据信号。通过管理接口,上层能监视和控制PHY

以太网媒体接入控制器(MAC)和物理接口收发器(PHY)

3、中断

从本质上来讲,中断是一种电信号,当设备有某种事件发生时,它就会产生中断,通过总线把电信号发送给中断控制器。

如果中断的线是激活的,中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚。处理器于是

立即停止自己正在做的事,

跳到中断处理程序的入口点,进行中断处理

(1) 硬中断

由与系统相连的外设(比如网卡、硬盘)自动产生的。主要是用来通知操作系统系统外设状态的变化。比如当网卡收到数据包

的时候,就会发出一个中断。我们通常所说的中断指的是硬中断(hardirq)。

(2) 软中断

为了满足实时系统的要求,中断处理应该是越快越好。linux为了实现这个特点,当中断发生的时候,硬中断处理那些短时间

就可以完成的工作,而将那些处理事件比较长的工作,放到中断之后来完成,也就是软中断(softirq)来完成。

软中断是执行中断指令产生的,而硬中断是由外设引发的。

硬中断的中断号是由中断控制器提供的,软中断的中断号由指令直接指出,无需使用中断控制器。

硬中断处理程序要确保它能快速地完成任务,这样程序执行时才不会等待较长时间,称为上半部。

软中断处理硬中断未完成的工作,是一种推后执行的机制,属于下半部。

4、一致性DMA

dma_alloc_coherent(dev, size, &dma_handle, gfp);

流式DMA

dma_map_single(dev, addr, size, direction);

dma_unmap_single(dev, dma_handle, size, direction);

一致性DMA可以认为是“同步的”,就是DMA和CPU之间看到的物理内存是一致的。流式DMA则不然。

DMA操作和CPU之间的主要隔阂就是cache,因为一般来说DMA只操作物理内存,不会动cache,但CPU却首先看到的是L1 L2cache,所以设备驱动就需要调用正确的DMA函数来操作cache。拿网卡收发包为例,假如CPU发包给网卡,那CPU填好skb的数据之后,得先把cache里有关这个skb数据的行给刷到物理内存,否则网卡从物理内存拿到的数据不是真正所要的数据。反之,CPU把skb数据装配好DMA rx descriptor的时候,得先invalid掉这个skb 数据在cache里的行。这样DMA把收到的包填到物理内存后再中断告知CPU时,CPU就可以避免从cache拿到关于这个skb的老(脏)数据,而会从物理内存取包而重新建立数据cache。dma_map_single dma_unmap_single做的就是这个事情,它会根据数据的方向来判断该是clean cache还是incalid cache。

那么DMA描述符呢,DMA控制器和CPU都要对DMA描述符做频繁操作,当CPU和DMA 需要频繁的操作一块内存区域的时候,一致性DMA映射就比较合适。所以DMA描述符特别适用于一致性DMA。当然,你也可以对DMA描述符用流式操作,但那样开销就比较大了。

用字母表示数练习题(一)

用字母表示数练习题(一)姓名__________ 一、用字母表示数 1、一个等边三角形,每条边长是a米。它的周长()米。 2、一辆汽车t小时行了300千米,平均每小时行()千米。李师傅每小时加工40个零件,加工了a 小时,一共加工了()个。 3、每袋面粉重a千克,每袋大米重b千克,8袋面粉和5袋大米共重()千克。 4、苏宁公司在5月5日这一天,某品牌的手机十分畅销,上午卖出75部,下午卖出100部,已知每部手 机a元,这一天一共卖出()元,上午比下午少卖出()元。 5、学校买来x盒红粉笔,买来白粉笔的盒数是红粉笔的10倍,学校买来()盒粉笔;当x=10 时,学校买来()盒粉笔。 6、3 , 6, 9, A, 15 ( A = ) 2,1,2,3,2,4,5,6,B,7,8,9,2( B = ) 二、判断 1. a×4可以写成a4. ( ) 2.(b+a)×7就是7(b+a)() 3、b+2可以写成2 b. () 4、5xy就是5(x+y)() 5、b×b就是2b () 6、1×a简写成1a () 三、简写下列各式 1、 m×5简写为 2、 x×2×y简写为 3、(3+a)×6简写为 4、n×1+a÷2简写为 5、5a×a×a简写为 6、5x+4x =() 8y-y =() 7x+7x+6x =() 7a×a =() 15x+6x =() 5b+4b-9b =() 四、用字母式子表示下面的数量关系。 从100里减去a加上b的和。 x除以5的商加上n。 S的6倍,减去2的差 320减去12的m倍。 80加上b的和乘5。 b与90的和的6倍 五、用字母式子表示下面的数 1、一本书X元,买10本同样的书应付元。 2、搭一个正方形要4根小棒,搭n个正方形要根小棒。 3、乘法的结合律用字母的式子表示乘法的分配律用字母的式子表示 长方形的周长公式 4、正方形的边长a厘米,它的周长为厘米,它的面积为平方厘米.当a = 5㎝时, 周长为 ______ 厘米, 面积为 _____平方厘米。 5、每个水壶a元,每把茶壶25元,买4个同样的水壶付元。买4个水壶和1把茶壶一共要付_______ 元。 6、仓库里有一批水泥,运走5车,每车n吨,还剩m吨,这批水泥有吨。 7、食堂一天烧煤a千克,8天烧煤千克。 8、装订练习本,每本用纸25页,装订b本共用页纸。 9、一个工厂制造500辆自行车,总价是a元,单价是元。

Zigbee协议栈原理基础

1Zigbee协议栈相关概念 1.1近距离通信技术比较: 近距离无线通信技术有wifi、蓝牙、红外、zigbee,在无线传感网络中需求的网络通信恰是近距离需求的,故,四者均可用做无线传感网络的通信技术。而,其中(1)红外(infrared):能够包含的信息过少;频率低波衍射性不好只能视距通信;要求位置固定;点对点传输无法组网。(2)蓝牙(bluetooth):可移动,手机支持;通信距离10m;芯片价格贵;高功耗(3)wifi:高带宽;覆盖半径100m;高功耗;不能自组网;(4)zigbee:价格便宜;低功耗;自组网规模大。?????WSN中zigbee通信技术是最佳方案,但它连接公网需要有专门的网关转换→进一步学习stm32。 1.2协议栈 协议栈是网络中各层协议的总和,其形象的反映了一个网络中文件传输的过程:由上层协议到底层协议,再由底层协议到上层协议。 1.2.1Zigbee协议规范与zigbee协议栈 Zigbee各层协议中物理层(phy)、介质控制层(mac)规范由IEEE802.15.4规定,网络层(NWK)、应用层(apl)规范由zigbee联盟推出。Zigbee联盟推出的整套zigbee规范:2005年第一版ZigBeeSpecificationV1.0,zigbee2006,zigbee2007、zigbeepro zigbee协议栈:很多公司都有自主研发的协议栈,如TI公司的:RemoTI,Z-Stack,SimpliciTI、freakz、msstatePAN 等。 1.2.2z-stack协议栈与zigbee协议栈 z-stack协议栈与zigbee协议栈的关系:z-stack是zigbee协议栈的一种具体实现,或者说是TI公司读懂了zigbee 协议栈,自己用C语言编写了一个软件—---z-stack,是由全球几千名工程师共同开发的。ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0软件可与TI的SmartRF05平台协同工作,该平台包括MSP430超低功耗微控制器(MCU)、CC2520RF收发器以及CC2591距离扩展器,通信连接距离可达数公里。 Z-Stack中的很多关键的代码是以库文件的形式给出来,也就是我们只能用它们,而看不到它们的具体的实现。其中核心部分的代码都是编译好的,以库文件的形式给出的,比如安全模块,路由模块,和Mesh自组网模块。与z-stack 相比msstatePAN、freakz协议栈都是全部真正的开源的,它们的所有源代码我们都可以看到。但是由于它们没有大的商业公司的支持,开发升级方面,性能方面和z-stack相比差距很大,并没有实现商业应用,只是作为学术研究而已。 还可以配备TI的一个标准兼容或专有的网络协议栈(RemoTI,Z-Stack,或SimpliciTI)来简化开发,当网络节点要求不多在30个以内,通信距离500m-1000m时用simpliciti。 1.2.3IEEE802.15.4标准概述 IEEE802.15.4是一个低速率无线个人局域网(LowRateWirelessPersonalAreaNetworks,LR-WPAN)标准。定义了物理层(PHY)和介质访问控制层(MAC)。 LR-WPAN网络具有如下特点: ◆实现250kb/s,40kb/s,20kb/s三种传输速率。 ◆支持星型或者点对点两种网络拓扑结构。 ◆具有16位短地址或者64位扩展地址。 ◆支持冲突避免载波多路侦听技术(carriersensemultipleaccesswithcollisionavoidance,CSMA/CA)。(mac层) ◆用于可靠传输的全应答协议。(RTS-CTS) ◆低功耗。 ◆能量检测(EnergyDetection,ED)。 ◆链路质量指示(LinkQualityIndication,LQI)。 ◆在2.45GHz频带内定义了16个通道;在915MHz频带内定义了10个通道;在868MHz频带内定义了1个通道。 为了使供应商能够提供最低可能功耗的设备,IEEE(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers,电气及电子工程师学会)定义了两种不同类型的设备:一种是完整功能设备(full.functionaldevice,FFD),另一种是简化功能设备

(完整版)用字母表示数练习题(专项)

一、填空题 1、今天,是我最快乐的一天!早上我和同学们一起乘车前往游乐园。车上有男同学b人,女同学c人,一共有()人。 2、游乐园可真漂亮!门口摆着五颜六色的花,其中红花最多,有50盆,黄花有n盆,红花比黄花多()盆。 3、游乐园儿童门票每张s元,儿童门票的价钱是成人门票的一半。买一张成人门票要()元。 4、正方形的边长为a分米,4a表示(),a2表示()。 5、在校运动会上,四年级同学获得a枚金牌,五年级同学获得18枚金牌。 ①两个年级一共获得()枚牌。 ②a-18表示() ③a÷18表示() 6、说一说,下面的式子表示什么意思? 篮球每个68元,足球每个45元。某个学校买了a个篮球,b个足球.那么 ①68 a表示( ) ②a-b表示( ) ③68a+45b表示( ) ④68a -45b表( ) 7、某班有40名学生,其中男生有40-a名,在向“希望工程”捐书活动中,平均每人捐书3本,试分析下面问题。 (1)a表示什么? (2)3a表示什么? 8、学校买来9个足球,每个a元,又买来b个篮球,每个45.6元 9a表示() 45.6b表示() 45.6b – 9a表示() 9a + 45.6b表示()

9、用线段把左右两边相等的数连接起来。 比a 多3 的数a3 比a 少3 的数3a 3 个a 相加的和 a +3 3 个a 相乘的积a-3 a 的3 倍 10、想一想,填一填。 ①b与21的和是(),积是() ②比c少3.2的数是( ) ③每盒装5块月饼,c盒装( )块月饼。 ④5本故事书x元,平均每本故事书()元 ⑤淘气今年f岁,爸爸比他大28岁,爸爸今年()岁。 冬冬去超市购物: 食品牛奶面包巧克力 单价 a 元 3元 b 元 ⑴一瓶牛奶和一块巧克力()元。 ⑵一块巧克力比一只面包多()元。 ⑶买10瓶牛奶()元。 ⑷80元可以买巧克力()块。 11、一本字典e元,一本笔记本f元 2e表示() 10f表示() e+15f表示() 12、在()里填适当的数或含有字母的式子。 (1)一枝铅笔2.2元,买5枝应付()元。 (2)一枝铅笔2.2元,买x枝应付()元, 当x=6时,应付( )元。 (3)一枝铅笔x元,买9枝应付()元。 (4)某厂计划每月用煤a吨,实际用煤b吨,节约用煤()吨。 (5)一本书100页,平均每页有a行,每行有b个字,那么,这本书一共有()字。

2020年Zigbee协议栈中文说明免费

1.概述 1.1解析ZigBee堆栈架构 ZigBee堆栈是在IEEE 802.15.4标准基础上建立的,定义了协议的MAC和PHY层。ZigBee设备应该包括IEEE802.15.4(该标准定义了RF射频以及与相邻设备之间的通信)的PHY和MAC层,以及ZigBee堆栈层:网络层(NWK)、应用层和安全服务提供层。图1-1给出了这些组件的概况。 1.1.1ZigBee堆栈层 每个ZigBee设备都与一个特定模板有关,可能是公共模板或私有模板。这些模板定义了设备的应用环境、设备类型以及用于设备间通信的簇。公共模板可以确保不同供应商的设备在相同应用领域中的互操作性。 设备是由模板定义的,并以应用对象(Application Objects)的形式实现(见图1-1)。每个应用对象通过一个端点连接到ZigBee堆栈的余下部分,它们都是器件中可寻址的组件。 图1-1 zigbe堆栈框架 从应用角度看,通信的本质就是端点到端点的连接(例如,一个带开关组件的设备与带一个或多个灯组件的远端设备进行通信,目的是将这些灯点亮)。 端点之间的通信是通过称之为簇的数据结构实现的。这些簇是应用对象之间共享信息所需的全部属性的容器,在特殊应用中使用的簇在模板中有定义。图1-1-2就是设备及其接口的一个例子:

图1-1-2 每个接口都能接收(用于输入)或发送(用于输出)簇格式的数据。一共有二个特殊的端点,即端点0和端点255。端点0用于整个ZigBee设备的配置和管理。应用程序可以通过端点0与ZigBee 堆栈的其它层通信,从而实现对这些层的初始化和配置。附属在端点0的对象被称为ZigBee设备对象 (ZD0)。端点255用于向所有端点的广播。端点241到254是保留端点。 所有端点都使用应用支持子层(APS)提供的服务。APS通过网络层和安全服务提供层与端点相接,并为数据传送、安全和绑定提供服务,因此能够适配不同但兼容的设备,比如带灯的开关。APS使用网络层(NWK)提供的服务。NWK负责设备到设备的通信,并负责网络中设备初始化所包含的活动、消息路由和网络发现。应用层可以通过ZigBee设备对象(ZD0)对网络层参数进行配置和访问。 1.1.2 80 2.15.4 MAC层 IEEE 802.15.4标准为低速率无线个人域网(LR-WPAN)定义了OSI模型开始的两层。PHY层定义了无线射频应该具备的特征,它支持二种不同的射频信号,分别位于2450MHz波段和868/915MHz 波段。2450MHz波段射频可以提供250kbps的数据速率和16个不同的信道。868 /915MHz波段中,868MHz支持1个数据速率为20kbps的信道,915MHz支持10个数据速率为40kbps的信道。MAC层负责相邻设备间的单跳数据通信。它负责建立与网络的同步,支持关联和去关联以及MAC 层安全:它能提供二个设备之间的可靠链接。 1.1.3 关于服务接入点 ZigBee堆栈的不同层与802.15.4 MAC通过服务接入点(SAP)进行通信。SAP是某一特定层提供的服务与上层之间的接口。 ZigBee堆栈的大多数层有两个接口:数据实体接口和管理实体接口。数据实体接口的目标是向上层提供所需的常规数据服务。管理实体接口的目标是向上层提供访问内部层参数、配置和管理数据的机制。 1.1.4 ZigBee的安全性 安全机制由安全服务提供层提供。然而值得注意的是,系统的整体安全性是在模板级定义的,这意味着模板应该定义某一特定网络中应该实现何种类型的安全。 每一层(MAC、网络或应用层)都能被保护,为了降低存储要求,它们可以分享安全钥匙。SSP是通过ZD0进行初始化和配置的,要求实现高级加密标准(AES)。ZigBee规范定义了信任中心的用

四年级用字母表示数单元测试题

用字母表示数 一、填空(每题2分) 1.学校买来x盒红粉笔,买来白粉笔的盒数是红粉笔的10倍,学校买来()盒粉笔;当x=10时,学校买来()盒粉笔。 2.每袋面粉重a千克,每袋大米重b千克,8袋面粉和5袋大米共重()千克。 3.李师傅每小时加工40个零件,加工了a小时,一共加工了()个。 4.小明的妈妈本来有A元,去买黄瓜,黄瓜每千克b元,小明的妈妈买了a千克,小明的妈妈还剩()元。 5.7袋面粉a千克,12袋面粉()千克。 二、选择(将正确答案的序号填在括号里)(每题2分) 1、a2与()相等。 (A)a×2 (B)a+2 (C)a×a 2、2x一定()x2。 (A)大于(B)小于(C)等于(D)不能确定 3、丁丁比昕昕小,丁丁今年a岁,昕昕今年b岁,2年后丁丁比昕昕小()岁。 (A)2 (B)b-a (C)a-b (D)b-a+2 4、当a= 5、b=4时,ab+3的值是()。 (1)5+4+3=12 (2)54+3=57 (3)5×4+3=23 5、甲数是a,比乙数的4倍少b,乙数是()。 (1)a÷4-b (2)(a-b)÷4 (3)(a+b)÷4 三、判断题(每题2分) 1、8×b可以写成8b。() 2、x2一定比2x大。() 3、m2代表的意义是2个m相乘。() 4、光明小学四年级有m人,五年级比四年级的2倍少4人,则五年级的学生有m2—4人() 5、当a=4时,正方形的面积与周长相等。() 四、省略乘号,写出下面各式(每题1分) 5×b= c×a= x×6= t×2= t×t 1×a= x×x= c×1= 12×a= 10×b= 四、用含有字母的式子表示下面各题的数量关系。(每题4分) 1、比x的5倍多20的数。 2、比x多20的数再除以4。 3、x的8倍比24少多少。 4、正方形的边长是a,分别列出周长与面积的式子。

TI_Z-stack协议栈开发环境和工作流程

TI Z-stack协议栈开发环境和工作流程 系统软件设计是在硬件设计的基础上进行的,良好的软件设计是实现系统功能的重要环节,也是提高系统性能的关键所在。节点设计基于通用性及便于开发的考虑,移植了TI公司的Z-Stack协议栈,其主要特点就是其兼容性,完全支持IEEE 802. 15. 4/ZigBee的CC2430片上系统解决方案。Z-Stack还支持丰富的新特性,如无线下载,可通过ZigBee网状网络(Mesh Network)下载节点更新。 图 ZigBee节点开发环境 TI的Z-Stack装载在一个基于IAR开发环境的工程里。强大的IAR Embed ded Workbench除了提供编译下载功能外,还可以结合编程器进行单步跟踪调试和监测片上寄存器、Flash数据等。Z-Stack根据IEEE 802. 15.4和ZigBee标准分为以下几层:API(Application Programming Interface),HAL (Hardw are Abstract Layer),MAC(Media Access Control), NWK(Zigbee Networ k Layer),OSAL(Operating System Abstract System),Security,Servic e,ZDO(Zigbee Device Objects)。使用IAR打开工程文件SampleApp.eww后,即可查看到整个协议栈从HAL层到APP层的文件夹分布。该协议栈可以实现复杂的网络链接,在协调器节点中实现对路由表和绑定表的非易失性存储,因此网络具有一定的记忆功能。 Z-Stack采用操作系统的思想来构建,采用事件轮循机制,当各层初始化之后,系统进入低功耗模式,当事件发生时,唤醒系统,开始进入中断处理事件,

用字母表示数测试题

用字母表示数辅导练习2018.1 宝应县安宜镇沿河小学 学习本单元知识应该掌握的基本概念: 1、化简形如“ax±bx”的式子,形如“ax±bx”的含有字母的式子,可以运用乘法分配律进行化简。 2、用字母表示数和数量关系: (1)用s表示路程,v表示速度,t表示时间, 那么,s=v×t ;v=s÷t ;t=s÷v (2)用a表示单价;b表示数量;c表示总价。 表示求总价的公式是:(c=a×b ); 表示求单价的公式是:(a=c÷b ); 表示求数量的公式是:(b=c÷a )。 (3)用a表示工作效率,t表示工作时间,c表示工作总量。 表示求工作总量的公式是:(c=a×t ) 表示求工作时间的公式是:(t=c÷a ) 表示求工作效率的公式是:(a=c÷t ) 3、用字母表示平面图形公式: (1)长方形:周长=(长+宽)×2 C =(a+b)×2 长 面积=长×宽S长=a ×b =a×4=4a (2)正方形:周长=边长×4 C 正 面积=边长×边长S正=a×a 或S正= a 2 =a×h=ah (3)平行四边形面积公式:S 平 (4)三角形面积公式:S =a×h÷2=ah÷2 三 (5)梯形面积公式:S =(a+b)×h÷2=(a+b)h÷2 梯 (6)a 2读作“a的平方”,表示a×a。如果a与1相乘,就可以写成a。 基础知识与技能训练 1、填空: (1)15个a相加的和是( )。(2)202=( ) (3)a2=a·a,那么a3=( ) (4)22a=( ) (5)服装厂有布280米,用去X米,还剩( )米。 (6)x+x+x+x+x可以简写成(),x×x可以简写成()。(7)织布厂王阿姨每天工作8小时,每天能织布a米,她平均每小时织布()米,她一周(按工作5天算)能织布()米。 (8)汽车上原有50人,到某站下车x人,又上来y人,现在车上有()人。 (9)一个长方形相邻两条边的长分别是a厘米和b厘米,这个长方形的周长是(),面积是()。

用字母表示数练习题(1)

用字母表示数练习题 一、判断 1. a×4可以写成a4. () 2.(b+a)×7就是7(b+a)() 3. b+2可以写成2 b. () 4. 5xy就是5(x+y)() 5. b×b就是2b () 6. 1×a简写成1a () 7、x2表示2个x相加。() 8、18×18的乘号可以省略不写。() 二、填空 1、m×5简写为() 2、x×2×y简写为() 3、(3+a)×6简写为() 4、n×1+a÷2简写为() 5、a×a简写为() 6、乘法的结合律用字母的式子表示() 乘法的分配律用字母的式子表示() 长方形的周长公式()。 三、用字母式子表示下面的数量关系 1、从100里减去a加上b的和。 2、x除以5的商加上n。 3、320减去12的m倍。 4、80加上b的和乘5。 5、S的6倍,减去2的差, 6、 b与90的和的6倍 四、用字母式子表示下面的数 1、一本书X元,买10本同样的书应付多少元? 2、搭一个正方形要4根小棒,搭n个正方形要多少根小棒? 3、仓库里有一批水泥,运走5车,每车n吨,一共运了多少吨水泥? 4、装订练习本,每本用纸25页,装订b本共用多少页纸. 5、一个工厂制造500辆自行车,总价是a元,单价是多少元。

解方程 方程:含有未知数的等式叫做方程。 方程的解:使方程成立的未知数的值叫做方程的解。 解方程:求方程的解的过程叫做解方程。 解方程的依据: 1. 等式性质(①等式两边同时加上或减去同一个数,等式仍然成立; ②等式两边同时乘以或除以同一个数,等式仍然成立。) 2. 加减乘除法的变形。 加法:加数1 + 加数2 = 和加数1 = 加数2 = 减法:被减数–减数= 差被减数= 减数= 乘法:乘数1 ×乘数2 = 积乘数1 = 乘数2 = 除法:被除数÷除数= 商被除数= 除数= 一、解方程: 20x-50=50 28+6 x =88 32-22 x =10 24-3 x =3 10 x ×(5+1)=60 99 x =100- x 36÷ x=18 x÷6=12 56-2 x =20

TI_zigbee协议栈结构分析应用

无线盛世《快速进入ZB世界》
Ver:1

进入Zigbee世界的准备工作
§ 首先,我们需具备一些硬件设备及平台。以下 我就罗列一下Zigbee开发基本工具: § 计算机:不管是设计电路还是编程开发都是离 不开它的。 § Zigbee开发板:对于初学者来说,Zigbee开发 板无疑是最佳选择。有了开发板,你可以在我 们成熟设计的基础上学习或者做自己的设计。 § Zigbee模块:集MCU,RF,天线设计于一体 的Zigbee模块。使用它,我们可省去设计天线 及IC周边电路设计的复杂工作。

进入Zigbee世界的准备工作
§ Zigbee仿真器:是集烧写程序、在线编程和在线仿真 功能于一身的开发过程工作中必不可少的开发工具。 编程器既能对CC243x芯片(其实包括TI产品中的CC 系列的大部分芯片)进行烧写程序(hex标准文件程序 ),也能对CC243x芯片进行在线编程和仿真,让我们 能方便地在线调试开发,从而大大地提高了开发效率 。 § Zigbee协议分析仪:ZigBee的设计开发者必不可少的 工具!ZigBee协议分析仪具有广泛的功能,包括:分 析以及解码在PHY、MAC、NETWORK/SECURITY、 APPLICATION FRAMEWORK、和APPLICATION PROFICES等各层协议上的信息包;显示出错的包以 及接入错误;指示触发包;在接收和登记过程中可连 续显示包。

进入Zigbee世界的准备工作
§ 再次,我们需要在将用于开发Zigbee的计 算机平台上安装这些软件: § Zigbee协议分析软件(sniffer) § 程序烧写软件(Flash Programmer) § IAR公司的EW8051 version 7.20I/W32 。

用字母表示数测试题

的周长是( ),面积是( )。 用字母表示数辅导练习 宝应县安宜镇沿河小学 学习本单元知识应该掌握的基本概念: 1、 化简形如“ ax ± bx ”的式子,形如“ ax ± bx ”的含有字母的式子,可以 运用乘法分配律进行化简。 2、 用字母表示数和数量关系: (1 )用s 表示路程, 那么,s=v X (2 )用a 表示单价; 2018.1 表示求总价的公式是: 表示求单价的公式是: 表示求数量的公式是: (3 )用a 表示工作效率, v 表示速度, ;v=s — b 表示数量; (c=axb (a=c —b (b=c^a t 表示时间, ;t=s — C 表示总价。 ); ); )。 t 表示工作时间, ) ) ) C 表示工作总量。 (c=a xt (t=c -a (a=c^t 表示求工作总量的公式是: 表示求工作时间的公式是: 表示求工作效率的公式是: 3、 用字母表示平面图形公式: 周长=(长+宽)X2 面积=yx 宽 周长二边长X4 面积=边长 >边长 平行四边形面积公式: 三角形面积公式: 梯形面积公式: 长方形: 正方形: C 长=(a+b ) X S 长=a X D C 正=aX4=4a S 正=aXa 或S 正=a 2 S 平=aXh=ah S 三=aXh — 2=ah — 2 S 梯=(a+ b)x h - 2= (a + b) h -2 a 2读作“ a 的平方”,表示axa 。如果a 与1相乘,就可以写成a 。 基础知识与技能训练 1、填空: 15个a 相加的和是( )。 a 2 = a - a ,那么 a 3=( ) 服装厂有布280米,用去X 米,还剩( (6) x+x+x+x+x 可以简写成( ⑷ 22 a =( )米。 ),X X X 可以简写成( )。 织布厂 王阿姨每天工作8小时,每天能织布a 米,她平均每小时 (7) 织布()米,她一周(按工作5天算)能织布( )米。 (8) 汽车上 原有 50 人,到 某站下车 X 人,又上来 y 人,现在车上有 )人。 ( (9)一个长方形相邻两条边的长分别是a 厘米和b 厘米,这个长方形

zigbee协议栈源码

竭诚为您提供优质文档/双击可除 zigbee协议栈源码 篇一:zigbeez-stack协议栈构架 zstack基础 1、zstack协议栈构架 zigbee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起,以函数的形式实现,并给用户提供一些应用层api,供用户调用。协议栈体系分层架构与协议栈代码文件夹对应表如下:整个协议栈的构架,如图所示 app:应用层目录,这是用户创建各种不同工程的区域,在这个目录中包含了应用层的内容和这个项目的主要内容,在协议栈里面一般是以操作系统的任务实现的。 hal:硬件层目录,包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。 mac:mac层目录,包含了mac层的参数配置文件及其mac的lib库的函数接口文件。 mt:监控调试层,主要用于调试目的,即实现通过串口调试各层,与各层进行直接交互。nwk:网络层目录,含网络层配置参数文件及网络层库的函数接口文件,aps层库的

函数接口。 osal:协议栈的操作系统。 profile:aF层目录,包含aF层处理函数文件。 security:安全层目录,安全层处理函数接口文件,比如加密函数等。 services:地址处理函数目录,包括着地址模式的定义及地址处理函数。 tools:工程配置目录,包括空间划分及zstack相关配置信息。 zdo:zdo目录。 zmac:mac层目录,包括mac层参数配置及mac层lib 库函数回调处理函数。zmain:主函数目录,包括入口函数main()及硬件配置文件。 output:输出文件目录,这个ew8051ide自动生成的。 2、zigbee20xx协议栈源码库结构分析 了解了zigbee20xx协议栈整个构架后,再来看看协议栈源码库结构是什么样的,各层的具体文件是什么,建立不同的项目、添加自己的应用层任务及处理函数需要修改什么文件。zigbee20xx协议栈zstack-1.4.2文件目录及说明如下: 打开smapleapp项目工程 先看app层:

用字母表示数练习题2

零距离数学班练习题 用字母表示数练习题(二) 一、填空题。 1.梯形的面积=(上底+下底)×高÷2,如果用S表示梯形面积,a表示上底,b表示下底,h表示高,那么梯形面积的计算公式用字母表示是( )。 2.如果用S表示路程,v表示速度,t表示时间,根据路程=速度×时间可知S=( ), v=( ), t=( )。 3.在含有字母的式子里,数字和字母中间的乘号可以( ),但应当把( )写在( )前面。 4.一箱苹果重25千克,a箱苹果重( )千克。 二、选择题. 1.在奇数a后面的两个奇数分别是( ). ①a+1,a+2 ②a+1,a+3 ③a+2,a+4 ④a-2,a-4 2.用含有字母的式子表示比x的2倍少18的数,应是( ). ①18-2x ②2x-18 ③18+2x ④2x+18 3.用含有字母的式子表示:a的2倍与b的和的2倍,是( ). ① 2a+2b ②2(a+2b) ③2(2a+2b) ④2(2a+b) 4.小明身高a厘米,小刚比小明高18厘米,小刚比小强矮12厘米,三人的平均身高是( ). ①(a+16)厘米②(a+12)厘米 ③(a+8)厘米④(a+10)厘米 三、用简便方法表示下列各式. 1.a×a( ) 2.a+a( ) 3.4×a×b( ) 4.4+b+b( ) 5.a×5( ) 6.a+a+5×b( ) 7.a+a+a( ) 8.a×b×x( ) 四、求含字母的值. 1.当a=12,b=20,n=15(单位:厘米) ①(a+b)×2=②an=③ an=④a2=⑤ (a+b)n= 2.“五一”中队45名少先队员去采集树种,每人采集a千克。 ①用式子表示这个中队采集树种的总数; ②根据这个式子,求a=1.5,这个中队共采集树种有多少千克?

用字母表示数练习题

一、填空: 1、学校有图书4000本,又买来a本,现在一共有()本。 2、姐姐今年a岁,比妹妹年龄的2倍少2岁,妹妹今年()岁。 3、甲数是x,比乙数少y,甲乙两数之和是(),两数之差是() 二、说一说下面每个式子所表示的意义。 (1)、一天中午的气温是32℃,下午比中午的气温降低了x℃。 32-x表示: (2)、五(2)班有40人订阅《少年文艺》杂志,每本单价b元。 40b表示: 二、求下列各式的值。 (1)、已知a=b=求4a+2b的值 (2)、已知x=,y=求3y-4x的值 三、甲书架上有x本书,乙书架上的书比甲书架上的倍还多5本, (1)、用式子表示乙书架上有多少本书。 (2)当x=45,乙书架上有书多少本 一、填空: 1、学校有图书4000本,又买来a本,现在一共有()本。 2、姐姐今年a岁,比妹妹年龄的2倍少2岁,妹妹今年()岁。 3、甲数是x,比乙数少y,甲乙两数之和是(),两数之差是() 二、说一说下面每个式子所表示的意义。 (1)、一天中午的气温是32℃,下午比中午的气温降低了x℃。 32-x表示: (2)、五(2)班有40人订阅《少年文艺》杂志,每本单价b元。 40b表示: 二、求下列各式的值。 (1)、已知a=b=求4a+2b的值 (2)、已知x=,y=求3y-4x的值 三、甲书架上有x本书,乙书架上的书比甲书架上的倍还多5本, (1)、用式子表示乙书架上有多少本书。 (2)当x=45,乙书架上有书多少本

用字母表示数练习题 一、填空(每空2分) 1、长为a,宽为b的长方形周长是。 2、教室里有x人,走了y人,此时教室里有人。 3、三个连续的自然数,中间的一个为n,则第一个为,第三个为。 4、用a、b表示两个数,加法交换率律可表示成()。 5、用字母a表示苹果的单价,b表示数量,c表示总价。那么c=(),b=()。 6、一个等边三角形,每边长a米。它的周长()米。 7、一辆汽车t小时行了300千米,平均每小时行()千米。李师傅每小时加工40个零件,加工了a小时,一共加工了()个。 8、每袋面粉重a千克,每袋大米重b千克,8袋面粉和5袋大米共重()千克。 9、苏宁公司在5月5日这一天,某品牌的手机十分畅销,上午卖出75部,下午卖出100部,已知每部手机a元,这一天一共卖出()元,上午比下午少卖出()元。 10、5x+4x=() 8y-y=() 7x+7x+6x=() 7a×a=() 15x+6x=() 5b+4b-9b=() 11、学校买来x盒红粉笔,买来白粉笔的盒数是红粉笔的10倍,学校买来()盒粉笔;当x=10时,学校买来()盒粉笔。 二、选择(将正确答案的序号填在括号里)(每题2分) 1、a2与()相等。(1)a×2 (2)a+2 (3)a×a 2、2x一定()x2。(1)大于(2)小于(3)等于(4)不能确定 3、丁丁比昕昕小,丁丁今年a岁,昕昕今年b岁,2年后丁丁比昕昕小()岁。 (1)2 (2)b-a (3)a-b (4)b-a+2 4、当a= 5、b=4时,ab+3的值是()。(1)5+4+3=12 (2)54+3=57 (3) 5×4+3=23 5、甲数是a,比乙数的4倍少b,乙数是()。(1)a÷4-b(2)(a-b)÷4(3)(a+b)÷4 三、用含有字母的式子表示下面各题的数量关系(每题4分) 1、在一个三角形中,∠1=a°,∠2=b°,用含有字母的式子表示∠3的度数。 2、在一个等腰三角形中,底角是a°,用含有字母的式子表示顶角的度数。 3、一个正方形的周长是C,用含有字母的式子表示这个正方形的边长。 4、比x的5倍多20的数。 5、比x多20的数是5的多少倍 四、根据要求完成下面各题(每题12分) 1、青青林场栽了梧桐树和雪松各x排,已知梧桐树每排12棵,雪松每排14棵。 (1)栽梧桐树和雪松共多少棵 (2)当x=20时,青青林场一共有多少棵梧桐树和雪松 2、一辆汽车,每小时行驶a千米,上午行驶4小时,下午行驶了b千米。

TIZstack协议栈开发环境和工作流程

TIZstack协议栈开发环境和工作流程

TI Z-stack协议栈开发环境和工作流程 By KuangJunBin KuangJunBin: 如您对本项目感兴趣或者有任何疑问, 欢迎与我一起探讨: 。谢谢您的阅读! 系统软件设计是在硬件设计的基础上进行的, 良好的软件设计是实现系统功能的重要环节, 也是提高系统性能的关键所在。节点设计基于通用性及便于开发的考虑, 移植了TI公司的Z-Stack协议栈, 其主要特点就是其兼容性, 完全支持IEEE 802. 15. 4/ZigBee的CC2430片上系统解决方案。Z-Stack还支持丰富的新特性, 如无线下载, 可经过ZigBee网状网络( Mesh Network) 下载节点更新。 图 ZigBee节点开发环境

TI的Z-Stack装载在一个基于IAR开发环境的工程里。强大的IAR Embedded Workbench除了提供编译下载功能外, 还能够结合编程器进行单步跟踪调试和监测片上寄存器、 Flash数据等。Z-Stack根据IEEE 802. 15.4和ZigBee标准分为以下几层: API( Appli cation Programming Interface) , HAL ( Hardware Abstract Layer) , M AC( Media Access Control), NWK( Zigbee Network Layer) , OSAL( Operating System Abstract System) , Security, Service, ZDO( Zigbee Device Objects) 。使用IAR打开工程文件SampleApp.eww后, 即可查看到整个协议栈从HAL层到APP层的文件夹分布。该协议栈能够实现复杂的网络链接, 在协调器节点中实现对路由表和绑定表的非易失性存储, 因此网络具有一定的记忆功能。 Z-Stack采用操作系统的思想来构建, 采用事件轮循机制, 当各层初始化之后, 系统进入低功耗模式, 当事件发生时, 唤醒系统, 开始进入中断处理事件, 结束后继续进入低功耗模式。如果同时有几个事件发生, 判断优先级, 逐次处理事件。这种软件构架能够极大地降级系统的功耗。 整个Z-stack的主要工作流程, 大致分为系统启动, 驱动初始化, OSAL初始化和启动, 进入任务轮循几个阶段, 下面将逐一详细分析。

ZStack协议栈结构的初步解析

int main( void ) { // Turn off interrupts(关中断) osal_int_disable( INTS_ALL ); // Initialization for board related stuff such as LEDs(初始化板上组件,如LED) HAL_BOARD_INIT(); // Make sure supply voltage is high enough to run(电压检查) zmain_vdd_check(); // Initialize board I/O(初始化I/O接口) InitBoard( OB_COLD ); // Initialze HAL drivers(初始化HAL设备,在hal_drivers.c中实现) HalDriverInit(); // Initialize NV System(初始化NV系统,即非易失设备,如Flash) osal_nv_init( NULL ); // Initialize the MAC(初始化MAC) ZMacInit(); // Determine the extended address(确定设备的长地址) zmain_ext_addr(); // Initialize basic NV items(初始化ZStack的全局变量,如果在NV内存中不存在,则写入缺省值) zgInit(); #ifndef NONWK // Since the AF isn't a task, call it's initialization routine afInit(); #endif // Initialize the operating system(初始化操作系统) osal_init_system(); // Allow interrupts(开中断) osal_int_enable( INTS_ALL ); // Final board initialization(最后初始化板)

用字母表示数单元测试

用字母表示数 单元测试 一、填空题(每小题4分,共16分) 1. 观察下列等式: 12=1-12 , 221111222 +=-, 233111112222 ++=-, …… 请根据上面的规律计算: 231011112222+++???+=____________. 2.根据规律填代数式, 1+2=()221;2 ?+ ()331123;2?+++= ()44112342 ?++++= …… 1+2+3+…+n=______________. 3.根据规律填代数式, 13+23=(1+2)2 13+23+33=(1+2+3)2 13+23+33+43=(1+2+3+4)2 …… 13+23+33+…+n 3=_____. 4.代数式3x-1和16-4x ,当x 增大时,3x-1的值_____;16-4x 的值_____;当x=____时,代数式值相等. 二、选择题(每小题4分,共24分) 1. 如果a 是偶数,b 是奇数,那么a+b 一定是( ). (A)偶数 (B)奇数 (C)质数 (D)非零偶数

2. 一汽车在a 秒内行驶 6 m 米,则它在2分钟内行驶( )米. (A )3m (B )a m 20 (C )a m 10 (D )a m 120 3.已知3=x y ,则x y x -3等于( ). (A )34 (B )1 (C )32 (D )0 4.把x 2-2xy+y 2-2x+2y 的二次项放在添"+"号的括号里,把一次项放在添"-"号的括号里,按上述要求完成并正确的是( ). (A)x 2-2xy+y 2-2x+2y=(x 2+y 2)-(2xy+2x-2y) (B)x 2-2xy+y 2-2x+2y=(x 2-2xy+y 2)-(2x-2y) (C)x 2-2xy+y 2-2x+2y=(x 2+y 2)-(-2xy-2x+2y) (D)x 2-2xy+y 2-2x+2y=(x 2-2xy+y 2)-(-2x+2y) 5.a 是一个三位数,b 是一个两位数,若把b 放在a 的左边,组成一个五位数,则这个五位数为( ). (A )a b + (B )a b +10 (C )a b +100 (D )a b +1000 6.若a <0,化简|a-|a||-a=( ). (A)-3a (B)-2a (C)-a (D)a 三、解答题(第1~3和5~6每小题10分,第4和第7每小题5分,共70分) 1.如果1,y x =+且-2≤x ≤2,求y 的最大值和最小值. 2.销售问题: 某商场将进价a 元的货物提价40%后销售,后因积压又按售价的60%出售,用代数式表示实际的售价,问这次是亏了还是赚了? 3.放射性物质的原子数从开始存在到衰变成一半所需的时间叫做半衰期.如某元素的半衰期为2000年,就是说,现在该元素的原子个数为a ,经过2000年后原子个数变为12 a .经测定一个动物化石中该元素的原子个数为c ,而同等条件下正常的活动物体内该元素的原子个数为

基于TI_BLE协议栈_ZStack协议栈解析

基于TI_BLE协议栈_ZStack协议栈解析 基于STM32的虚拟多线程,可以很好的用于裸机程序中,用于模拟小型操作系统的多线程概念。本实例参考TI_BLE协议栈_ZStack协议栈。 #include “Hal_Led/Hal_Led.h” #include “Hal_delay/delay.h” #include “Hal_Key/Hal_Key.h” #include “ringbuffer.h” #define APP_LED2_BLINK_EVENT 0x0001 #define HAL_LED1_BLINK_EVENT 0x0001 #define TASK_NO_TASK_RUNNING 0xFF unsigned short Hal_ProcessEvent(unsigned char task_id,unsigned short events ); unsigned short App_ProcessEvent(unsigned char task_id,unsigned short events ); typedef unsigned short uint16; typedef unsigned char uint8; #define TASK_CNT 2 //定义线程的个数 //定义函数指针 typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)(unsigned char task_id,unsigned short events ); //线程函数表 const pTaskEventHandlerFn tasksArr[]= { Hal_ProcessEvent, App_ProcessEvent }; const unsigned char tasksCnt = sizeof(tasksArr )/ sizeof(tasksArr[0]);

五年级《用字母表示数》单元测试题

用字母表示数单元测试题 一、填空 1、用a、b表示两个数,加法交换律可表示成()。 2、用字母a表示苹果的单价,b表示数量,c 表示总价。那么c=(),b= ()。 3、一个等边三角形,每边长a米。它的周长()米。 4、一辆汽车t小时行了300千米,平均每小时行()千米。李师傅每小时加工40个零件,加工了a小时,一共加工了()个。 5、每袋面粉重a千克,每袋大米重b千克,8袋面粉和5袋大米共重()千克。 6、苏宁公司在5月5日这一天,某品牌的手机十分畅销,上午卖出75部,下午卖出100部,已知每部手机a元,这一天一共卖出 ()元,上午比下午少卖出()元。 7、5x+4x=() 8y-y=() 7x+7x+6x=() 7a×a=() 15x+6x=() 5b+4b-9b=() 8、学校买来x盒红粉笔,买来白粉笔的盒数是红粉笔的10倍,学校买来()盒粉笔;当x=10时,学校买来()盒粉笔。 9、一本作业本共有40页,已经写了a页,还剩()页。 10、小华高a厘米,小兰比小华高7厘米,小兰高()厘米。 11、停车场停着y辆小汽车,是货车数量的6倍,货车有()辆。 12、一张桌子a元,一把椅子23元,买m套桌椅共需()元。 13、食堂有煤a千克,烧了m天,还剩b千克,平均每天烧煤()千克。 14、小红每小时骑车行x千米,她骑了20分钟,行驶()千米,她行驶a千米,需要()分钟。 15、三个连续自然数,中间的一个是a,它前面的数是(),后面的数是()。 16、一个正方形的边长为a厘米,周长为()。17、a与b的差的3倍是() 18、冬冬今年a岁,比妈妈小m岁,再过c年后,妈妈比冬冬大()岁。 19、大桥全长s米,汽车通过大桥用t分钟。汽车行驶的速度v=( )。 20、比x的20倍多y的数是()。 21、一只白兔4条腿,一只公鸡两条腿,a只白兔和b只公鸡一共有()条腿。 22、每千克苹果a元,7千克苹果()元。 23、一个长方形的周长是80厘米,长是a厘米,宽是()厘米。 24、某商店运进160条毛巾,卖了b箱,每箱20条,还剩()条毛巾。 25、一个菠萝重x千克,一个西瓜比这个菠萝 的3倍重千克,西瓜重()千克。如果 菠萝重2千克,西瓜重()千克。 二、选择 1、a2与()相等。 A、a×2 B、a+2 C、a×a 2、2x一定()x2。 A、大于B、小于C、等于D、不能确定 3、丁丁比昕昕小,丁丁今年a岁,昕昕今年b 岁,2年后丁丁比昕昕小()岁。 A、2 B、b-a C、a- b D、b-a+2 4、当a= 5、b=4时,ab+3的值是()。 A、5+4+3=12 B、54+3=57 C、5×4+3=23 5、甲数是a,比乙数的4倍少b,乙数是()。 A、a÷4-b B、(a-b)÷4 C、(a+b)÷4 6、当a=20,b=40时,2a2 – b=()。 A、0 B、160 C、40 D、760 7、甲、乙两地相距150千米,一辆汽车从甲地出发,每小时行m千米,5小时以后离乙地还有()千米。 A、 150-m5 B、150 ÷5+m C、150+5m D、150-5m 8、5除a与b的差,商是多少?列式是 ()。 A、5÷a-b B、5÷(b-a) C、(a-b)÷5

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