液压传动课程设计指导书
液压传动课程设计指导书
液压传动课程设计指导书1．概述1.1 课程设计的⽬的本课程是机械设计制造及其⾃动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压传动》课程理论教学以后所进⾏的重要综合实践性教学环节。
本课程的学习⽬的在于使学⽣巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的⼀般⽅法和步骤，培养学⽣⼯程设计能⼒和综合分析问题、解决问题能⼒；正确合理地确定执⾏机构，选⽤标准液压元件；能熟练地运⽤液压基本回路、组合成满⾜基本性能要求的液压系统；熟悉系统电⽓控制线路的⼯作原理并进⾏设计；熟悉并会运⽤有关的国家标准、部颁标准、设计⼿册和产品样本等技术资料。
通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决⼯程问题打下良好的基础。
1.2 课程设计的要求(1) 机电液综合课程设计是⼀项全⾯的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计⼯作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，⼀丝不苟，精益求精。
(2) 机电液综合课程设计应在教师指导下独⽴完成。
教师的指导作⽤是指明设计思路，启发学⽣独⽴思考，解答疑难问题，按设计进度进⾏阶段审查，学⽣必须发挥主观能动性，积极思考问题，⽽不应被动地依赖教师查资料、给数据、定⽅案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来，利⽤已有资料可以避免许多重复⼯作，加快设计进程，同时也是提⾼设计质量的保证。
另外任何新的设计任务⼜总有其特定的设计要求和具体⼯作条件，因⽽不能盲⽬地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。
(4) 学⽣应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
1.3 课程设计的内容机电液综合课程设计⼀般包括以下内容：(1) 明确设计要求进⾏⼯况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图；(4) 计算和选择液压件；(5) 验算液压系统性能；(6) 结构设计及绘制电⽓控制线路图、零部件⼯作图；(7) 编制技术⽂件。
学⽣应完成的⼯作量：图1F-l与v-l图图2 液压缸⼯况图2.3 拟定液压系统原理图．选择基本回路(1) 选择调速回路由图2可知，这台机床液压系统功率较⼩，滑台运动速度低，⼯作负载为阻⼒负载且⼯作中变化⼩，故可选⽤进⼝节流调速回路。
液压传动课程设计指导书.
液压系统设计指导书9 液压系统的设计计算举例设计一台卧式钻镗类组合机床动力头的液压系统，动力头的工作循环是：快进—工进—死挡铁逗留—快退—原位停止的工作循环。
动力头的最大切削力 F L=12000N ，动力头自重 F G=20000N ，迅速进、退速度为 6m/min ，快进行程为 300mm ，工进速度要求在能在－范围内无级调速，行程为 100mm ，导轨型式为平导轨，其静摩擦系数 f s=0,2，动摩擦系数 f d=0,1，来去运动的加减速时间△负载剖析负载计算负载图切削力 F L=12000N重力阻力因工作零件是卧式搁置，故重力阻力为零。
密封阻力作为内负载阻力，考虑计入液压缸的机械效率，取液压缸的机械效率ηm。
背压阻力由回油管路上的液压阻力决定的，在系统方案与构造还没有确立前，暂不定，待后定。
依据以上剖析，可算出液压缸在各动作阶段中的外负载与总负载，如表 12 所示。
表 12 液压缸各动作阶段负载动作阶段液压缸外负载计算公式液压缸外负载液压缸总负载F 外（N） F=F 外/ηm （N）启动 F=F fs 4000 4444加快 F=F fd+F m 2680 2978迅速 F=F fd 2000 2222工进 F=F L+F fd 14000 15556快退 F=F fd 2000 22221液压系统设计指导书注：表中ηm依据表 12 的数值可绘制出 F-l 负载图，如图 20 所示。
速度剖析速度图据题义，迅速进、退速度相等，即 v1=v3=6m/min ,行程分别应为 l1=300mm ，l3= 400mm ；工进速度 v2，v2max ，v2min , 行程为 l2=100mm ；依据这些数据可绘制出如图 21 所示的 v-l 速度图。
初步确立液压缸的构造尺寸初选液压缸的工作压力由表 3、表 4 可知，组合机床的最大负载为 15556 N 时宜初选液压缸的工作压力p1=3MPa 。
计算确立液压缸的主要构造尺寸因要求 v1=v3，应采纳单杆活塞油缸，快进时液压缸作差动连结，快退时液压缸有杆腔进油，无杆腔回油，这是须 A1=2A2，(d=0.707D) 。
液压课程设计
3 进行方案设计和拟定液压系统原理图
1.5（约占30%）
4 计算和选择液压组件
1（约占20%）
5 验算液压系统性能
0.5（约占10%）
6 绘制液压系统原理图，编制课程设计说明书 0.5（约占10%）
7 设计总结与答辩
0.5（约占10%）
四、设计题目 以班为单位，每两人一组一个题目，按学号顺序顺延。
1、设计一台专用铣床，工作台要求完成快进－－工作进给－－快退－ －停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N，工件夹具重量为
最大压制力：8100（KN）
活动横梁最大行程：
800（mm）
活动横梁空载最大下行速度：100（mm/s） 活动横梁工作时最大速
度：8（mm/s）
活动横梁最大回程速度：35（mm/s） 回程力：520（KN）
顶出力：300（KN）
顶出回程力：215（KN）
拉伸时压边压力：340（KN）
了解原始数据和工作条件。
⑵参阅本书有关内容，明确并拟订设计过程和进度计划。
2.进行工况分析 ⑴做速度-位移曲线，以便找出最大速度点； ⑵做负载-位移曲线，以便找出最大负载点。液压缸在各阶段所受 的负载需要计算，为简单明了起见，可列表计算；计算公式见教材表92。
工况
计算公式
缸的负载F 缸的推力F/ηm
——快退——原位停止”。快进行程长度为0.4m，工进行程为0.1 m。快
进和快退速度为0.1m／s，工进速度范围为3×10-4～5×10-3m／s，采用平
导轨，启动时间为0.2s。要求动力部件可以手动调整，快进转工进平
稳、可靠。
7、8、9、10、11、12、13
设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循
液压传动课程设计_2
机械制造与自动化专业《液压传动》课程设计说明书班级：学号：姓名：目录第一章组合机床工况分析 (2)1.1工作负载分析 (2)1.2 惯性负载分析 (2)1.3 阻力负载分析 (2)1.4工进速度选择 (2)1.5 运动时间 (2)1.6运动分析 (3)1.7根据上述数据绘液压缸F-t与V-t图 (4)第二章拟定液压系统图 (4)2.1 选择液压回路 (4)2.2组成系统 (5)第三章计算和选择液压元件 (6)3.1 初定液压缸工作压力 (6)3.2液压缸尺寸的计算 (6)3.3液压缸的流量的计算 (7)3.4液压缸工作腔压力的计算 (7)3.5液压缸的结构设计 (9)3.6液压缸主要零件的材料和技术要求 (9)参考文献 (10)设计心得 (10)一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PRO/E等）进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目（选第三组数据）题目（一）设计一台卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统，要求完成如下的动作循环：夹紧——快进——工进——死挡铁停留——快退——松开——原位停止；机床有16个主轴，钻削加工￠13.9mm的孔14个，￠8.5mm的孔2个，工件材料为铸铁，硬度HB240。
动力滑台采用平导轨，工进速度要求无级调速，如用高速刚钻头进行加工，其他参数如下表所示。
数参据数数据I II III√IV V运动部件自重（N）9810 10000 9990 9500 11000 快进快退速度（m/min）7 7.5 6.5 7.8 8 快进行程（mm）100 120 110 95 120 工进行程（mm）50 60 65 70 60 工进速度（mm/min）30~90 30~90 30~90 30~90 30~90 静摩擦系数f g0.2 0.15 0.2 0.18 0.15 动摩擦系数f d0.1 0.08 0.09 0.12 0.14 启动制动时间t（s）0.2 0.25 0.21 0.23 0.3试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
液压传动课程设计书
液压传动课程设计书一、课程目标知识目标：1. 让学生理解液压传动的基本原理，掌握流体力学的基础知识；2. 使学生掌握液压泵、液压缸、液压马达等主要液压元件的工作原理及功能；3. 帮助学生了解液压系统的组成，掌握液压系统图的阅读与分析方法；4. 引导学生掌握液压传动系统的设计方法和步骤。
技能目标：1. 培养学生运用液压传动知识解决实际问题的能力；2. 培养学生动手操作和调试液压系统的技能；3. 提高学生液压系统故障诊断与维修的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对液压传动技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识；2. 培养学生团队合作意识，学会与他人共同解决问题；3. 增强学生安全意识，使其在操作液压系统时能够严格遵守操作规程。
课程性质分析：本课程为专业技术课程，旨在让学生掌握液压传动的基本理论、元件及系统设计方法，培养学生解决实际工程问题的能力。
学生特点分析：学生已具备一定的机械基础知识和实践操作能力，但液压传动知识尚属初步阶段，需要通过本课程的学习，逐步提高其理论水平和实践技能。
教学要求：1. 结合课本内容，注重理论与实践相结合，提高学生的综合运用能力；2. 采用启发式教学，引导学生主动参与课堂，培养学生的思考能力和创新意识；3. 强化实践环节，注重学生动手能力的培养，提高学生实际操作水平。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几部分：1. 液压传动基本原理- 流体力学基础知识- 液压传动的工作原理- 液压油的性质与选用2. 液压元件- 液压泵的结构与工作原理- 液压缸的结构与工作原理- 液压马达的结构与工作原理- 液压阀的分类及功能3. 液压系统- 液压系统的组成与功能- 液压系统图的阅读与分析- 液压系统的设计与计算方法4. 液压传动系统设计- 设计原理与步骤- 液压元件选型- 液压系统仿真与优化教学大纲安排如下：第一周：液压传动基本原理第二周：液压泵、液压缸、液压马达等元件的结构与工作原理第三周：液压阀的分类及功能第四周：液压系统的组成、阅读与分析第五周：液压传动系统设计原理与步骤第六周：液压元件选型与系统计算第七周：液压系统仿真与优化第八周：课程总结与考试教材章节对应内容如下：第一章：液压传动基本原理第二章：液压泵、液压缸、液压马达等元件第三章：液压阀第四章：液压系统第五章：液压传动系统设计教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，以培养学生的实际操作能力和解决工程问题的能力。
液压传动课程设计指导书-新
液压传动课程设计任务书指导书学生班级学生姓名指导教师设计日期扬州大学机械工程学院液压传动课程设计任务书一、设计课题1．设计一台专用卧式铣床液压系统，要求实现“夹紧→快进→工进→快退→原位停止→松开” 的自动工作循环。
夹紧力为3500N ，工作缸的最大有效行程为400mm 工作行程为200mm ，工作台自重3000N ，工件及液压夹具最大重量为1000N ，取静摩擦系数0.25s f =，动摩擦系数0.1d f =，缸的机械效率0.9m η=，启动或制动时间0.25t s ∆=，夹紧行程20mm ，夹紧时间1s ，其余参数见表1。
表12．设计一台卧式专用钻床液压系统，此系统应能完成“夹紧→快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止→松开”的自动工作循环。
快速进给行程200mm ，工作进给行程50mm ，夹紧力为4000N ，工作台自重2000N ，工件及液压夹具最大重量为1500N 静摩擦系数0.25s f =，动摩擦系数0.1d f =，取缸的机械效率0.9m η=，启动或制动时间0.25t s ∆=，夹紧行程20mm ，夹紧时间1s ，其余参数见表2。
表23．设计一台卧式专用镗床液压系统，工作循环是“夹紧→快进→一工进→二工进→快退→原位停止→松开”的自动工作循环。
快进快退速度均为4.5/min m ，快进行程为200mm ，一工进行程为40mm ，二工进行程为40mm ，夹紧力为5000N ，工作台自重2000N ，工件及液压夹具最大重量为1000N 取静摩擦系数0.25s f =，动摩擦系数0.1d f =，取缸的机械效率0.9m η=，启动或制动时间0.25t s ∆=，夹紧行程20mm ，夹紧时间1s ，其余参数见表3。
表3二、设计计算内容1．设计计算液压系统包括液压系统的拟定，液压缸的设计，液压元件及电机的选择；液压站的设计。
2．编写设计计算说明书包括设计任务，设计计算过程，液压系统原理图，液压元件一览表。
液压传动课程设计_上料机液压系统液压课程设计
机械制造与自动化专业《液压传动》课程设计说明书班级：学号：姓名：一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD 、PRO/E 等）进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V 型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N ，启动、制动时间均为0.5s ，液压缸的机械效率为0.9。
设计原始数据如下表所示。
试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、计算液压系统，选择标准液压元件。
4、编写液压课程设计说明书。
上料机示意图如下：图3 上料机示意图数参 据数 数 据56789*滑台自重（N ） 800 1000 1200 1400 1600 工件自重（N ） 4500 5000 5500 5800 6000 快速上升速度（mm/s ） 40 45 50 55 60 快速上升行程（mm ） 350 350 400 420 450 慢速上升速度（mm/s ） ≤10 ≤13 ≤16 ≤18 ≤20 慢速上升行程（mm ） 100 100 100 100 100 快速下降速度（mm/s ） 45 55 55 60 65 快速下降行程（mm ）400450500550600目录一．工况分析 (1)二．负载和速度图的绘制 (4)三．液压缸主要参数的确定 (5)四．液压系统的拟定 (8)五．液压元件的选择 (8)六．液压缸的设计 (10)七．拟定液压系统原理图 (14)八．参考文献 (14)一、 工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
液压传动与控制课程设计指导书啊
目录1 课程设计旳目旳和基本规定 .......................................... 错误!未定义书签。
(1)课程设计旳目旳...................................................... 错误!未定义书签。
(2) 课程设计旳基本规定.............................................. 错误!未定义书签。
2 课程设计旳重要内容 ...................................................... 错误!未定义书签。
(1) 课程设计题目.......................................................... 错误!未定义书签。
(2) 课程设计要完毕旳重要内容.................................. 错误!未定义书签。
3 液压系统设计措施 .......................................................... 错误!未定义书签。
3.1 明确设计根据, 进行工况分析..................................................... - 2 -3.1.1设计根据............................................................. 错误!未定义书签。
3.1.2工况分析............................................................. 错误!未定义书签。
3.2 拟定系统方案, 拟定液压系统图................................................. - 4 -3.2.1 拟定系统方案.................................................... 错误!未定义书签。
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液压传动课程设计指导书1．概述1.1 课程设计的目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。
本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
1.2 课程设计的要求(1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。
(2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件，因而不能盲目地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。
(4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
1.3 课程设计的内容液压传动课程设计一般包括以下内容：(1) 明确设计要求进行工况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图；(4) 计算和选择液压件；(5) 验算液压系统性能；(6) 结构设计及绘制零部件工作图；(7) 编制技术文件。
学生应完成的工作量：(1) 液压系统原理图1张；(2) 部件工作图和零件工作图若干张；(3) 设计计算说明书1份。
液压传动课程设计的时间一般为2周。
学生进行结构设计时，可根据时间安排，在液压集成块、液压缸或液压泵装置中任选其一。
1.4 课程设计的安排2. 液压系统设计计算举例液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。
现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。
2.1 设计要求及工况分析1．设计要求要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。
主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L=30468N；运动部件所受重力G=9800N；快进、快退速度υ1=υ=0.1m/s，工进速度υ2=0.88×10-3m/s；快进行程L1=100mm，工进行程L2=50mm；往复3运动的加速时间Δt=0.2s；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs=0.2，动摩擦系数μd=0.1。
液压系统执行元件选为液压缸。
2．负载与运动分析(1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。
(2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =⨯==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =⨯==G F μ (3) 惯性负载N 500N 2.01.08.99800i =⨯=∆∆=t g G F υ(4) 运动时间快进 s1s 1.0101003111=⨯==-υL t工进 s 8.56s 1088.0105033222=⨯⨯==--υL t快退s5.1s 1.010)50100(33213=⨯+=+=-υL L t设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。
表1液压缸各阶段的负载和推力根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F -t 和速度循环图υ-t ，如图1所示。
2.2 确定液压系统主要参数1．初选液压缸工作压力所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高，参考表2和表3，初选液压缸的工作压力p 1=4MPa 。
2．计算液压缸主要尺寸鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸（A 1=2A 2），快进时液压缸差动连接。
工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压，参考表4选此背压为p 2=0.6MPa 。
表2 按负载选择工作压力表3 各种机械常用的系统工作压力表4 执行元件背压力图1 F -t 与υ-t 图表5 按工作压力选取d/D表6 按速比要求确定d/D注：1—无杆腔进油时活塞运动速度； υ2—有杆腔进油时活塞运动速度。
由式 得242621cm 1m 1094m 10)26.04(9.031448)2(-⨯=⨯-⨯=-=p p FA η 则活塞直径mm109m 109.0m 10944441==⨯⨯==-ππA D参考表5及表6，得d ≈0.71D =77mm ，圆整后取标准数值得 D =110mm ， d =80mm 。
由此求得液压缸两腔的实际有效面积为242221m 1095m 411.04-⨯=⨯==ππD A24222222m 107.44m )8.011.0(4)(4-⨯=-⨯=-=ππd D A根据计算出的液压缸的尺寸，可估算出液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率，如表7所列，由此绘制的液压缸工况图如图2所示。
表7液压缸在各阶段的压力、流量和功率值cm2211ηFA p A p =-注：1. Δp为液压缸差动连接时，回油口到进油口之间的压力损失，取Δp=0.5MPa。
2．快退时，液压缸有杆腔进油，压力为p1，无杆腔回油，压力为p2。
2.3 拟定液压系统原理图1．选择基本回路(1)选择调速回路由图2可知，这台机床液压系统功率较小，滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进口节流调速回路。
为防止孔钻通时负载突然消失引起运动部件前冲，在回油路上加背压阀。
由于系统选用节流调速方式，系统必然为开式循环系统。
(2)选择油源形式从工况图可以清楚看出，在工作循环内，液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液。
最大流量与最小流量之比q max/q min=0.5/(0.84×10-2)≈60；其相应的时间之比(t1+t3)/t2=(1+1.5)/56.8=0.044。
这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于高压小流量工作。
从提高系统效率、节省能量角度来看，选用单定量泵油源显然是不合理的，为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。
考虑到前者流量突变时液压冲击较大，工作平稳性差，且后者可双泵同时向液压缸供油实现快速运动，最后确定选用双联叶片泵方案，如图2a所示。
(3)选择快速运动和换向回路本系统已选定液压缸差动连接和双泵供油两种快速运动回路实现快速运动。
考虑到从工进转快退时回油路流量较大，故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路，以减小液压冲击。
由于要实现液压缸差动连接，所以选用三位五通电液换向阀，如图2b所示。
(4)选择速度换接回路由于本系统滑台由快进转为工进时，速度变化大（υ1/υ2=0.1/(0.88×10-3)≈114），为减少速度换接时的液压冲击，选用行程阀控制的换接回路，如图2c所示。
(5)选择调压和卸荷回路在双泵供油的油源形式确定后，调压和卸荷问题都已基本解决。
即滑台工进时，高压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀调定，无需另设调压回路。
在滑台工进和停止时，低压大流量泵通过液控顺序阀卸荷，高压小流量泵在滑台停止时虽未卸荷，但功率损失较小，故可不需再设卸荷回路。
图2 液压缸工况图2．组成液压系统将上面选出的液压基本回路组合在一起，并经修改和完善，就可得到完整的液压系统工作原理图，如图3所示。
在图3中，为了解决滑台工进时进、回油路串通使系统压力无法建立的问题，增设了单向阀6。
为了避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱，导致空气进入系统，影响滑台运动的平稳性，图中添置了一个单向阀13。
考虑到这台机床用于钻孔（通孔与不通孔）加工，对位置定位精度要求较高，图中增设了一个压力继电器14。
当滑台碰上死挡块后，系统压力升高，它发出快退信号，操纵电液换向阀换向。
2.4 计算和选择液压件1．确定液压泵的规格和电动机功率(1) 计算液压泵的最大工作压力小流量泵在快进和工进时都向液压缸供油，由表7可知，液压缸在工进时工作压力最大，最大工作压力为p 1=3.96MPa ，如在调速阀进口节流调速回路中，选取进油路上的总压力损失∑∆p =0.6MPa ，考虑到压力继电器的可靠动作要求压差∆p e =0.5MPa ，则小流量泵的最高工作压力估算为()MPa 06.5MPa 5.06.096.3e 11p =++=∆+∆+≥∑p p p p大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油，由表7可见，快退时液压缸的工作压力为p 1=1.43MPa ，比快进时大。
考虑到快退时进油不通过调速阀，故其进油路压力损失比前者小，现取进油路上的总压力损失∑∆p =0.3MPa ，则大流量泵的最高工作压力估算为()MPa 73.1MPa 3.043.112p =+=∆+≥∑p p p(2) 计算液压泵的流量 由表7可知，油源向液压缸输入的最大流量为0.5×10-3 m 3/s ，若取回路泄漏系数K =1.1，则两个泵的总流量为L/min 33/s m 1055.0/s m 105.01.133331p =⨯=⨯⨯=≥--Kq q图3 整理后的液压系统原理图图2 选择的基本回路考虑到溢流阀的最小稳定流量为3L/min ，工进时的流量为0.84×10-5 m 3/s =0.5L/min ，则小流量泵的流量最少应为3.5L/min 。
(3) 确定液压泵的规格和电动机功率根据以上压力和流量数值查阅产品样本，并考虑液压泵存在容积损失，最后确定选取PV2R12-6/33型双联叶片泵。
其小流量泵和大流量泵的排量分别为6mL/r 和33mL/r ，当液压泵的转速n p =940r/min 时，其理论流量分别为5.6 L/min 和31L/min ，若取液压泵容积效率ηv =0.9，则液压泵的实际输出流量为()()L/min33L/min 9.271.5L/min1000/9.0940331000/9.094062p 1p p =+=⨯⨯+⨯⨯=+=q q q由于液压缸在快退时输入功率最大，若取液压泵总效率ηp =0.8，这时液压泵的驱动电动机功率为KW19.1KW 108.06010331073.1336ppp =⨯⨯⨯⨯⨯=≥-ηq p P根据此数值查阅产品样本，选用规格相近的Y100L —6型电动机，其额定功率为1.5KW ，额定转速为940r/min 。