液压传动实验指导书
液压传动试验指导书
实验一液压泵性能测定§1 实验目的了解液压泵的性能，学会小功率液压泵性能的测定方法。
§2 实验内容及方法液压泵的主要性能有: 额定压力、额定流量、容积效率、机械效率、总效率、压力振摆值、振动、噪声、温升、寿命等。
常用单级定量叶片液压泵的各项技术性能指标见下表（摘自JB2146—77）本次实验主要测定液压泵的效率。
图1-1就是液压泵性能的测定回路，回路中18号液压元件是一个定量叶片泵，它就是本次实验要测定的液压元件，其额定压力为6.3MPa。
回路中11号液压元件是一个先导式溢流阀，在本次实验中，它作为一个安全阀使用。
也就是在正常实验中它不能溢流，只有当误操作，系统过载的时候，它才打开，起保护作用。
油泵排出的油液，全部通过10号液压元件节流阀，然后通过流量计，回油箱。
液压泵由原动机输入机械能，将机械能转换成液压能输出，并通过液压控制回路，驱动执行机构动作。
由于泵内有摩擦损失和容积损失，所以泵的输出功率必定小于输入功率。
泵的总效率等于容积效率乘以机械效率。
其计算公式为：v m ηηη=⋅。
本实验的任务就是测出泵的这三个效率系数。
下面我们就来进行具体分析： 容积效率液压泵因内泄漏将造成流量的损失，油液粘度愈低，压力愈高，漏损就愈大。
其损失的大小情况，通常用容积效率来衡量。
容积效率ηv 等于泵的实际流量与理论流量的比，即qv q tη=。
实际流量，是泵在某一工况下，单位时间内排出油液的体积，即vq t ∆=∆。
△v 由椭圆齿轮流量计测定，△t 用秒表测定。
泵的理论流量q t ，是指泵在没有泄漏的情况下，单位时间内排出油液的体积。
其数值并不是按泵设计的几何参数和运动参数计算得。
通常是用泵的空载流量作为理论流q t 。
即以泵在额定转速下，出油口压力p=0时的实际流量q 作为理论流q t 。
总效率泵的总效率η，还可以表达成PP i η=。
即泵的总效率η等于泵的输出功率P 与输入功率P i 之比。
液压实验-流体力学实验指导书1
液压传动实验指导书实验一雷诺实验（选做）实验二不可压缩流体恒定流动总流伯努利方程实验（必做）实验台参数：潜水泵：型号HQB-2500；最大扬程：2.5m；最大流量：2000L/h；额定功率：55W；电源：单相～220V。
恒压水箱：长×宽×高=280×420×400；实验管A：管径Φ14，长约1.2 (m)，沿程损失计算长度L=0.85 (m)；雷诺数实验水位：H＝250～280（可调）；实验管B：小管内径Φ13.6，大管内径Φ20.2，轴线高度差140，总长约1.2 (m)；伯努利方程实验水位：H＝370（可调）；实验台总尺寸：长×宽×高=1730×540×1470。
实验管道中液流循环如下(见图1) ：1．实验台由泵7供水到恒压水箱22，水箱内液体分别由实验管A（雷诺实验）和实验管B （伯努利方程实验)流入辅助水箱14，再返回到供水水箱8中循环使用。
2．雷诺实验：颜色水容器1的颜色水径调节阀2调节，进入实验管A，随A管内的流动水一起运动，显示有色的流线；经节流阀9流出的微染色水，在辅助水箱14中与消色剂储器注入的消色剂混合，使有色水变清。
3．实验中基准水平面的选取。
用本实验装置做以上各项实验时，其基准水平面一律选择为工作台面板的上平面。
4．本实验指导书中各项实验所涉及的运算，均采用国际单位制。
2实验一 雷诺实验雷诺数是区别流体流动状态的无量纲数。
对圆管流动，其下临界雷诺数c Re 为 2300 ～ 2320。
小于该临界雷诺数的流体为层流流动状态，大于该临界雷诺数则为紊流流动状态。
工程上，在计算流体流动损失时，不同的Re 范围，采用不同的计算公式。
因此观察流体流动的流态，测定临界雷诺数，是《流体力学》课程实验的重要内容。
一、实验目的要求：1．观察层流、紊流的流态及其转换特性； 2．测定临界雷诺数，掌握圆管流态判别准则；3．学习雷诺数用无量纲参数进行实验研究的方法，并了解其实用意义。
液压传动实验(三)节流调速回路实验指导书
节流阀调速阀控制回路实验指导书
一、实验目的：
1、加深对节流调速回路的理解。
2、了解节流调速回路速度负载特性。
二、实验内容：
1、液压缸负载不变，改变节流阀开口面积，测定进入油缸流量
2、测定进油节流调速回路速度负载特性。
三、实验装置：
实验系统自行设计
四、实验原理：
节流调速回路工作原理：调节节流阀开口面积大小来控制流入执行元件的流量，以调节执行元件的运动速度。
当负载变化时，即使节流阀开口不变，由于节流阀前后压差改变，导致通过节流阀的流量改变，进而影响执行元件运动速度，测定进油节流调速回路速度负载特性。
五、实验步骤：
设计原理图（参考课本p148 图6-8，p153 图6-11）
1、启动泵，节流阀开到最大，调节溢流阀，使压力为P=2MPa。
2、扳动换向开关，使工作缸往复工作数次以排出缸内空气。
3、设定负载，F=200N,调节节流阀开度，测定进入油缸流量。
4、节流阀开口开度不变，改变负载（130N~260N），记录节流阀
前后压差和进入油缸流量。
5、将节流阀换为调速阀，改变负载，测量压差和流量。
实验数据记录
节流阀
调速阀
六、实验报告要求：
根据数据画出使用节流阀和调速阀的速度（流量）负载特性曲线。
七、思考题：
分析使用节流阀负载变化时为什么引起油缸速度变化？。
液压传动技术实验指导书
液压传动技术实验指导书基于力士乐综合试验台目录安全操作规程1实验一液压元件认知与拆装2实验二液压泵性能调试实验8实验三液压执行元件性能实验1-液压缸11实验四液压执行元件性能实验2-液压马达15实验五节流阀性能实验18实验六溢流阀性能实验21实验七差动回路调速实验25实验八速度换接回路设计实验28安全操作规程一、液压系统的使用总则:1、应该确保实验台易于接近，距离墙和设备的最小距离至少1m。
2、在紧急情况下，应该通过按动OFF按钮，连接插头或主开关切断电源。
3、电气装置只能由专业人员进行维护和连接。
4、保护邻近的设备不被油液污染（油液溢出不能损坏贵重的元件）。
5、油液与眼睛和嘴接触时可能会对人的健康造成损害，操作时注意不要用沾油的手接触面部。
此外，滴在地上的油滴可能会使人滑倒受伤，一旦油液污染地面应立即清除干净。
二、实验台使用规定:1、在实验之前和实验之后应将主开关置于“0”位。
2、为了保护自己，应该确保在连接回路过程中，没有人启动液压泵，或者将流向实验台的油路切断。
3、通过拉动快速接头进行检查，确保所有的快速接头连接可靠。
4、软管不能过分弯曲或折裂，否则会有爆裂的危险。
5、随时检查接头和软管的情况，以保持最佳状态。
三、电气安全规程:1、电气装置指的是使用电能或用于传递和处理信息的装置。
电气设备是由电气装置连接在一起构成的。
使用电气设备和装置必须遵守工商业联合会办关于“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定。
实验人员的资格必须加以区分：电气专业人员、受过培训的人员和非专业人员。
必须牢记，参与实验的学生属于非专业人员，只能在工作电压一般最大不超过25VAC或60VDC的系统和设备上进行工作。
2、只有预先将系统的危险源可靠地控制时，才允许对电气控制系统进行处理。
当使用电气控制系统时，实验学生必须意识到，它可能会引起机器的运动，由此可能会给人和机器带来危险。
实验一液压元件认知与拆装一、实验目的：通过元件的认知和拆装操作，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
液压传动系统实验指导书
实验一节流调速回路性能实验1实验目的通过对节流阀进口节流调速和出口节流调速两种调速回路的实验，得出它们的调速回路特性曲线，并分析比较它们的调速性能。
（速度-负载特性和功率性能）2实验装置RCYCS-B液压综合测试实验台，秒表。
3实验内容及原理节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种。
图1-1 进油节流调速回路原理图图1-2回油节流调速回路原理图在加载回路中，当压力油进入加载液压缸右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路工作液压缸的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载F L），调节溢流阀Ⅱ可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流面积α、溢流阀调定压力P1（定量泵供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，α和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关。
v与F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
α和P1确定之后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测得一条速度负载特性曲线。
4实验步骤a.根据液压原理图在实验台上将回路连接好。
b.按下定量泵启动按钮启动定量泵，调节溢流阀Ⅰ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P1将定量泵的出口压力调节到3.5-4MPa。
c.按下变量泵启动按钮启动变量泵，调节溢流阀Ⅱ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P3将变量泵的出口压力调节到0.5MPa。
d.按下按钮Y1和Y2 ,可分别伸出工作缸和加载缸，反复控制两个油缸前进或后退几次，观察缸杆的运动是否正常。
e.将工作缸退回，按下按钮Y2，将加载缸伸出顶到工作缸，在加载缸运行过程中，通过观察压力表P4，记录加载缸工作腔压力值。
液压传动实验指导书
实验一液压元件结构分析实验一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对典型的常用液压元件的拆装，了解液压元件的结构、工作原理、性能、用途，可加深对液压元件的结构及工作原理的了解。
并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、常用的液压泵及液压元件三、实验内容拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压元件中的作用，了解各种液压元件的工作原理。
液压泵：CB齿轮泵，YB叶片泵，YBP限压式变量泵。
液压阀：先导式溢流阀（管式，板式）、顺序阀；节流阀、调速阀；电磁换向阀、液动换向阀、单向阀。
下面简单介绍其中几个液压元件1 .齿轮泵型号：CB---B型齿轮泵结构图见图1—1A 'A_ A F图1-1A1）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
2）实验报告要求（1）根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。
（2）简要说明齿轮泵的结构组成。
3）思考题（1）齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？由哪几个零件的表面组成的？（2）泵体两端面上的铣槽b为何能减少两端盖上的螺钉拉力？（3）齿轮泵的困油是如何产生的？困油现象会产生什么后果？如何减少或消除困油现象？2 •双作用叶片泵型号：YB---10型叶片泵结构图见图1---2图1-21）工作原理当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。
2）试验报告要求（1）根据实物画出双作用叶片泵的工作原理简图。
液压传动实验指导书
液压传动实验指导书实验一液压泵的性能实验 (2)实验二液压元件拆装实验 (5)实验三节流调速性能实验 (8)实验一液压泵的性能实验一、试验目的了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法二、实验内容测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性：1、液压泵的压力脉动值；2、液压泵的流量—压力特性；3、液压泵的容积效率—压力特性；4、液压泵的总效率—压力特性。
附：液压泵的主要性能表图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。
图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。
被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。
用节流阀10对被试泵加压。
1、液压泵的压力脉动值把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。
测试压力表P6不能加接阻尼器。
2、液压泵的流量—压力特性通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。
调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。
不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。
压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。
3、液压泵的容积效率—压力特性容积效率=理论流量实际流量在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。
容积效率=空载流量实际流量即ηPV =空实q q4、液压泵总效率—压力特性总效率=泵输入功率泵输出功率即ηP =入出N N N 出=1000pq(kW) 式中p —泵的工作压力（Pa ），q —泵的实际流量（m 3/s ）N 入=2πn T式中T —泵的实际输入扭矩，n —泵的转速（本实验中为1410rpm ）本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。
功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。
再根据该电动机的功率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则N 入=N 表η电。
液压传动实验指导书(修改)
说明：学生应严格按照本实验指导书的要求去完成实验，完成实验后方能参加本课程的考试。
概 述一、实验项目1．液压泵特性试验（验证实验）；2．节流调速回路性能试验（验证实验）；3．液压系统中工作压力形成原理（验证实验）； 4．液压传动基本回路试验（验证实验）（选做其中之一）； 5．液压基本回路设计及其快速组装实验（设计型实验）。
二、实验设备和仪器以上实验可采用秦川机床厂生产的QCS003B 、QCS008A 、QCS002和JSX －A 液压综合实验台进行。
（一）QCS003B 型实验台QCS003B 型实验台可进行液压泵特性试验、节流调速性能试验的溢流阀静、动态特性试验。
图1为QCS003B 型实验台的液压系统原理图，图2为它的外形，图3为电器按钮箱的面板图。
QCS003B 型实验台共分五部分（见图2）： 1．动力部分动力部分主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器。
电动机为JO2－22－4交流感应电动机，额定功率1.5kW ，满载转速为1410rpm 。
此种电机不能变速，但成本低廉、容易操纵。
油泵为YB-6定量叶片泵（件号1、8），额定压力为63kgf/cm 2，排量为6ml/r 。
电动机和叶片泵装在油箱盖板上，油箱底部装有轮子，可以移动，它安放在实验台左后部。
2．控制部分控制部分主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等。
这些阀的额定压力为63kgf/cm 2，流量为10 l/min ，全部装在实验台的面板上。
3．执行部分工作缸（件号17）和加载缸（件号18）。
缸径mm 40=φ，行程L=237mm 。
并排装在实验台的台面上。
4．电器部分包括电器和电器按钮操纵箱。
电器箱中主要有接触器、热继电器、变压器、熔断器等。
它位于实验台后部的右下角。
电器按钮操纵箱主要包括各种控制按钮和旋钮及红绿信号灯。
① QCS003型实验台有两种安装方式，QCS003为管式连接，QCS003B 为板式连接。
图1QCS003B液压实验台液压系统原理图图2QCS003B液压实验台外型图它位于实验台的右侧。
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《液压传动》实验指导书严国英杨明亮张士勇编写陕西理工学院机械工程学院2007年2月前言《液压传动》是测控专业的一门选修课，因为在很多情况下，控制对象就是液压系统；同时测控专业的学生对流体力学的知识有一定的要求，测量对象有许多是流体的参数，如压力、流量等，同时一些传感器的工作原理也是以流体力学的知识为基础的。
通过实验，一方面加深对液压传动知识的理解，增强动手能力，对于测控专业的学生来讲，还有一个重要的作用，就是掌握流体参数的测量方法，因为在液压传动实验中，要测量，计算许多流体的参数，包括压力、流量、功率、速度等。
本实验指导书是针对测控专业《液压传动》课程实验设置的，实验课时6学时，共开设两个实验，一个常规实验是“液压泵性能实验”，占两学时，一个综合实验是“节流调速性能实验”，占4学时。
两个实验都为必做实验。
另外，还有液压元件的拆装，不安排课内课时，该部分内容是开放实验内容，学生在学习了液压泵与液压阀后，可以和实验室老师联系，自主完成液压元件的拆装实验。
实验一液压泵性能实验实验学时：2实验类型：常规实验要求：必作一、实验目的：1、了解液压泵的主要静态性能；2、掌握小功率液压泵的测试方法。
二、实验内容：1、液压泵的主要静态性能指标有：额定压力、额定流量、压力振摆、容积效率、总效率、噪声、振动、温升和寿命等项。
其中以前几项最为重要。
在本实验中着重测试液压泵的下列性能：2、泵的压力振摆；3、泵的流量—压力特性（q—p曲线）；4、泵的容积效率—压力特性（ηv—p曲线）；3、泵的总效率—压力特性（η—p曲线）。
三、实验原理：实验的液压系统原理图见图1－1（实验台的整体液压原理图在附录中，该图仅为液压泵8性能实验的原理图）。
液压泵由电动机输入机械能（T，ω），输出液压能（p，q），送给液压系统。
液压泵的工作压力由负载决定。
泵的加载方式有多种，本实验用教学实验台泵的性能实验中，液压泵的加载采用节流阀10。
即在泵的出口串接节流阀10，关小节流阀口的通流截面积，由流体力学知识可知，节流阀两端的压差就增大，则泵的出口压力增加。
实现了对被试泵8的加载。
1、液压泵的压力振摆：将被试泵的出口压力调到额定压力，通过压力表观察其压力振摆，记录其值，看是否超过规定值。
测此项性能时压力表不能加接阻尼器。
2、泵的流量—压力特性测被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出流量—压力特性曲线，即q —p 曲线。
3、泵的容积效率—压力特性液压泵因内泄露造成流量损失，该损失称为容积损失。
内泄露和油的粘度、压力、温度等有关，油的粘度越低、压力越高，泵的内泄露就越大。
若泵的理论流量为qth ，工作时的实际流量为qi ，则泵的容积效率ηv 为实际流量q1与理论流量qth 之比，即：th1v q q =η在实际应用中，泵的理论流量一般不用设计时的几何参数和运动参数计算，而是以泵的空载流量q0代替理论流量qth 。
实验中将节流阀开口调至最大时被试泵输出流量即认为是空载流量。
将泵口压力分次逐渐提高，测得各压力下的实际流量，用各点实际流量与空载流量相比，得到被试泵的容积效率—压力特性，即ηv —p6曲线。
4、泵的总效率—压力特性被试泵的输入功率为Pi ，输出功率为Po ＝p 6×q 1，则有： IoP P P =η泵的输出参数为压力p i 和流量q i ；输入参数为对应的扭矩和转速，由电机提供。
电机输入功率为Pe ，电机的效率为ηe ，该效率可由图1－2查出。
被试泵的总效率为：ee 16p P q p η=η根据每点压力下的ηp ，作出ηp —p6曲线。
由于ηp=ηv?ηm ，进而可以计算出泵的机械效率ηm 。
注意：计算时将各参数的单位换算到国际制单位。
四、实验组织运行要求：采用集中授课形式。
五、实验条件:1、 被试泵型号：YB1—6（性能指标见附表1）；2、 实验台型号：QCS003、QCS003B 液压教学实验台；快速组合式液压综合实验平台；3、 秒表等。
六、实验步骤：1、 参看液压泵性能实验液压系统原理图1—1。
2、 实验前准备：对照液压原理图，首先在实验台上找到本次实验所用的元件及控制按钮，然后检查电磁阀12的开关应处于中位，溢流阀9全开（逆时针旋松），节流阀10全闭，压力表开关旋至P6位置，其余电磁阀的开关全部旋至0位（断电）。
3、 检查无误后，启动油泵8。
待被试泵空载运转3—5 分钟后，逐渐关闭溢流阀9，将泵口压力P6调至7.2MPa ，用锁紧螺母将其锁紧（注意锁紧的原理），实验过程中不得再旋动。
打开节流阀10，使泵口压力降至额定压力，测量泵的额定流量及压力振摆（注意流量测量方法，建议每次测10L ）。
4、 全部打开节流阀10，使泵口压力降至最小值，测其流量，该流量即为泵的空载流量。
然后逐渐关闭节流阀10，使泵口压力在0～6.3 MPa 范围内均匀取7～8个值（含6.3 MPa），测量各压力下对应的泵的流量、电机输入功率Pe，将测量数据填入附表2中。
注意每次调节节流阀后，必须等待泵运转2～3 分钟后再测有关数据。
为了消除温度的影响，实验中压力先由低到高，然后再由高到低测量一次。
5、实验完毕，完全打开溢流阀9，关闭节流阀10，待压力降低后关掉油泵8。
归还实验仪器、所借物品，经指导老师检查数据，才可离开实验室。
七、思考题：1、在本实验中，溢流阀9起什么作用？2、节流阀10为流量控制阀，在本实验中为什么能够对被试泵进行加载？（可用流量公式q=K∙At∙⊿pφ进行分析）八、实验报告：实验报告除常规的实验目的、实验原理、实验的原始记录数据外，特别注意以下几点：1、原始记录必须真实、完整。
2、数据处理必须有过程，标明使用的公式和计算结果。
用坐标纸绘制—p曲线；η—p曲线。
鼓励用计算机处理实验结液压泵的q—p曲线；ηv果，绘出实验曲线。
由于是验证性实验，数据处理最好用拟合的方法。
在画曲线时，必须注意坐标轴的名称与单位、标度原点的完整性，坐标轴标度的选择应合适，使测量数据能在坐标轴上得到准确的反映。
为避免图纸上出现大片空白，坐标原点可以是零，也可以不是零。
3、必须要有结果分析，实验的结果与理论是否相符，如果不相符，要进行分析。
4、回答思考题。
九、附录：图1－2 J o2－22－4型电动机效率曲线实验二节流调速回路性能实验实验学时：4实验类型：综合实验要求：必做一、实验目的：通过本实验要求达到如下目的：1、通过对采用节流阀三种节流调速（进、回、旁）回路的实验，得出它们的调速回路特性（速度—负载特性和效率—负载特性）曲线，并分析比较它们的调速性能；2、通过对采用节流阀和调速阀节流调速回路的对比实验，并分析比较它们的调速性能（速度—负载特性和效率—负载特性）；3、了解每种回路中流量控制阀通流截面积变化对回路调速性能影响的因素。
4、训练提高学生根据实验条件设计实验的能力。
二、实验内容：1、测试节流阀进油路节流调速回路的调速性能2、测试节流阀回油路节流调速回路的调速性能3、测试节流阀旁油路节流调速回路的调速性能4、测试调速阀进油路节流调速回路的调速性能三、实验原理：由课堂教学已知，在节流阀进油路节流调速回路中，通过节流阀6的流量，全部进入液压缸17的无杆腔，当节流阀5的节流口面积调定后，活塞运动速度是活塞杆上施加负载的函数。
负载越大，活塞杆运动越慢；在调速阀进油路节流调速回路中，通过调速阀4的流量，全部进入液压缸17的无杆腔，当调速阀4的节流口面积调定后，由调速阀的工作原理可知，负载对活塞运动速度影响很小。
负载变化，活塞杆运动速度几乎不变；在节流阀回油路节流调速回路中，液压缸17有杆腔排出的流量（注意有杆腔排出的流量比无杆腔进入的流量小），全部进入节流阀6，当节流阀6的节流口面积调定后，活塞运动速度是活塞杆上施加负载的函数。
负载越大，活塞杆运动越慢；在节流阀旁油路节流调速回路中，通过节流阀7的流量，直接回到油箱，其余的流量才进入液压缸17，因此，通过节流阀的流量越大，则液压缸的运动速度越慢。
当节流阀7的节流口面积调定后，活塞运动速度是活塞杆上施加负载的函数。
负载越大，活塞杆运动越慢。
本实验就是对不同的调速回路，将节流元件的节流口分别调定到不同开度，对不同的开度，改变施加到液压缸17上的负载，得出该调速回路的速度－负载特性。
并根据实验数据，画出速度－负载特性曲线和效率－负载特性曲线。
四、实验组织运行要求：采用集中授课形式。
五、实验条件:1、QCSOO3B教学实验台2、秒表、直尺等六、实验步骤：实验步骤由学生自己根据实验要求和实验台的原理图拟定，拟定时注意以下几点：（以下内容很重要，制定实验方案时必须认真阅读）1、加载方法本次实验，采用液压缸对顶的方法给被试缸加载。
载荷大小是由加载系统中溢流阀9进行调节。
2、开口大小的调节节流口大小的调节是该实验的一个重要环节，如果调节的不合适，调速系统没有达到调速的目的。
被试缸在无负载时，全部伸出需要的时间大约2秒，要使调速系统起作用，在定压调速系统中，必须使溢流阀分流，以减少进入液压缸的流量。
因此可以通过不断的调节节流元件的开口度，然后测量液压缸无负载时的伸出时间，要保证该时间大于2秒，不同的开口度时间应明显不同；在变压式节流调速中，节流元件是分流元件，只有当节流元件的开口打开，才能够实现调速的目的。
注意变压式节流调速在负载为零时速度始终是最大值，因此调节开口度时要加一个固定大小的负载，才容易区别不同的开口度。
3、读取数据的时间液压缸在静止与运动过程中各点压力是不同的，应该测量液压缸运动时的各个数据。
必须注意分工，不要将数据遗漏。
4、系统压力不要调节过大，P1建议最好不要超过2.5Mp。
5、按照给出的液压综合实验台的液压系统原理图（见附录图3），自己分别选定三种基本回路，拟订实验方案。
在拟定实验方案时，对不同的实验，例如作节流阀进油路节流调速时，那些阀应处于关闭状态，那些应处于全开状态，那些阀是需要调节的，各压力表开关应转换到那个位置。
上机前要写出实验步骤，指导教师检查后方可做实验。
七、思考题：1、采用调速阀的进油路节流调速回路，为什么速度负载特性变硬（速度刚度大）？而在最后，速度却下降得很快？2、各种节流调速回路中工作缸最大承载能力各决定于什么参数？3、分析并观察各种节流调速回路工作时泵出口压力的变化规律，指出那种节流调速回路效率较高？那种节流调速回路效率较低？八、实验报告：实验报告除常规的实验目的，实验原理外，要特别注意以下内容：1、必须要有完整的实验方案制定，方案制定必须有原理图。
2、实验数据必须真实、完整。
3、数据处理必须有过程，标明使用的公式和计算结果。
4、必须要有结果分析，通过实验结果分析规律。
要分析实验的结果与理论是否相符，如果不相符，要分析原因。