材料力学概念及基础知识
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一、基本概念
1 材料力学的任务是:研究构件的强度、刚度、稳定性的问题,解决安全与经济的矛盾。
2 强度:构件抵抗破坏的能力。
3 刚度:构件抵抗变形的能力。
4 稳定性:构件保持初始直线平衡形式的能力。
5 连续均匀假设:构件内均匀地充满物质。
6 各项同性假设:各个方向力学性质相同。
7 内力:以某个截面为分界,构件一部分与另一部分的相互作用力。
8 截面法:计算内力的方法,共四个步骤:截、留、代、平。
9 应力:在某面积上,内力分布的集度(或单位面积的内力值)、单位Pa。
10 正应力:垂直于截面的应力(σ)
11 剪应力:平行于截面的应力()
12 弹性变形:去掉外力后,能够恢复的那部分变形。
13 塑性变形:去掉外力后,不能够恢复的那部分变形。
14 四种基本变形:拉伸或压缩、剪切、扭转、弯曲。
二、拉压变形
15 当外力的作用线与构件轴线重合时产生拉压变形。
16 轴力:拉压变形时产生的内力。
17 计算某个截面上轴力的方法是:某个截面上轴力的大小等于该截面的一侧各个轴向外力的代数和,其中离开该截面的外力取正。
18 画轴力图的步骤是:
①画水平线,为X轴,代表各截面位置;
②以外力的作用点为界,将轴线分段;
③计算各段上的轴力;
④在水平线上画出对应的轴力值。(包括正负和单位)
19 平面假设:变形后横截面仍保持在一个平面上。
20 拉(压)时横截面的应力是正应力,σ=N/A
21 斜截面上的正应力:σα=σcos²α
22 斜截面上的切应力:α=σSin2α/2
23 胡克定律:杆件的变形时与其轴力和长度成正比,与其截面面积成反比,计算式△L=NL/EA(适用范围σ≤σp)
24 胡克定律的微观表达式是σ=Eε。
25 弹性模量(E)代表材料抵抗变形的能力(单位Pa)。
26 应变:变形量与原长度的比值ε=△L/L(无单位),表示变形的程度。
27 泊松比(横向变形与轴向变形之比)μ=∣ε1/ε∣
28 钢(塑)材拉伸试验的四个过程:比例阶段、屈服阶段、强化阶段、劲缩阶段。
29 比例极限σp :比例阶段的最大应力值。
30 屈服极限σs :屈服阶段的最小应力值。
31 强化极限σb :断裂前能承担的最大应力值。
32 脆、塑材料的比较:
①脆材无塑性变形,抗压不抗拉;塑材抗拉也抗压。
②脆材对应力的集中的反应敏感,塑材不敏感。。
33 应力集中:在形状变化处,应力特别大的现象。
34 延伸率:拉断后,变形量与原长的比值(δ=△L1/L,≥5%为塑材)
35 冷作硬化:进入强化阶段后,卸载再重新加载,比例极限增大的现象。
38 极限应力σjx:失去承载能力时的应力
39 许用应力〔σ〕:保证安全允许达到的最大应力。
42 计算思路:外力内力应力。
43 超静定问题:未知力多于平衡方程个数的问题(用平衡方程不能或不能全部计算出构件的外力)。
44 计算超静定问题:除平衡方程以外,更需依据变形实际建立补充方程。
45 剪力:平行于截面的内力(Q),该截面称作剪切面。
46 单剪:每个钉有一个剪切面。双剪:每个钉有两个剪切面。
48 挤压力:两构件相互接触面所承受的压力。
三、扭转
1 外力偶矩的矢量方向与杆件的轴线重合时杆件发生(扭转)变形。杆件的两个相邻截面发生绕轴线的相对转动。
2 传动轴所传递的功P(kw),转速n(r/min),则此外力偶矩为Me=9.549P/n(N*m)。
3 扭转变形时,杆件横截面上的内力称扭矩。表示各截面上扭矩大小的图形,称作扭矩图。
4 两正交线之间的直角的改变量(),称为剪应变。表示剪切变形的严重程度。
5 剪切胡克定律τ=G,式中G称为材料剪切弹性模量。
6 薄壁扭转构件横截面上某点的剪应力n δ,式中为圆形横截面包围的面积,δ为该点处的壁厚。
7 Ip=∫Aρ²dA称为截面的极惯性矩。
四、弯曲应力:
1 梁弯曲时,作用线与横截面平行的内力,称为剪力。数值上等于该截面之左侧或右侧梁上各个横向外力的代数和,绕截面顺转的力为正。
2 梁弯曲时,作用面垂直于轴线的内力偶矩,称为弯矩。数值上等于该截面之左侧或右侧梁上各个外力(包括力偶)对截面力矩的代数和,使截面处产生凹变形的力矩为正。
3 无均布载荷梁段,剪力为水平直线。
无剪力(零)的梁段,弯矩为水平直线。
在集中力作用的截面,剪力图上发生转折,在集中力偶作用的截面,弯矩图上发生跃变。
在剪力为零的截面,弯矩有极大值。最大弯矩发生在Q=0 ,集中力偶两侧、悬臂梁根部和集中力的截面上。
Iz=∫Ay²dA称为截面的轴惯性矩。式中y是微面积dA到中性轴的距离。
中性轴通过截面的形心,是拉压区的分界线。
五、弯曲时的位移
1 挠度是梁弯曲时横截面的形心在垂直于梁轴线方向的位移。
2 转角是梁变形时横截面绕其中性轴旋转的角度。
六、超静定问题
1 使用静力平衡方程不能求出结构或构件全部约束力或内力的问题。
2 多余约束力
解除维持构件平衡的多余约束后,以力代替该约束对构件的作用力。
变形协调方程
多余约束力与基本力共同作用的变形满足梁的约束条件。
七、应力状态和强度理论
1 应力状态:
受力构件内部一点处不同方位截面应力的集合。
单元体:围绕构件内一点处边长为无穷小的立方体。
主平面:单元体上剪力为零的截面
4 截面核心:压力作用线通过此区域,受压杆横截面上无拉应力。
5 弯矩扭合构件选用空心圆形截面比较合理。
九、压杆稳定
1 稳定性:受压杆件保持原有直线平衡形式的能力。
2 临界力Pcr:受压杆件能保持稳定的最大压力。
9 提高稳定措施:①环形截面;②减小长度;③固定牢固。
冷拉是在常温条件下,以超过原来钢筋屈服点强度的拉应力,强行拉伸钢筋,使钢筋产生塑性变形以达到提高钢筋屈服点强度和节约钢材为目的。
冷拔-是材料的一种加工工艺,对于金属材料,冷拔指的是为了达到一定的形状和一定的力学性能,而在材料处于常温的条件下进行拉拔。冷拔的产品较之于热成型有:尺寸精度高和表面光洁度好的优点。第一章绪论
§1.1 材料力学的任务
二、基本概念
1、构件:工程结构或机械的每一组成部分。(例如:行车结构中的横梁、吊索等)
材料力学—研究变形体,研究力与变形的关系。
2、变形:在外力作用下,固体内各点相对位置的改变。(宏观上看就是物体尺寸
和形状的改变)
弹性变形—随外力解除而消失
塑性变形(残余变形)—外力解除后不能消失
刚度:在载荷作用下,构件抵抗变形的能力
3、内力:构件内由于发生变形而产生的相互作用力。(内力随外力的增大而增大)
强度:在载荷作用下,构件抵抗破坏的能力。
4、稳定性:在载荷作用下,构件保持原有平衡状态的能力。
强度、刚度、稳定性是衡量构件承载能力的三个方面,材料力学就是研究构件承
载能力的一门科学。
三、材料力学的任务
材料力学的任务就是在满足强度、刚度和稳定性的要求下,为设计既经济又安全
的构件,提供必要的理论基础和计算方法
研究构件的强度、刚度和稳定性,还需要了解材料的力学性能。因此在进行理论分
析的基础上,实验研究是完成材料力学的任务所必需的途径和手段。
四、材料力学的研究对象
构件的分类:杆件、板壳*、块体*
材料力学主要研究杆件﹜直杆——轴线为直线的杆曲杆——轴线为曲线的
杆
等截面杆——横截面的大小形状不变的杆变截面杆——横截面的大小或形状
变化的杆
等截面直杆——等直杆
§1.2 变形固体的基本假设
在外力作用下,一切固体都将发生变形,故称为变形固体。在材料力学中,对变
形固体作如下假设:
1、连续性假设:认为整个物体体积内毫无空隙地充满物质
灰口铸铁的显微组织球墨铸铁的显微组织
2、均匀性假设:认为物体内的任何部分,其力学性能相同
普通钢材的显微组织优质钢材的显微组织
3、各向同性假设:认为在物体内各个不同方向的力学性能相同
(沿不同方向力学性能不同的材料称为各向异性材料。如木材、胶合板、纤维增
强材料等)
4、小变形与线弹性范围:认为构件的变形极其微小,比构件本身尺寸要小得多。
如右图,δ远小于构件的最小尺寸,所以通过节点平衡求各杆内力时,把支架的
变形略去不计。计算得到很大的简化。
§1.3 外力及其分类
外力:来自构件外部的力(载荷、约束反力)
按外力作用的方式分类
体积力:连续分布于物体内部各点的力。如重力和惯性力
表面力:
分布力:连续分布于物体表面上的力。如油缸内壁的压力,水坝受到的水压力等
均为分布力
集中力:若外力作用面积远小于物体表面的尺寸,可作为作用于一点的集中力。
按外力与时间的关系分类
静载:载荷缓慢地由零增加到某一定值后,就保持不变或变动很不显著,称为静
载
动载:载荷随时间而变化。如交变载荷和冲击载荷
§1.4 内力、截面法和应力的概念
内力:外力作用引起构件内部的附加相互作用力。
求内力的方法—截面法
(1)假想沿m-m横截面将杆切开(2)留下左半段或右半段(3)将弃去部分对留
下部分的作用用内力代替(4)对留下部分写平衡方程,求出内力的值。
§1.4 内力、截面法和应力的概念
为了表示内力在一点处的强度,引入内力集度,即应力的概念。
§1.5 变形与应变
1.位移:MM' 刚性位移;变形位移。
2.变形:物体内任意两点的相对位置发生变
化。
取一微正六面体
两种基本变形:
线变形——线段长度的变化角变形——线段间夹角的变化
3.应变
正应变(线应变)
x方向的平均应变:切应变(角应变)
杆件的基本变形:拉伸(压缩)、剪切、扭转、弯曲
第二章拉伸、压缩与剪切(1)
§2.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例
受力特点与变形特点:作用在杆件上的外力合力的作用线与杆件轴线重合,杆件
变形是沿轴线方向的伸长或缩短。
§2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力
2、轴力:截面上的内力
由于外力的作用线与杆件的轴线重合,内力的作用线也与杆件的轴线重合。所以
称为轴力。
4、轴力图:轴力沿杆件轴线的变化
杆件的强度不仅与轴力有关,还与横截面面积有关。必须用应力来比较和判断杆
件的强度。
在拉(压)杆的横截面上,与轴力FN对应的应力是正应力。根据连续性假设,
横截面上到处都存在着内力。
观察变形:
平面假设—变形前原为平面的横截面,变形后仍保持为平面且仍垂直于轴线。
从平面假设可以判断:
(1)所有纵向纤维伸长相等(2)因材料均匀,故各纤维受力相等
(3)内力均匀分布,各点正应力相等,为常量
§2.3 直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力
实验表明:拉(压)杆的破坏并不总是沿横截面发生,有时却是沿斜截面发生的
§2.4 材料拉伸时的力学性能
一试件和实验条件:常温、静载
二低碳钢的拉伸
明显的四个阶段
1、弹性阶段ob
2、屈服阶段bc(失去抵抗变形的能力)
3、强化阶段ce(恢
复抵抗变形的能力)
4、局部径缩阶段ef
两个塑性指标: 断后伸长率断面收缩率
δ>5%为塑性材料δ<5%为脆性材料
低碳钢的S≈20-30% ψ≈60%为塑性材料
三卸载定律及冷作硬化
1、弹性范围内卸载、再加载
2、过弹性范围卸载、再加载
材料在卸载过程中应力和应变是线性关系,这就是卸载定律。
材料的比例极限增高,延伸率降低,称之为冷作硬化或加工硬化。
四其它材料拉伸时的力学性质
对于没有明显屈服阶段的塑性材料,用名义屈服极限σp0.2来表示。
对于脆性材料(铸铁),拉伸时的应力应变曲线为微弯的曲线,没有屈服和径缩
现象,试件突然拉断。断后伸长率约为0.5%。为典型的脆性材料。
拉伸与压缩在屈服阶段以前完全相同
三脆性材料(铸铁)的压缩
脆性材料的抗拉与抗压性质不完全相同
压缩时的强度极限远大于拉伸时的强度极限
一、安全因数和许用应力
变形特点:位于两力之间的截面发生相对错动。
切应力强度条件:[τ]许用切应力,常由实验方法确定
第三章扭转
§3.1 扭转的概念和实例
扭转受力特点及变形特点: 杆件受到大小相等,方向相反且作用平面垂直于杆件
轴线的力偶作用, 杆件的横截面绕轴线产生相对转动。
1.材料力学就是研究构件强度、刚度、稳定性理论
2.变形性质分为弹性变形、塑性变形
3.研究内力的方法是截面法
4.表示内力密集的程度是应力
5.基本变形有:轴向拉伸或压缩、剪切、扭转、弯曲
6轴力图是表示轴力与横截面积关系
7.平面假设是受轴向拉伸的杆件,变形后横截面积仍保持不变为平面,两平面相
对位移了一段距离
8.应力集中是会在其局部应力骤然增大的现象
9低碳钢的四个表现阶段弹性阶段、屈服阶段、强化阶段、局部变形阶段
10.代表材料强度性能的主要指标是屈服强度和抗拉强度
11塑性指标主要是伸长率和断面收缩率
12.5
≥
δ%为塑性材料%
5
<
δ为脆性材料
13连接杆主要有铆钉链接、螺栓链接、焊接、键连接、销轴链接
14剪切计算主要有安全计算、加工计算、运算安全计算
15焊接的对焊接和搭焊接两种,其中对焊接有对接、V型、X型
16按照强度条件设计的构件尺寸取大值,许应用荷载取小值,
17切应力互等原理是在单元体互相垂直的平面上,垂直于两面交线的切应力数值
相等,其方向均指向或背离该交线,
18脆性材料的抗拉能力低于其抗剪能力,塑性材料的抗剪能力则低于抗拉能力
19纯弯曲是指梁横截面上只有弯矩无剪力的弯曲
20横力弯曲指的是梁横截面上既有弯矩又有剪力的弯曲变形
21材料力学的基本假设连续性假设、均匀性假设、各向同性假设