电子油门踏板同步度
朝柴电控发动机常见故障的原因分析与处理1
朝柴电控发动机常见故障的原因分析与处理故障现象故障部位故障原因原因分析处理结果1、不能启动或启动不正常控制单元(ECU)冷起动功能失效1、冷起动端口没有开启开启端口2、整车厂冷启动继电器没有连接正确连接整车预热电路3、预热塞失效更换预热塞ECU输入端不供电1、为控制单元ECU提供电源的主继电器烧蚀更换主继电器2、为控制单元ECU提供电源的主继电器保险烧蚀更换保险3、为控制单元ECU提供电源的主继电器烧蚀1、3、5正极不供电（线路损坏）更换或连接4、控制单元ECU插接件不到位重新插接5、点火索到ECU控制引脚（K28）断路检查点火索及线路ECU控制信号不可信1、ECU内部电路烧损，故障灯不自检更换控制单元ECU2、控制单元ECU进水吹干ECU即可3、ECU插接件进水吹干插接件1、不能启动或启动不正常控制单元(ECU)ECU型号装错（诊断仪没有报错信息）批次供货状态不一致，或与发动机的实际机型不符更换同状态、同型号ECU主继电器1(或2)信号不可信控制单元ECU内部主继电器1或2损坏（在线超出门槛值）更换控制单元ECU低压燃油管路轨压错误或轨压低于下限门槛值1、油水分离器堵塞更换或清理油水分离器2、传感器线束插接件松动重新插接3、滤器堵塞更换或清理主柴滤器4、分配器（三通）堵塞(孔径要求大于∮10mm)清理或更换5、油管弯度太小或打折调整6、长时间使用因腐蚀而使内径变小更换7、油管连接松动进空气紧固和排气8、油路进、回油方向接反（油水分离器、滤清器端、泵端）检查更正油孔过小1、不能启动或启动不正常低压燃油管路轨压错误或轨压低于下限门槛值9、油箱无燃油或油量不足添加燃油10、进、回油管距离过小（要求大于20cm）按要求调整11、回油管没在（油箱）燃油液面以下调整至液面以下线路无控制信号各线束接触不良关闭电源，插紧各线束插头起动同步状态故障检查连接线束起动保险、起动机发动机不转起动不受ECU控制检查保险、线路及起动机起动受ECU控制根据诊断仪检查信息进行故障排除传感器凸轮轴与曲轴传感器信号不可信（P码为：0016）高压泵前端齿轮箱内部信号错误（两气门发动机）更换齿轮箱，并根据实际情况调整齿轮室供油正时标记传感器连接错误重新连接故障现象故障部位故障原因原因分析处理结果1、不能启动或启动不正常传感器凸轮轴传感器信号不可信1、安装间隙超差（设计要求0.5-1.5mm）调整间隙2、传感器吸附异物或损坏清理或更换曲轴传感器信号不可信1、安装间隙超差（设计要求0.5-1.5mm）调整间隙2、传感器吸附异物或损坏清理或更换油门踏板传感器信号不可信1、线束插接不到位或断路重新连接2、踏板1、2在线电压超出门槛值（100%开度，正常值为：踏板1是3.7~3.9V；踏板2是1..7~1.9V）更换油门踏板3、拔下油门踏板传感器的连线，发动机可以进入怠速状态，但不能加速。
FSAE赛车踏板总成的优化设计
1引言在汽车理论中，车辆越轻，其整体性能与经济性会越好[1]；但同时不能忽略了部件的强度与人机工程的需要。
在大学生方程式赛车的设计中，每一个部件都应充分考虑强度、人机工程和轻量化。
一套好的踏板总成，可以使得车手在驾驶赛车时更加轻松，可以调节踏板位置的机构，满足了不同身材车手的需求，同时利用软件优化结构，可以让踏板为整车轻量化作出贡献。
2相关背景2.1大赛简介中国大学生方程式汽车大赛（下简称“FSAE”）是中国汽车工程学会及其合作会员单位，在学习和总结美、日、德等国家相关经验的基础上，结合中国国情，精心打造的一项全新赛事。
FSAE活动由各高等院校汽车工程或与汽车相关专业的在校学生组队参加。
FSAE要求各参赛队按照赛事规则和赛车制造标准，自行设计和制造方程式类型的小型单人座休闲赛车，并携该车参加全部或部分赛事环节。
比赛过程中，参赛队不仅要阐述设计理念，还要由评审裁判对该车进行若干项性能测试项目。
在比赛过程中，参赛队员能充分将所学的理论知识运用于实践中。
同时，还学习到组织管理、市场营销、物流运输、赛车运动等多方面知识，培养了良好的人际沟通能力和团队合作精神，成为符合社会需求的全面人才。
2.2设计背景武汉理工大学WUT车队往年的赛车上，并未对踏板进行过优化设计，其中含有很多冗余的结构，增加了整个部件的质量，且关键位置的强度不足，在练车过程中，出现过踏板底板断裂的情况。
同时在历届的赛事中，WUT车队的踏板设计未曾将人机工程考虑在设计过程之中，而在赛事答辩过程中，其中有30分为人机工程分数，人机工程不仅使得车手有更好的驾驶体验，同时有利于车队在静态项目中获得更好的成绩。
规则中的人机工程项目主体分为3个要求，分别为：赛车是否满足不同体型的人？操控及仪表是否满足便捷？能否超越安全性要求？3设计方案与选型3.1主缸布置形式主缸的布置形式有前置式、后置式和立式，前置式有建构简单、拆卸方便的特点，但伸出车头的部分过长，一定程度上影响了赛车的灵活性；后置式主缸外观美观，节约空间，但布置的方式较为复杂，制动力的调节较为复杂；立式主缸有节约空间、安装方便等特点，但主要难度在于踏板杆与主缸体的匹配。
2023年智慧树知道网课《发动机电控系统检修》课后章节测试满分答案
第一章测试1【推断题】(2 分)现代汽车广泛承受集中把握系统，它是将多种把握功能集中到一个把握单元上。
〔〕A.错B.对2【推断题】(2 分)开环把握的把握结果是否到达预期的目标对其把握的过程没有影响。
〔〕A.错B.对3【推断题】(2 分)发动机集中把握系统中，一个传感器信号输入ECU 可以作为几个子把握系统的把握信号。
〔〕A.对B.错4【推断题】(2 分)在电喷发动机的任何工况下均承受的是闭环把握。
〔〕A.对B.错5【推断题】(2 分)模拟信号需经A/D 转换后才能由ECU 识别。
A.错B.对6【推断题】(2 分)传感器产生的信号有数字信号和模拟信号两种。
A.错对7【推断题】(2 分)电控单元是一种能实现多种把握功能的电子把握单元。
A.错B.对8【推断题】(2 分)在汽油机电子把握系统中，传感器的任务是将模拟信号转换成相应的数字信号，并传输给电子把握单元。
A.对B.错9【推断题】(2 分)汽油机电子把握系统由传感器、电子把握单元和执行元件三大局部组成。
错B.对10【推断题】(2 分)OBD- II即其次代随车自诊断系统。
A.对B.错11【推断题】(2 分)解码器又称专用诊断仪、测试仪，种类繁多。
一般来讲，电脑解码器可分为专用型和通用型两大类。
A.对B.错其次章测试1【推断题】(2 分)发动机集中把握系统中，一个传感器信号输入ECU 可以作为几个子把握系统的把握信号。
〔〕A.错B.对2【推断题】(2 分)EFI 系统能实现混合气浓度的高精度把握。
〔〕A.对B.错3【推断题】(2 分)当发动机熄火后，燃油泵会马上停顿工作。
〔〕A.对B.错4【推断题】(2 分)发动机起动时的喷油量把握和发动机起动后的喷油量把握的把握模式完全一样。
〔〕A.对B.错5【推断题】(2 分)电控发动机上装用的空气滤清器与一般发动机上的空气滤清器原理不同。
〔〕A.对B.错6【单项选择题】(2 分)起动发动机前假设点火开关位于“ON”位置，电动汽油泵〔〕。
电子油门知识点总结图
电子油门知识点总结图一、工作原理1. 传感器在电子油门系统中，油门踏板位置和踏板力量被传感器捕捉并转换成电子信号。
通常使用踏板位置传感器和踏板力传感器来实现对踏板位置和力量的检测。
2. 电子控制单元（ECU）传感器捕捉到的信号将发送至ECU，ECU根据信号进行处理，计算出发动机所需的油门开度，并输出相应的电子信号控制节气门的开度。
3. 节气门执行器电子信号传输至节气门执行器，通过执行器内的电机实现对节气门的控制。
电机根据接收到的信号，精准地控制节气门的开度，从而调节发动机的输出功率。
4. 整体协调整个电子油门系统通过传感器、ECU和节气门执行器之间的协调配合，实现了对发动机输出功率的精准控制，为驾驶者提供了更为灵活和稳定的驾驶体验。
二、故障诊断1. 传感器故障踏板位置传感器和踏板力传感器是电子油门系统的重要组成部分，一旦出现故障，会导致信号不准确，影响到发动机的输出功率。
通过专用的诊断仪器可以对传感器进行检测，及时发现并更换损坏的传感器。
2. 电子控制单元故障ECU是整个电子油门系统的核心部件，如果ECU出现故障，将会导致发动机无法正常工作或者功率输出不稳定。
因此，对于ECU的故障，需要重新编程或更换新的ECU来解决。
3. 节气门执行器故障节气门执行器中的电机是实现节气门控制的关键部件，一旦电机出现故障，节气门的开度会出现问题，从而影响到发动机的输出功率。
对于节气门执行器的故障，需要更换新的执行器来解决。
4. 信号传输故障由于电子油门系统中涉及到大量的电子信号传输，因此如果出现信号传输故障，会导致整个系统的控制失效。
需要对信号线路进行维修和调试，保证信号的稳定传输。
三、维修技术1. 传感器调校传感器的准确性对于电子油门系统的正常工作至关重要，因此在维修时需要对传感器进行调校，保证其输出的信号准确可靠。
2. ECU编程ECU编程是对电子油门系统进行维修和调试的重要环节，通过重新编程ECU可以解决一些因为故障导致的发动机输出不稳定的问题。
电子油门踏板工作原理
电子油门踏板工作原理
电子油门踏板是现代汽车中常见的油门控制系统之一。
它基于电子传感器和执行器来控制发动机的油门开合程度，从而实现车辆的加速和减速。
电子油门踏板系统主要由踏板传感器、电子控制单元(ECU)和
执行器组成。
踏板传感器安装在踏板的位置，通过感应踏板的踩踏力度来转换成电信号。
这个电信号会被传输到ECU，成
为ECU进行油门控制的输入信号。
ECU作为系统的中央控制单元，接收到踏板传感器的信号后，会根据车速、转速和其他相关参数进行计算和判断，并制定相应的油门开度控制策略。
ECU会将计算结果转换成相应的电
信号，然后发送到执行器。
执行器是负责控制发动机油门开合程度的关键部件。
它一般通过电动马达或电磁阀来实现。
执行器根据接收到的信号来调整发动机的进气阀门或燃油喷射器等控制装置，从而实现油门的开合控制。
执行器调节的程度取决于ECU发送的信号，以满
足驾驶员对油门的要求。
整个电子油门踏板系统通过数字信号的传输和处理，实现了高效、精确和可靠的油门控制。
相比于传统的机械连接式油门踏板，电子油门踏板具有反应更灵敏、可编程性强、易于集成和故障检测等优点，提升了驾驶操控的舒适性和安全性。
总而言之，电子油门踏板是一种基于电子传感器和执行器的先
进油门控制系统，通过ECU的计算和控制实现发动机油门开合的精确控制，为驾驶员提供更好的驾驶体验。
油门踏板的工作原理
油门踏板的工作原理
油门踏板是汽车上的一个控制装置，用于控制引擎的油门开度，从而调节发动机的运行速度。
油门踏板的工作原理是基于汽车的电子油门控制系统。
当驾驶员踩下油门踏板时，踏板传感器会检测到踏板位置的变化，并将这一信号传输到车辆的电子控制单元(ECU)。
在接收到踏板位置信号后，ECU会根据当前的驾驶条件和发
动机负荷要求，通过控制燃油喷射系统来调整油门开度。
具体而言，ECU会发出指令，控制节气门执行器，改变节气门的
开闭程度，从而控制燃油进入发动机的量。
当油门踏板踩得更深时，ECU会增加节气门的开度，使更多
的燃油进入发动机燃烧室，从而提高发动机的输出功率。
相反，当油门踏板放松时，ECU会减小节气门的开度，减少燃油进
入发动机的量，降低发动机的输出功率，控制车辆的速度。
通过油门踏板的控制，驾驶员可以根据需要调整汽车的行驶速度和加速度。
同时，引擎的工作状态也能够与驾驶员的需求相匹配，提供更加平顺和高效的动力输出。
电子油门踏板的磁场仿真和实验研究
０ 引 言
电子油门踏板分为接触式和非接触式，接触式电子油门踏 板存在易磨损和寿命短的缺点而逐渐被淘汰，现在普遍采用基 于霍尔原理 的 非 接 触 式 电 子 油 门 踏 板。 Ｍｉｃｒｏｎａｓ公 司 生 产 的 霍尔芯片不仅能实现在线校准的功能，还具有一致性好、寿命 长 、精 度 高 等 优 点 ，得 到 了 广 泛 的 使 用［１］。
目前，对于霍尔传感器工作的磁场研究普遍采用经验公式 和实验的方式，这种方法使得其研究更繁琐，得到的精度会比 较低。对于不 同 尺 寸 和 性 质 的 磁 铁，求 出 其 解 析 式 会 更 加 困
收稿日期：２０１６ ０６ ２７； 修回日期：２０１６ ０７ １８。 基 金 项 目 ：浙 江 省 公 益 性 技 术 应 用 研 究 计 划 （２０１５Ｃ３１０８１）。 作者简介：徐 源（１９９０ ），男，重 庆 开 县 人，硕 士 研 究 生，主 要 从 事 汽 车 零 部 件 检 测 ，测 试 计 量 技 术 等 方 向 的 研 究 。 郭 斌（１９７７ ），男，山东日照人，副 教 授，主 要 从 事 汽 车 电 子 技 术、 自 动 化 检 测 装 置 、精 密 检 测 技 术 等 方 向 的 研 究 。
电子油门踏板的磁场仿真和实验研究
徐 源，郭 斌，袁月峰
（中国计量大学 计量测试工程学院，杭州 ３１００３８）
摘要：对于汽车电子油门踏板利用可编程霍尔传感器将踏板的位置变化转换为线性模拟电压输出，具有产品一致性好、寿命长等优点 正越来越获得广泛应用；针对踏板磁钢片位置布局不良容易导致的传感器校准异常和输出非线性等问题，进行了踏板旋转件永磁磁路分析， 并用 ＡＮＳＹＳ软件进行了磁场有限元建模仿真，分析了踏板旋转角度和传感器位置安装之间的影响因素，并在电子油门性能检测平台上进行 了实验验证；实验结果表明，双路输出式电子油门踏板的输出线性度达到１．４５％，同步度指标为０．１２％，符合产品技术标准。
柴油机共轨系统介绍
电控高压共轨系统 凸轮轴速度传感器
作用： 随高压油泵总成供货， 通过测量高压油泵凸轮 轴转速，来确定柴油机 喷油正时的时间。（凸 轮轴转速为曲轴转速的 一半）
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电控高压共轨系统
进气温度、压力传感器总成
作用： 安装于进气歧管上，测
量增压中冷后的进气温度 和进气压力，将信号传递 给ECU，ECU通过计算空气 量，用来控制“空燃比”， 从而指导喷油正时和喷油 量。
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电控高压共轨系统
5、ECU及传感器
ECU是整个电控系统信息处理与指 令发出的中心，发动机及整车上的 传感器将进气压力、进气温度、水 温、机油压力、燃油压力、凸轮轴 信号、转速信号、油门信号、大气 压力信号及车速信号等参数传给 ECU，ECU根据以上参数来向喷油器 等执行器发出相应指令
柴油机线束接口×2
输油泵（4叶片）
输油压力调节阀
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电控高压共轨系统
高压泵为对压式的柱塞泵，由转子、进油阀、出油阀和两个带滚子的对置式柱 塞等组成，两柱塞之间为压力腔，从进油阀泵进压力腔的燃油经过柱塞加压后 从出油阀流出，此时压力能被提升到1400bar以上，从高压油泵出来的高压油 被打到轨管中
转子
进油阀
滚轮
柱塞
出油阀
整车线束接口
ECU冷却 油出油口
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电控高压共轨系统
曲轴转速传感器
作用： 该传感器可以确定活塞上止点位置，
同时测量曲轴的转速。 信号产生： 飞 轮 外 端 面 360 范 围 内 按 6 度 间 隔 打
58个孔，剩下2孔未打形成间隙， 作为判断活塞上止点的依据。传 感器中的磁通量随着通过的孔与 间隙而变化，产生正弦交流电压， 其波幅随着发动机转速而变化。 设定间隙到传感器位置的角度， 可确定一缸上止点。结合凸轮轴 传感器正时凸轮，确定一缸发火 上止点。
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同步度（定义）任意油门位置第一路实测电压与两倍参考电压的比值乘100与第二路实测电压与参考电压的比值乘100的差值。
同步度允许偏差（定义）（计算公式）同步度偏差的允许值
∣UA1/(2UB1)*100-UA2/UB2*100∣<0.5 简化后得：
∣UA1- 2UA2∣<0.05
线性度（定义）（计算公式）任意油门位置设计电压与实测电压之差与参考电压的比值乘100。
线性度允许偏差（定义）线性度偏差的允许值
︱(UA1nom-UA1)/UB1*100︱<1.5简化后得：
︱(UA1nom设计电压-UA1实测电压) ︱<0.075
传感器过电压试验
传感器应能连续承受5min、±15VDC的电源电压，供电恢复正常后，传感器输出满足要求。
5V V0=2.629
15V5min V0=8.218V
地线端开路
当传感器地线端开路时，对于APS1，在100ms内Vsi g≥91%Vref；对于APS2，在100ms内Vsi g≥50%Vref。
当地线恢复正常后，传感器应该在100ms内恢复正常工作。
（Vref为5V输入电压，Vsi g指信号输出电压，如油门在某一角度位置，输出电压为4.5V）
在特殊情况下，地线出现接触不良，输出信号不会瞬间跃变，维持大于50%的信号值，确保发动机不会转速突变。
电源端开路
当传感器电源端开路时，对于APS1，在100ms内Vsi g≤15%Vref；对于APS2，在100ms内Vsi g≤7%Vref。
当电源恢复正常后，传感器应该在100ms内恢复正常工作。
在特殊情况下，电源端开路，输出信号不会瞬间跃变，维持小于15%、7%的值，电源恢复后，正常工作，主要要电路设计时，由电容来维持。
信号输出端短路到接地端
当传感器信号端短路到接地端时，对于APS1，在100ms内Vsi g ≤15%Vref；对于APS2，在100ms内Vsi g≤7%Vref。
当信号恢复后，传感器应该在100ms内恢复正常工作。
信号输出端短路到电源端
当传感器信号端短路到电源端时，对于APS1，在100ms内Vsi g ≥91%Vref；对于APS2，在100ms内Vsi g≥50%Vref。
当信号恢复后，传感器应该在100ms内恢复正常工作。
输出信号的线性度
在油门全行程范围内，输出信号曲线上距线性回归直线的最大偏移值不大于±5﹪Vspan。
（Vspan为跨度电压，如油门从初始位置至全开,0.375---2.05V则Vsi g=1.675V）
信号迟滞性
在踏板中间行程位置，信号输出迟滞≤2﹪Vspan。
在特殊情况下，地线开路，电源开路，信号输出端短路到接地端，信号输出端短路到电源端等突变状况，输出信号不会出现瞬跃变，仍在规定时间内，维持一规定范围数值，确保发动机不会因以上状态出现转速跃变，在传感器电路设计时，已考虑到以上状态出现，而用电容来缓冲。