V19电子油门踏板曲线及引脚
电子油门检测及匹配
实训项目：电子油门检测及匹配。
使用工具/设备：万用表，汽车诊断仪。
实训目的：掌握电子油门的检测方法和步骤。
实训重点：诊断仪的正确使用要求。
实训难点：电子油门的匹配方法。
实训流程：1 油门踏板位置传感器检测：油门踏板位置传感器安装于油门踏板上方，与油门踏板为一体式。
大众车型油门位置传感器为六线式，静态时两根电源线12V，两根信号线一根4.5V一根0.5V，两根搭铁线0V。
当踩下油门时一根信号线电压上升，另外一根下降，但始终保持相加等于5V。
2 电子油门检测：大众汽车在电子节气门体上安装有六线，分别为两根电机线12V，一根电源线12V，一根搭铁线0V，两根信号线一根4.5V,一根9V，当节气门开启时，两根信号线始终保持二倍的关系。
3 电子油门自适应功能：当打开电话开关时，节气门翻板会改变8个位置，使电脑记忆每个位置不同的数据，这项功能称为自适应功能。
4 在以下几种情况下电子油门需要重新匹配：更换节气门体或者油门踏板，更换发动机电脑，清洗节气门，突然断电导致电脑内部数据丢失5 电子油门匹配方法：匹配时应保证汽车没有启动，保证电瓶电压在11.5V 以上，保证节气门无机械性故障及发动机电脑内部完好。
使用汽车诊断仪连接汽车诊断插头，打开点火开关，选择车型，选择调整匹配，输入通道号060即可。
注意事项：防止线路短路断路或与车身搭铁。
现场安全应急预案：为了确保教学实训中的人员与财产的安全，为了避免不必要的人身和财物的损害，遵循“安全第一，预防为主”的方针，高度重视实训室安全工作，增强安全防范意识。
特规定教学实训室安全防护措施与与应急方案。
1 现场准备在有效期内的消防灭火器，懂初起火灾的扑救知识与应用。
2 现场备有医疗救护用品与药品。
3 待发动机温度降至或接近环境温度时方可操作。
4 严禁携带易燃、易爆、有毒物品带入实训室，5 学生进入实训室严格遵守实训室安全管理规定，严禁打闹嬉笑，对不明白的设备及工具不要随意触动，服从实训课老师的指挥。
电装共轨ECU针脚说明
制动时开关断开
54
I
进气压力传感器地
0.5
0V
55
I
温度传感器地
0.5
56
I
钥匙开关ON档
0.5
ON档时24V
57
O
进气压力传感器电源
0.5
24V
60
I
巡航主开关
0.5
65
O
PTO踏板电源
0.5
5V
66
I
空档开关信号
0.5
空档时24V
67
I
巡航恢复/取消
0.5
68
I
诊断请求开关
0.5
诊断时接地
电装ECU针脚说明
序号
I/O
名称及功能
线径
备注*
5
I
ECU供电
1.25
6
I
ECU供电
1.25
7
I
ECU供电
1.25
8
I
发动机转速输出Tachometer
2.5
5V脉冲输出
9
I
发动机转速输出Tachometer
2.5
24V脉冲输出
19
I/O
诊断口信号（K-LINE）
0.5
未连接时24V
21
I
油门踏板1信号
O
辅助转速传感器电源
0.5
134
O
轨压传感器地
0.5
0V
135
O
油门踏板1地
0.5
0V
136
O
油门踏板2地
0.5
0V
137
O
喷油器5-H（TWV2）
1.25
穿越机油门曲线PID综合调试篇 新手版
穿越机油门曲线/PID/综合调试篇（新手版）首先一架穿越机拿到手以后，要先矫正一下电调最高点和最低点，具体办法就是把4个电调信号线（要接好电机）并联在一起，然后接入接收机油门通道，遥控器开机最大油门，然后接收机通电，听到滴一声，然后把油门收到最小位置，校准即完成。
接下来装好机在飞控参调软件里电机启动怠速里检查一下4个电机启动怠速是否基本一致。
接下来相信你的穿越机已经装好了，电机旋转方向，螺旋桨方向都也已经确认好没问题了。
现在需要先调试油门曲线，这个还是比较重要的，比如3S和4S电池的悬停油门位置是不一样的，假如你用4S电池，不调试曲线的话，或许在25%的油门位置就能悬停了，这样会使低速油门摇杆行程过短，造成降落困难。
所以确保悬停油门位置在45%-50%左右，如果你是210轴距的飞机，3S电池，那默认油门参数应该可以正常使用，至于油门EXP值，根据你的飞行风格来调试。
调好油门曲线以后需要调整通道的EXP值了，注意所有通道的EXP值不要在遥控器里调试，因为会影响PID的计算，遥控器里EXP全部设置为零，在参调软件里调试。
我个人喜欢把RATE值加起来，然后再调整PID，这样做动作比较灵活，容易后续调整PID判断飞机状态。
我用的是cleanflight,所以我一般把RATE值加到0.80（也可以设置为零，看个人喜好，对PID参调影响不大），然后再调整通道的EXP值，确保我悬停能控制住；如果EXP值过低，飞机会变得难以控制。
总之先不用管PID，要先确保飞机在手动模式的情况下能够悬停并且控制住，否则后面的PID调试会变得比较困难。
如果你的飞机应该能控制住，只是比自稳模式更加灵活一点，你就能接下来调整PID了。
PID：P:自稳强度，相当四轴起飞后在没有任何动作的情况下，飞机是否能够稳定住，以至于不会歪歪斜斜I:姿态保持，你不动杆的情况下，飞机是否能保持一个姿态飞下去。
D:姿态动作缓冲器，可以理解为针对P值的一个阻尼器，因为P值过高以后姿态会产生反弹，D值就是消除这个反弹以下是PID过高或者过低的表现：P过高：飞机在悬停姿态下都不停的高频抖动，左右抖，前后抖，可以通过螺旋桨声音来进行判断P过低：飞机在悬停姿态像喝醉酒一样摇摇晃晃不听控制I过高：飞机悬停的时候产生低频抖动，具体表现和P过高类似。
电动汽车加速踏板控制策略
电动汽车加速踏板控制策略Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】加速踏板控制策略一、控制步骤：1、选择加速踏板电压开度信号与电机扭矩的对应关系曲线曲线a比较合适。
2、找出拟合曲线，式中 y ——电机扭矩(N*m)；x ——加速踏板开度电压(V)。
3、根据曲线计算电机扭矩值4、去抖动，滤波第一步为在进行8次求平均值时候加上阈值限制，每加一个采样值首先判断是否超出一个范围，如果超出则为尖峰值，将其设定为下一个比较基准值，具体参考程序段：AD采样初步滤波示例程序段.doc去抖的一种方法是同样的模拟信号用两路AD进行采集，目前的电路板有一路AD 是给转向单元准备的，可以考虑用在加速踏板上面。
二、软件流程图：E:\电动汽车\论文\软件功能相关-加速踏板控制策略整车控制器从加速踏板采集的是模拟量 0~5V 电压信号，之后整车控制器通过一定的算法，计算出对应输出的电机扭矩值，再通过CAN总线发送给电机控制器。
车辆的加速特性就取决于整车控制器中所采用的算法。
加速踏板电压开度信号和电机扭矩有三种常见的对应关系。
对应关系图如图 3-3 所示。
图中三条曲线 a、b、c 分别表示三种不同的加速踏板控制策略曲线。
a 条曲线代表硬踏板控制策略，b 条直线表示线性踏板控制策略，c 条曲线代表软踏板控制策略。
一般常用的是前两种控制策略。
两种策略各有优缺点，a 种控制策略汽车起步时更快，更有劲，也更于换挡，驾驶感觉比较好。
但对应函数关系较复杂处理的过程中计算量过大，响应特性较差；b 种线性踏板控制策略，函数关系处理比较简单，但是在汽车的加速性上偏慢，司机驾驶感觉差一些。
现分别介绍两种控制算法也就是加速踏板曲线。
线性控制策略处理起来比较简单，只需要找到固定的比例系数就可以。
硬踏板非线性控制策略处理起来比较复杂，需要一些理论和实验相结合得到一些数据，再通过拟合得到硬踏板控制策略曲线，曲线图形如下图 3-4 所示。
ECU说明书
燃气喷射系统ECU说明书1.简介天然气喷射的发动机管理系统是以本ECU（）为核心的发动机管理系统，标定后可满足国V排放法规。
2.ECU外形见图1：图1:ECU外形3.系统组成见图2：图2：系统组成4.电气原理示意图见图3：图3：电气原理示意图5.ECU技术参数见表1：表1：ECU技术参数6.ECU资源见表2：表2：ECU资源7.ECU引脚定义见表3：表3：ECU引脚定义8.系统控制策略描述8.1燃料控制燃气喷射是基于扭矩模型算法的喷射，有以下特征：1）起动燃料量和空气控制；2）起动后空燃比控制；3）暖机及怠速控制；4）根据发动机扭矩请求的发动机扭矩闭环控制；5）基于氧传感器反馈和发动机转速的闭环控制；6）根据发动机扭矩请求的发动机增压压力闭环控制；7）根据发动机转速和发动机绝对压力的自适应控制；8）跛行功能。
8.2点火控制点火是基于发动机转速和绝对压力的基本点火提前角；再根据进气温度、冷却液温度、大气压力、节流阀位置进行修正。
支持12V/24V点火。
8.3怠速控制为可设定目标转速的旁通（直通）气量控制, 该系统可采用双极性步进电机（或电子节流阀体）来控制，用于起动、怠速及减速时进气管理，以确保快速、准确地控制整车系统各种工况下的进气。
怠速有/无负载条件下分别自学习。
8.4通讯系统拥有1路标定用CAN;1路J1939通讯用CAN；1路K LINE通讯；1路串口通讯。
系统提供故障灯控制。
8.6氧传感器闭环控制系统支持线性氧传感器，支持发动机稀薄燃烧的A/F闭环控制。
8.7空调控制系统提供空调压缩机及风扇控制。
8.8风扇控制系统提供风扇控制，ECU内部电源管理功能可在点火锁关断后也能保持其设定的运转。
8.9排气制动控制系统提供排气制动控制；在不同转速下维持一定开度，从而获得较大的制动力。
8.10起动控制系统提供起动控制，防止误操作。
8.11限车速系统提供限车速功能，防止车辆超速。
8.12限转速系统提供先发动机转速功能，防止发动机超速。
V19发动机
汽油机的使用 d.新车使用注意事项
驾驶新车遵守以下的行车规则，不但可延长车辆的使用寿命，而且可以节省燃油 • 保持正常的冷却液温度和正常的机油压力 • 应使车辆保持正常的行驶速度，避免高速行车 • 车辆在启动时，不允许猛加油门骤然提速 • 行驶初期300公里内，尽量避免突然刹车 • 当变速箱排挡推入高速挡时，车辆不应用低速行驶 • 不能在高速挡或低速挡进行长时间的行驶，应根据行车条件而适时换挡 • 在新车磨合行驶里程达到2000公里时，应按要求进行技术保养
发动机维修作业注意事项
1、关于防止杂质侵入问题 （a）如果灰尘、砂砾、金属颗粒等杂质侵入发动机内部，就可能会导致问题产生。 （b）充分清除附着在发动机外部的砂子、泥土等 （c）分解后的部件用塑料薄膜等遮盖，以免灰尘侵入 2、关于防止部件划伤问题 （a）部件配合面或旋转部分如果被弄伤，就可能会导致机油泄漏或烧蚀。 （b）分解部件配合面时，不能用螺丝刀等摆弄，而应该用塑料榔头轻轻敲打进行分解。 （c）需将部件固定在虎钳上时，不能将部件直接固定在上面，垫上铝板进行固定。 3、关于部件清洗问题 （a）各个部件在组装前必须充分清洗干净，然后用空气等进行干燥并涂敷指定油类。 （b）严禁用碱性药品清洗的部件有：铝部件、橡胶部件（缸盖罩垫等） （c）严禁用清洗油（煤油、汽油等）清洗的部件有：橡胶部件（缸盖罩垫等） 4、关于组装位置、方向问题 （a）按分解前位置和方向组装各个部件
螺栓螺母名称
拧紧力矩
气缸盖螺栓
88 N·m
曲轴皮带轮螺栓
160 N·m
注意：拧紧主要螺栓、镙母时，必须使用专用扭力扳手
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技术特性
主要附件规格
附件系统和名称
机油泵型式 润滑系统
机油滤清器型式 燃油滤清器型式
常用的ECU针脚定义
常用的ECU针脚定义常用的ECU针脚定义玛瑞利单点电源26 35接地17点火线圈1 19喷油嘴18曲轴信号11 28故障灯6进气压力32节气门信号30水温信号13进气温度31怠速电机2 20 3 21油泵继电器23碳罐电磁阀225V 14氧信号12 29主继电器4信号地163.2 玛瑞利多点电源29 47接地27 28点火59（1-4） 66（2-3）喷油71 72 78 79曲轴信号53（+） 67（—）怠速电机57 58 64 65油泵继电器15K 线25故障灯26空调压缩机41空调请求48碳罐电磁阀52水温信号62进气温度信号555V（节气门） 60进气压力信号75节气门信号765V（传感器） 683.3 德尔福I 代电源C5 A6 C16接地B1 D16 C7 D7曲轴信号B14 A16点火信号C14 D14喷油信号C4 C6诊断D11（OBD7） B9（OBD1）故障灯B10碳罐A13油泵A12怠速阀A1 A2 A3 A4空调请求信号A8空调压缩机A15空调风扇A11节气门信号D5进气压力信号A7水温信号B3进气温度B4防盗数据B8————————防盗器8 防盗请求B11————————防盗器6蒸发箱温度D6 防盗器3，4————电源5V D8 防盗器1——————指示灯防盗器2——————接地德尔福II 代电脑针脚定义电源： 18# 20# 58#接地： 72#转速信号： 33#（正） 41#（负）喷油： 70#（1） 49#（2） 61#（3） 60#（4）点火： 46# = 57#（1/4） 50# = 62#（2/3）油泵继电器： 9#怠速电机： 15# 14# 13# 7#风扇高速： 8#风扇低速： 1#诊断线： 47#3.5 德尔福III 代电脑针脚定义电源： 1 17 18接地： 5 21曲轴位置传感器： 12（正） 28（负）1/4 缸点火信号： 322/3 缸点火信号： 52喷油控制： 55 56 70 71油泵继电器控制： 47怠速电机： 34 33 54 53风扇高速： 50风扇低速： 675V 传感器电源： 4 20故障灯： 313.6 联合电子M 1.5.4电源18 27 37接地2=14=24传感器接地30K 线55上止点传感器49 （+） 48（—）5V 12喷油嘴17 16 35 34点火线圈1（A，G）20（K，E，L）怠速阀4 26 （21 29）油泵继电器3（A，G）22（K，E，L）水温信号45节气门53进气压力信号7故障灯23主继电器46风扇继电器31氧传感器28MOTOROLA 单插（五菱，福田，夏利）电源1接地8 17曲轴信号5 8（GND）点火信号16（1，4） 23（2，3）喷油信号15（1，4） 24（2，3）怠速电机13（1），14（2），21（3），22（4）油泵20节气门信号18水温信号19进气压力信号9进气温度信号25V 11诊断6----SCAN8， 7----SCAN15（故障灯）五菱之光（MOTOROLA 双插）针脚定义针脚（A）连接点针脚（B）连接点A01 喷油嘴B01 氧传感器A02 喷油嘴B02A03 B03A04 主继电器B04A05 怠速马达B05A06 怠速马达B06 转速信号负A07 怠速马达B07 转速信号正A08 怠速马达B08A09 喷油嘴B09A10 喷油嘴B10 水温A11 B11 空调温度A12 B12A13 B13 诊断线A14 空调输出B14 诊断线A15 B15 凸轮轴传感器A16 电源B16 地A17 点火线圈B17 节气门A18 点火线圈B18 进气温度A19 地B19 进气压力A20 转速输出B20A21 油泵B21 点火开关A22 水箱风扇B22 5V 参考电压A23 空调输入B23 传感器地A24 故障灯B24 电源三菱富利卡电源B71-25 B64-80接地B71-13 B71-26点火信号B71-10（B71-23）曲轴信号B64-89凸轮轴B64-88油泵B71-8喷油嘴B71-1，14，2，15（#1 #2 #3 #4）故障灯B70-36诊断B65-56 OBD II—1B65-62 OBD II—7检测信号B64-82DENSO 89561—87702（89560—87709）1 空调切断继电器MGC 2 后备电源BAT5 A/C 开关ACSW6 暖风机BLW7 车速传感器SPD 9 冷却风扇继电器RFAN 10 发动机故障灯W 11 ECU 电源+B120 传感器接地E1 21 转速传感器+ N+23 进气压力供电VC 24 进气压力信号PIM 25 水温信号THW 32 喷油嘴#1033 油泵继电器FC2 36 除霜开关DEF37 大灯开关H/L 39 T 端子T40 脱机检查端子SIO 42 监视器端子VF43 ECU 电源供给+B2 52 传感器接地E253 转速传感器— N— 54 节气门信号VTH 56 氧传感器Ox 60 怠速阀VSV162 接地E01 63 点火系统接地E0264 点火信号IG1捷达2V电源62 3接地1 2 120喷油嘴85 86 87 88点火信号112 113油泵继电器80曲轴信号98 (+) 99 (-)诊断17MOTRONIC M3.8.2（5V）电源1 3接地2点火71，78，（70，77）喷油73，80，58，65曲轴（磁电） 56，63凸轮轴（霍尔） 76油泵4K 线19碳罐15空气流量计13水温53进气温度54车速信号20空调请求10空调继电器8节气门电机59，66常用的ECU针脚定义玛瑞利单点电源26 35接地17点火线圈1 19喷油嘴18曲轴信号11 28故障灯6进气压力32节气门信号30水温信号13进气温度31怠速电机2 20 3 21油泵继电器23碳罐电磁阀225V 14氧信号12 29主继电器4信号地163.2 玛瑞利多点电源29 47接地27 28点火59（1-4） 66（2-3）喷油71 72 78 79曲轴信号53（+） 67（—）怠速电机57 58 64 65油泵继电器15K 线25故障灯26空调压缩机41空调请求48碳罐电磁阀52水温信号62进气温度信号555V（节气门） 60进气压力信号75节气门信号765V（传感器） 683.3 德尔福I 代电源C5 A6 C16接地B1 D16 C7 D7曲轴信号B14 A16点火信号C14 D14喷油信号C4 C6诊断D11（OBD7） B9（OBD1）故障灯B10碳罐A13油泵A12怠速阀A1 A2 A3 A4空调请求信号A8空调压缩机A15空调风扇A11节气门信号D5进气压力信号A7水温信号B3进气温度B4防盗数据B8————————防盗器8 防盗请求B11————————防盗器6 蒸发箱温度D6 防盗器3，4————电源5V D8 防盗器1——————指示灯防盗器2——————接地德尔福II 代电脑针脚定义电源： 18# 20# 58#接地： 72#转速信号： 33#（正） 41#（负）喷油： 70#（1） 49#（2） 61#（3） 60#（4）点火： 46# = 57#（1/4） 50# = 62#（2/3）油泵继电器： 9#怠速电机： 15# 14# 13# 7#风扇高速： 8#风扇低速： 1#诊断线： 47#3.5 德尔福III 代电脑针脚定义电源： 1 17 18接地： 5 21曲轴位置传感器： 12（正） 28（负）1/4 缸点火信号： 322/3 缸点火信号： 52喷油控制： 55 56 70 71油泵继电器控制： 47怠速电机： 34 33 54 53风扇高速： 50风扇低速： 675V 传感器电源： 4 20故障灯： 313.6 联合电子M 1.5.4电源18 27 37接地2=14=24传感器接地30K 线55上止点传感器49 （+） 48（—）5V 12喷油嘴17 16 35 34点火线圈1（A，G）20（K，E，L）怠速阀4 26 （21 29）油泵继电器3（A，G）22（K，E，L）水温信号45节气门53进气压力信号7故障灯23主继电器46风扇继电器31氧传感器28MOTOROLA 单插（五菱，福田，夏利）电源1接地8 17曲轴信号5 8（GND）点火信号16（1，4） 23（2，3）喷油信号15（1，4） 24（2，3）怠速电机13（1），14（2），21（3），22（4）油泵20节气门信号18水温信号19进气压力信号9进气温度信号25V 11诊断6----SCAN8， 7----SCAN15（故障灯）五菱之光（MOTOROLA 双插）针脚定义针脚（A）连接点针脚（B）连接点A01 喷油嘴B01 氧传感器A02 喷油嘴B02A04 主继电器B04A05 怠速马达B05A06 怠速马达B06 转速信号负A07 怠速马达B07 转速信号正A08 怠速马达B08A09 喷油嘴B09A10 喷油嘴B10 水温A11 B11 空调温度A12 B12A13 B13 诊断线A14 空调输出B14 诊断线A15 B15 凸轮轴传感器A16 电源B16 地A17 点火线圈B17 节气门A18 点火线圈B18 进气温度A19 地B19 进气压力A20 转速输出B20A21 油泵B21 点火开关A22 水箱风扇B22 5V 参考电压A23 空调输入B23 传感器地A24 故障灯B24 电源三菱富利卡电源B71-25 B64-80接地B71-13 B71-26点火信号B71-10（B71-23）曲轴信号B64-89凸轮轴B64-88喷油嘴B71-1，14，2，15（#1 #2 #3 #4）故障灯B70-36诊断B65-56 OBD II—1B65-62 OBD II—7检测信号B64-82DENSO 89561—87702（89560—87709）1 空调切断继电器MGC 2 后备电源BAT5 A/C 开关ACSW6 暖风机BLW7 车速传感器SPD 9 冷却风扇继电器RFAN 10 发动机故障灯W 11 ECU 电源+B120 传感器接地E1 21 转速传感器+ N+23 进气压力供电VC 24 进气压力信号PIM 25 水温信号THW 32 喷油嘴#1033 油泵继电器FC2 36 除霜开关DEF37 大灯开关H/L 39 T 端子T40 脱机检查端子SIO 42 监视器端子VF43 ECU 电源供给+B2 52 传感器接地E253 转速传感器— N— 54 节气门信号VTH 56 氧传感器Ox 60 怠速阀VSV162 接地E01 63 点火系统接地E0264 点火信号IG1捷达2V电源62 3接地1 2 120喷油嘴85 86 87 88点火信号112 113油泵继电器80曲轴信号98 (+) 99 (-)诊断17MOTRONIC M3.8.2（5V）电源1 3接地2点火71，78，（70，77）喷油73，80，58，65曲轴（磁电） 56，63凸常用的ECU针脚定义玛瑞利单点电源26 35接地17点火线圈1 19喷油嘴18曲轴信号11 28故障灯6进气压力32节气门信号30水温信号13进气温度31怠速电机2 20 3 21油泵继电器23碳罐电磁阀225V 14氧信号12 29主继电器4信号地163.2 玛瑞利多点电源29 47接地27 28点火59（1-4） 66（2-3）喷油71 72 78 79曲轴信号53（+） 67（—）怠速电机57 58 64 65油泵继电器15K 线25故障灯26空调压缩机41空调请求48碳罐电磁阀52水温信号62进气温度信号555V（节气门） 60进气压力信号75节气门信号765V（传感器） 683.3 德尔福I 代电源C5 A6 C16接地B1 D16 C7 D7曲轴信号B14 A16点火信号C14 D14喷油信号C4 C6诊断D11（OBD7） B9（OBD1）故障灯B10碳罐A13油泵A12怠速阀A1 A2 A3 A4空调请求信号A8空调压缩机A15空调风扇A11节气门信号D5进气压力信号A7水温信号B3进气温度B4防盗数据B8————————防盗器8防盗请求B11————————防盗器6蒸发箱温度D6 防盗器3，4————电源5V D8 防盗器1——————指示灯防盗器2——————接地德尔福II 代电脑针脚定义电源： 18# 20# 58#接地： 72#转速信号： 33#（正） 41#（负）喷油： 70#（1） 49#（2） 61#（3） 60#（4）点火： 46# = 57#（1/4） 50# = 62#（2/3）油泵继电器： 9#怠速电机： 15# 14# 13# 7#风扇高速： 8#风扇低速： 1#诊断线： 47#3.5 德尔福III 代电脑针脚定义电源： 1 17 18接地： 5 21曲轴位置传感器： 12（正） 28（负）1/4 缸点火信号： 322/3 缸点火信号： 52喷油控制： 55 56 70 71油泵继电器控制： 47怠速电机： 34 33 54 53风扇高速： 50风扇低速： 675V 传感器电源： 4 20故障灯： 313.6 联合电子M 1.5.4电源18 27 37接地2=14=24传感器接地30K 线55上止点传感器49 （+） 48（—）5V 12喷油嘴17 16 35 34点火线圈1（A，G）20（K，E，L）怠速阀4 26 （21 29）油泵继电器3（A，G）22（K，E，L）水温信号45节气门53进气压力信号7故障灯23主继电器46风扇继电器31氧传感器28MOTOROLA 单插（五菱，福田，夏利）电源1接地8 17曲轴信号5 8（GND）点火信号16（1，4） 23（2，3）喷油信号15（1，4） 24（2，3）怠速电机13（1），14（2），21（3），22（4）油泵20节气门信号18水温信号19进气压力信号9进气温度信号25V 11诊断6----SCAN8， 7----SCAN15（故障灯）五菱之光（MOTOROLA 双插）针脚定义针脚（A）连接点针脚（B）连接点A01 喷油嘴B01 氧传感器A02 喷油嘴B02A03 B03A04 主继电器B04A05 怠速马达B05A06 怠速马达B06 转速信号负A07 怠速马达B07 转速信号正A08 怠速马达B08A09 喷油嘴B09A10 喷油嘴B10 水温A11 B11 空调温度A12 B12A13 B13 诊断线A14 空调输出B14 诊断线A15 B15 凸轮轴传感器A16 电源B16 地A17 点火线圈B17 节气门A18 点火线圈B18 进气温度A19 地B19 进气压力A20 转速输出B20A21 油泵B21 点火开关A22 水箱风扇B22 5V 参考电压A23 空调输入B23 传感器地A24 故障灯B24 电源三菱富利卡电源B71-25 B64-80接地B71-13 B71-26点火信号B71-10（B71-23）曲轴信号B64-89凸轮轴B64-88油泵B71-8喷油嘴B71-1，14，2，15（#1 #2 #3 #4）故障灯B70-36诊断B65-56 OBD II—1B65-62 OBD II—7检测信号B64-82DENSO 89561—87702（89560—87709）1 空调切断继电器MGC 2 后备电源BAT5 A/C 开关ACSW6 暖风机BLW7 车速传感器SPD 9 冷却风扇继电器RFAN 10 发动机故障灯W 11 ECU 电源+B120 传感器接地E1 21 转速传感器+ N+23 进气压力供电VC 24 进气压力信号PIM 25 水温信号THW 32 喷油嘴#1033 油泵继电器FC2 36 除霜开关DEF37 大灯开关H/L 39 T 端子T40 脱机检查端子SIO 42 监视器端子VF 43 ECU 电源供给+B2 52 传感器接地E2 53 转速传感器— N— 54 节气门信号VTH 56 氧传感器Ox 60 怠速阀VSV162 接地E01 63 点火系统接地E0264 点火信号IG1捷达2V电源62 3接地1 2 120喷油嘴85 86 87 88点火信号112 113油泵继电器80曲轴信号98 (+) 99 (-)诊断17MOTRONIC M3.8.2（5V）电源1 3接地2点火71，78，（70，77）喷油73，80，58，65曲轴（磁电） 56，63凸轮轴（霍尔） 76油泵4K 线19碳罐15空气流量计13水温53进气温度54车速信号20空调请求10空调继电器8节气门电机59，66 轮轴（霍尔） 76 油泵4K 线19碳罐15空气流量计13水温53进气温度54车速信号20空调请求10空调继电器8节气门电机59，66。
常用的ECU针脚定义
常用的ECU针脚定义玛瑞利单点电源26 35接地17点火线圈1 19喷油嘴18曲轴信号11 28故障灯6进气压力32节气门信号30水温信号13进气温度31怠速电机2 20 3 21油泵继电器23碳罐电磁阀225V 14氧信号12 29主继电器4信号地163.2 玛瑞利多点电源29 47接地27 28点火59（1-4） 66（2-3）喷油71 72 78 79曲轴信号53（+） 67（—）怠速电机57 58 64 65油泵继电器15K 线25故障灯26空调压缩机41空调请求48碳罐电磁阀52水温信号62进气温度信号555V（节气门） 60进气压力信号75节气门信号765V（传感器） 683.3 德尔福I 代电源C5 A6 C16接地B1 D16 C7 D7曲轴信号B14 A16点火信号C14 D14喷油信号C4 C6诊断D11（OBD7） B9（OBD1）故障灯B10碳罐A13油泵A12怠速阀A1 A2 A3 A4空调请求信号A8空调压缩机A15空调风扇A11节气门信号D5进气压力信号A7水温信号B3进气温度B4防盗数据B8————————防盗器8防盗请求B11————————防盗器6蒸发箱温度D6 防盗器3，4————电源5V D8 防盗器1——————指示灯防盗器2——————接地德尔福II 代电脑针脚定义电源： 18# 20# 58#接地： 72#转速信号： 33#（正） 41#（负）喷油： 70#（1） 49#（2） 61#（3） 60#（4）点火： 46# = 57#（1/4） 50# = 62#（2/3）油泵继电器： 9#怠速电机： 15# 14# 13# 7#风扇高速： 8#风扇低速： 1#诊断线： 47#3.5 德尔福III 代电脑针脚定义电源： 1 17 18接地： 5 21曲轴位置传感器： 12（正） 28（负）1/4 缸点火信号： 322/3 缸点火信号： 52喷油控制： 55 56 70 71油泵继电器控制： 47怠速电机： 34 33 54 53风扇高速： 50风扇低速： 675V 传感器电源： 4 20故障灯： 313.6 联合电子M 1.5.4电源18 27 37接地2=14=24传感器接地30K 线55上止点传感器49 （+） 48（—）5V 12喷油嘴17 16 35 34点火线圈1（A，G）20（K，E，L）怠速阀4 26 （21 29）油泵继电器3（A，G）22（K，E，L）水温信号45节气门53进气压力信号7故障灯23主继电器46风扇继电器31氧传感器28MOTOROLA 单插（五菱，福田，夏利）电源1接地8 17曲轴信号5 8（GND）点火信号16（1，4） 23（2，3）喷油信号15（1，4） 24（2，3）怠速电机13（1），14（2），21（3），22（4）油泵20节气门信号18水温信号19进气压力信号9进气温度信号25V 11诊断6----SCAN8， 7----SCAN15（故障灯）五菱之光（MOTOROLA 双插）针脚定义针脚（A）连接点针脚（B）连接点A01 喷油嘴B01 氧传感器A02 喷油嘴B02A03 B03A04 主继电器B04A05 怠速马达B05A06 怠速马达B06 转速信号负A07 怠速马达B07 转速信号正A08 怠速马达B08A09 喷油嘴B09A10 喷油嘴B10 水温A11 B11 空调温度A12 B12A13 B13 诊断线A14 空调输出B14 诊断线A15 B15 凸轮轴传感器A16 电源B16 地A17 点火线圈B17 节气门A18 点火线圈B18 进气温度A19 地B19 进气压力A20 转速输出B20A21 油泵B21 点火开关A22 水箱风扇B22 5V 参考电压A23 空调输入B23 传感器地A24 故障灯B24 电源三菱富利卡电源B71-25 B64-80接地B71-13 B71-26点火信号B71-10（B71-23）曲轴信号B64-89凸轮轴B64-88油泵B71-8喷油嘴B71-1，14，2，15（#1 #2 #3 #4）故障灯B70-36诊断B65-56 OBD II—1B65-62 OBD II—7检测信号B64-82DENSO 89561—87702（89560—87709）1 空调切断继电器MGC2 后备电源BAT5 A/C 开关ACSW6 暖风机BLW7 车速传感器SPD 9 冷却风扇继电器RFAN 10 发动机故障灯W 11 ECU 电源+B120 传感器接地E1 21 转速传感器+ N+23 进气压力供电VC 24 进气压力信号PIM 25 水温信号THW 32 喷油嘴#1033 油泵继电器FC2 36 除霜开关DEF37 大灯开关H/L 39 T 端子T40 脱机检查端子SIO 42 监视器端子VF 43 ECU 电源供给+B2 52 传感器接地E2 53 转速传感器— N— 54 节气门信号VTH56 氧传感器Ox 60 怠速阀VSV1 62 接地E01 63 点火系统接地E02 64 点火信号IG1捷达2V电源62 3接地1 2 120喷油嘴85 86 87 88点火信号112 113油泵继电器80曲轴信号98 (+) 99 (-)诊断17MOTRONIC M3.8.2（5V）电源1 3接地2点火71，78，（70，77）喷油73，80，58，65曲轴（磁电） 56，63凸轮轴（霍尔） 76油泵4K 线19碳罐15空气流量计13水温53进气温度54车速信号20空调请求10空调继电器8节气门电机59，66。