2.6电子油门踏板位置传感器
油门踏板工作原理
油门踏板工作原理
油门踏板是操纵发动机燃油的装置，通过控制油门踏板的位置来调节发动机的转速和输出功率。
工作原理如下：
1. 传感器：油门踏板上安装有一个或多个传感器，用于检测踏板的位置。
常见的传感器包括电位器传感器、霍尔传感器等。
2. 信号转换：当驾驶员踩下油门踏板时，传感器会将踏板位置转换为电信号，并发送给发动机控制单元（ECU）。
3. 电信号处理：发动机控制单元接收到传感器发送的信号后，会根据预设的算法进行信号处理。
它会根据踏板位置信号、发动机当前状态和其他传感器的信息来确定发动机的运行参数。
4. 燃油控制：根据计算出的发动机运行参数，发动机控制单元将控制信号发送给喷油嘴或燃油喷射系统。
这些控制信号会调节喷油嘴的开闭时间和喷油量，进而控制燃油进入发动机的量和喷射时机。
5. 发动机响应：通过调节燃油进入发动机的量，发动机转速和输出功率得以相应调节。
当油门踏板被踩得比较深时，燃油进入发动机的量增加，发动机输出功率相应提升；反之，当油门踏板踩得较浅时，燃油进入发动机的量减少，发动机输出功率下降。
总之，油门踏板通过传感器将驾驶员的操作转换为电信号，然
后由发动机控制单元进行计算并控制燃油进入发动机的量，最终决定发动机的转速和输出功率。
电子油门踏板
电子油门踏板
一、 工作原理：
电位计型加速踏板位置传感器以分压电路原理工作，ECU供给传感器电路5V电压。
电子油门踏板通过转轴与传感器内部的滑动变阻器的电刷连接，加速踏板位置传感器的位置改变时，电刷与接地端的电压发生改变，ECU将该电压转变成加速踏板的位置信号，ECU监测油门踏板内部2套滑动电阻，保证输出信号的可靠性。
二、 失效模式及失效产生原因：
无法测得油门位置信号
原因：ECU至传感器之间的线路断路；
发动机加速无力
原因：传感器内部2套电阻之间不能够互相监测，ECU无法获得当前油门踏板的正确位置，出现发动机加速无力的故障现象；电位计中某一套电阻失效导致ECU接收到错误信号。
发动机不能加速
原因：电子油门踏板内电位计失效或线路断路。
三、 监测方法：
线路检测：
按照下图测量传感器与ECU之间线路的通断
通电状态下，线束插头1#、2#、4#、6#插片处应有5V电压，3#、5#插片电压为0V。
传感器测量：
接入检测仪，选取读取数据流一项，通电状态下，不踩动踏板，“油门踏板1原始值‐电压”为0.7V左右，“油门踏板2原始值‐电压”为0.35V左右，油门踏板开度应为0%；
踩下踏板观察随着踏板开度的增大2套电阻的电压也随之增大，但要始终保持电阻1的电压为电阻2电压的2 倍关系。
拆下传感器测量5#、6#针脚之间电阻为1.2±0.4KΩ,1#、5#针脚之间电阻为1.7±0.8K Ω。
检测维修注意事项：
检测时应注意检查油门踏板能否踩到全开位置，是否因车内驾驶座椅下方地毯过厚或位置不当将踏板顶住，无法踩到100%位置。
26 汽车传感器与检测技术 电子教案：加速踏板位置传感器
《汽车传感器与检测技术》教案知识点 加速踏板位置传感器 学时 0.5学时教学内容加速踏板位置传感器概述、分类、原理、失效保护 教学重点 原理 教学难点 原理参考资料 刘春晖，《图解汽车传感器结构原理与检修》，机械工业出版社，2019.05 孙余凯，《图表细说汽车传感器应用检测、维修》，化学工业出版社，2018.09 姚科业，《图解汽车传感器 识别 检测 拆装 维修》，化学工业出版社，2018.03一、概述1.加速踏板位置传感器主要存在于装有电子节气门的车上。
它将油门踏板的位置以电信号的形式传递给发动机ECM ，作为节气门执行器控制节气门开度的依据。
2.为了确保可靠性，此传感器具有不同输出特性的两个系统输出信号，称为冗余设计。
二、分类加速踏板位置传感器可分为两种类型：线性型的（接触式）和霍尔元件型的（非图2 线性型加速踏板位置传感器图1 加速踏板位置传感器工作概述图3 线性型加速踏板位置传感器原理与输出电压图4 霍尔元件型加速踏板位置传感器原理与输出电压（二）霍尔元件型1.丰田车系常采用此类型的加速踏板位置传感器。
2.此传感器的构造和运行基本上和霍尔式节气门位置传感器的相同。
霍尔IC芯片固定，两个磁铁随加速踏板一起运动。
磁铁与霍尔IC之间相对位置的变化引起通过霍尔IC磁通的变化，便产生霍尔电压。
四、失效保护（一）丰田车系加速踏板位置传感器信号范围：信号完全松开油门踏板完全踩下油门踏板VTA1 0.5至1.1V 3.3至4.9VVTA2 2.1至3.1V 4.6至5.0V（二）失效保护：1.单个信号失效：ECM采用另外一个信号,跛行回家模式。
发动机的功率受到限制。
图5 单信号失效时系统保护模式2.两个信号失效：ECM认为油门踏板处于松开状态。
因此，节气门关闭且发动机怠速运转。
油门踏板位置传感器故障排除
3.线束检测——短路检测
油门踏板位置传感器故障排除 三、失效模式及失效产生的原理
1、发动机加速无力 2、发动机不能加速
油门踏板位置传感器故障排除
1、发动机加速无力 原因：传感器内部2套电阻之间不能够相互检测，
ECU无法获得当前油门踏板的正确位置，出现发动机加 速无力的故障现象；电位计中某一套电阻失效导致ECU 接收错误信号。
油门踏板位置传感器故障排除
2、发动机不能加速 原因：电子油门踏板内电位计失效或者线路断路
油门踏板位置传感器故障排除
二、油门踏板位置传感器故障码
油门踏板位置传感器故障排除
二、油门踏板位置传感器故障码
油门踏板位置传感器故障排除 二、电子油门位置传感器检修
试分析油门踏板位置传感器失效可能的故障点及 检修方法？
1.电源电压检查； 2.传感器电阻检查； 3.外线路检查。
油门踏板位置传感器故障排除
二、电子油门位置传感器检修
1.电源电压检查
油门踏板位置传感器故障排除
《汽车综合故障诊断技术》
项目三 发动机电控系统的故障排除
油门踏板位置传感器故障排除
①了解电子油门踏板位置传感器结构安装部 位和工作原理 ②熟练掌握电子油门踏板位置传感器的检修 （重点） ③了解电子油门踏板位置传感器失效模式及 失效产生的原因（难点）
油门踏板位置传感器故障排除
故障案例分析
一车主有一台长城GW2.8TC型高压共轨柴油车 行驶无力，发动机无法正常加速，你知道是什么 原因导致的吗？
什么原因呢？
油门踏板位置传感器故障排除 一.霍尔式油门踏板位置传感器简介
PA:主电路信号线端子； EPA:主电路搭铁线端子； VCPA:主电路电源线端子； VPA2:副电路信号线端子； EPA2:副电路搭铁线端子； VCPA2:副电路电源线端子。
如何排查车辆电子油门故障
如何排查车辆电子油门故障车辆电子油门故障是指在驾驶车辆时，发生电子油门系统无法正常工作的情况。
这种故障可能导致油门失灵或无法响应驾驶员的操作，极大地危害了行车安全。
因此，及早排查和修复电子油门故障是非常重要的。
本文将介绍一些常见的排查方法，帮助您解决车辆电子油门故障。
1. 检查故障码当车辆出现电子油门故障时，车辆电子控制单元（ECU）会记录相应的故障码。
通过使用故障诊断设备，连接到车辆的OBD-II接口上，可以读取到这些故障码。
根据故障码的解读，可以初步确定可能的故障原因。
例如，故障码P0120表示节气门位置传感器A电路故障，那么可以初步判断是节气门位置传感器出现问题。
2. 检查电子油门传感器电子油门传感器通常由两个部分组成：踏板位置传感器和节气门位置传感器。
这两个传感器负责监测驾驶员的油门踏板操作以及节气门的开度。
如果电子油门失灵，有可能是其中一个传感器出现问题。
通过使用万用表或者示波器检测传感器的电压输出是否正常，可以初步判断是否存在传感器故障。
3. 检查电子油门执行器电子油门执行器是控制节气门开合的关键部件，它通过接收ECU 发送的信号来控制节气门的位置。
如果电子油门执行器故障，就会导致油门无法响应驾驶员的操作。
可以通过使用多用途电压伏安表测量执行器接线端口的电压，检查执行器是否工作正常。
4. 检查电子控制单元（ECU）电子控制单元是整个电子油门系统的大脑，它接收传感器的输入信号，并根据预设的程序控制执行器的工作。
如果ECU出现问题，会导致电子油门无法正常工作。
可以通过使用故障诊断设备对ECU进行一次检查，确保其工作正常。
5. 检查电源和接线电子油门系统需要稳定的电源供应和良好的接线连接才能正常工作。
如果电源供应不稳定或者接线松动，都可能导致电子油门故障。
可以检查电源线路和接线端口，确保电源供应稳定，并且接线连接良好。
在排查车辆电子油门故障时，需要注意以下几点：- 安全第一：在检查电子油门系统时，务必断开车辆电源，避免触电或引发其他危险情况。
大众节气门踏板位置传感器2信号太小维修案例
大众节气门踏板位置传感器2信号太小维修案例故障现象：当发动机运行时，汽车不能正常加速，同时仪表板上会显示“电子油门故障”或“节气门位置传感器故障”的警告信息。
故障原因：大众节气门踏板位置传感器2信号太小，可能由以下原因引起：
1. 传感器内部元件老化或损坏；
2. 传感器与控制单元之间的连接线路出现断路或短路；
3. 传感器的供电电压异常。
故障排除步骤：
1. 首先检查传感器与控制单元之间的连接线路，确保线路连接良好，没有断路或短路。
如果有问题，修复或更换连接线路。
2. 测试传感器的供电电压是否正常，一般为5V。
如果供电电压异常，检查电源线路和电源控制单元，修复或更换。
3. 如果传感器供电电压正常，并且连接线路也没有问题，则有可能是传感器本身出现故障。
此时，需要更换大众节气门踏板位置传感器。
需要注意的是，如果您不具备汽车维修的相关知识和技能，建议找专业的汽车维修技师或服务中心进行检修和维修。
油门踏板位置传感器故障排除课件
传感器信号干扰
总结词
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传感器信号干扰通常是由于传感器周 围存在电磁干扰源，如发动机控制单 元（ECU）或火花塞产生的电磁辐射， 导致传感器信号失真或不稳定。
传感器自身故障
总结词 详细描述
线路故障
总结词 详细描述
发动机控制单元故障
总结词
详细描述
03
故障排除方法与步骤
传感器信号干扰排除方法
01
总结词
02
详细描述
03
总结词
04
详细描述
传感器自身故障排除方法
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线路故障排除方法
发动机控制单元故障排除方法
总结词
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04
案例分析与经验分享
案例一：传感器信号干扰导致加速不良
故障现象
车辆在行驶过程中，加速时出现 顿挫感，油门踏板位置传感器显
油踏板位置感器故障 件
• 故障诊断与排查 • 常见故障原因分析 • 故障排除方法与步骤 • 案例分析与经验分享 • 总结与展望
01
故障诊断与排查
故障现象确认
车辆加速无力或加速不良 油门踏板位置与加速指令不匹配
发动机故障灯亮起
故障诊断工具使用
故障排查流程
01
02
03
04
02
常见故障原因分析
案例四：发动机控制单元故障导致加速困难
故障现象 故障原因 故障总结
传感器类型识别
故障现象与原因分析
排查步骤与工具
案例分析与经验分享
油门踏板位置传感器未来发展趋势与展望
技术创新与发展
应用领域扩展
电子油门知识点总结图
电子油门知识点总结图一、工作原理1. 传感器在电子油门系统中，油门踏板位置和踏板力量被传感器捕捉并转换成电子信号。
通常使用踏板位置传感器和踏板力传感器来实现对踏板位置和力量的检测。
2. 电子控制单元（ECU）传感器捕捉到的信号将发送至ECU，ECU根据信号进行处理，计算出发动机所需的油门开度，并输出相应的电子信号控制节气门的开度。
3. 节气门执行器电子信号传输至节气门执行器，通过执行器内的电机实现对节气门的控制。
电机根据接收到的信号，精准地控制节气门的开度，从而调节发动机的输出功率。
4. 整体协调整个电子油门系统通过传感器、ECU和节气门执行器之间的协调配合，实现了对发动机输出功率的精准控制，为驾驶者提供了更为灵活和稳定的驾驶体验。
二、故障诊断1. 传感器故障踏板位置传感器和踏板力传感器是电子油门系统的重要组成部分，一旦出现故障，会导致信号不准确，影响到发动机的输出功率。
通过专用的诊断仪器可以对传感器进行检测，及时发现并更换损坏的传感器。
2. 电子控制单元故障ECU是整个电子油门系统的核心部件，如果ECU出现故障，将会导致发动机无法正常工作或者功率输出不稳定。
因此，对于ECU的故障，需要重新编程或更换新的ECU来解决。
3. 节气门执行器故障节气门执行器中的电机是实现节气门控制的关键部件，一旦电机出现故障，节气门的开度会出现问题，从而影响到发动机的输出功率。
对于节气门执行器的故障，需要更换新的执行器来解决。
4. 信号传输故障由于电子油门系统中涉及到大量的电子信号传输，因此如果出现信号传输故障，会导致整个系统的控制失效。
需要对信号线路进行维修和调试，保证信号的稳定传输。
三、维修技术1. 传感器调校传感器的准确性对于电子油门系统的正常工作至关重要，因此在维修时需要对传感器进行调校，保证其输出的信号准确可靠。
2. ECU编程ECU编程是对电子油门系统进行维修和调试的重要环节，通过重新编程ECU可以解决一些因为故障导致的发动机输出不稳定的问题。
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一、电子油门位置传感器概述
（一）电子油门位置传感器各接线及各引脚位置
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一、电子油门位置传感器概述
（二）电子油门位置传感器的工 作原理
电位计型加速踏板位置传感器以 分压电路原理工作， 分压电路原理工作，ECU供给传感 供给传感 器电路5V电压 电压。 器电路 电压。电子油门踏板通过 转轴与传感器内部的滑动变阻器的 电刷连接， 电刷连接，加速踏板位置传感器的 位置改变时， 位置改变时，电刷与接地端的电压 发生改变， 发生改变，ECU将该电压转变成加 将该电压转变成加 速踏板的位置信号。 速踏板的位置信号。加速踏板位置 传感器同时输出两组信号给ECU， 传感器同时输出两组信号给 ， 保证输出信号的可靠性。 保证输出信号的可靠性。
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电控柴油发动机检修
二、电子油门位置传感器检修
（5）检测维修注意事项 ） 检测时应注意建材油门踏板能否踩到全 开位置， 开位置，是否因车内驾驶座椅下方的地毯 过厚或位置不当将踏板盯住， 过厚或位置不当将踏板盯住，无法踩到 100%的位置。 的位置。 的位置
电子油门位置传感器各接线
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电控柴油发动机检修
二、电子油门位置传感器检修
（3）传感器电阻值测量 ） 关闭点火开关， 关闭点火开关，拔下 APPS传感器插头，测量 传感器插头， 传感器插头 传感器侧5#、 端子之 传感器侧 、6#端子之 间电阻为1.2± 间电阻为 ±0.4 K ， 1#、5#端子之间电阻为 、 端子之间电阻为 1.7 ±0.8 K 。
电子油门位置传感器
电子油门位置传感器各接线
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电控柴油发动机检修
二、电子油门位置传感器检修
（4）数据流检测 ）
故障诊断仪” 用“X-431故障诊断仪”读取发动机系统数据流，涉及到加速 故障诊断仪 读取发动机系统数据流， 踏板位置传感器的数据流有3个 加速踏板1电位计电压值 电位计电压值” 踏板位置传感器的数据流有 个：“加速踏板 电位计电压值”、 加速踏板2电位计电压值 电位计电压值” 滤波前的加速踏板开度” “加速踏板 电位计电压值”、“滤波前的加速踏板开度”。 接入诊断仪仪，点火开关ON（发动机OFF），读取发动机系统 ），读取发动机系统 接入诊断仪仪，点火开关 （发动机 ）， 数据流。 踩动加速踏板时， 加速踏板1电位计电压值 电位计电压值” 数据流。不踩动加速踏板时，“加速踏板 电位计电压值”应为 0.7V左右，“加速踏板 电位计电压值”为0.35V左右，“滤波前 左右， 加速踏板2电位计电压值 电位计电压值” 左右， 左右 左右 的加速踏板开度”应为0%。 的加速踏板开度”应为 。 缓慢踩下加速踏板，上述3个数据流应同时变化 个数据流应同时变化， 缓慢踩下加速踏板，上述 个数据流应同时变化，其变化规律 如下：“滤波前的加速踏板开度”数值应逐渐增加至100%；“加 如下： 滤波前的加速踏板开度”数值应逐渐增加至 ； 速踏板1电位计电压值 电位计电压值” 加速踏板2电位计电压值 应同时增加， 电位计电压值” 速踏板 电位计电压值”与“加速踏板 电位计电压值”应同时增加， 但是前者的瞬时数值等于后者数值的2倍 但是前者的瞬时数值等于后者数值的 倍。
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电子油门踏板位置传感器检修知识点分析 ①了解电子油门踏板位置传感器结构安装部 位和工作原理 ②熟练掌握电子油门踏板位置传感器的检修 重点） （重点） ③了解电子油门踏板位置传感器失效模式及 失效产生的原因（难点）
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课题二 传感器的检修
2.6 电子油门踏板位置传感器
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1、无法测得油门位置信号 、 原因：ECU至传感器之间的线路断路 2、发动机加速无力 、 原因：传感器内部2套电阻之间不能够相互检测， ECU无法获得当前油门踏板的正确位置，出现发动机 加速无力的故障现象；电位计中某一套电阻失效导致 ECU接收错误信号。 3、发动机不能加速 、 原因：电子油门踏板内电位计失效或者线路断路
电子油门位置传感器各接线
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二、电子油门位置传感器检修
（2）传感器电压值测量 ） 关闭点火开关， 关闭点火开关，拔 下电子油门位置传感 传感器插头， 器APPS传感器插头， 传感器插头 点火开关ON，测量线束 点火开关 ， 侧插头1#、 端子与搭 侧插头 、2#端子与搭 铁之间电压值应为5V电 铁之间电压值应为 电 压，3#、5#端子电压为 、 端子电压为 0V。 。
电位计型加速踏板位置传感器
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二、电子油门位置传感器检修
（1）外线路检查 ） 参考右图， 参考右图，用万用表的 电阻挡， 电阻挡，分别测量电子 油门位置传感器APPS 的各端子与对应的ECU 的各端子与对应的 端子之间的电阻值， 端子之间的电阻值，来 判断外线路是否存在短 路及断路故障。 路及断路故障。
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故障案例分析
一车主有一台长城GW2.8TC型高压共轨柴油车 行驶无力，发动机无法正常加速，你知道是什么 原因导致的吗？
什么原因呢？
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