Q67000-A564中文资料
水下监视系统在水电站闸门起重机的应用
第42卷第3期2019年3月水电站机电技术Mechanical & Electrical Technique of Hydropower StationVol.42 No.3Mar.201979水下监视系统在水电站闸门起重机的应用陈圣锦(华能澜沧江水电股份有限公司乌弄龙•里底电厂，云南迪庆674606)摘要：介绍了某水电站闸门起重机在控制系统中增设水下可视监视功能并成功应用,表明水下可视监视系统对提 高起重机水下作业安全可靠性所具有的优越性，为其他起重机水下作业控制系统的优化提供有效的借鉴。
关键词：水电站;起重机;抓梁;水下作业;可视监视中图分类号：TP277 文献标识码：B文章编号:1672-5387(2019)03-0079-03DOI：10.13599/ki.l l-5130.2019.03.024水电站通常设置有进水口闸门、尾水闸门、溢洪 闸门等,其相应的检修门主要使用桥门式起重机起 吊。
桥门式起重机作为水电站重要的闸门操作设 备，且一机承担多扇闸门的操作任务，传统的桥门式 闸门起重设备抓梁通常配置有液压自动穿销、抓梁 就位信号、穿销位移信号和起吊重量、高度等监测装 置，在水下作业过程中,易发生抓梁液压泵站故障、穿销轴卡塞、穿销退销不到位等异常情况，指挥和司 机人员均无法直接观察到抓梁在水下的状态，冒然 操作则大大增加起重作业的风险。
当前国内相关标准规范对起重机设置可视系统 没有具体要求，起重机安装初期功能配置存在局限性，传统闸门起重机控制功能难以满足新形势下的 使用需求，故对承担水下作业的起重机进行改造和 优化，增设水下可视监视功能,完善系统功能具有重 要意义。
1水电站闸门起重机水下监视系统介绍某大型水电站进水口设置有机组压力管道进口 检修门、分层取水叠梁门以及工作拦污栅，由于机组 较多，需要在水下操作的闸门和拦污栅数量达1020 多节，每年必须进行的常规启闭操作达到600节/次以上，且仅配置1台2 500 kN/1600 kN双向门式 起重机承担操作，为安全高效完成繁重的闸门操作 任务，将闸门起重机传统的控制系统进行改造升级，加装水下可视监视系统，改造抓梁信号传输方式，大 大提高了闸门操作的可靠性。
Q7000-RS485通讯协议
目 录1. 通信之相关参数---------------------------------------------------11.1传送ERROR时的处理-------------------------------------------22. 传送顺序------------------------------------------------------------32.1讯息的组成----------------------------------------------------------32.2 SLA VE的应答 ----------------------------------------------------4-52.3信号传送所需的时间----------------------------------------------63. MESSAGE FORMAT---------------------------------------------73.1保持暂存的内容读出----------------------------------------------73.2向复数保持缓存器输入-------------------------------------------83.3 ENTER指令--------------------------------------------------------93.4常数输入之顺序---------------------------------------------------103.5 Loop Back Test〔08H〕------------------------------------------113.6 CRC-16的计算----------------------------------------------------12-134 保持缓存器编号一览表------------------------------------------14-23１．通信之相关参数Master通信之前，QMA變頻器之通信相关参数必须先设定，特别是T5-01~T5-05在与Master 第一次通信前必须先设定。
汽车标准件编号资料
Q371 焊接方螺母
Q401 Q402
平垫圈 大垫圈
Q403 弹簧垫圈
Q500 Q510 Q614B Q674 Q721 Q800 Q900B 开口销 销轴 方头锥形螺塞 塑料紧箍带 塞片 卡套 通气塞
●
尺寸规格代号
尺寸规格代号直接用标准件的主要特征尺寸参数表示，不便直接 表示的以主要尺寸参数折算的相应整数表示，仍不便表示的以该品种 内规格系列的顺序号表示。 由一个主要尺寸参数即可表示标准件规格的，直接以该参数值用 2～3位数字表示。当参数仅一位数时，应于左边加“0”补足两位；当 参数以英寸为单位时，应以两位数字表示，其十位数应以整英寸数、 个位数应以 1/8 英寸的整数倍表示，参数小于一英寸时，应于左边加 “0”补足两位(Q614B)。
基本尺寸d=6，氧化的开口挡圈编号为Q43660 基本尺寸d=2.5，镀锌钝化的开口挡圈编号为Q43625
●
总成件专用隶属件代号
仅用于表示某标准件总成的零件，以该总成的品种代号加注专用 隶属代号作为该零件的品种代号。总成件专用隶属件代号以自“1”起 的整数顺序表示。书写该零件的完整编号时,隶属件代号置于尺寸规 格代号之后,以分隔点“·”分隔。
机 械 性 能 、 材 料 代 号
表 面 处 理 代 号
分 型 代 号
●
标准件特征代号 以“汽”字汉语拼音第一位大写字母“Q”表示。
● 品种代号 品种代号由三位数字组成，首位表示产品大类，第二位为分组 号，第三位为组内顺序号。结构、功能相近的品种尽可能编入同 一分组。
大类 代号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Q500 开口销
公称尺寸 1 4 5 6.3 8 1.6 2 2.5 3.2
公称直径6.3，长度50，镀锌钝化的开口销编号为Q5006350 公称直径4，长度50，镀锌钝化的开口销编号为Q5000450
爱莱特公司重型柔性变速器重型标准手册-螺栓控制柄和防护装置安装说明-型号33至76说明书
1Transmissions Service & Repair E-PUPI-TI007-EFigure 1Repair & ServiceFigure 2Note:The following procedure will not disturb the control valve’s neutral adjustment.Step 1Remove the control valve assembly from the pump or motor (Figure 1).Step 2Observe and mark the location of the control handle for properreassembly. Use a 1/2" wrench to remove the retaining nut from the control shaft, then remove the star washer and handle from the control shaft (Figure 2).Figure 3Step 3T o remove the control shaft without disconnecting the feedback linkage, it will benecessary to make a special tool from a 1/4" punch (Figure 3).Bend the tip of the punch down approximately 34°, leaving a 3/4"straight section after the bend.This tool is necessary to drive the roll pin through the control connector and shaft.2Transmissions Service & Repair E-PUPI-TI007-E Figure 4Clamp the control assembly in a protected jaw vise in the position shown (Figure 4). Rotate thecontrol connector until the end of the roll pin is exposed. Use the bent punch to drive the roll pin through the control connector and shaft. It is not necessary to drive the roll pin out completely, only far enough to get it through the shaft.Step 5Use a 3/16" allen wrench to back out the control shaft set screw at least two full turns (Figure 5).Figure 6Step 6Remove the control shaft from the control housing as shown (Figure 6).Figure 7Step 7Remove the control assembly for the vise, then use a small screw driver to pry out the old shaft seal. Be careful not to damage the surface of the housing (Figure 7).Note:This seal is used only on control valve assembliesmanufactured after January 1987.Figure 53Transmissions Service & Repair E-PUPI-TI007-E Figure 8been used, the old style used both an o-ring and teflon seal arrangement. The latest style uses only an o-ring shaft seal. This procedure recommends the replacement of the shaft with the latest o-ring only seal design.(Figure 8).Note:The single o-ring seal must not be used on the shaft designed for the two piece o-ring and teflon seal arrangement.Step 9Install new o-ring into the o-ring groove in the control shaft.Lubricate o-ring with petroleum jelly and carefully slide shaft through the housing and control connector (Figure 9). Note:The control shaft bore in the housing must be clean of anycorrosion or rust before installing the control shaft.Figure 10Step 10Align the roll pin with cross hole in shaft (Figure 10).Figure 11Step 11Use a straight punch to drive the roll pin back into the control connector until the pin is centered in the connector (Figure 11).Figure 9C.B.A.4Transmissions Service & Repair E-PUPI-TI007-E Figure 12the set screw with the groove in the control shaft. Screw the set screw in until it bottoms out, then back out 1/4 turn (Figure 12).Note:If the set screw is turned too tight against the shaft, it can override the centering spring force. This would cause the control shaft to remain in the stroked position after it has once been stroked.Step 13Lubricate the I.D. of the shaft and carefully install over the control shaft with the tip of the seal facing outward (Figure 13).Figure 14Step 14Use a deep well socket or seal installation tool with the same O.D. as the shaft seal and carefully drive the shaft seal in until it contacts the bottom of the counterbore (Figure 14).Figure 15Step 15Place the control handle on the control shaft in the same position it was before removal. Install the washer and nut, tighten the nut to 16–19 ft. lbs. torque (Figure 15).Note:When connecting the control linkage to the control handle, always adjust the linkage to the handle and not the handle to the linkage.Figure 13Eaton14615 Lone Oak Road Eden Prairie, MN 55344 USATel: 952 937-9800Fax: 952 974-7722 Eaton20 Rosamond RoadFootscrayVictoria 3011AustraliaTel: (61) 3 9319 8222Fax: (61) 3 9318 5714EatonDr.-Reckeweg-Str. 1D-76532 Baden-BadenGermanyTel: (49) 7221 682-0Fax: (49) 7221 682-788© 2004 Eaton CorporationAll Rights ReservedPrinted in USADocument No.E-PUPI-TI007-ESupersedes 2-405April 2004。
6000系列 产品说明书
目录第一章系统简介 (1)1.1简介 (1)1.2系统最低配置要求 (1)1.3系统推荐配置：..................................................................... 错误！未定义书签。
1.3系统参数 (2)第二章硬件安装 (3)第三章驱动程序安装 (4)1.1、通用安装 (4)第四章系统程序安装 (15)第五章系统软件功能和操作说明 (16)一、主界面介绍 (16)1.1 基本操作 (16)1.2 屏幕显示 (17)1.3 颜色调节 (18)1.4 云台控制 (18)1.5 手动录像 (18)1.6 信息显示 (19)二、系统管理 (19)2.1 系统设置 (19)2.2 报警设置 (21)2.3 视频报警 (23)2.4 日志管理 (24)2.5 计划管理 (24)2.6 区域设置(V2.1版本此项目已经取消) (25)2.5 用户设置 (25)2.8 监看管理(V2.1版本此项目已经取消) (26)2.9 快球设置 (27)3.0 云台辅助 (27)3.1 恢复视频 (28)三、回放操作 (28)3.1 通道选择及操作信息显示 (29)3.2 操作区 (29)3.3 时间显示 (29)3.4 录像方式说明 (29)3.5 日期时间选择 (30)附录: 常见问题解答: (30)第一章系统简介1.1简介本说明书描述了与6000/8000 系列视频压缩卡（简称压缩卡）有关的硬件安装、软件安装、系统设置、软件使用等方面的内容，请务必按照说明书的指导进行这些工作，以确保监控系统正常、稳定地运行。
1.2系统最低配置要求注：1、显示器分辨率设定为1024×768或以上。
2、在系统安装完后，在控制面版中的电源选项里将关闭硬盘、关闭监视器和系统待机等选项设置为“从不”。
3、检查所有设备是否存在冲突，对于存在冲突的设备，可以通过调整中断号、内存地址或者重新安装驱动程序等方法来解决。
奇电QD6600系列变频器使用说明书-中文
目录1.序言 (1)1.1 开箱检查注意事项 (1)2.安全注意事项 (2)2.1 安全标识 (2)2.2 安全事项 (2)3.产品信息 (5)3.1 型号说明 (5)3.2 系列规格 (5)3.3基本性能及配臵 (7)3.4外形安装尺寸 (9)3.5保养与维护 (12)3.6保修 (14)3.7报废 (14)4.安装与接线 (15)4.1机械安装 (15)4.2电气接线 (17)5.基本操作与运行 (22)5.1操作面板外观 (22)5.2面板的基本操作 (23)5.3通电 (26)5.4运行 (27)6.功能参数 (34)6.1 参数简表 (34)6.2基本参数组 (61)I6.3电机及其保护参数组 (66)6.4电机控制参数组 (69)6.5输入输出端子参数组 (74)6.6故障保护参数组 (95)6.7电机启停参数组 (103)6.8键盘面板参数组 (111)6.9附加功能参数组 (115)6.10通信功能参数组 (120)6.11过程PID参数组 (121)6.12监视功能参数组 (126)7.故障诊断与对策 (129)7.1 故障代码、原因与对策 (129)7.2 提示和报警代码说明 (133)7.3 故障发生后变频器的再起动 (134)附录A：串行通信 (135)A1．RS485总线 (135)A2．Modbus协议 (135)II53.产品信息3.1 型号说明图3.1 变频器型号说明示意图3.2 系列规格表3.1 QD6600系列变频器规格（三相400V ）转下表QD 6600 - x ... x G/P - T 4输入电压等级4 : 400 V 2 : 220 V输入电压规格 T : 三相 S : 单相G : 重载 P :轻载变频器系列 适配电机功率表3.2（完）QD6600系列变频器规格（三相400V）63.3基本性能及配置表3.3 基本性能及配臵转下表7表3.3（续1）基本性能及配臵89 表3.3（完） 基本性能及配臵3.4外形安装尺寸3.4.1 铭牌图3.3 铭牌示例3.4.2外形安装尺寸图3.4外形及安装尺寸图（单相、三相11kW（含）以下）表3.4 外形及安装尺寸（单相、三相11kW（含）以下）10表3.5 外形及安装尺寸（三相15kW（含）以上）11‗表3.5（完）外形及安装尺寸（三相15kW（含）以上）3.5保养与维护受环境温度、湿度、粉尘及振动的影响，变频器内部的器件会逐步老化，引发变频器故障或降低变频器的使用寿命。
华硕主板
数字家庭主板M2NDH-支持AMD®SocketAM2Athlon64FX/Athlo64X2/Athlon64/Sempron -AMDLive!™Ready-强大扩充能力：1xPCI-Ex16、2xPCI-E、3xPCI-华硕WiFi-APSolo-华硕DHRemote™-华硕MP3-In™-华硕Q-Connector-高保真音频中央处理器支持AMD®SocketAM2Athlon64FX/Athlo64X2/Athlon64/Sempron 支持AMDCool'n'Quiet™技术AMD64架构，同时兼容32位和64位计算AMDLive!™Ready芯片组NVIDIAnForce®430MCP前端总线2000/1600MT/s内存双通道内存架构4x240-pinDIMM内存插槽，支持最大容量高达8GB的DDR2800/667/533ECC和non-ECC、un-buffered内存扩充插槽1xPCI-Expressx16插槽2xPCI-Expressx1插槽3xPCI2.2插槽存储装置/RAID-1xUltraDMA133/100/66/33-4xSerialATA3.0Gb/s-NVIDIAMediaShield™RAID通过SerialA TA设备支持RAID0、1、0+1、5和JBOD网络功能NVIDIAnForce®430内建GigabitMAC，支持externalAttansicPHY无线局域网：54MbpsIEEE802.11b/g（华硕WiFi-APSolo）音频功能ADI6声道高保真音频CODEC背板S/PDIF数字音频输出USB高达8个USB2.0/1.1接口M2N-VMDH-AMDSocketAM2-NVIDIAGeForce6100/nForce430-双通道DDR2800/667/533-1xPCIExpressx16+1xPCIExpressx1+2xPCI-双VGA：DVI-D和D-Sub-8声道高保真音频-2x1394a接口中央处理器支持AMD®SocketAM2Athlon64X2/Athlon64FX/Athlon64/Sempro nAMDCool'n'Quiet™技术AMD64架构，兼容32位和64位计算AMDLive!™Ready芯片组NVIDIAGeForce6100/nForce430前端总线2000/1600MT/s 内存双通道内存架构4x240-pinDIMM插槽，支持最大容量为8GB的DDR2800/667/533non-ECC，un-buffered内存显卡集成GeForce6100GPU高清晰视频处理，最高分辨率可达1920x1440（@75Hz）支持RGB显示；UXGA1600x1200（@60Hz）支持DVI-D显示支持双VGA输出：DVI-D和RGB注意：DVI-D不能用来输出RGB信号至CRT。
LA917-6 产品手册说明书
LA917-6 产品手册匯出日期：2023-11-15修改日期：2023-08-09•••••关于本手册感谢您购买本公司的机器人产品。
本手册记载了正确安装使用机器人所需注意的事项。
安装使用该机器人系统前，请仔细阅读本手册与其他相关手册。
阅读之后，请妥善保管，以便随时取阅。
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2. 客户未经授权进行拆卸导致的故障。
3. 因调整不当或未经授权进行修理而导致的损坏。
4. 因地震、洪水等自然灾害导致的损坏。
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2. 本公司对产品使用而导致的任何故障或事故，甚至是人身伤害或死亡均不承担任何责任。
3. 本公司不可能预见所有可能的危险与后果。
因此，本手册不能警告用户所有可能的危险。
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未记载售后部门时，请与当地销售商联系。
为节约您的时间，联系前请事先准备好下述各项：- 控制器名称/序列号- 机器人名称/序列号- 软件名称/版本- 系统出现的问题••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 目录目录安全关于本章安全术语安全标识风险说明安全特性什么是紧急停止使能开关工作中的安全事项概述关注自身安全操作示教器从急停状态恢复手动模式的安全事项自动模式的安全事项紧急情况处理产品概述机器人系统概述机器人负载能力机器人功能及预订用途手臂基本原理以及应用的主要技术机器人本体概述技术规范规格参数工作空间输出法兰电箱规格安装环境条件现场安装搬运安装机械接口电器连接电缆连接接地说明用户配线IO 接线定义功能测试上电前检查上电异常检查检查机器人原点和各轴方向、软极限自动运行测试程序维护关于维护时的安全故障处理维护计划检查间隔与检查项目内六角螺钉的紧固•••••••••更换电池更换润滑油同步带的维护四轴同步带维护五/六轴同步带维护零点关于机械零点零点标定标定步骤••••••••••2 安全2.1 关于本章说明此章说明安全使用机器人需遵守的内容，在使用机器人之前，请务必详读此章内容。