3.中间节点上的通信(zlp2012)
主从通信的原理包括
主从通信的原理包括
1. 主从通信的原理是基于一种分布式系统架构，其中一个节点（称为主节点）负责协调和控制其他节点（称为从节点）的动作和状态。
2. 在主从通信中，主节点负责发送指令或请求给从节点，并接收从节点的响应。
主节点通常具有更高的处理能力和更少的限制，可以承担更重要的任务。
3. 从节点则执行主节点的指令，并将执行结果反馈给主节点。
从节点通常是分布在不同地理位置或不同的物理设备上的，并且可以是多个。
4. 主从通信可以实现负载均衡和故障恢复的功能。
当主节点出现故障或不可用时，系统可以自动切换到备用的主节点，确保系统的持续运行。
5. 主从通信可以通过基于消息队列、共享内存、远程过程调用（RPC）等不同的通信方式来实现。
具体选择哪种通信方式取决于系统的需求和性能要求。
总之，主从通信的原理是通过主节点和从节点之间的相互协作和通信来实现任务的分配和执行，从而实现分布式系统的管理和控制。
中继间顶进的工作原理
中继间顶进的工作原理
中继间顶进是一种网络传输技术，它可以在数据包从一个网络节点传输到另一个网络节点的过程中，通过中继节点的帮助，将数据包顶进到目的节点。
在数据包传输过程中，中继节点起到桥梁的作用，将数据包从源节点转发到目的节点，以实现数据的传输和传递。
中继间顶进的工作原理如下：
1. 源节点发送数据到中继节点：源节点将数据包发送到与中继节点相连的网络节点。
2. 中继节点接收到数据包：中继节点接收到源节点发送的数据包。
3. 中继节点确定目标节点：中继节点根据数据包中的目标地址信息，确定下一个中继节点或目标节点。
4. 中继节点将数据包发送到下一个节点：中继节点将接收到的数据包发送到下一个中继节点或目标节点，以实现数据包的传输。
5. 目标节点接收数据包：如果中继节点是目标节点，则它将接收数据包并进行处理。
否则，数据包将继续通过中继节点传输，直至到达目标节点。
中继间顶进的工作原理是一种链路式的数据转发过程，通过不
同的中继节点将数据包从源节点传输到目标节点。
这种方式可以增加网络传输的可靠性和覆盖范围，并减少数据传输的时延。
通过中继节点的帮助，数据可以跨越多个网络节点进行传输，从而实现远距离的数据传输。
同时，中继间顶进还可以提高网络的可扩展性和可管理性，帮助网络管理员更好地管理和维护网络。
ros 通信原理
ros 通信原理ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一种广泛应用于机器人研究的开源软件框架。
它提供了一套丰富的工具和库，帮助研究人员和开发人员快速地构建、测试和部署机器人应用程序。
在ROS中，通信是核心功能之一，它通过一系列的节点（Node）和话题（Topic）实现组件之间的数据交换和信息共享。
以下是对ROS通信原理的详细解析：1. 节点（Node）：在ROS中，节点是最基本的组件之一，它代表了一个独立的进程，可以运行在单独的计算机上。
节点可以提供各种各样的功能，例如传感器读取、数据处理、控制命令发送等。
节点之间通过ROS Master协调通信，它们通过发布/订阅模式进行信息交互。
2. 话题（Topic）：话题是ROS中的通信媒介，它是一种发布/订阅的通信模式。
节点可以发布（publish）消息到一个话题，也可以订阅（subscribe）一个话题。
当一个节点发布消息到一个话题时，ROS Master会将该消息转发给所有订阅该话题的节点。
如果有多个节点订阅同一个话题，它们都将接收到相同的消息。
通过这种方式，节点可以在不直接通信的情况下，共享数据和信息。
3. 消息（Message）：消息是节点之间传递的数据载体。
在ROS中，消息是具有固定格式和类型的数据结构，它包含了一组有序的字段。
消息类型可以根据需求自定义，例如传感器数据、图像、点云等。
消息的使用可以简化节点之间的通信，提高数据交换的效率。
4. 服务器（Service）：除了话题通信之外，ROS还提供了基于服务的同步通信方式。
服务器是一种节点，它提供了一组可供其他节点调用的函数。
服务器节点可以定义多个服务，每个服务都具有一个唯一的名称和一组输入/输出参数。
客户端节点可以通过发送请求消息来调用服务器节点提供的服务，并接收响应消息。
这种通信方式可以实现节点之间的有针对性的交互。
5. 参数服务器（Parameter Server）：参数服务器是ROS中用于存储和共享全局配置信息的节点。
中间件技术概述
中间件技术概述李瑞轩华中科技大学计算机学院Overview of Middleware Technology 2006-3-7 2内容概要1. 分布式计算技术发展背景2. 中间件技术基础3. 中间件定义及特点4. 中间件的分类5. 中间件的发展趋势2006-3-7 31. 分布式计算技术发展背景M assivelyparallelprocessorM ultimediaO bject orientedO pen systemN etworks高速、低价和宽频带的数字通讯成熟的网络技术和面向对象技术发展迅速的先进微处理器采用微内核和多线程等技术的现代操作系统几乎完全无序的超大规模的异构网络互连环境M2O2N时代的来临2006-3-7 4分布对象技术应运而生新形式的软件危机升级的绞索开发的噩梦新一代的分布式计算技术分布对象技术=面向对象技术+网络通讯技术面向对象的多层客户/服务器软件开发的革命：产业化、标准化、集约化2006-3-7 5螺旋上升的发展道路分布对象技术传送对象传送请求——取得结果数据典型客户/服务器传送数据PC ——LAN的网络计算框架传送程序主机——终端的集中计算框架2006-3-7 6下一代分布式计算技术与Internet技术结合WWW从Hypertext Web、InteractiveWeb 到Semantic Web丰富的对象资源更有效的对象访问技术智能、主动的Agent技术向智能化、小型化和标准融合的方向发展2006-3-7 7实现分布式计算的技术路线80年代——理想的技术路线：试图在互连的计算机硬件上部署全新的分布式操作系统，全面管理系统中各自独立的计算机，呈现给用户单一的系统视图。
90年代——现实的技术路线：在网络计算平台上部署分布计算环境（也称为中间件），提供开发工具和公共服务，支持分布式应用，实现资源共享和协同工作。
当前人们所说的分布计算技术是指在网络计算平台上开发、部署、管理和维护以资源共享和协同工作为主要应用目标的分布式应用系统。
3.中间节点上的通信
第1代：集中转发，总线交换 第2代：接口模块化，总线交换 第3代：分布转发，总线交换 第4代：ASIC(专用集成电路)分布转发，交换网络结构 第5代：网络处理器分布转发，交换网络结构
—— 五代路由器的应用
第1代：低端，目前广泛服务于远程分支、网点、家庭 第2代：中端，仍是企业网的主流联网设备 第3代：高端，主要应用于电信网络边缘和行业网络骨干 第4代：核心路由器，主要应用于IP网络骨干汇聚和城域网环境 第5代：新一代核心路由器，正逐渐取代第四代
(1) 动态路由算法分类
— 根据发现和计算到达目的网络的新路径，动态路由算法具体有 距离向量算法、链路状态算法、混合路由算法
① 距离向量算法
特点：每一台路由器向外发送全部或绝大部分的路由表信息，不过该信 息只能发送给临近的路由器
② 链路状态算法 _最短路径优先算法(SPF，Shortest Path First)
2、路由器的网络接口
— 有多个LAN和WAN接口，每个接口联的是一独立网络或子网号 ➢ 接口分类
。局域网接口
— 10Mb/s、100Mb/s、10/100Mb/s以太网、令牌环、总线等
。广域网接口
— 通用串行口(可转为X.21/RS232)、ATM接口(2M/25M/155M/633M) — POS接口(155M/622M)
WAN
11.5.0
掩码：255.255.255.0
192.11.4.0 192.11.3.0
1、路由器的组成
。硬 件: CPU、内存、接口、控制端口等电路组成 。软 件: 分组转发、用户接口、路由协议、SNMP管理、路由计
算、内存管理、接口管理 — 路由协议是软件核心，主要作用是建立和维护路由表，实现 查表转发、管理维护功能
如何在Lora网络中实现节点间通信
如何在Lora网络中实现节点间通信在Lora网络中实现节点间通信的方法和技术一、引言Lora（Long Range）是一种低功耗的无线通信技术，被广泛应用于物联网领域。
Lora网络能够实现节点间的长距离通信，在大范围内实现智能设备之间的连接和数据传输。
本文将探讨如何在Lora网络中实现节点间通信的方法和技术。
二、Lora网络的基本原理Lora网络基于扩频技术，采用了区分码（chirp）调制的方式传输数据。
其通信原理是在不同的时间和频率上发送短暂的扩频信号，使得数据能够在较低的信号功率下传输，并具备较强的抗干扰能力。
Lora网络的节点可以通过网关连接到互联网，并实现与其他节点的通信。
三、节点之间的通信方式1. 单播通信：单播通信是指将数据从一个节点发送到另一个指定的节点。
在Lora网络中，每个节点都有自己的唯一标识符（DevEUI），通过这个标识符可以实现节点之间的单播通信。
发送节点将数据包装成Lora协议的消息，并指定目标节点的DevEUI，将消息发送出去。
接收节点通过解析消息中的DevEUI，找到目标节点并接收数据。
2. 广播通信：广播通信是指将数据从一个节点发送给整个网络中的所有节点。
在Lora网络中，广播通信可以通过组播（Multicast）的方式实现。
组播是一种将数据同时发送给多个节点的通信方式，发送节点将数据打包成组播消息，并指定组播组的标识符（GroupID）。
接收节点在加入组播组后，通过解析消息中的GroupID，找到并接收数据。
3. P2P通信：点对点（Peer-to-Peer）通信是指将数据从一个节点发送给另一个指定的节点，但不通过网关传输。
在Lora网络中，P2P通信可以通过直接使用Lora调制解调器的方式实现。
发送节点利用Lora调制解调器直接传输数据给接收节点，不需要经过网关的转发。
四、节点之间通信的实现步骤1. 初始化节点：在实现Lora节点间通信之前，首先需要初始化节点，包括配置节点的参数和设置节点的工作模式。
中心节点与边缘节点通信机制
中心节点与边缘节点通信机制概念解释：中心节点与边缘节点通信机制是指在分布式系统中，中心节点与边缘节点之间进行通信的方式和规则。
中心节点一般是指系统的核心节点，负责管理和协调整个系统的运行，而边缘节点则是指连接在中心节点周围的节点，负责处理实际的业务请求和数据传输。
1. 基于消息传递的通信机制中心节点与边缘节点之间可以通过消息传递的方式进行通信。
中心节点可以向边缘节点发送请求消息，边缘节点接收到消息后进行相应的处理，并将处理结果返回给中心节点。
这种通信机制可以实现异步通信，中心节点和边缘节点之间的耦合度较低，能够更好地适应分布式系统的特点。
2. 基于远程过程调用的通信机制中心节点与边缘节点之间也可以通过远程过程调用（RPC）来进行通信。
中心节点可以像调用本地函数一样，直接调用位于边缘节点上的函数或方法，边缘节点执行相应的操作并返回结果给中心节点。
这种通信机制可以实现同步通信，但由于需要进行网络传输和序列化等额外开销，通信效率相对较低。
3. 基于发布/订阅模式的通信机制中心节点与边缘节点之间还可以通过发布/订阅模式进行通信。
中心节点将消息发布到一个或多个主题（Topic），边缘节点根据自身的订阅关系接收感兴趣的消息。
这种通信机制可以实现一对多的消息传递，边缘节点可以根据自身需求选择订阅的主题，从而降低了通信的复杂度。
4. 基于共享内存的通信机制在某些情况下，中心节点和边缘节点之间可以通过共享内存的方式进行通信。
中心节点和边缘节点共享同一块内存空间，可以直接读写共享的数据。
这种通信机制具有低延迟、高效率的特点，适用于对实时性要求较高的场景，但同时也增加了系统设计和维护的难度。
5. 基于消息队列的通信机制中心节点和边缘节点之间还可以通过消息队列进行通信。
中心节点将消息发送到消息队列中，边缘节点从消息队列中获取消息并进行处理。
这种通信机制可以实现解耦和异步通信，中心节点和边缘节点之间的通信通过消息队列来进行中转，提高了系统的可靠性和可扩展性。
p2p技术原理
p2p技术原理P2P（点对点）技术是一种分布式计算和网状网络的通信模式，它可以实现用户之间的直接连接和数据共享。
P2P技术的原理是通过将参与网络的各个节点连接在一起，形成一个去中心化的网络结构，使得每个节点既充当服务提供者，也充当服务请求者，从而实现资源共享和信息传输。
一、技术架构P2P技术的架构包括三个主要组成部分：客户端、服务端和中间节点。
客户端是用户的终端设备，用于发起请求和获取资源；服务端是提供资源的终端设备，用于接收请求并提供资源；中间节点用于连接客户端和服务端，有时还用于管理网络连接和数据传输。
二、连接与通信P2P技术的核心是节点之间的连接和通信。
节点可以直接连接到其他节点，形成一对一的连接关系，也可以连接到多个节点，形成多对多的连接关系。
节点之间的通信可以通过传统的TCP/IP协议进行，也可以使用特定的P2P协议，如BitTorrent协议、eDonkey协议等。
三、资源发现与索引在P2P网络中，资源发现与索引是用户获取所需资源的关键。
通常，每个节点都会维护一个资源索引表，记录了自己所具有的资源信息。
当一个节点需要获取资源时，它可以向其他节点发送资源查询请求，其他节点通过比对资源索引表，将匹配的资源信息返回给请求节点。
通过这种方式，节点之间可以分享和搜索到丰富的资源。
四、数据分发与共享P2P技术的另一个重要特点是数据分发与共享。
一旦一个节点获取到所需资源的地址或索引信息，它就可以直接从资源所在的节点处下载或获取数据。
同时，该节点也可以将下载的资源分发给其他节点，以提供给其他用户使用。
这种分布式的数据分发和共享机制，大大提高了资源的可用性和下载速度。
五、路由与传输优化P2P网络中的节点数量通常很庞大，节点之间的路由和数据传输效率对整个网络性能起着至关重要的作用。
因此，P2P网络中通常会使用特定的路由算法，用于选择最佳的传输路径和中间节点，以减小数据传输的延迟和负载。
同时，为了优化传输效率，P2P网络中通常会使用分块传输、数据压缩和数据校验等技术。
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1、静态路由算法
特点：用预先编好的程序来定义通过网络的路径，其算法通常由网 特点：用预先编好的程序来定义通过网络的路径， 管人员实现，安全度较高， 管人员实现，安全度较高，适合简单的网络环境 具体算法有： 具体算法有： —— 扩散式算法、最短队列算法、固定式算法 扩散式算法、最短队列算法、
静态路由算法
2、数据报服务
。数据报是分组交换的一种形式，它是把所传送的数据分段 数据报是分组交换的一种形式， 打成“ 分组) 打成“包”(分组)，再进行传送 与传统的连接型分组交换不同，它属于无连接型 连接型分组交换不同 。与传统的连接型分组交换不同，它属于无连接型 通信前不需先连接好一条电路， 。通信前不需先连接好一条电路，各个数据报不一定都通过 都带有目的地址和源地址) 故叫“无连接型” 同一条路径传输(都带有目的地址和源地址)，故叫“无连接型” 每个“ 都作为一个“独立的报文”进行传送，故叫“数据报” 。每个“包” 都作为一个“独立的报文”进行传送，故叫“数据报” 无连接型能大大提高网络的坚固性和网路的 能大大提高网络的坚固性和网路的安全性 。无连接型能大大提高网络的坚固性和网路的安全性
1）扩散式(洪泛)算法 扩散式(洪泛)
— 特点是每个节点在收到分组后，即将其发往除分组来的节点 特点是每个节点在收到分组后， 之外的其它各相邻节点 ▲ 为防止网络拥塞现象，可用下面三种方法控制流量 为防止网络拥塞现象，
① 每个分组头部设一个计数器，用来统计分组到达节点的数量，超过 每个分组头部设一个计数器，用来统计分组到达节点的数量， 规定值将之丢弃； 规定值将之丢弃； ② 节点上建立分组登记表，不接收重复分组； 节点上建立分组登记表，不接收重复分组； ③ 只选择距目标节点近的部分节点发送分组
A-B-C A-C-D A-B-C-D A-C-B-D A-D
A→D的传输途径 A→D的传输途径
3、电路交换、虚电路与数据报的比较 电路交换、
1）从连接过程、传输过程、释放过程比较 从连接过程、传输过程、 。电路交换、虚电路均有连接/释放过程；数据报则没有 电路交换、虚电路均有连接/释放过程； 。电路交换连接的是物理信道，虚电路连接的是逻辑信道 电路交换连接的是物理信道， 虚电路的各分组沿同一路径传输， 。虚电路的各分组沿同一路径传输，只在连接时进行路由 选择， 选择，故目的地址只需用虚电路号代替即可 。数据报各分组传输路径不一定相同，且每做一次转发都 数据报各分组传输路径不一定相同， 要进行路径选择，所以目的地址会很长(大型网) 要进行路径选择，所以目的地址会很长(大型网) 2）从时延、顺序、通用性比较 从时延、顺序、 电路交换只有传输延迟， 。电路交换只有传输延迟，没有节点延迟 。虚电路或数据报(分组交换)都有传输延迟和节点延迟 虚电路或数据报(分组交换) 因报文分组所经路径不同，节点延迟不同， 。因报文分组所经路径不同，节点延迟不同，故分组到达 目的顺序也不同，目的主机还需重装 目的顺序也不同，
3.1.5 交换机的实现技术
—— 构成交换机的基本单元是交换单元，交换单元实现技术 构成交换机的基本单元是交换单元 交换单元， 主要有空间交换 空间交换和 主要有空间交换和时隙交换 1、空间交换 — 指交换单元按链路的空间分布进 行交换， 行交换，将分组从一条链路转发到另 一条链路上 2、时隙交换(时分交换) 时隙交换(时分交换) — 时分交换是把时间划分为 若干互不重叠的时隙， 若干互不重叠的时隙，不同时 隙建立不同的子信道， 隙建立不同的子信道，通过不 同的时隙完成交换
。永久虚电路：指通信电路在用户看来是永久连接的电路(网管设定） 永久虚电路：指通信电路在用户看来是永久连接的电路(网管设定） 。交换虚电路：指通信电路在用户看来是由独立节点临时且动态连接的 交换虚电路： 虚电路， 虚电路，通信完成即取消
虚电路的服务 — 建立虚电路、数据传输、拆除虚电路 建立虚电路、数据传输、
2、动态路由算法
— 算法能时常对网络参数变化作出反映，根据网络系统的运行 算法能时常对网络参数变化作出反映， 情况自动调整、维护各自路由表，以此提供最佳路由 情况自动调整、维护各自路由表， 各自路由表 主要优点 改善网络性能，使网络具有最大吞吐率， 。改善网络性能，使网络具有最大吞吐率，网络延迟小 能对网络的业务量进行控制， 。能对网络的业务量进行控制，可避免或推迟网络拥塞的发生 主要缺点(算法付出代价) 主要缺点(算法付出代价) 最佳路径计算更复杂、更频繁， 。最佳路径计算更复杂、更频繁，开销大 对收集的网络状态信息要送到计算路由的结点， 。对收集的网络状态信息要送到计算路由的结点，或计算结果 要送到分组的结点， 要送到分组的结点，从而增加了网络的负担 对网络参数的变化反应速度控制困难，快会引起流量的震荡， 。对网络参数的变化反应速度控制困难，快会引起流量的震荡， 太慢得不到最佳路由，为得到最佳路由， 太慢得不到最佳路由，为得到最佳路由，需对算法本身参数 进行调整从而增加了网络管理的复杂度
ATM、 ATM、TCP/IP
3.1.3 分组交换的服务方式
— 分组交换的服务方式有虚电路服务和数据报服务两种 分组交换的服务方式有虚电路服务 数据报服务两种 虚电路服务和
1、虚电路服务
虚电路：是指位于两台网络设备之间的连接，是由OSI虚电路：是指位于两台网络设备之间的连接，是由OSI-网络层为 OSI 发送和接收数据而建立的逻辑通信路径 功 为两个端点间提供临时 专用面向连接的会话服务 临时或 能：为两个端点间提供临时或专用面向连接的会话服务 虚电路分两种：永久虚电路(PVC)和交换虚电路(SVC) 虚电路分两种：永久虚电路(PVC)和交换虚电路(SVC) (PVC)
3.2.1 路由表与路由算法
路由器的主要功能是为经过路由器的每个数据帧寻找最佳传输路 因此，路由器中含有一个路由表， 径。因此，路由器中含有一个路由表，供路由选择用 路由表中的每一个表项均为四元组： 路由表中的每一个表项均为四元组： ——（目的地，下一站地址，下一站网络接口号，距离) 目的地，下一站地址，下一站网络接口号，距离) 路由表的建立和维护是路由器技术的关键。建立和维护的算法称 路由表的建立和维护是路由器技术的关键。 为路由算法。 为路由算法。 常用的路由算法：静态路由算法和动态路由算法 常用的路由算法：静态路由算法和
静态路由算法
2）最短队列(热土豆)算法 最短队列(热土豆)
— 节点在收到一个分组后将其放 在最短队列而不管其目标节点是什么
3）固定式算法
—在网络每个节点都存放一 预先计算好的路由表，表中给 预先计算好的路由表， 出节点到所有目标节点的最短 路径 特 点：拓扑结构变化时，要 拓扑结构变化时， 由网管人员手工修改路由 表中的相关路径
(1) 动态路由算法分类
— 根据发现和计算到达目的网络的新路径，动态路由算法具体有 根据发现和计算到达目的网络的新路径， 距离向量算法、链路状态算法、 距离向量算法、链路状态算法、混合路由算法 ① 距离向量算法
特点：每一台路由器向外发送全部或绝大部分的路由表信息， 特点：每一台路由器向外发送全部或绝大部分的路由表信息，不过该信 息只能发送给临近的路由器
3.1.4 交换机的功能
现代通信网分两类： 现代通信网分两类：交换网和传输网 传输网没有交换功能， (DDN-数字数据网专线服务) 传输网没有交换功能，仅用于数据传输(DDN-数字数据网专线服务) 交换网由交换机实现， 交换网由交换机实现，它是交通枢纽 交换机是一种基于MAC（网卡的硬件地址）识别，能完成封装转 交换机是一种基于MAC（网卡的硬件地址）识别， MAC 发数据包功能的网络设备 交换机的作用：接收数据， 1、交换机的作用：接收数据，并有选择地将数据转发 交换机的功能： 2、交换机的功能： 物理编址—定义数据帧的物理地址 。物理编址 定义数据帧的物理地址 数据转发、差错检验、数据帧整序、 。数据转发、差错检验、数据帧整序、流量控制 网络拓扑结构设定— 。网络拓扑结构设定 定义设备物理连接所形成的拓扑结构 VLAN(虚拟网 虚拟网) 。对VLAN(虚拟网)的支持 。对链路汇聚的支持及防火墙功能
(即按时间顺序将输入链路上某个 时隙的分组，安排到输出链路上 时隙的分组， 的另一个时隙上) 的另一个时隙上)
共享介质型 典型的空间交换机构
地址过滤器 地址过滤器来自高速介质地址过滤器
3.2 路由节点上的通信
路由节点是一种连接不同网络的节点，承担的工作是为数据帧寻 路由节点是一种连接不同网络的节点，承担的工作是为数据帧寻 找最佳传输路径， 找最佳传输路径，并将数据帧传到目的站点 路由节点不但对到达的分组进行交换， 路由节点不但对到达的分组进行交换，且需判断该分组的目的地 址是否与原来的相同(是否是同一网内) 址是否与原来的相同(是否是同一网内)
3.1.2 存储转发交换(分组交换) 存储转发交换(分组交换)
分组交换也称包交换， 分组交换也称包交换，它是将用户传送的数据划分成一定的 长度，每个部分叫做一个分组。在每个分组的前面加上一个分组 长度，每个部分叫做一个分组。 头，用以指明该分组发往何地址，然后由交换机根据每个分组的 用以指明该分组发往何地址，然后由交换机根据每个分组的 地址标志，将他们转发至目的地，这一过程称为分组交换。 地址标志，将他们转发至目的地，这一过程称为分组交换。进行 分组交换的通信网称为分组交换网。 分组交换的通信网称为分组交换网。 通信特点： 通信特点： 。发送方先把目的地址加入到报文中(报文交换)，然后进行发送 发送方先把目的地址加入到报文中(报文交换) 传送时，中间节点先把报文存储， 。传送时，中间节点先把报文存储，然后在线路不忙时转发 。不占用专门的通信信道，线路利用率高，可动态选择报文路径 不占用专门的通信信道，线路利用率高， 要为每个交换节点端口分别设置输入、 。要为每个交换节点端口分别设置输入、输出缓冲区 。报文较大，传输时间长、易出错，不适合传输实时信号 报文较大，传输时间长、易出错， 。报文分组打包，贴标签并分组发出，接收后重装配(分组交换) 报文分组打包，贴标签并分组发出，接收后重装配(分组交换)