茶饼内包装机执行机构设计及运动学仿真
半自动平压模切机机构设计及其运动仿真祥解
半自动平压模切机机构设计及其运动仿真祥解上下模板是半自动平压模切机的核心部分，它主要用于将材料进行剪裁。
模板一般由刀模和模板板组成，刀模负责切割，模板板负责支撑切割区域的材料。
刀模一般采用优质的合金钢材料制作，具备较高的硬度和耐磨性能；模板板则需要具备足够的刚性和平整度，以确保切割质量。
压力系统是提供切割压力的部件，主要由液压缸和压力控制装置组成。
液压缸负责提供切割的力量，通过液压控制装置调整切割压力的大小和平稳度。
压力控制装置通常包括压力传感器、液压阀门等，用于监测切割力量并进行控制。
导轨系统是用于控制刀模的运动轨迹的部件。
一般采用直线导轨或滚柱滑块导轨，具备较高的精度和稳定性。
导轨系统通常需要配备导轨滑块和滚珠螺杆等组件，以确保刀模的准确移动和定位。
传动系统用于驱动切割过程中刀模的移动。
常见的传动方式包括电机驱动、气动驱动和液压驱动等。
其中，电机驱动是较常见的方式，使用驱动装置产生动力，通过传动装置将动力传递给刀模，实现切割运动。
运动仿真主要包括以下几个方面的内容：设定机器几何模型、设置材料参数、设定运动轨迹和运动规律、计算机构运动学和动力学参数、分析机器性能和优化设计。
在进行机构的运动仿真之前，需要先建立机器的几何模型，并通过软件进行仿真设计。
几何模型是机器运动仿真的基础，要准确反映机器的结构和运动特性。
设置材料参数是进行仿真分析的重要步骤。
材料参数包括材料的物理性质和工程特性等，如材料的弹性模量、刚度系数、摩擦因数等。
这些参数是进行运动学和动力学计算的重要依据，对于模拟机器的行为具有重要影响。
设定运动轨迹和运动规律是仿真设计中的关键一步。
通过设定刀模的运动轨迹和运动规律，可以模拟出实际切割过程中刀模的运动状态和变化。
根据实际需求，可以设定不同的运动规律，如恒速运动、匀加速运动等。
计算机构的运动学和动力学参数是完善仿真设计的关键一环。
运动学参数包括机器的位移、速度和加速度等相关参数，动力学参数包括机器的力、力矩和动力等相关参数。
半自动平压模切机机构设计及其运动仿真祥解
半自动平压模切机机构设计及其运动仿真祥解1.机台结构设计：半自动平压模切机的机台通常由机身、工作台和上下模具组成。
机身是整个机台的支撑部分，通常采用钢材焊接而成。
工作台是用于放置待加工材料的平面，通常由铝合金材料制成。
上下模具分别安装在机体的上方和下方，通过驱动机构进行上下运动。
2.上下模具设计：上下模具是半自动平压模切机的核心部件，其设计直接影响到加工效果和机器的稳定性。
上下模具通常由高速钢或硬质合金制成，具有一定的硬度和耐磨性。
模具的形状和尺寸需要根据具体的加工需求进行设计，一般采用三维建模软件进行设计和模拟。
3.运动系统设计：半自动平压模切机的运动系统包括上下模具的运动和进给系统的运动。
上下模具的运动通过液压缸或气动缸实现，通过控制液压油或气体的进出来控制模具的上下运动。
进给系统通常采用伺服电机实现，在给定的速度下将材料送入模具中进行加工。
1.机构运动分析：通过运动学分析，计算机模拟机构的运动轨迹、速度和加速度等参数，以验证机构设计是否满足加工要求。
可以通过正逆解等方法，获得机构中各个关节的角度、速度和加速度等信息。
2.机床刚度分析：3.动态响应分析：通过模拟机床在不同工况下的动态响应，可以评估机床的振动特性和动态性能。
通过对振动波形、频率响应曲线等进行分析，可以优化机床结构和减小振动幅值。
总之，半自动平压模切机的机构设计和运动仿真是机床研发过程中非常重要的环节。
通过合理的机构设计和运动仿真，可以确保机床的工作稳定性、精度和效率，提高机床的加工能力和质量。
同时，运动仿真还可以对机床进行有针对性的改进和优化设计。
茶饼自动化包装机[发明专利]
![茶饼自动化包装机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/867d15345022aaea988f0fb0.png)
专利名称：茶饼自动化包装机
专利类型：发明专利
发明人：杨元慧,张士钱,周风余,唐庆顺,吴春富,李国栋,王小龙
申请号：CN201610399601.3
申请日：20160607
公开号：CN105905340A
公开日：
20160831
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种茶饼自动化包装机，包括模型盒，所述模型盒与倒锤装置相配合，倒锤装置往复运动捶打模型盒内茶叶制成茶饼，制成茶饼后由推出装置将茶饼由模型盒中推出至包装机构上，包装机构接收由输送装置输送的包装材料并对茶饼进行包合封装。
包装机构可代替手工包装，能一次到位实现茶饼的六面包合，进而本发明设计了一种全新的组合机构代替手工包合动作，此机构不仅限于茶饼的包装，对于适合尺寸的方体都可以实现六面包合，能有效解决人工包装效率慢，包装规格大小不等问题，进而能实现茶饼的自动化包装。
申请人：龙岩学院
地址：364030 福建省龙岩市新罗区东肖北路1号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：赵敏玲
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打包机械推书机构的创新设计及运动仿真
［ ３］ 薛文斌， 邓志威， 来永春， 等． 铝微弧氧化电流效 率的测定［ Ｊ］ ． 电镀与装饰， １９９８， ５（ １） ．
６结论
［ ４］ 辛铁柱． 铝、镁、钛合金微弧氧化表面处理技术［ Ｊ］ ． 电加工与模具， ２００４， 增刊．
包装与食品机械 ２００８ 年第 ２６ 卷第 ４ 期
打包机械推书机构的创新设计及运动仿真%
宋梅利 １， 王华坤 １， 尹雷 ２ （ １．南京理工大学机械工程学院， 南京 ２１００９４； ２．山东信远集团， 山东 莱阳 ２６５２００）
摘要： 利用计算机辅助设计软件对包装机械纵向推书机构实现创新设计及仿真分析， 根 据工作要求设计了该机构的主要尺寸， 用解析法确定了凸轮轮廓曲线方程， 并在 Ｍａｔｌａｂ 软件 中设计绘制凸轮轮廓曲线，将推书机构在 ＡＤＡＭＳ 建模，再进行运动仿真， 仿真结果表明所设 计的机构满足工作要求， 为凸轮连杆组合机构的创新设计提供了依据。
机械工业出版社， ２００１． ［ ４］ 王 华 坤 ， 范 元 勋． 机 械 设 计 基 础 （ 上 ） ［ Ｍ］ ． 兵 器 工 业
出版社， ２００１， ２８～３０． ［ ５］ 陈瑞良， 叶仲和， 于潇雁． 摆动从动件凸轮－ 连杆组
合机构的解析法设计［ Ｊ］ ． 机械设计， ２００３， ４４～４５． ［ ６］ 傅 时 杰． ＣＡＥ 技 术 在 机 构 设 计 中 的 应 用 ［ Ｊ］ ． 装 备 机
根据图 ２ 所示书本打包机械设计中所限定
的安装尺寸及机器的轮廓尺寸， 为使机器具有
良 好 的 传 力 性 能 ， 优 化 后 的 机 构 尺 寸 ［２］ 为 ｌ１＝ ６３４．５８２， ｌ２＝２２４．５８５， ｌ３＝３０２．４７３。根据推书行程 Ｈ＝４００＝ｎ×π×Ｄ＝ｎ×π×Ｍ×Ｚ， Ｈ＝Ｈ１＋Ｈ２， Ｈ１： Ｈ２＝
模块化包装机械的设计仿真与优化思考
1 模块化包装机械的结构设计
简单来讲，所谓“模块化设计”，就是利用多种功能模块 搭建出子流程、子程序、主程序的软件框架，并对不同模块之 间的逻辑关系、结构配置进行定义与调试，最终形成非线性、 系统化的程序设计体系。这一技术方法在很大程度上打破了传 统中逐条录入指令、逐层反馈动作的程序编制模式，可在不影 响程序体系整体结构的基础上，实现单一子功能、子模块的增 删或调整，从而达到降低程序复杂性、提高维护便捷性、强化 设计发展性的积极目的。在包装机械的生产控制系统设计中， 主要应采取柔性的模块化设计方式，即对各类功能模块的主要 特征进行参数化处理，从而获得可体现包装机械典型结构的模 型产物，以此实现柔性模块的生成[1]。
4 结束语 总而言之，将模块化技术运用到包装机械的系统设计中，
可有效提高包装机械的运行质量，为包装生产线的效率提升做 出支持。在设计实践中，相关人员应坚持趋优性的设计原则， 在确立设计目标后对包装机械数字模型的各类模块机构进行针 对性优化，以便获得细节优质、整体高效的设计成果。
的系统化运行特点，进而实施出由原材料供给到包装产出的全
过程动态模拟。在此过程中，一方面要基于 Q
=
TK
1
∑ + Tf + Tn
这
一公式，对包装机械的运行效率进行仿真分析。其中，Q为生 产率，单位为件/h；Tk为基本包装时间，单位为h；Tf为辅助时 间，单位为h；ΣTn为循环外损失时间，单位为h。以此为依 据，在动态模拟中以降低Tk为目的进行设计改良，即可达到提 升包装生产线运行效率的优化效果；另一方面，要基于“调整 时间增量→预估积分值→求解运动方程→求解雅可比矩阵→求 解Newton-Raphson线性方程→更新变量→评估积分误差→确定 误差值→重新选择步长及阶数→调整时间增量”的循环流程， 利用Newton-Raphson算法进行模型参数的逻辑运算，直至获得 最佳的参数结果，并终止仿真活动。此外，还需将包装机械各 模块机构的材质参数输入到模型当中，随动态仿真过程进行对 比分析，以此选定最终的包装机械生产材质。例如，现阶段常见 的包装机斜齿轮材质有黄铜、钢材两种，其密度、弹性模量与泊 松比参数分别为8545kg/m3、1.06E+11N/m2、0.324和7800kg/m3、 2.07E+11N/m2和0.3。将两组参数输入到CAD软件当中，即可直 观了解两种金属材质在包装机运行中的应用效果。
制茶机机械结构设计
本科毕业设计〔论文〕题目：多功能制茶机机械结构设计院〔系〕机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级 080210姓名学号080210101导师2021年 6 月多功能制茶机机械结构设计摘要在各方面日益现代化的今天，，制茶机也应该在技术上不断改良，向多功能、自动化、机电一体化方向开展。
既能满足茶叶制成的一系列过程，包括对茶叶的杀青、理条、压扁、成型等作业，而且机械结构简单、操作简单，容易维修和维护。
此制茶机以电动机为动力源来获得一个速度，然后通过一个二级减速装置获得合理的速度，再通过偏心轮、连杆使料仓可以来回运动。
所以电动机的选取和二级减速装置的选取都是该设计的主要任务。
最终经过计算分析分别选择单相异步电动机JY7134型和带传动形式。
再设计一调速轮使其可以改变使料仓的速度并且可以在一定的幅度内调节。
经过分析，确定调速轮安装在电动机输出端可以改变中心距来调速，料仓采用槽锅式。
总的来说就是通过各控制系统可以使其在机体上进行可调速的来回运动，再加上料仓的功能来实现其对茶叶的杀青、理条、压扁、成型等作业。
本机械将单片机的体积小、功耗低、价格低、品种规格系列化、硬件具有广泛的通用性、有专门的开发系统等优点结合起来，对制茶机的炒制方法跟对炒锅温度的控制结合在一起，实现了自动化生产。
关键词：制茶机；多功能；机械结构；单相异步电动机；带传动形式Multifunctional tea machine mechanical structure designAbstractIn all aspects of the modernization of today, and tea also should make continuous improvement in technology, automation, electromechanical integration development direction.functional fry tea tea made a series of functional meet process, including for tea, wrap, crushed, molding, and simple structure, simple operation, easy maintenance and maintenance.The function fry with motor power for tea machine to obtain a speed, then through a reasonable level of speed reducer device, again through the eccentric, connecting to move back and forth far bunker. So the motor and reducer level is the selection of equipment, the main task of the design. Finally through calculation and analysis to choose JY7134 monopole asynchronous motor respectively and belt forms. To design a speed which can change the wheel speed and can make the machine in certain range. Through analysis, speed wheels motor output can be installed in the center, to change speed by slot machine pot.Overall function machine is through the Fried tea can make its control system in the body to and fro on the adjustable, plus the function to realize its bunker shot for tea, squash, molding, etc.This machinery the monolithic integrated circuit volume small, thepower loss low,the price is low, the variety specification seriation, the hardware has the widespread versatility, has merit and so onspecial development system unifies, fries the system method to thesystem tea machine with to the wok temperature control to unify intogether, has realized the automated production.Keywords:Stir-fry tea machine,monopole asynchronous motor，belt forms主要符号表目录摘要 (I)Abstract (II)主要符号表1 绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2 国内外茶叶机械的开展状况以及控制技术的开展 (1)1.2.1 国内茶叶加工机械开展现状 (1)1.2.2 国外茶叶加工机械开展现状 (3)1.3 主要工作内容 (5)2 机械结构设计 (6)2.1 机械结构方案设计 (6)2.2 局部零件设计计算： (9)2.2.1 确定电动机的型号及安装尺寸 (9)2.2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (11)2.2.3 确定 V 带型号和带轮直径及中心距 (12)2.2.4 轴的设计计算 (15)2.3 主要的局部结构设计 (24)2.3.1 传动装置中的主要传动轮 (24)2.3.3 料仓的设计 (24)6 结论 (44)参考文献 (45)致谢 (47)毕业设计〔论文〕知识产权声明 (48)毕业设计〔论文〕独创性声明 (49)附录 (50)摘要 0Abstract (1)主要符号表 01 绪论 0 0 0 0 0 (1) (1) (1)1.4 毕业设计〔论文〕的主要内容与要求 (2) (2) (2)2 机械结构设计 02.1 本课题研究的主要内容 02.2 拟采用的研究方案、研究方法或措施 01、压头式茶炒制结构 02、扁形茶炒制结构 (1)2.2 局部零件设计计算： (4)2.2.1 确定电动机的型号及安装尺寸 (4)2.2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6)2.2.3 确定V带型号和带轮直径及中心距 (7)2.2.4 轴的设计计算 (10)2.3 主要的局部结构设计 (18)2.3.1 传动装置中的主要传动轮 (18)2.3.2 料仓的设计 (19)6 结论 0参考文献 0致谢 0毕业设计〔论文〕知识产权声明 0毕业设计〔论文〕独创性声明 01 绪论题目是：多功能制茶机机械结构设计本次毕业设计的目的是培养我们综合运用学过的理论知识，从而进一步提高我们的分析问题和解决问题的能力，同时还可以稳固所学过的知识，熟练掌握学过的计算机辅助工具，例如：Auto CAD等制图软件。
机械原理糕点切片机
机械原理课程设计题目名称糕点切片机专业班级15机制（专升本)学生姓名切克闹学号66666666666666指导教师何华机械与车辆工程系二○一六年六月十五日目录1 执行机构的选型与评价 02 机械传动系统的速比和变速机构 (3)3 系统流程分析 (4)4 机构运动示意图 (5)5 对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6)5.1 电动机的选型 (6)5。
2 同步带的选择 (7)5。
3 对渐开线标准直齿圆柱齿轮3、4的设计 (8)5.4 直齿锥齿轮5、6、7、8的设计 (10)5。
5 对渐开线标准直齿圆柱齿轮8、9的设计 (12)5。
6 对刀长的设计 (13)5。
7 对槽轮机构的设计和计算 (14)总结 (15)参考文献 (17)第一章执行机构的选型与评价1 执行机构的选型与评价图1.1 运动循环图注：该机构采用两把切刀可提高工作效率糕点切片机设计1方案Ⅰ:切刀连续运动：凸轮—连杆机构糕点间歇运动:不完全齿轮机构注：两者通过齿轮连接图1.2 执行机构运动方案Ⅰ切刀的往复运动用凸轮—连杆机构实现，刀装在滑块上，利用杠杆定理,当推杆行程增大时，刀具切割糕点，当推杆到达最高点时刀具到达最低点，当推杆行程减小时刀具上升。
另外，采用图1。
2的偏置曲柄滑块机构有急回运动特性，可使刀在向下运动即切糕点时速度加快，从而使切口光滑。
糕点的间歇运动采用不完全齿轮实现.当滑块向上运动即刀向上运动时，不完全齿轮进入啮合区，带动糕点的移动，当滑块向下运动即刀向下运动时，不完全齿轮进入非啮合区即糕点静止，进行切割。
该方案Ⅰ结构简单，但对于不完全齿轮来说,啮合时会有较大冲击,易损坏，同时该方案整体尺寸较大,工作效率较低，结构不紧凑，可调试性较低。
第一章执行机构的选型与评价方案Ⅱ:切刀往复运动：齿轮机构糕点间歇运动:槽轮机构图1.3 执行机构运动方案Ⅱ对于此结构选刀的运动为连续旋转，而且采用两把刀的情况，这样的话系统的效率将会得到很大的提高，并且由于无论糕点的高低，其放置位置总是与刀切入时刀刃所在的直线存在一定夹角，存在应力集中现象，便于切片过程的实现.此机构采用多个齿轮连接，传动稳定,传动比可靠，同时整个系统机构设计简单，易于制造。
包装机热封机构的建模及动力学分析
包装机热封机构的建模及动力学分析韩炬;王莹;郭亚楠【摘要】Contour curve of cam was designed according to the cam follower motion laws on heat sealing mechanism of the DXDF60C automatic packaging machine andapplication of MATLAB. The packaging machine heat sealing mechanism modeling, assembly and motion analysis were contained based on Creo Parametric. Movement of heat sealing plate and force of cam were obtained. The purpose was to provide reference for further optimize design on the heat sealing mechanism of packaging machine.%根据DXDF60C自动包装机中热封机构凸轮从动件的运动规律,应用Matlab对凸轮轮廓曲线进行设计,基于Creo Parametric完成包装机热封机构的建模、装配及动力学分析,得到热封板的运动规律及凸轮的受力情况,为进一步优化热封机构的性能提高包装机工作效率提供基础数据.【期刊名称】《食品与机械》【年(卷),期】2013(029)001【总页数】3页(P146-148)【关键词】袋成型包装机;热封机构;Matlab程序设计语言;Creo Parametric参数化设计软件;动力学分析【作者】韩炬;王莹;郭亚楠【作者单位】河北联合大学,河北唐山 063009;河北联合大学,河北唐山 063009;河北联合大学,河北唐山 063009【正文语种】中文袋成型自动包装机是集制袋、计量、充填等功能为一体的包装设备，在食品、医药等领域应用广泛。
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茶饼内包装机执行机构设计及运动学仿真作者：李莹叶恬羽何邦贵郭蕾蕾来源：《价值工程》2017年第20期摘要：目的：为促进普洱茶饼内包装由手工包装模式到机械化模式的转变，设计了一种创新型内包装机的执行机构。
方法：设计采用相机光圈式折纸机构，通过光圈的收缩，稳定地实现了对茶饼的包装。
采用虚拟样机技术结合Pro/E和其Mechanism建模仿真的方法，建立精确可靠的虚拟样机模型。
结果：试验仿真结果表明，虚拟样机的工作行程、运动轨迹与预设一致。
结论：验证了该内包装执行机构的实际可行性，为物理样机建立提供可靠依据。
Abstract： Objective： In order to promote the change of the packaging of the Pu'er tea cake from the manual packaging mode to the mechanized model， an innovative actuator of the inner packaging machine was designed. Method： The design uses the camera aperture folding mechanism， through the shrinkage of the aperture， the tea cake can be packaged stably. A virtual and prototype model is established by using virtual prototyping technology combined with Pro / E and its Mechanism modeling and simulation. Results： The simulation results show that the working stroke and trajectory of the virtual prototype are consistent with the preset. Conclusion： The practical feasibility of the internal packaging actuator is verified， which provides a reliable basis for the establishment of physical prototype.关键词：茶饼内包装；光圈折纸机构；Pro/E建模；运动学仿真Key words： tea cake inner packing；origami agencies；pro/E modeling；kinematics simulation中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）20-0108-030 引言随着茶饼日益受到人们的喜爱，其需求量也在与日俱增[1]。
经过对云南省加工生产普洱饼茶的企业考察后，发现饼茶目前整个包装过程还是全部采用纯手工操作。
这样大幅度增加了成本，且效率低。
所以茶饼包装生产线的机械化成为各普洱茶企业的迫切需求。
而其难点则是内包装的生产线机械化[2]。
本文以直径为195cm，厚度为25mm的圆盘形茶饼为例，着重设计茶饼内包装的折纸机构并对其进行运动学分析。
分析在输入已知数据的情况下，执行机构的工作行程和运动路径能否达到预期的设计要求，从而对折纸机构设计的合理性作出判断。
1 执行机构结构设计由图1可知，执行机构主要由六个机构组成，分别是推饼机构、上下折纸盘、折纸饼、光圈折纸机构、顶饼机构。
工作过程：第一步，将饼茶放置到上折纸盘的凹槽上部，包装棉纸放置到如图所示的上折纸盘和下折纸盘的中间位置；第二步，推饼机构驱动推饼杆向下运动，将茶饼经过包装面纸推进光圈折纸机构中，完成棉纸预包装折叠；第三步，转动折纸柄，最终由光圈折纸机构完成折纸，实现完整规则的扇形包装。
以下为执行机构模块关键零部件三维实体模型的造型设计。
1.1 下折纸盘下折纸盘是一块扇形齿槽凸台，沿周向均布有三十六个扇形齿槽。
其中一个扇形齿槽的截面如图2所示，齿槽的深度为20mm，均布三十六个扇形齿槽的每一个齿槽的角度为10度。
扇形齿槽的槽形与凸台外侧交线是一段螺旋线。
在Pro/E建模生成扇形齿槽时，先利用曲线命令中的从方程，建立扇形齿沿凸台外侧的螺旋线方程时选择笛卡尔坐标系，如式（1）所示，凸台的外圆半径为200，10为一个扇形齿槽的角度，20为扇形齿槽的深度，生成一段螺旋线。
然后草绘扇形齿槽的截面，利用“扫描混合”命令沿创建的螺旋曲线切除材料生成一个扇形齿槽。
（见图2）x=200×cos（t×10）y=200×sin（t×10）（1）z=20×t+2201.2 上折纸盘上折纸盘是一块与下折纸盘相对应的扇形圆盘，由气缸驱动提供动力实现上下往复运动。
运动到折纸位置时，为使得包装面纸成形，上下折纸盘扇形齿间要留有一定的空隙，由此设计上折纸盘与下折纸盘齿槽错开1度。
建立上折纸盘扇形齿三维模型时，只需将下折纸盘的建模过程中的螺旋曲线的方程改动一下即可，改动后方程如式（2）所示。
利用Pro/E建立的上折纸盘的三维实体模型如图3所示。
x=200×cos（101-t×10）y=200×sin（101-t×10）（2）z=-20×t-151.3 光圈折纸机构光圈折纸机构的设计思想来源是照相机中可调节径向伸缩光圈，该光圈折纸机构主要由四个部分组成，分别为上盖、折纸叶片、折纸机构下部、折纸柄。
①折纸叶片。
机构共有12片叶片，只需设计其中一片，其余相同。
叶片尺寸通过作图可知如图4（a）所示，同时确定折纸柄的转动角度为50度时，叶片收缩后形成的圆经计算其直径近似为Φ65mm，其圆直径比封口标签的直径Φ60mm 大5mm。
在Pro/E中建立叶片的三维实体模型如图4（b）。
②折纸机构下部。
折纸机构下部上槽的个数为12个，与这种叶片的个数相对应，且12个上槽沿径向均匀分布。
槽的宽度为折纸叶片朝向上槽凸台的直径，槽的深度等于凸台的高度，槽的长度要大于叶片运动时凸台沿径向的位移。
利用Pro/E 建立的折纸机构下部的三维实体模型，如图5所示。
③折纸柄。
折纸柄是折纸机构中的关键部分，可通过折纸柄来回摆动带动叶片实现叶片的径向伸缩。
折纸柄上沿径向均匀分布有12个通孔，叶片朝向折纸柄的凸台的直径等于孔的直径，折纸柄的厚度为凸台的高度。
利用Pro/E建立的折纸柄的三维实体模型如图6所示。
④折纸柄机构原理。
已知上述折纸叶片作图时已经确定的折纸柄转动的角度为50度，才能使叶片收缩后满足运动要求。
如图7所示，折纸柄机构运动原理采用四杆机构，折纸柄的往复摆动是由驱动杆提供动力。
通过作图分析得出结果，当驱动杆逆时针转动52度时，折纸柄会随即顺时针摆动50度，从而达到折纸柄的运动要求。
⑤光圈折纸机构的虚拟装配。
（表1、图8）2 普洱饼茶内包装机执行机构的运动仿真运用Pro/E软件中专门做运动仿真分析的模块Mechanism对机构进行运动学研究与分析。
通过在驱动轴上添加驱动电机，可以使机构达到预期的运动效果，而且在仿真运动完成后，可以通过一些仿真数据对机构进行进一步的合理性分析。
测量推饼杆和上折纸盘的位置，设置坐标系为系统WCS坐标系，设置分量为X分量，测量的位移曲线如图9所示，由图及数据分析可以得出：推饼杆在1秒内由初始位置414.5mm下降到了174.5mm，推饼杆的工作行程为414.5-174.5=240mm；上压盘在0.355秒内由初始位置334.5mm处下降到了300.5mm处，上折纸盘的工作行程为334.5-300.5=34.5mm。
由此得出结论，推饼杆和上折纸盘的工作运动路径符合设计要求。
由此图还可得出，上折纸盘先到达设定折纸位置，且压住包装棉纸，然后茶饼才被推饼杆推入光圈折纸机构中，符合设计要求可以达到设计目的。
图10是运动角位移曲线图，分别表示的是驱动杆（驱动折纸柄的杆）、折纸柄、光圈折纸机构。
由图及其数据分析可得，驱动杆从1.1秒开始运动至1.5秒，初始位置由-138.2度转动至-86.2度，角位移为-86.2-（-138.2）=52度。
折纸柄跟随驱动杆从1.1秒开始运动至1.5，初始位置由-21度转动至29度，角位移为29-（-21）=50度。
光圈折纸机构下部从1.5秒开始运动至1.9秒，初始位置由-24.3度运动20.7度，角位移为20.7-（-24.3）=45度。
由此可知，运动角位移曲线图得出的参数均与设计参数一致，机构设计合理。
由图还可知，在1.9秒到2.4秒之间，折纸柄和光圈折纸机构下部均处于静止，此时为贴标时间。
贴完标签后，驱动杆会先驱动折纸柄返回初始位置，最后光圈折纸机构下部开始返回到初始位置。
3 结论采用Pro/E与其Mechanism模块建模仿真的方法分析了普洱茶饼内包装机的执行机构模块关键零部件的可行性，验证了结构设计能达到预期要求，且可以看出该执行机构在工作中较平稳，结构较简单。
参考文献：[1]江凤琼，梁名志，王立波.云南茶叶产业发展现状与对策研究[J].安徽农业科学，2013，41（16）：7335-7336，7339.[2]李树江.虚拟设计在包装机械产品开发中的应[J].中国机械，2014（3）：104-105.[3]孟令立.模块化包装机械的设计仿真与优化研究[硕士学位论文].天津，天津大学，2011.[4]高学锁，张新.Pro/E组件建模的一种实用方法[J].科技创新与应用，2016，0（6）：144-145.[5]罗光汉.基于Pro/E的斜齿齿轮副变位系数与侧隙的优化设计[J].制造业自动化，2016，38（2）：115-116.。