第十二届中国青少年机器人竞赛-机器人足球比赛规则
中国青少年机器人竞赛章程
第一章总则第一条目的与意义为了促进青少年科学教育的发展，培养青少年对科学、技术的兴趣，提高其创新能力、实践能力和团队协作能力，推动中国机器人领域的发展，特制定本章程。
第二条名称第三条主办第四条参赛范围本竞赛面向中国境内的中小学生开放，参赛选手年龄限制为6岁至18岁。
第五条竞赛类别本竞赛设立多个类别，包括机器人设计与制作、机器人编程、机器人竞速等。
第六条竞赛规则竞赛规则由主办单位统一制定并发布，参赛选手必须遵守。
第七条赛事分级为了让不同年龄段的参赛选手都能有所斩获，本竞赛设立初赛、决赛两个阶段。
初赛采取线上形式进行，决赛则设立多个分赛区，具体分赛区数量根据参赛队伍数量确定。
第八条奖项设置本竞赛设立一、二、三等奖，同时设立最佳创意奖、最佳设计奖、最佳编程奖等特别奖项。
第九条参赛费用参赛选手需要支付一定的报名费用，由主办单位统一规定和收取。
第十条环境保护与安全参赛选手必须确保机器人竞赛过程中的环境卫生与安全，并遵守主办单位关于机器人竞赛的相关安全规定。
第十一条其他规定对于一些特殊情况及未尽事宜，主办单位将根据具体情况制定相关规定，并及时公布。
第二章参赛与组队第十二条报名方式参赛队伍需要通过指定的报名平台进行报名，并按照要求提交报名资料。
第十三条组队要求组队人数原则上为3-5人，不得少于3人，不得多于5人。
组队成员同年级、同学校的队伍优先。
第十四条队长责任每个参赛队伍需要选出队长，队长负责与主办单位的对接和协调，同时负责参赛队伍内部的组织和管理。
第十五条参赛资格参赛选手需满足中小学在校学生的身份，并具备一定的机器人知识和技术。
第十六条淘汰规则初赛阶段，根据对参赛选手的综合评分进行排名，得分低于一定标准的队伍将被淘汰出局。
第十七条退赛与替补参赛队伍需在规定的时间内确认参赛，并一旦确认不得退赛。
如果有替补队伍，替补队伍将按照淘汰队伍的顺序补位。
第三章赛事安排第十八条初赛初赛阶段将在指定时间内通过线上方式进行，参赛队伍需要按照规定的要求完成竞赛任务及提交相关作品。
中国青少年机器人竞赛
总则1.竞赛简介青少年机器人竞赛以培养青少年的创新意识和实践能力、提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。
2.主办单位宁夏回族自治区科学技术协会、宁夏回族自治区教育厅3.竞赛方式各比赛项目均按高中组、初中组和小学组分别进行比赛。
4.竞赛获奖比例本届竞赛所有竞赛单元获奖比例统一为：一等奖——20%，颁发证书二等奖——30%，颁发证书三等奖——50%，颁发证书5 报名注意事项5.1 每名参赛学生只允许申报一个比赛项目。
5.2 各比赛项目每支参赛队上报学生人数上限项目机器人综合技能比赛机器人创意比赛机器人足球比赛FLL机器人工程挑战赛VEX机器人工程挑战赛WER机器人工程挑战赛机器人普及赛虚拟机器人比赛人数 2 3 2 4 4 2 2 15.3各比赛项目每支参赛队教练员上报人数最多为2人。
5.4竞赛分小学、初中、高中三个组别进行，不允许学生跨组别申报参赛。
6 相关说明6.1 比赛期间，只允许使用本校机器人设备，如果使用其它学校的机器人设备，一经发现将取消该校比赛成绩。
6.2 比赛期间，教练员或参赛学生亲友只允许在观摩区观看比赛，禁止进入比赛场地内，若不听裁判劝阻进入赛场，取消相关参赛学生所在代表队成绩。
6.3 比赛期间，严禁教练员与场内比赛学生交谈，如若违反，取消相关参赛学生所在代表队成绩。
6.4 比赛期间不准参赛学生出比赛场地，特殊情况，请说明原因由工作人员带出、带入。
6.5 比赛期间，裁判委员会对规则中未说明事项，以及有争议事项，均拥有最终解释权和裁定权。
6.6 各单项竞赛中获第一名的参赛队（除机器人足球赛、普及赛、虚拟机器人比赛），将有资格代表宁夏参加第十七届中国青少年机器人竞赛。
6.7关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。
6.8若其他准则与该总则有不统一之处，则以此总则内容为准。
6.9未尽事宜由竞赛组委会解释。
机器人足球竞赛规则
附件3机器人足球竞赛规则该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。
小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。
一、竞赛场地及设备标准1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。
四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。
2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。
墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。
3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。
球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。
可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。
球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。
4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。
5.开球点：球场中央点。
6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。
一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。
场地中的坠球点将用黑点标示。
7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。
在开球时裁判可以中圈为依据。
8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。
禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。
当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。
9.照明：为稳定的室内照明灯光。
10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常臵放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。
根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装臵。
每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。
青少年机器人竞赛参赛队教练员、裁判员守则
青少年机器人竞赛参赛队教练员、裁判员守则一、参赛队员守则1、严格遵守竞赛规则、竞赛纪律,尊重裁判和赛场工作人员,自觉维护赛场秩序。
2、进入比赛场地时自觉接受裁判员的检查。
3、竞赛过程中不准擅自离开赛场。
4、竞赛完成后必须按裁判要求迅速离开场地,不得在赛场内滞留。
5、竞赛结束时间到达,应立即停止操作,不得拖延竞赛时间。
6、爱护竞赛场所的设备、仪器等,不得人为损坏竞赛仪器设备。
二、教练员守则1、严格遵守竞赛规则,竞赛纪律,尊重裁判和赛场工作人员,自觉维护赛场秩序。
2、统一佩戴工作牌进入赛场观看区。
3、认真做好队员前期准备工作,保证队员顺利进入赛场竞赛。
4、比赛过程中不允许给参赛队员进行远程指导。
5、做好赛后和队员的沟通工作。
三、裁判员守则1、服从竞赛组委会的领导,遵守职业道德、坚持原则,按章办事,切实做到严格认真, 公正准确,文明执裁。
2、统一佩戴裁判员证,仪表整洁,语言举止文明礼貌,接受仲裁组成员和参赛人员的监督。
3、必须参加竞赛组委会的赛前执裁培训。
4、严格按制度和程序领取执裁物品。
5、保守竞赛秘密,竞赛期间不得向各领队、教练及选手泄漏、暗示竞赛秘密。
6、严格遵守比赛时间,不得擅自提前或延长。
7、严格执行竞赛纪律,除应向参赛选手交代的竞赛须知外,不得向竞赛选手暗示解答与竞赛有关的问题,更不得像参赛选手进行指导或提供方便。
8、坚守岗位,不迟到,不早退。
9、监督选手遵守竞赛规则和安全操作规程的情况，不得无故干扰选手比赛。
正确处理竞赛中出现的技术问题。
10、竞赛中,认真检查并及时发现不安全隐患。
11、遵循公平公正原则,维护赛场纪律,如实填写竞赛记录。
四、比赛注意事项1、本次比赛的机器人、电脑等比赛相关物品需要由参赛队自行携带前往，请注意保存自己参赛队的物品，物品遗失与组委会无关，若比赛期间捡到其它参赛队的物品请交至赛场入口服务台。
2、参赛选手禁止携带手机、智能手表等通讯物品进入赛场。
3、各参赛队在比赛过程中请注意交通安全，提前出发不急不燥。
机器人足球比赛规则
中国青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则1 前言2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。
为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。
2 比赛场地和足球2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。
边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。
边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。
赛台尺寸如图1所示。
赛台用木工板制成。
2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。
绿色球场及白色边界区应水平和平整。
图1 比赛场地（mm）2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。
每个球门在距地面140mm处有一横梁。
球门内有高度为80mm的后壁。
球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。
球门外侧面应涂成亚光黑色。
球门用厚度不超过12mm的木板制成。
2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。
图2 发球点、开球点和罚球区2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。
比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。
但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。
2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。
每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。
本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。
参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。
3 机器人3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。
中国青少年机器人比赛主题与规则
我国青少年机器人比赛主题与规则我国青少年机器人比赛是一项旨在激发青少年对科学、技术、工程和数学的兴趣的比赛。
本次比赛旨在培养青少年的创新能力、动手能力和团队合作能力，通过参与比赛，青少年可以学到有关机器人制作和编程的知识，提升技术能力和动手能力，同时培养团队协作和竞赛意识。
1.主题本次比赛将围绕“智能机器人应用于生活与产业”展开，参赛队伍可以自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人。
比赛主题涵盖了生活、健康、环保、工业生产等多个领域，鼓励参赛队伍选择与现实生活紧密相关的问题进行解决，促进智能机器人技术在各个领域的应用。
2.参赛资格本次比赛面向全国中小学生开放，参赛者需组成3-5人的参赛队伍，队员芳龄必须在14岁至18岁之间，学校、社会团体和个人均可组队参赛。
3.比赛规则（1）机器人要求：参赛队伍需要自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人，机器人尺寸不超过1m×1m×1m，外观美观，结构稳定，材料环保。
（2）比赛形式：每个队伍将在规定时间内进行机器人操作演示，展示机器人的设计理念、制作工艺、功能特点和行为表现。
（3）评分标准：评委将按照机器人的设计创新、功能完整、性能稳定、操作灵活等标准进行评分，最终评出优胜队伍。
4.比赛流程（1）报名：参赛队伍需在规定时间内向比赛主办方报名，并提交参赛作品的设计方案及相关材料。
（2）初赛：初赛将通过视瓶展示的形式进行，参赛队伍需提交机器人操作演示视瓶，并经评委评审确定晋级队伍。
（3）复赛：复赛将会在指定地点举行，晋级队伍需携带机器人参加复赛现场操作演示。
（4）决赛：决赛将在全国范围内举行，由初赛和复赛晋级队伍组成，进行最后的角逐。
5.奖项设置本次比赛将设立一、二、三等奖以及优秀组织奖、特别奖等奖项，并颁发获奖证书和奖金，以鼓励青少年参与并在比赛中取得优异成绩。
6.总结我国青少年机器人比赛作为一个面向青少年开展的科技竞赛活动，有利于激发青少年的创新意识和动手能力，促进科学技术与教育的结合，推动智能机器人技术在青少年中的传播和应用。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则竞赛目标：普及信息技术知识和智能机器人知识与技能，培养学生的创新能力和动手能力，丰富中小学生的科技活动，推动中小学信息技术教育的发展。
赛项：智能机器人竞赛包括机器人足球 (2对2)、机器人循线和机器人创新设计比赛。
机器人足球比赛一、竞赛规则（一）机器人1.直径。
机器人必须能放入直径为22cm的垂直圆柱桶内。
机器人的所有部件必须全部伸展后才能作为测量尺寸(具体尺寸见规则一、（三）1.)。
2.高度。
机器人高度不超过22cm。
3.控制。
机器人必须是自动控制，必须由参赛队队员手动启动，不允许以各种遥控的方式控制机器人。
4.标识/颜色。
要求参赛队员标记或装饰他们的机器人，以便识别同一支队伍的机器人。
机器人颜色/光线发射必须不影响其他机器人的光感读数。
5.参赛队。
一支参赛队最多由2个机器人组成。
6.结构。
只要符合上述要求，且机器人的设计与搭建主要由参赛队员完成，就可以使用任何机器人套装或积木设计机器人，也可以使用电子和金属零部件设计机器人(见一、（三）2.) 。
机器人部件可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。
7.机器人占据球的范围。
定义为：固定在机器人两条突出直条所包含的内部空间。
机器人占据球的纵深不能超过20mm（如右图）。
8.守门员。
如果在比赛中使用守门员，守门员不允许只做单向运动，它必须能朝各个方向移动。
当足球运动到离球门45cm的范围内，守门员必须对球作出反应，否则将被视为“损坏的机器人”(见二、(十))。
9.进攻队员。
如果机器人损坏了足球，机器人将被从场地上拿走且被视为损坏的机器人。
参赛队队员应对该机器人作出调整以防止再出现这种情况。
如果机器人再次损坏足球，将被取消该场比赛资格。
（二）球1.决赛用球。
决赛采用由Wiltronics研究中心制造的MK2红外球（直径约为7.5cm）。
此球发光均匀，且发射红外光。
2.厂商。
ROBOCupJunior技术委员会已经测试了以下两种电子球，它们的性能相似。
中国机器人大赛规则
中国机器人大赛规则中国机器人大赛是我国一年一度举行的盛大赛事，旨在推动机器人领域的科学研究和技术创新。
本文将介绍中国机器人大赛的规则和参赛要求。
一、参赛资格1. 参赛者必须是中国公民或在中国合法居住，不限制参赛人数。
2. 参赛队伍需要有一个指导教师或导师，并具备相关科研背景或专业知识。
二、赛事组别中国机器人大赛包括多个赛事组别，旨在展示不同领域机器人的技术应用和创新成果。
1. 机器人舞蹈：参赛者需要设计和编程一个舞蹈表演机器人，展示其协调和灵活的舞蹈动作。
通过舞蹈演示评委会对机器人舞蹈技术进行打分。
2. 人机协作：参赛者需要开发具有人机协作能力的机器人系统，能够与人类完成特定任务。
评委会将根据任务完成的质量和效率对参赛机器人进行评分。
3. 智能家居：参赛者需要设计和制造一个智能家居控制系统，能够远程监控和控制各种家居设备。
评委会将根据系统性能和用户体验对参赛作品进行评审。
4. 仿生机器人：参赛者需要设计和制造仿生机器人，并模仿人体的运动和功能。
评委会将根据仿真程度和机器人性能对参赛作品进行评分。
三、评委评分标准评委会将根据以下几个方面对参赛作品进行评审：1. 技术创新：参赛作品是否具备创新性的技术应用和解决方案。
2. 功能完善：参赛作品是否能够准确、高效地完成相应任务。
3. 性能稳定：参赛作品在各种环境和条件下是否具有稳定的性能和可靠性。
4. 用户体验：参赛作品是否能够提供良好的用户体验和使用便利性。
四、赛事安排中国机器人大赛通常会分为初赛和决赛两个阶段进行。
1. 初赛阶段：参赛队伍需要提交相关项目资料和作品视频，由评委会进行初步评审。
通过初赛的队伍将进入决赛阶段。
2. 决赛阶段：参赛队伍需要将制作的机器人和相关设备带到决赛现场进行现场展示和演示。
评委会将根据现场表现对参赛作品进行最终评审。
五、奖项设置中国机器人大赛设有多个奖项，包括一等奖、二等奖、三等奖等。
评选获奖作品时，将同时考虑机器人的技术水平、创新性、功能完善性以及用户体验。
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第十二届中国青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则1 前言2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，对机器人足球的正常发展是有益的。
2 比赛场地和足球2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。
边界区四周有宽80mm、深15～18mm的沟槽。
沟槽四周为高160mm、厚15～18mm的档板。
边界区及沟槽刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。
赛台尺寸如图1所示。
赛台用木工板制成。
2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。
绿色球场及白色边界区应水平和平整。
图1 比赛场地（mm）2.3 赛台应放置在约400mm高的桌上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。
每个球门在距地面140mm处有一横梁。
球门内有高度为80mm的后壁。
球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。
球门外侧面应涂成亚光黑色。
球门用厚度不超过12mm的木板制成。
2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。
图2 发球点、开球点和罚球区2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。
比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。
但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。
2.7 比赛采用能发射红外线的直径75～80mm的电子球。
每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。
本届竞赛用球为Wiltronics制造的MK2红外球，或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球。
这两种球均使用抗于扰力较强的调制模式。
MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。
3 机器人3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。
为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。
3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。
只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
3.3 机器人必须能自由纳入内径为220mm的开口圆筒中，重量不得超过2.5kg。
3.4 机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出如图3所示。
3.5 机器人的程序编写应由参赛队员自己完成。
禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。
学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。
图3 控球区示意图3.6 机器人使用组委会提供的6节1.5V专用干电池，电池盒必须位于机器人的上方或侧方，盒盖应便于开启或透明。
除此干电池外，严禁在机器人上使用其它电池或储电装置，机器人的结构必须便于裁判员检查。
不得使用DC/DC等升压装置对电机供电。
在机器人中对任何器件的供电电压不得超过9V。
在一场（两个半场及可能的加时）比赛中不得更换电池。
3.7 机器人部件可以使用胶水、螺钉等永久固定。
3.8 机器人的击球装置允许使用气动部件，允许使用多个气瓶，但总容积不得超过550ml，压力不得超过0.8MPa；进入比赛区后及在两个半场间不得以任何方式对气瓶充气，不得更换气瓶；击球装置与足球接触的部位必须有软质缓冲材料；只要击坏电子足球或使对方机器人的电池或任何部件脱落，该机器人便不能继续参赛。
3.9 参赛机器人须有个性化装饰或标记，以便识别同属一个参赛队的机器人。
3.10 机器人的颜色、光发射器和光电传感器不得影响其它机器人的光传感器。
3.11 比赛时，进攻机器人不得损坏场上的足球。
否则该机器人便要被罚以暂时出场，并当作“损坏的机器人”处理。
参赛队员在裁判的允许下，可对该机器人做出适当调整以避免再次出现类似情况。
如果该机器人再次损坏足球，将被取消比赛资格。
对于有能力损坏规则2.7中规定的足球的机器人，裁判有权禁止它参赛。
3.12 守门员机器人不得只做单向或左右移动，它必须能朝各个方向移动，特别是以前冲方式运动。
守门员应具备前行到离球门450mm的发球区去拦截球的能力。
如果守门员对来球没有任何反应，将被视为“损坏的机器人”。
3.13机器人在进入白色边界区后应该有能力自行回到绿色球场区。
4 参赛队4.1 每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。
学生必须是2012年6月在校的学生。
4.2 比赛时只允许两名学生队员进入竞赛区（包括准备区和比赛区），教练不得进入竞赛区。
4.3 在通常情况下，不允许参赛队员任意移动机器人。
每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。
4.4 参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。
5 比赛5.1 赛制本届机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛。
初赛：分组循环赛。
胜方积3分，负方积0分；如果平局，双方各积1分。
按分组循环赛的积分确定每组出线的两支参赛队，如果出现积分并列，按累计进球数确定先后，如果仍然并列，再按累计净胜球数确定先后。
复赛：小组出线的参赛队进行淘汰赛，决出冠、亚、季军（并列）。
复赛中如果出现平局，该场比赛将加时，直至某一队有1个有效进球，该队即为获胜队。
若加时3分钟后双方均无进球，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜；如双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。
组委会有可能根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制，如有变化，将在初赛开始前公布。
5.2 赛前准备5.2.1 参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，在准备区调试机器人（60分钟）。
参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。
5.2.2 参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。
被检查的机器人应直立，任何突出部分应充分展开。
如果机器人某个可动部件能伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查。
裁判员将逐个测量机器人的重量和尺寸。
5.2.3 允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过20分钟且不能影响正式比赛的安排。
如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。
5.2.4 比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。
5.3 进入比赛区5.3.1 根据赛程的安排，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。
进入比赛区前，领取专用电池并进行必要的检测。
5.3.2 比赛开始前，红方挑边，蓝方先开球。
下半场交换场地后，红方先开球。
5.3.3 参赛队迟到延误比赛，将被判犯规并视情节根据规则6.5予以处罚。
5.3.4 裁判员鸣笛前，参赛队有2分钟的调整时间。
5.4 开球5.4.1 每个半场比赛开始时或进球后，均须开球。
开球时，所有机器人必须位于自己的半场并停止不动。
球由裁判员放在场地中央的开球点。
不开球的机器人必须有某一部分在本队罚球区（含上方）内；开球的机器人可以被放置在球的附近，距球至少50mm，以保证它在裁判员鸣笛后最先接触到电子足球。
裁判员可以要求参赛队员调整机器人的摆放位置。
双方的机器人一旦摆放完成，就不得再移动。
5.4.2 裁判员鸣笛开球后，如果开球方的机器人由于各种原因没有先于对方接触到电子足球，也视为有效的开球。
5.4.3 裁判员鸣笛后，所有机器人由参赛队员启动。
在裁判哨声响起前，抢先启动机器人将被裁判员警告，如再次抢先启动，机器人将被移出场地30秒。
5.4.4开球的机器人必须对球有一次清晰的撞击。
没有踢球装置的机器人必须明显地释放足球，不得连续地推动足球。
5.4.5 开球的一方不得一脚将球直接踢入对方球门内。
开球方第一次击球后，若球未触及任何一方机器人或球门框，直接进入球门，则判定为“一脚球”。
如果开球方第一次击球后，此球在直接进入防守方的球门前，如果已经撞到防守方机器人，则认为防守方已经做出有效拦截，将不判做“一脚球”；开球方明显的两次以上（含两次）的击球而使球进入对方球门，即使球没有触及任何一方机器人或球门框，也不视为“一脚球”。
5.4.6 发生“一脚球”后，裁判员应鸣笛示意，同时宣布进球无效，随后将球放到离该球门最近的发球点,让比赛继续进行。
5.5 持球5.5.1 比赛中，机器人不得“持球”。
持球的意思是通过堵死球的去路而实现完全控球的动作。
如，把球固定在机器人身上，或使用机器人身体的任何部分将球包围，或设法圈住球来阻止其它机器人触球，或机器人移动时球停止滚动，等等，均被认定为“持球”。
5.5.2 允许机器人使用旋转盘装置带球。
带球时球深入的距离应符合 3.4的规定，且带球过程中球必须始终滚动。
5.5.3 机器人不能将球压在身下，比赛中的任何时段都必须看得见球，且其它机器人能接触到球。
5.6 进球5.6.1 整个足球完全越过球门线，自由滚入球门且碰撞球门后壁即判为进球，裁判将鸣笛示意。
5.6.2 如果攻守双方机器人将球抵于彼此之间，攻方机器人依靠自身力量的优势，将防守方机器人和球一起推到球门内，且在此过程中，球始终没有获得自由；或进攻方机器人在半场以外控球后，在球始终未获自由且始终未碰撞到防守机器人的情况下，机器人携球冲入球门，均被视为“挤入球”。
5.6.3 发生“挤入球”后，裁判员应鸣笛示意，同时宣布进球无效，随后将球放到最近的发球点,让比赛继续进行。
5.6.4 如果朝着球门行进的球撞上防守机器人，而该机器人有某一部分位于球门线上方且在球门区内，则进攻队获一进球。
5.6.5 判定进球后，裁判应鸣笛示意，进球方即得到一分。
此后由失球方重新开球。
5.6.6 将球踢进自己的球门，即使球是被“挤入”球门的，将被视为“乌龙球”，对方得到一分。
5.7 损坏足球或场地5.7.1 如果机器人损坏了足球或场地，它将被移出场地，并作为损坏的机器人至少离场30秒后才能返回赛场。
此后，该机器人将被贴上黄色标签，裁判将在记分表上记录这次犯规。
如果足球因机器人击球力量过大而出现裂纹甚至开裂，机器人将被永久移出场地且不能参加后续的比赛。
5.7.2 如果两个相撞的机器人损坏了足球使其不能继续使用，它们便要移出赛场，并贴上黄色标签。
如果裁判认为其中一个机器人比另一个机器人具有更明显的破坏性，可让此机器人退出该场比赛。
5.7.3 对上述机器人必须做出调整，以防止再次出现类似情况。
如果机器人在比赛中再次违规，将被取消比赛资格。
5.8 没有进展5.8.1如果球被多个机器人夹住（“强制”状态）一段时间（例如，10秒钟）而无法自由运动，或者任何机器人在一段时间内均未找到此球，这就是“没有进展”。
5.8.2 出现“没有进展”后，球将移到最近的发球点。
如果这种情况再次发生，球将被移到球场中央。
5.8.3 发生“没有进展”后，裁判可稍稍移动机器人，让其恢复自由。