基于proe渐开线齿轮运动仿真
基于Pro／E的渐开线变位齿轮参数化建模
基于 Ｐ ｏＥ的渐开线变位齿轮 参数化建模 ｒ／
焦 生炉 １ ， 侯 园园 ｓ ，３ ２，
（ ． 江 圣邦科 技 有 限公 司 ， 江 温 州 ３５０ ； ． １ 浙 浙 ２０ ０ ２中国矿业 大学 ， 江苏 徐州 ２ １ｌ ； ２ １６
对应 的角度 ， 圆弧 Ａ 而 Ｂ是齿廓在分度圆上所截的弧 度 。对于标准齿轮来说 ， 圆弧 Ａ Ｂ所对的圆角是 已知
的， ： 即 ／ ＋２ ： １ ３ ， ／ ＝ （） ３
２ｔ （） 一 １—０ ｎａ ｆｎ 口 一 ２ｘ—（） ７ ｔ ａ
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同样 ， 由于线的方 向反 向， 取负值 ， 得到变位外
收 稿 日期 ：０ ２ ０ — ６ ２ １— ７ １
作者简 介 ： 焦生炉 （９ ４ ） 男 ， １６ 一 ， 江苏徐州人 ， 教授 、 程师 ， 工 南京航空航天大学 毕业 ， 主要从事工程机械相关 工作 。
《 装备制造技术） ０２ ２ １ 年第 １ 期 ０
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为 了进 一 步对 齿 轮 的建 模 过程 进 行 简 化 ，利 用
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基于Pro／EWildfire的渐开线齿轮参数化设计与实现
在 此 关 系 式 经 过 系 统 校 验 后 加 以保 存 ． 击 “ 生 单 再 模 型” 具按 钮 ． 统将 根 据添 加 的关 系式 及各 基本 参 工 系 数 的 初 始 值 自动 计 算 各 圆 的 半 径 并 再 生 图 形 。
２ ３ 创 建 齿 槽 一 侧 渐 开 线 ．
收 稿 日期 ：０ １年 ６月 ２１
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新 建 １个 零 件 文 件 。 开 零 件 用 户 界 面 选 择 “ 打 工 具 Ｉ 数 ” 单 命 令 ， 出“ 数 ” 口 ． 择 “ 数 ” 口 参 菜 弹 参 窗 选 参 窗 菜 单 栏 上 的 “ 数 Ｉ 加 参 数 ” 令 ． 参 数 列 表 中逐 个 参 添 命 在 添 加 参 数 ， 加 的 参 数 及 最 初 的 附 值 如 表 １所 示 添 ２２ ． 添 加 参 数 关 系 式 以 确 定 基 准 曲 线 使 用 草 绘 曲线 的 方 法 创 建 一 组 圆 ，并 通 过 关 系 式 定 义 圆 的尺 寸 ， 时选 择 “ 具 ｌ 系 ” 单 命 令 此 工 关 菜
压 力 角 齿 项 高 系 数 项 隙系 数 分 度 圆直 径 基 圆直 径 齿 顶 圆直 径
２ ．Ｏ ００ １０ ． ０ Ｏ２ ．５ ００ ．０ ＯＯ ．Ｏ ０Ｏ ．０
（ ） 特 征 必 须 是 一 个 实 体 或 零 件 中 的 具 体 构 成形 状 ； ３） 特 征 应 具 有 工 程 上 （ 的 意 义 ； ４）特 征 的 性 质 是 可 以 预 料 的 。改 变 与 特 征 相 （
基于pro／E的渐开线齿轮参数化建模及运动仿真
符号
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值或计算公式
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２ ０ １ ３年 ３月
基于ｐ ｒ ｏ ／ Ｅ的渐开线齿轮参数化建模及运动仿 真 （ ３ ） 为其他机构的运动和仿 真提供参 考。
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３ ． ２ 仿 真
利用机构下 的 回放 ， 机构 分析 ， 测 量结 果 等 ， 可 以 获得齿轮渐 开线上 任 意一 点的 速度 ， 加速 度等 。可 以
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统， 是 目前 国内外专业设计人 员使用最广 泛 、 最先进 的 三维设计软件。渐开线 齿轮 作为应用 最广 的通 用机械 零件 ， 在Ｐ ｒ ｏ ／ Ｅ中却没有该零 件的标准 库。不 同齿数 、 模数和压力角的齿轮虽然可 以通过 复杂的造 型设计生 成， 但 每次设计 时都要做大 量重复性 的工作 ， 能否有 效
关键词 ： Ｐ ｍ， Ｅ 参数化设计
ｌ 引言
渐开线齿轮
仿真 计周期长 、 效率低等 问题 ， 而且容 易出现设计误差 和错
Ｐ ｒ ｏ ／ Ｅ是美 国 Ｐ Ｔ Ｃ公 司推 出的三维 Ｃ Ａ Ｄ ／ Ｃ Ａ Ｍ系
误， 难于实现 优化设计 。建立 齿轮的三维 实体模型 ， 分 析齿轮工作状态和受力情况 ， 得到优化 齿形 ， 这对 提高 齿轮 的传动质量和使用寿命 有重要的意义 。 （ １ ） 齿轮的基 本参 数如 下 ： 齿数 Ｚ １＝４ ０ ， Ｚ ２＝２ ０ ， 压力 角 仪＝ ２ ０ ｏ ， 模数 ｍ＝１ ， 齿宽 Ｂ＝ ５ ， 齿 面圆角 ＝０ ．
［ ２ ］ 王为 ， 任欢． 基于 ｐ ｒ ｏ ／ Ｅ的渐 开线齿 轮参 数化 设计 及运动仿 真 ［ Ｊ ］ ． 湖北 工业 大学 学报 ２ ０ ０ ８ ， ２ ３ （ ６ ） ：
基于Pro E的渐开线齿轮的精确建模方法
摘要摘要本文基于Pro/E的渐开线齿轮的精确建模方法，利用了Pro/E强大的参数化设计功能，建立复合渐开线齿轮的参数化通用模型，设计新的齿轮时，直接输入齿轮的各项参数即可，则可自动生成齿轮。
复合齿轮是具有内外啮合的复杂模型，本文在圆柱直齿轮的基础上，根据内齿轮加工工艺，对内齿进行整体快速建模，避免了重复建模和衍生误差，提高了精度且利于后期处理。
另外本文还进行了齿轮的装配,且利用Pro/E中的Mechanism模块，对齿轮进行机构运动仿真，并对其测量结果进行了分析，制作了直观的传动动画。
关键词：复合齿轮渐开线参数化建模机构运动仿真ABSTRACTABSTRACTThis paper described the accurate modeling method based on Pro / E involute gear，Established Generic model of the parameters of the composite involute gear using of powerful parametric design capabilities of Pro / E. when produced the new gear, we only needed to input the parameters of the new gear directly, and it could be generated gear automatically.The composite gear is a complexity model with internal and external meshing gear .On the basis of the spur gear, according to the process of the internal gear, the modeling was created overall rapidly. The method avoided modeling Repeatedly and appearing derivative errors, It could improve the accuracy and be helpful to the post-processing .Otherwise, the article also introduced the assembly ,and utilized the Mechanism module in the Pro / E conducted the mechanism motion simulation of the gear . We analyzed the measurement results, produced intuitive animation.Key words: composite gear involute line parametric modeling mechanism motion simulation目录目录第一章绪论 (1)1.1P RO/E参数化建模简介 (1)1.1.1参数介绍 (1)1.1.2关系的介绍 (2)1.2研究目的 (4)1.3研究现状 (5)1.3.1齿轮建模现状 (5)1.3.2参数化设计研究现状 (6)1.4本课题研究内容 (7)第二章软件介绍 (9)2.1P RO/E概述 (9)2.2P RO/E特点 (9)2.3P RO/E在参数化方面的优势 (11)2.4本章小结 (12)第三章渐开线齿轮的介绍 (13)3.1齿轮渐开线的生成原理 (13)3.1.1渐开线的数学描述 (13)3.1.2渐开线的参数方程 (14)3.2齿轮啮合特性 (14)3.3渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 (15)3.3.1渐开线齿轮的基本参数 (15)3.2.2渐开线齿轮各部分的几何尺寸 (15)3.4基于P RO／E渐开线齿轮三维建模及参数设计思想 (16)3.4.1参数化建模的基本原理 (16)3.4.2齿轮三维建模的思路 (16)基于P ro/E的复合渐开线齿轮精确建模方法3.5齿轮参数化建模的设计流程 (17)3.6本章小结 (17)第四章复合齿轮参数化建模 (19)4.1渐开线复合齿轮相关参数的确定 (19)4.2渐开线复合齿轮P RO/E实现 (20)4.2.1 绘制外啮合齿轮 (20)4.2.2 绘制内啮合齿轮 (29)4.3齿轮装配及仿真 (33)4.3.1创建箱体 (33)4.3.2齿轮装配及运动机构仿真 (35)4.4本章小结 (41)第五章总结 (42)致谢 (43)参考文献 (44)1第一章绪论第一章绪论1.1 Pro/E参数化建模简介参数化设计是Pro/E重点强调的设计理念。
基于ProE的渐开线斜齿圆柱齿轮精确建模
基于Pro/E的渐开线斜齿圆柱齿轮精确建模一、理论知识因渐开线直齿圆柱齿轮沿其轴向有一定宽度，故渐开线齿廓沿齿轮轴向形成一齿面。
该齿面的形成原理如下图a所示，发生面S沿基圆柱作纯滚动时，它上面的一条与基圆柱母线NN 平行的直线KK展成直齿轮的齿面，称为渐开柱面。
斜齿轮的齿面形成原理如下图b，发生面S沿基圆柱作纯滚动时，它上面的一条与基圆柱母线成夹角βb的斜直线KK展成斜齿轮的齿面，称为渐开螺旋面。
渐开螺旋面与齿轮端面（垂直于齿轮轴线的截面）的交线仍是渐开线；但它与基圆柱面以及和基圆柱同轴线的任一圆柱面的交线均为螺旋线。
基圆柱螺旋线AA（见图b）的切线与齿轮轴线所夹的锐角βb称为基圆柱螺旋角，简称基圆螺旋角。
显然，βb愈大，轮齿的齿向愈偏斜；但若βb=0时，斜齿轮就变成直齿轮。
由于斜齿轮的齿面为渐开螺旋面，故其端面齿形与法面（垂直于轮齿方向的截面）齿形是不同的。
因此，端面和法面的参数也不同。
斜齿轮切齿刀具的选择及轮齿的切制以法面为准，其法面参数取标准值。
而斜齿轮的几何尺寸计算却按端面参数进行，为此必须建立端面参数与法面参数之间的换算关系。
（1）分度圆柱螺旋角β和基圆柱螺旋角βb斜齿轮分度圆柱螺旋线的切线与其轴线所夹的锐角称为分度圆柱螺旋角，简称分度圆螺旋角或螺旋角，用β表示。
斜齿轮不同截面的齿形参数的关系取决于螺旋角，且用它表示斜齿轮轮齿倾斜的程度。
β和βb之间的关系如图所示，将斜齿轮的分度圆柱和基圆展开，可得其中L为螺旋线的导程，即为螺旋线绕基圆柱一周后上升的高度，斜齿轮任一圆柱面的螺旋线的导程应相同。
因此即式中，αt为斜齿轮的端面压力角。
法面模数m n与端面模数m t如图所示，斜齿条的法面齿距p n与端面齿距p t存在如下关系：即故法面压力角αn与端面压力角αt为了便于分析，用斜齿条说明法面压力角αn与端面压力角αt之间的关系。
在图中，角αn的对边和角αt的对边存在如下关系：考虑到，则有故法面齿顶高系数h*an与端面齿顶高系数h*at对于斜齿轮，其法面齿顶高与端面齿顶高是相同的，因此有：故：同理，其顶隙系数也存在如下关系：（5）法面变位系数x n与端面变位系数x t斜齿轮的变位距离不论是从法面看还是从端面看均应相同，即，故有：斜齿轮的法面齿形及当量齿数由于斜齿轮的强度计算、制造等都是以法面为准，因此需要知道斜齿轮的法面齿形。
PROE做齿轮运动仿真机构的详细过程
PROE做齿轮运动仿真机构的详细过程齿轮运动仿真机构是一种用于实现齿轮系统运动仿真的装置，能够模拟齿轮和传动件在运动过程中的相对运动关系，用于预测和分析齿轮系统在不同工况下的运动性能和传动特性。
下面将详细介绍PROE（即现在多数被称为PTC Creo）软件制作齿轮运动仿真机构的过程。
第一步：建立齿轮模型1.打开PROE软件，选择“新建”新建一个零件。
2.根据实际齿轮的参数，使用绘图工具绘制齿轮的几何图形，包括齿数、齿轮直径、法向压力角等参数。
3.随后，利用特征操作命令，例如旋转、修剪、倒角等，对齿轮模型进行修整，使其符合实际需求。
第二步：建立约束1.在齿轮模型上选择一个轴线，作为齿轮运动的旋转轴。
2.新建一个“约束组”来管理后续创建的约束。
3.使用“旋转关节”命令将齿轮相对于旋转轴固定。
4.在约束组中继续创建其他约束，例如平行、垂直、距离等，以限制齿轮运动。
第三步：建立运动关系1.打开“运动关系”界面，选择“新建”创建一个新的运动关系。
2.根据需要，选择合适的运动类型，例如旋转、滑动等。
3.选择齿轮和其他关联几何体，建立相应的运动关系。
4.设定齿轮的运动参数，例如角速度、角加速度等。
第四步：修改齿轮模型参数1.在齿轮模型中修改各种参数，例如齿数、齿宽、模数等。
2.运用“更新”功能可以实时更新齿轮模型的几何形状及尺寸。
第五步：运行仿真1.进入“运动仿真”界面，点击“运行”按钮开始仿真。
2.根据所建立的运动关系和约束，仿真系统会模拟齿轮的运动过程。
3.可以观察到齿轮与齿轮之间的相对运动、接触点位置等。
4.在仿真过程中可以调整参数，观察不同参数对齿轮运动的影响。
第六步：分析仿真结果1.在仿真过程中会生成大量的仿真数据，可以用于分析齿轮系统的运动性能。
2.可以查看齿轮之间的接触应力、摩擦力、扭矩等数据。
3.根据仿真结果评估齿轮系统的传动效率、功耗、噪声等特性。
第七步：优化设计1.根据分析结果，对齿轮系统进行优化设计。
基于PRO／E的渐开线圆柱齿轮机构参数化建模与运动仿真
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渐 开 线 的 生 成 原 理 如图 １ 示 ， 所 当任 一 直 线 Ｂ Ｋ在 网周上 作纯 滚 动时 ， 直 线 上 任 意 点 Ｂ的 轨 迹 Ｂ Ａ就 是 该 网 的 渐 开 线 。
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少样机 的试验次数 ， 高设计效率 ， 提 该方法值得在 其它机构设计 中推广应 用。 关键词 ：ＲＯ／ ；参数化；仿 真设 计 Ｐ Ｅ 中图分类号 ：Ｐ ９ ． Ｔ３１ ９ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ３ ７ ３ ２ ｌ ）３ ０ ０ — ３ １０ — ７ Ｘ（０ １０ — ２ ４ ０
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摘
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连云港 ２２０） ２００
（． 田（ Ｉ天 连云港 ） 床 具有 限公 司； ． 机 ２江苏天 明机械集 团， 江苏
要： 文章 阐述 了运 用大型设计软件 Ｐ ＲＯ／ Ｅ的参数化设计模块设计 陶瓷零件快速成型机主从动 齿轮 的过 程 ， 并
介 绍 了齿轮传动机构 的运 动学仿 真过程。结果表 明， 参数化建模和运动 学仿 真运用于齿轮 机构设计可 以大大减 把
角坐标系下的渐开线方程是渐开线圆柱齿轮齿廓造型
基于Pro E的渐开线圆柱齿轮三维建模
基于Pro E的渐开线圆柱齿轮三维建模介绍在Pro/EWildfire4.0环境下，实现标准渐开线直齿圆柱齿轮的建模方法和步骤，从原理出发，利用方程建立渐开线，保证渐开线齿轮齿形的准确性。
通过改变相关参数及关系式，能够快速地实现齿轮的三维建模和修改模型，为后续装配、仿真提供基础，从而提高设计效率。
渐开线圆柱齿轮Pro/E建模0前言齿轮传动是机械传动中最主要的一类，型式很多，应用广泛，齿轮设计在机械设计中占据着相当重要的地位，但它的设计步骤多、涉及参数多，需查询的图表总数有二十多个，由于其复杂性，有一些软件（如Solidworks，AutoCAD）没有提供齿形的精确造型功能。
随着计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）技术的发展，在产品开发的过程中，有限元分析、装配设计、运动仿真、数控加工等都必须以三维模型为基础。
在进行齿轮机构设计时，经常需要利用CAD技术设计并建立齿轮的三维实体模型，从而利用CAD/CAM软件进行装配、检测和分析。
Pro/Engineer是美国PTC公司开发的优秀的三维设计软件，它采用基于特征的参数化技术，具有产品的三维设计、分析、仿真、加工和二次开发等功能，该软件已广泛应用于机械、电子、家电、模具等行业，是目前国内使用最广泛的三维设计软件之一。
利用Pro/E可精确建立齿轮的三维模型，从而实现齿轮机构的虚拟装配、模拟运动以及数控编程等。
实现渐开线圆柱齿轮建模的难点主要有两点：（1）创建出精确的渐开线曲线；（2）建立齿轮的参数化模型，确定主要参数。
1基本原理与研究思路渐开线：一条直线nn沿一个半径为rb圆的圆周作纯滚动，该直线上任一点K的轨迹KKo称为该圆的渐开线。
这个圆称为基圆，该直线称为渐开线的发生线。
利用Pro/E进行齿轮造型时，首先要进行齿轮的初步设计，定制基本参数。
普通渐开线齿轮有6个基本参数影响齿轮的形状和尺寸：模数m，齿数z，压力角α，齿顶高系数hα*，顶隙系数C*，齿轮厚度THICKNESS。
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班级：09机设本（2）班学号：109202030101本科生毕业论文（设计）基于Pro/e的渐开线齿轮的运动仿真学院：江西科技学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 09级机设本（2）班学生姓名：敖利波指导老师：李刚龙完成日期：江西科技学院本科生毕业论文（设计）学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文和设计是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文和设计不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。
学位论文作者签名（手写）：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查询阅和借阅。
本人现授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用缩印、影印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
（请在以上相应方框内打“√”）学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）：签字日期：年月日签字日期：年月日摘要这篇文章是描述如何利用Pro/E软件对所知齿数的齿轮进行三维设计及做出运动仿真的过程。
最后得出所需要的相应数据图像，为设计者提供良好的设计和修改平台。
本书利用软件首先画出三维图形，然后将重要的数据添加到数据框中在之后的设计中只需修改数据便可以快速的得到所需要的齿轮。
然后通过装配将两齿轮装配起来，再利用软件做仿真得出运动时的位置、速度、加速度的图像。
关键词：Pro/E，齿轮，模数，齿数，压力角，运动仿真。
ABSTRACTThis subject is about the process of making three-dimensional modeling and moti on simulation of Pro / E gear. After changing some parameters of the teeth, the modul us and so on, the three-dimensional model of the gear created by Pro / E software can help to quickly generate the required gear design.Under the same modulus and pressure angles, selecting the center axis that conn ects the pin and the gear shaft as a positioning reference.After gear assembly is completed, it is necessary to do interference analysis to determi ne the reasonableness of the assembly . Then define the gears and create a driver. Fin ally, analysis and simulate the kinematics and dynamics of mechanical systems to dete rmine the position.Key Words: Pro / E, gear, modulus, number teeth, pressure angle, motion simulation.目录第1章绪论 (1)1.1 概论 (1)1.2 齿轮的传动概述 (2)第2章直齿圆柱渐开线齿轮的建模 (3)2.1 渐开线齿轮的齿廓建模 (3)2.2 齿槽的阵列 (13)2.3 特征的设计 (14)2.4 创建齿轮2 (18)第3章齿轮传动仿真与分析 (20)3.1 齿轮的装配 (20)3.2 齿轮仿真及分析 (22)第4章结论及展望 (28)4.1 结论 (28)4.1 展望 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第1章绪论1.1 软件概论Pro/E是由美国的一个软件公司开发的产品，该软件具有强大的辅助设计功能，在制造领域运用的非常广泛。
这个软件可以实现简单零件设计、复杂零件设计、零件装配、运动仿真、零件受力分析、零件热分析、结构强度分析、最大载荷分析、速度分析、加速度分析。
还可实现简单数控编程、选择合理的配合尺寸、工作状态下的散热分析、在多个方案中选择较好方案、冲压方案分析、模流分析。
它的运用面几乎包括了制造领域的方方面面，是一款优秀的3D虚拟软件。
主要特性:全相关性：该软件中所有的模块都是相互有联系的，当在设计中某一处有所改动便会涉及到所有的模块，相对的模块图纸也会得到反映，包括了原始的装配图、原始的设计图纸，及加工时的加工路线加工工艺等。
该模块支持用户在开发周期内对产品进行某处的随意更改，但是设计本体不会受到影响，使不同种类的工程可以同时的启用，使暂时无法实现的功能提前工作。
特征的参数化造型：无论是普通或者复杂的零件，基本都存在特征，但是根据不同的零件，特征的大小和样式都不尽相同。
当中使用最多的是圆弧、圆角、倒角等，虽然他们的显得微不足道但是对于我们的工程设计人员来说还是非常的熟悉，也是设计当中必不可少的，该模块可以快速的生成设计者需要的特征可以极大的减少设计和绘图时间。
数据管理模块：该模块相当于现实当中的管理者，来管理多部门的协调工作。
在这里它的职责是允许多工程的同步实施，以便于完成产品的快速投放市场实现最大的经济效益。
装配管理模块：该软件提供用户一些简单的命令，通过简单装配可以让还未完工的产品提前展现原样，让人一目了然。
当然还可以无限制的添加装配体的零件个数，强大的兼容功能可以使用在任何复杂的装配。
使用简单：该软件使用非常明了的绘图命令，在操作上比起其他软件显得更加直观和明了。
在绘图的同时还可以即时的转动所做零件观察是否合理，如需修改便可以重新操作。
简单的拉伸、旋转和扫描几乎可以运用到所有的零件绘图当中，无论对于初学者还是从未接触过的人来说操作都显得非常容易。
1.2 齿轮传动概述在平时的日常生活中齿轮可谓无处不在它与我们的生活紧密联系，天上的飞机水上的轮船地上的车辆，其传动都存在齿轮，它的传动地位在当今的机械领域可谓举足轻重。
它是用来传递不同构件上的力以此来实现动力的转移，它在传动方面常常被高寿命、高效率、稳定性而被设计者所采用。
在传动中，齿轮的受力点是齿轮的齿面，所以经常会出现齿面磨损。
它的传动要求也是非常的挑剔，需要相同的模数和压力角，当然准确的齿廓线也是前提条件。
在设计中设计者常常采用标准齿轮，这是因为齿轮的重新设计会消耗很大的人力和财力。
在齿轮设计中用户一般要先建立一个自己经常使用的齿轮模块然后将重要参数添加到参数列表中，然后利用齿廓线方程做出一个齿廓线，然后在齿廓线的基础上建立单个齿槽，最后通过倒圆角等特征设计做出完整的齿槽对单个齿槽进行阵列，将毛坯上的孔和轮辐做出来。
本书中所做的实例，主要数据如下所列，不包括一些简单孔和阶梯面。
M NUMBER"齿轮的模数=="Z NUMBER"齿轮的齿数=="ALPHA NUMBER"齿轮的压力角=="B NUMBER"齿轮的宽度=="HAX NUMBER"齿轮齿顶高系数=="CX NUMBER"齿轮的齿底隙系数=="X NUMBER"齿轮的变位系数=="利用虚拟软件对齿轮进行装配仿真分析，可以让设计者提前发现设计中存在的问题，并在软件中及时的修改从而获得更加良好合理的设计。
同时在仿真运动中可以得到两齿轮的速度、加速度、及位置图像，为用户提供良好的运动状态并得到合理的判断。
第二章直齿圆柱渐开线齿轮的建模2.1 渐开线齿轮的齿廓建模2．1．1齿轮的设计流程渐开线齿轮由于涉及到了较多的参数，本文的绘图思路总体概述如下所示，其中省略了细节部分的描述。
1)开始2)新建零件文件3)创建轮坯4)齿轮轮齿渐开线生成5)设计齿槽6)阵列齿槽7)设计特征如孔、键槽等8)存盘2．1．2创建零件1) 打开软件界面，单击“文件”工具栏中的“新建”按钮，打开新建对话框，在类型中选择按钮，在“子类型”中选择选项，在名称文本框中输入文件名为“gear1”实际操作如下图2-1.2.1选项所示。
图2 -1.2.1记住一定要取消使用缺省模版不然就是默认的英制零件，在后面的选项中使用公制模版即mmns_part_solid如图2-1.2.2图2-1.2.2然后“确定”进入零件的绘制界面。
2．1．3 齿轮参数的设计选择Top平面为草绘平面，绘制四个同心圆大小随意。
选择菜单栏中的“信息”然后选择“切换尺寸”将图中的四个圆切换为d0、d1、d2、d3如下图2-1.3.1所示。
，然后按打勾完成草绘退出二维草绘模式。
图2-1.3.1然后在菜单栏中依次选择“工具”→“关系”，此时系统会弹出关系对话框。
按（添加），将下列各个参数添加到如下图所示对话框中。
内容如下：模数、齿数、压力角、分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿宽、齿顶高、顶隙系数c。
详细内容见下图2-1.3.2所示。
齿轮参数添加完成后单击。
图2-1.3.22.1.4 创建齿轮关系式并确定尺寸在关系框中分别输入d0、d1、d2及d3，方法：在左侧模型树中点选“草绘1”即四个同心圆、右击点取“编辑”然后在主菜单栏中选择“工具”→“关系”→“关系”系统会自动弹出关系对话框，在关系对话框中添加关系，输入下图2-1.4.1所示关系式。
图2-1.4.1关系内容包括：d=m*zdb=d*cos(angle)df=d-2*(ha+c)*mda=d+2*m*had0=dad1=dd2=dfd3=db关系输入结束后点击（校对）校对成功后单击“确定”→“”保存数据关系。
单击“（重生）”系统会自动生成图形，重生成图形如下图2-1.4.2所示。
图2-1.4.22.1.5 建立新坐标系在右侧菜单栏中单击“（坐标系）”出现基准点对话框，然后在左侧模型树中点选“prt_csys_def基准点”出现下面的对话框，在“原始”中偏移类型选择“笛卡尔”，定向选项关于X旋转270，然后按“确定”在左侧的模型树中会自动生成CSO坐标系（为下一步绘制渐开线做好准备）。
设置如下图3-1.5.1所示。
图2-1.5.12．1.6 绘制单个齿槽截面1)单击“基准曲线”，系统弹出“菜单管理器”。