螺纹模具设计要点
外螺纹接头注塑模具设计
Ｄｅｉｎｏ ｊｃｉｎＭ ｏ ｌ ｏ ｌ Ｓ ｒｗ Ａ ａ ｔｒ ｓ ｆ ｎｅ ｔ ｕｄ ｆｒＭａｅ ｃｅ ｄ ｐｏ ｇ Ｉ ｏ
Ｗ ＡＮＧ Ｂｏ， ＹＡＮＧ ａ ｇ Ｌｉｎ
（ ｃ ｏ ｌ ｆ ｔｒ ｌ ｃ ｎ ｅａ ｄＥ ｇ ｅｒ ｇ ｈ ｎ ｚ ｏ ｎｖ ｒ ｔ ，Ｚ ｅ ｇｈ ｕ４ ０ ０ ，Ｃ ｉａ Ｓ ｈ ｏ ｏ ｅｉ ｉ ｃ ｎ ｎ ｉ ｅ ｎ ，Ｚ ｅ ｇ ｈ ｕ Ｕ ｉ ｓ ｙ ｈ ｎ ｚ ｏ ５ ０ １ ｈ ） Ｍａ ａ Ｓ ｅ ｎ ｉ ｅｉ ｎ
模 两腔 ，模具 型腔 排 布和浇 注系统 如 图 ２所示 。
凹槽 ，上下 有 Ｍ１ ２和 Ｍ１ ３的两个 外 螺 纹 ，贯 穿 制 品 内部 的是一 个 阶梯孔 。 由于塑件 在使 用 时需 承受一 定 外 力作 用 ，所选 用 的材料 要具 有 良好 的机 械性 能 ，因 此 采用 工程 塑料 尼龙 ６ （ Ａ ６ ６ Ｐ ６ ）来 加工 。
・
３ ・ ２
塑 料 工 业
ＣＨＩ ＮＡ ＡＳ ＣＳ Ｉ ＰＬ ＴＩ ＮＤＵＳＴＲＹ
第３ ８卷第 １ ０期 ２１ ００年 １ ０月
外 螺 纹 接头 注 塑 模 具 设 计
王 波 ，杨 亮
（ 州 大 学 材 料 科 学 与 ＿ 学 院 ，河 南 郑 州 ４０ ０ ） 郑 丁程 ５ ０ １
作 者简介 ：王波 ，男 ，１８ ９２年生 ，工 学博 士 ，讲 师 ，主要从 事 高分 子材 料成 型加 工及模 具 方 面的研 究 。ｍ ｒ ｅ ａ ＠１３ｃｒ ａ ｎｓ ｗ ６．ｏ ｉ ｈ ｎ
第３ ８卷 第 １ ０期
充填 时间
王 波 等 ：外 螺 纹 接 头 注 塑 模 具 设 计
ｌ ｆ ｗ ｏ ｔａ ｄ ａ ｒｔａ ｏ ａｉ ｎ ｗ ｓ ｓ ｌｔ ｄ ａ ｄ ａ ａｙ ｅ ｏ ｐ ｏ ｉ ｅ ｒ ａ ｏ ａ ｌ ａ ｉ ｆｒ ｔｅ ｍｏ ｌ ｅ ｉ ｎ ｏ ｆ ｎ ｎ ｉ ｒ ｐ ｌｃ ｔ ａ ｉ ａｅ ｎ ｎ ｌ ｚ ｄ ｔ ｒ ｖｄ ｅ ｓ ｎ ｂ ｅ ｂ ｓ ｏ ｈ ｕ ｄ ｄ ｓ ． ｒ ｏ ｍｕ ｓ ｇ
塑料螺纹瓶盖模具设计
（ 太原理 工大学 机械工程学院 ， 山西 太原 ０ ３ ０ ０ ２ ４ ）
摘
要： 通过 对塑料螺纹瓶盖 的结构分析 ， 设计 出了一套成 型模 具 。重 点对制品脱 出过程进 行 了分析 ， 推导 出动 、
定模之 间的开模速 度与制件旋 出速度之 间的关 系， 阐述 了实际应用 中采取的措施 ， 对 同类模具设计有参考价值 。
第１ 期（ 总第１ ３ １ 期） Ｎ ｏ ． １ （ Ｓ Ｕ Ｍ Ｎ ｏ ． １ ３ １ ） 来自机 械 管 理 开 发
ＭＥＣ ＨＡＮＩ ＣＡＬ ＭＡＮＡＧＥ ＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥ ＶＥ Ｌ ＯＰ ＭＥＮ Ｔ
２ ０ １ ３ 年 ２月
Ｆ ｅ ｂ ． ２ ０１ ３
塑料螺纹瓶盖模具设计
图１ 塑料瓶盖
注塑成型 。下面谈一些成 型模具设计 和使用方面的
经验 。 １ 模 具 工作 过程
ｌ 一 密封 圈； ２ １ 定 位圈 ； ３ １ 浇 口套 ； ４ － 球头拉料 杆 ； ５ － 定模板 ； ６ － 齿条； ７ －
凹模板 ； ８ － 型芯 压板 ； ９ １ 凹模底板 ； １ ０、 １ ８ 一 锥齿 轮 ； １ １ 、 ３ ０ 、 ３ ４ 一 导套 ； １ ２ 一
关键词 ： 双分型面 ； 螺 纹脱 出 ； 注 塑 模
中图分类 号 ： Ｔ Ｍ１ ６ １ ￣ ． ２ ３
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ０ ０ ３ — ７ ７ ３ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） Ｏ １ — ０ ０ ２ １ — ０ ２
、 上
０ 引 言
制 品为 医用药瓶 的瓶 盖， 具 有两 圈半连续 的内 螺纹 ， 螺纹 大 径 ： ５ ０ ｍ ｍ， 螺 距： ３ ｍｍ。制 品 外 表 面 有 数 个半 圆柱形 的阻滑纹 ， 成 型时 可起止转 作用 ， 止 转 高度 大于螺 纹高度 ， 如 图１ 。材料是 高密度 聚乙 烯， 属 于结 晶 型 热 塑 性 塑 料， 熔 体 流动 性 能好 ， 易 于
螺纹瓶盖注塑模具设计
ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ｅ ｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｔ ｈａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｍｏ ｕ ｌ ｄ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｓ ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ａ ｂ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｃ ｌ ａ ｍｐ ｉ ｎ ｇ ｕ ｎ ｉ ｔ ｉ ｓ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｌ ｅ．Ｔｈ ｅ ｄ ｅ ｍｏ ｕ ｌ ｄ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｓ ｓ ｍｏ ｏ ｔ ｈ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｈ ａ ｓ ａ ｈ ｉ ｇ ｈ ｄ ｉ ｍｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｃ ｙ ｗｈｉ ｃ ｈ ｃ ａ ｎ ｆ ｕ ｌ ｌ ｙ ｍｅ ｅ ｔ ｃ ｕ ｓ ｔ ｏ ｍｅ ｒ ’ Ｓ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎｔ ｓ ．
痕、 精度 高。
关 键 词 ：瓶 盖 ； 三板 ； 分段 螺纹 ； 注 塑模
中 图 分 类 号 ：Ｔ Ｇ ２ ４ １
文 献 标 识 码 ：Ｂ
Ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｏ ｕ ｌ ｄ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｃ ｒ ｅ ｗ ｔ ｈ ｒ ｅ ａ ｄ ｂ ｏ ｔ ｔ ｌ ｅ ｃ ａ ｐ
收 稿 日 期 ：２ ０ １ ７ — ０ ２ — ０ ６ 作 者简 介 ： 刘绪 民（ １ ９ ６ ８ 一） ， 男， 高级 工程 师 。
Ｄｉ ｅ ａ ｎ ｄ Ｍ ｏｕ ｈｔ ｌ ＇ ｅ ｃ ｈｎ ｏｌ ｏｇ ｙ Ｎ ｏ． 一 ｔ ２ ０１ １
ＬＩ Ｕ Ｘｕ － ｍｉ ｎ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｂ ｏ ｔ ｔ ｌ ｅ ｃ ａ ｐ ，ａ ｎ ｉ ｎ ｊ ｅ ｃ 。
塑胶模具设计-螺纹种类
螺纹种类依螺紋用途不同可分为：1.国际公制标准螺纹(International Metric Thread System)：我国国家标准CNS采用之螺纹。
牙顶为平面，易於车削，牙底则为圆弧形，以增加螺纹强度。
螺纹角为60度，规格以M表示。
公制螺纹可分粗牙及细牙二种。
表示法如M8x1.25。
(M：代号、8：公称直径、1.25：螺距)。
2.美国标准螺纹(American Standard Thread)：螺纹顶部与根部皆为平面，强度较佳。
螺纹角亦为60度，规格以每英寸有几牙表示。
此种螺纹可分为粗牙(NC)；细牙(NF)；特细牙(NEF)三级。
表示法如1/2-10NC。
(1/2：外径；10：每寸牙数；NC 代号)。
3.统一标准螺纹(Unified Thread)：由美国、英国、加拿大三国共同制订，为目前常用之英制螺纹。
螺纹角亦为60度，规格以每英寸有几牙表示。
此种螺纹可分为粗牙(UNC)；细牙(UNF)；特细牙(UNEF)。
表示法如1/2-10UNC。
(1/2：外径；10：每寸牙数；UNC代号)4.V形螺纹(Sharp V Thread)：顶部与根部均成尖状，强度较弱，亦坏不常使用。
螺纹角为60度。
5.惠式螺纹(Whitworth Thread)：英国国家标准采用之螺纹。
螺纹角为55度，表示符号为”W”。
适用於滚压法制造。
表示法如W1/2-10。
(1/2：外径；10：每寸牙数；W代号)。
6.圆螺纹(Knuckle Thread)：为德国DIN所定之标准螺纹。
适用於灯泡、橡皮管之连接。
表示符号为”Rd”。
7.管用螺纹(Pipe Thread)：为防止泄漏用的螺纹，经常用於气体或液体之管件连结。
螺纹角为55度，可分为直管螺纹代号为”P.S.、N.P.S.”和斜管螺纹代号为”N.P.T.”，其锥度为1：16，即每尺3/4寸。
8.方螺纹(Square Thread)：传动效率大，仅次於滚珠螺纹，而磨损後无法用螺帽调整，为其缺点。
塑胶模具螺纹孔设计
标准类别A.模具基础设计标准名称A-3 螺纹孔设计标准编号总页 3 版本号 A一、 内六角螺钉沉孔、螺纹尺寸公制螺钉过孔及螺纹参数表螺纹公称直径(d)M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 过孔直径(d') 3.5 4.5 6 7 9 11 14 18 22 26 32 螺栓头部直径(dk) 5.5 7 8.5 10 13 16 18 24 30 36 45 沉孔直径(D) 7 8 10 11 14 18 20 26 32 38 47 螺钉头部长度(k) 3 4 5 6 8 10 12 16 20 24 30 沉孔深度(H) min 3.5 4.5 5.5 6.5 8.5 11 13 17 21 26 32 公制粗牙螺纹底孔直径(d2)2.53.34.35.26.8 8.7 10.5 14.2 17.5 21.2 26.5旋进长度（LW）推荐值4.5 6 7.5 9 12 15 18 24 30 36 45旋进长度（LW）min 4 5 6 7.5 10 12 15 20 24 29 36 螺纹深度L 6 8 10 12 16 20 24 29 33 41 49 底孔深度LT 9 11 14 16 23 28 33 39 46 56 67 表中旋进长度（LW）是针对在镶件的使用情况，模架中模板的旋进长度LW按2倍螺纹直径或以上设计，以保证模板之间的联接强度。
三、 细牙螺纹底孔尺寸公称螺纹 螺距 标准孔径2级牙钻孔径最大 最小M3.0 0.35 2.70 2.72 2.62 M3.5 0.35 3.20 3.22 3.12 M4.0 0.5 3.50 3.60 3.46 M4.5 0.5 4.00 4.10 3.96 M5.0 0.5 4.50 4.60 4.46 M5.5 0.5 5.00 5.10 4.96 M6.0 0.75 5.30 5.38 5.19 M6.0 0.5 5.50 5.55 5.40 M7.0 0.75 6.30 6.38 6.19 M7.0 0.5 6.50 6.55 6.40 M8.0 1.0 7.00 7.15 6.92 M8.0 0.75 7.30 7.38 7.19 M8.0 0.5 7.50 7.52 7.40编写审批。
8塑料制品螺纹结构的设计(精)
否则模具结构复杂，须采用两次脱模装置，如图2-8-2所示。
THANKS!!!
8
塑料制品螺纹结构的设计
塑料制品螺纹结构的设计要点
（1）塑料螺纹与金属螺纹的配合长度，不应大于螺纹直径的1.5倍。 （2）外螺纹与内螺纹塑件应分别设计成图2-8-1所示的结构，以便于装配并提高螺
牙强度。螺纹始末长度L由表2-8-2选取。
（3）同一塑件上前后两段螺纹，应尽可能使其螺距相等、旋向相同，以便脱模。
X
标 记 与 图 案 的 设 计
Ⅺ
支 承 面 结 构 设 计
目
塑 件 的 尺 寸 及 精 度
tttl
的 设 计
孔 结 构
录
8
塑料制品螺纹结构的设计
塑料制品螺纹结构的加工方法
（1）直接成型 采用螺纹型芯（成型内螺纹）和螺纹型环（成型外螺纹）成型， 成型后使制件与型芯（环）间相对旋转脱出制品。对外螺纹也可采用哈夫模成型。
塑料制品及模具设计 tt
主讲人：王红春
塑料制品设计原则
材料选择、成型方法、模具总体结构
结构合理、造型美观、便于制造
1
2
壁 厚 的 设 计
3
脱 模 斜 度
的 设 计
4
加 强 筋 的 设 计
5 构
的 设 计
8
螺 纹 结 构
的 设 计
9
嵌 件 结 构 的 设 计
对要求不高的软塑料成型的内螺纹，可强制脱螺纹。
（2）机械加工 对生产批量不大的塑件，采用后加工的方法加工螺纹。
（3）采用金属螺纹嵌件 该结构用于经常拆装、精度要求较高和受力较大的场合。
（4）自攻螺纹。
8
塑料制品螺纹结构的设计
定模螺纹模具设计
◎
令 ． ．
⑨
◇
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圈 ８ ８ 杆 拉
６２ 模 具 １程 Ｖ Ｗ ＭＯＵ Ｄ— Ｔ ２ １年 第 ７期 （ ： ＷＶ Ｌ ＣＮＮＥ ０ １ 总第 ｔ２期 ２
本 模具 由于产品一字形排列 ，而且产 品质量小 ，热 量 也少 ，所 以水路 设计 也 比较 方便 ，因为模仁 长 度有
２ ４ｍ ５ ｍ ，所 以怕 钻 头 不 够 长 ，所 以采 用 从 两 端 往 中 间 钻
的方 法 。
根 据 上 面 的分 析 方法 ： 模 具 设 计 组 立 图如 下 ：
计 包 含 齿 轮 ， 轴 承 ， 推 板 ， 限位 累 丝 ， 开 闭器 ， 以 及 驱动马达等 。 齿 轮 ，轴 承 是 脱 螺 纹 模 具 的 主 要 零 件 ，如 右 图４ 所
不 。
形 能力 ，减小热膨胀系数 。Ａ 的收缩 率约为０ ３ ０ ７ ， ｓ ． － ． ％ 通 常取０ ５ ， Ｓ ． ％ Ａ 是一种坚硬 材料 。本产 品人 小尺寸 为： ２ ． ×２ ． ×２ ．ｍ ， ７ ６ ７ ６ １ ７ｍ 模具温度不要超过６ ￣， ０Ｃ 因为模 具 温度将直 接影 响制 品的外 观 、收 缩率和弯 曲， 冷却系统
爱 冲压模技术
定 模 螺 纹 模 具 设 计
温 煌 英 （ 莞 南 博 职 业 技 术 学 院 ， 广 东 东 莞 ，５ ３ ８ ） 东 ２ ０ ３
摘要 ：本 文介绍 ｒ定模 螺纹模具设计 的方法 ，而驱动螺纹的马达 安装在 后模 ，并把产 品倒 装，采用点浇从 内部进胶 ，并用螺纹加推板方式 最终 完好 的把产 品推 出，虽然增 加 ｒ模 具设计及加工的难度 ，成本 也相相应增 加，但 生产出来的产品品质非常优 异。 关键词 ：定模螺纹 ， 倒装 ． 点浇
模具上螺丝设计标准
模具上螺丝设计标准一、引言模具是制造工业中的重要设备，其质量和性能直接影响到产品的质量和生产效率。
模具上的螺丝是模具的重要组成部分，其设计和制造标准对于模具的稳定性和可靠性具有重要意义。
本文将对模具上螺丝的设计标准进行详细介绍，包括其材料、规格、精度、制造工艺等方面。
二、材料选择模具上的螺丝通常采用高强度钢制造，如45#钢、35#钢等。
这些材料具有较高的强度和耐磨性，能够承受模具在使用过程中产生的压力和摩擦力。
同时，为了提高螺丝的抗腐蚀性能，还可以选择不锈钢等材料。
三、规格设计模具上的螺丝规格应根据模具的结构和使用要求来确定。
一般来说，螺丝的直径、长度和螺纹规格应与模具的尺寸和结构相匹配。
同时，螺丝的材质和精度等级也应符合相关标准。
四、精度要求模具上的螺丝精度对于模具的稳定性和可靠性具有重要影响。
一般来说，螺丝的精度等级应不低于8级，以确保其在使用过程中不会出现松动或脱落现象。
同时，螺丝的表面粗糙度也应符合相关标准，以提高其耐磨性和抗腐蚀性能。
五、制造工艺模具上的螺丝制造工艺应符合相关标准，包括热处理、加工、装配等环节。
在热处理过程中，应保证螺丝的硬度和韧性符合要求；在加工过程中，应保证螺丝的尺寸和形状精度符合要求；在装配过程中，应保证螺丝与模具的配合精度符合要求。
六、检验标准对于模具上的螺丝，应进行严格的检验。
检验项目包括尺寸、形状、精度、硬度、韧性等方面。
对于不合格的产品，应及时进行返修或报废处理，以确保产品的质量和安全。
七、结论模具上螺丝的设计标准对于模具的稳定性和可靠性具有重要意义。
在设计和制造过程中，应严格遵守相关标准，确保螺丝的材料、规格、精度、制造工艺等方面符合要求。
同时，在检验过程中，应严格把关，确保产品的质量和安全。
只有这样，才能保证模具在使用过程中能够稳定可靠地工作，为企业的生产和发展提供有力保障。
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螺纹模具设计要点
塑胶产品螺纹分外螺纹与内螺纹两种,精度不高的外螺纹一般用哈夫块成型,而内螺纹则大多需要卸螺纹装置。
今天简单介绍内螺纹脱模方法,重点介绍齿轮的计算与选择。
一、卸螺纹装置分类
1、按动作方式分
①螺纹型芯转动,推板推动产品脱离;
②螺纹型芯转动同时后退,产品自然脱离。
2、按驱动方式分
①油缸+齿条
②油马达/电机+链条
③齿条+锥度齿轮
④来福线螺母
二、设计步骤
必须掌握产品的以下数据(见下图)
①“D”——螺纹外
②“P”——螺纹牙距
③“L”——螺纹牙长
④螺纹规格/方向/头数
⑤型腔数量
2、确定螺纹型芯转动圈数:
U=L/P + Us
U 螺纹型芯转动圈数
Us 安全系数,为保证完全旋出螺纹所加余量,一般取0、25~1
3、确定齿轮模数、齿数与传动比:
模数决定齿轮的齿厚,齿数决定齿轮的外径,传动比决定啮合齿轮的转速。
在此之前有必要讲一下齿轮的参数与啮合条件。
三、齿轮的参数与啮合条件
模具的卸螺纹机构中大多应用的就是直齿圆柱齿轮,而且一般都就是渐开线直齿圆柱齿轮,因此下面就以渐开线直齿圆柱齿轮为研究对象。
1 齿轮传动的基本要求
①要求瞬时传动比恒定不变
②要求有足够的承载能力与较长的使用寿命
2、直齿圆柱齿轮啮合基本定律
两齿轮廓不论在何处接触,过接触点所作的两啮合齿轮的公法线,必须与两轮连心线相交于一点“C”,这样才能保证齿轮的瞬时传动比不变。
将所有“C”点连起来就成了2个外切圆,称之为分度圆,分度圆圆心距即齿轮圆心距。
详见下图
3、渐开线直齿圆柱齿轮参数
分度圆直径------“d”表示
分度圆周长--------“S”表示
齿轮齿距--------“p”表示
齿轮齿厚--------“sk”表示
齿轮齿槽宽--------“ek”表示
齿轮齿数--------“z”表示
齿轮模数--------“m”表示
齿轮压力角--------“ɑ”表示
齿轮传动比--------“i”表示
齿轮中心距--------“l”表示
4、计算公式如下:
①齿距= 齿厚+ 齿槽宽即:p = sk + ek
②模数的由来:
因为S = Z x P = π x d
d = P / π x Z
π就是无理数,为计算方便,将P / π 规定为常数,即模数,用m 表示,故有公式如下: d = m x z
即:分度圆直径等于模数乘以齿数。
我国规定模数有2个系列,优先采用第一系列。
模数第一系列:1、1、25、1、5、2、2、5、3、4、5、6 8 、10…
模数第二系列:1、75、2、25、2、75、3、25、3、5、4、5、5、5、7…
③压力角:我国规定:分度圆处的压力角为标准压力角,其值20°。
④传动比:当模数一定时,传动比就等于齿数比,即i = Z1 / Z 2
⑤中心距:当齿数确定时,中心距I = (Z1+Z2) / 2 * m
5、齿轮啮合条件
模数与压力角相同的齿轮都可以正确啮合。
怎样在实际应用中确定齿轮的模数、齿数与传动比。
1.齿数
当传动中心距一定时,齿数越多,传动越平稳,噪音越低。
但齿数多,模数就小,齿厚也小,致使其弯曲强度降低,因此在满足齿轮弯曲强度条件下,尽量取较多的齿数
与较小的模数。
为避免干涉,齿数一般取Z≥17,螺纹型芯的齿数尽可能少,但最少不少于14齿,且最好取偶数。
2.模数
工业用齿轮模数一般取m≥2。
英制齿轮采用径节制,径节齿轮把齿数z与分度圆直径d之比定为径节,以”P”表示,即p = z/d , 1/in
径节与模数的换算公式为m = 25、4/p ,mm
3.传动比
传动比在高速重载或开式传动情况下选择质数,目的为避免失效集中在几个齿上。
传动比还与选择哪种驱动方式有关系,比如用齿条+锥度齿或来福线螺母这两种驱动时,因传动受行程限制,须大一点,一般取1≤i≤4;当选择用油缸或电机时,因传动无限制,既可以结构紧凑点节省空间,又有利于降低马达瞬间启动力,还可以减慢螺纹型芯旋转速度, 一般取0、25≤i≤1。