2007 李征 北航 电动汽车驱动电机选配方法
纯电动轻型商用车驱动电机与动力电池选型
纯电动轻型商用车驱动电机与动力电池选型随着传统燃油交通逐渐被电动车所取代，纯电动轻型商用车的发展也成为了趋势。
在纯电动轻型商用车的设计中，驱动电机和动力电池是两个非常重要的元素，这对于车辆的性能和续航里程有着至关重要的影响。
接下来将针对如何选型适合的驱动电机和动力电池进行详细介绍。
首先是驱动电机的选型。
驱动电机的选择，首先需要考虑的是车辆的使用目的和要求。
通常来说，轻型商用车需要较高的动力输出和较高的扭矩，而运行速度则不像普通私家车那么高。
因此，可以考虑选择面向轻型商用车领域的交流异步电机或交流同步电机。
这两类电机都具有输出扭矩大、负载能力强、转速稳定等优点，可以满足商用车大多数的需要。
其次是动力电池的选型。
动力电池对纯电动轻型商用车的续航里程和性能有着决定性的影响。
动力电池的选择应该考虑到车辆的距离、载荷和使用范围，以保证车辆能够满足需求。
常见的动力电池种类有磷酸铁锂电池、镍钴铝酸锂电池和三元锂电池。
其中，三元锂电池是最常用的种类。
其主要优点是具有高容量、高安全性能、长寿命等特点。
如果需要更高的续航里程，可以考虑使用高密度三元锂电池。
总之，纯电动轻型商用车的驱动电机和动力电池的选型需要根据车辆使用的实际需求来进行选择。
驱动电机应具有高扭矩、低噪音和智能控制等特点，动力电池则应考虑到容量、稳定性和安全特性等因素。
通过合理选择和搭配，可以让纯电动轻型商用车运行效率更高、能耗更低、性能更强、使用寿命更长。
为了更好地说明纯电动轻型商用车中驱动电机和动力电池的选型，我们可以看一下一些相关数据并进行分析。
首先是驱动电机。
对于纯电动车辆来说，驱动电机的输出功率和扭矩对于车辆的性能和加速能力有着很大的影响。
以比亚迪T3轻型商用车的驱动电机为例。
该车辆采用的是一种60kW交流异步电机，输出最大扭矩320N.m。
这种电机具有可靠性高、安全性好、维护成本低等优点，可以满足商用车辆的大多数需求。
其配合电动汽车的电子驱动系统，可以实现精准的节能控制，有效提升了车辆的动力和效率。
电动汽车驱动电机匹配设计研究方案
电动汽车驱动电机匹配设计研究方案一、研究背景和意义随着环境污染和能源危机的加剧，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，成为未来可持续发展的趋势。
其中，驱动电机作为电动汽车的核心动力部件，对于电动汽车的性能和效率有着至关重要的影响。
驱动电机的匹配设计是指在特定的车辆质量、行驶性能、能量管理等要求下，合理选择和设计驱动电机的类型、参数和控制策略，以实现电动汽车的最佳性能和最高效率。
因此，研究电动汽车驱动电机的匹配设计，有助于推动电动汽车技术的发展，提升电动汽车的性能和竞争力。
二、研究内容和方法1.研究内容(1)分析电动汽车的性能需求：根据电动汽车的用途和服务对象，分析电动汽车的综合性能需求，包括加速性能、最高车速、续航里程、爬坡能力等。
(2)选型电动汽车驱动电机：根据电动汽车的性能需求和电池组参数，选择合适的电动汽车驱动电机的类型和功率，并确定电机的最适工作点。
(3)设计电动汽车驱动系统：根据电机选型结果，设计电动汽车的驱动系统，包括电机控制器、电池管理系统、变速器等。
(4)研究电动汽车驱动电机的控制策略：根据电动汽车的特点和性能需求，研究电动汽车驱动电机的控制策略，包括电机启动控制、驱动电机转矩控制、能量回收等。
2.研究方法(1)理论研究：通过文献调研和综述分析，对电动汽车驱动电机的匹配设计方法和技术进行梳理和总结。
(2) 实验研究：运用动力学模拟软件（如Matlab/Simulink）进行仿真分析，验证驱动电机在不同工况下的性能指标，如输出功率、效率、扭矩、速度等，并与设计要求进行比对。
(3)数据采集和分析：通过实车测试，采集电动汽车的动态数据，包括功率曲线、扭矩曲线、速度曲线等，并进行数据分析，以求得真实可靠的研究结果。
三、预期成果及应用价值1.预期成果通过研究电动汽车驱动电机的匹配设计，预计可以得到以下成果：(1)电动汽车驱动电机匹配设计的理论方法和技术指南，为电动汽车制造商和研发人员提供参考。
电动汽车驱动电机匹配设计讲解
电动汽车驱动电机匹配设计录目...................................................1 概述1 ......................................2 世界电动汽车发展史2 ....................................3 电驱动系统的基本要求5........5 .电驱动系统结构3.1 (6)电机的基本性能要求 .............................3.24 电动汽车基本参数参数确定 .............................. 7.........7 电动汽车基本参数要求...............................4.1.. (7)动力性指标............................................4.25 电机参数设计...... 7.................................................7 ............................5.1 以最高车速确定电机额定功率....8 .5.2 根据要求车速的爬坡度计算.............................5.3 根据最大爬坡度确定电机的额定功率.. (9)5.4 根据额定功率来确定电机的最大功率 (9)5.5 电机额定转速和转速的选择 (9)6 传动系最大传动比的设计..10...................................7 电机的种类与性能分析........................................117.1 直流电动机 (11)7.2交流三相感应电动机 (11)- 1 -7.3 永磁无刷直流电动机 (11)7.4 开关磁阻电动机 (12)8 电机的选择....................................................139 电机其他选择与设计 (15)9.1 电机形状位置设计 (15)............................................. 15电机冷却设计9.210 总结与展望...................................................1710.1 总结 (17)10.2 问题与展望 (17)致谢.................................................. 18.参考文献.. (19)1.概述汽车工业在促进世界经济飞速发展和给人们生活提供便利的同时，又展现出了其双刃剑的另一面，它将能源与环境问题推到了日益尴尬的处境。
浅析纯电动汽车如何匹配驱动电机
隙
四、 电动 汽 车 电机 的 匹
配
为满足 汽 车行 驶 中 的需要 ， 般 一
变 。目前 代 表 着 电 动 汽 车 研 究 方 向 的
驱 动 方 式 ， 为 机 电 一 体 化 驱 动 方 式 即 和 轮 毂 电 机 驱 动 方 式 ２种 ， ２类 这 驱 动 方 式 的 应 用 取 决 于 电池 技 术 的 发 展 、电机 本 身
的 应 用 和 电动 汽
、
车 废 气 排放 问 题 无 法 彻 底 解 决 的情
表 为 福 特 Ｆ一 ５ １０
图 １ 减速驱动方式 表 １ 纯电动车驱动方式
况下 ， 电动 车 日益 受 到 人 们 的 重 视 。
二、 电动汽 车 的基 本 结构 与驱 动
方式
电 动 汽 车 一 般 由 汽 车 底 盘 和 车 身 、 载 电源 、 动 电动机 与控 制 器 、 车 驱
辅 助 设 施 等 ６部 分 组 成 。由 于 电 动 机
驱 动 方 式
特 点
机械 驱动系统
１用电动机取代 了原来 的内燃机 ： ． ２传动 系统 与原来 的普通汽车没有变化。 ．
机 电集成化驱 动系统 １ ． 取消 了原来底盘结构 中的变速器 ： ２保 留 了主减速器 、 ． 差速器 、 半轴等结构。 １ ． 车轮 由两个双联 式 电机分别驱 动 ， 左右 在双 联式 电机 间用 电子
电动汽 车 的定 义
电 动 汽 车 是 指 以 车 载 电 源 为 动 力 ， 电机 驱 动 车 轮 行 驶 ， 合 道 路 用 符
交 通 安全 法规 各项 要求 的车 辆 。 纯 电 动 车 ， 仅 以 自身 携 带 的 电 即 源 为驱 动 能源 的公 路运输 工具 。 纯 电 动 车 是 典 型 的零 排 放 车 。 他 不 燃 烧燃 ， ４，没 有 燃 烧 产 生 的 废 气 ， －
纯电动汽车用驱动电机关键参数选型计算分析
（ ｍ ＋ 等亭 …． （ １ ）
公式 （ １ ）中 ， ｍ 为 满载 质 量 ，取 值 ２ ２ ３ ０ ｋ ｇ ； Ｍ ～ 为
３ ０ ｍ ｉ ｎ最 高 车速 ， 取值 １ １ ０ ｋ ｍ ／ ｈ 。代 人公 式 得 Ｐ ￣ ＝ ２ ２ ． ３ ５ ｋ Ｗ。
通过 以上计算结果 比较有 Ｐ ３ ＞ Ｐ ２ ＞ Ｐ １ ， 为 确保车辆 均 能满 足 以上 ３ 种工 况 ， 所需峰值功 率 ２ ． ４ 最 高转 速和额 定 转速
取值为 ６ ０ ｋ ｍ ／ ｈ ， 即 １ ６ ． ６ ７ ｍ ／ ｓ ； Ｕ ｆ 为 加速 后 的车 速 （ ｍ ／ ｓ ） ， 取 值 １ ０ ０ ｋ ｍ ／ ｈ ， 即２ ７ ． ７ ８ ｍ ／ ｓ ； ｐ为 空 气 密 度 ， 取值 １ ． ２ ２ ５ ８ Ｎ ｓ ￣ ｍ 一 ； ｔ 为加速时 间 ， 取值 １ ４ ｓ 。 由公 式 （ ４ ） 求得 Ｐ ３ ＝ ８ ２ ｋ Ｗ。
２ 驱 动 电 机 参 数 计 算
２ ． １ 电机 关键 参 数 电机 的关键 参数 主要包括最 高转速 、 额 定转速 、 峰值 功率 、 额 定功率 、 峰值转矩 、 额定转矩＿ ｌ Ｊ 。合理选择 电机 的
性 能 参 数 ，将 对 电 动 汽 车 动 力 性 及 续 驶 里 程 产 生 重 大 影
度 阻力和风 阻所需 的功率 。由下式 计算 出电机所需 的输
出功 率 ：
１ （ ｍ ｅ ＋
・
３ ０ ｍ ｉ ｎ最 高 车 速 （ ｋ ｍ ／ ｈ ）
最大爬坡度 （ ％）
＋ｍｇ ｓ ｍ础 一 （ ３ ）
公式（ ３ ） 中， ｍ 为满载质 量 ， 取值 ２ ２ ３ ０ ｋ ｇ ； 为 最 大 爬 坡度， 取值 ３ ０ ％； ｕ 一 为爬坡速度 ， 取值 ３ ０ ｋ ｍ ／ ｈ 。根 据 公 式 求得 Ｐ ２ ＝ ５ ８ ． ２ ｋ ｗ 。 ３ ）满 足 ０ — １ ０ ０ ｋ ｍ ／ ｈ加 速 时 间 所 需 电 机 输 出功 率 Ｐ ３ 。
电动汽车驱动电机匹配设计
电动汽车驱动电机匹配设计在电动汽车驱动电机匹配设计中，首先需要确定驱动电机的功率和扭矩要求。
这可以通过电动汽车的使用需求、车辆重量和行驶条件来确定。
一般来说，驱动电机的额定功率应该能够满足车辆的最高速度和最大爬坡能力的需求，而额定扭矩应该能够满足车辆的起步、加速和超车等功耗较大的情况。
接下来，需要确定驱动电机的类型。
目前常见的驱动电机类型有直流电机、交流电机和永磁电机等。
直流电机由于其结构简单、控制方便和成本较低，一度是电动汽车的首选。
然而，随着电动汽车市场的发展，交流电机和永磁电机由于其高效率、高功率密度和低温升等优势，逐渐成为电动汽车驱动电机的主流选择。
根据驱动电机的类型和特性，还需要进一步选择电机的细节设计。
例如，对于直流电机，需要确定电枢绕组和永磁体的匹配方案；对于交流电机，需要确定电机的转子结构和绕组形式；对于永磁电机，则需要确定永磁体的材料和形状。
这些细节设计将直接影响驱动电机的性能和效率。
此外，还需要考虑电动汽车系统的整体匹配设计。
例如，电机驱动系统通常需要配备相应的电控系统，用于控制电机的启停、加速和制动等功能。
因此，在电机匹配设计中，还需要考虑电机和电控系统之间的匹配和协同工作。
最后，电动汽车驱动电机匹配设计还需要考虑驱动电机的制造和可靠性。
驱动电机通常由绕组、电磁铁、轴承和外壳等组成，这些部件的制造质量和可靠性将直接影响电机的工作寿命和故障率。
因此，在电机匹配设计中，还需要考虑材料的选用、加工工艺和质量控制等方面。
总之，电动汽车驱动电机匹配设计是电动汽车系统中至关重要的环节。
一个合理的电机匹配设计可以提高电动汽车的性能和效率，降低能耗并保证安全可靠。
通过合理选择驱动电机的功率和扭矩要求、确定电机类型和细节设计、考虑整体匹配和制造可靠性等方面，可以实现一个优秀的电动汽车驱动电机匹配设计。
电动汽车驱动电机选型探讨
电动汽车驱动电机选型探讨随着能源、环境问题越来越突出，纯电动汽车的研究越来越被人们重视。
驱动电机对于纯电动汽车而言，是不可缺少的一部分，在纯电动汽车中扮演着重要的角色。
驱动电机的动力输出对汽车的动力性能有着直接的影响。
因此在纯电动汽车中，驱动电机动力参数选型至关重要。
文章讨论了纯电动汽车驱动电机参数选型的基本要求、纯电动汽车用电动机性能参数初步确定的原则。
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众所周知，汽车尾气的排放是造成大气污染的主要原因之一，同时随着汽车数量的不断增加，对石油等能源的需求越来越大。
纯电动汽车作为低消耗零污染的新能源汽车得到国家和政府的大力支持。
纯电动汽车与传统汽车在动力输出上有很大的差别，本人在多年的研究过程中，通过实践和分析总结了一些关于纯电动汽车在动力系统匹配中驱动电机选型的基本原则。
1 纯电动汽车驱动电机参数选型的基本要求对于纯电动汽车而言，其经济、动力性能指标主要包括：最高时速（km/h）、百米加速时间（s）、连续爬坡速度（km/h）、最大的爬坡度（%）以及续航公里数（km）等。
所以，在对纯电动汽车的动力系统进行匹配时主要针对上面提到的几个指标进行匹配。
纯电动汽车的驱动电机与燃油发动机有很大的不同，其中最主要的不同之处在于纯电动汽车的驱动电机在额定转速附近效率是最高的，并且能够承受短时间内的过载输出。
以下是纯电动汽车驱动电机的主要特性：（1）功率恒定区与扭矩恒定区：与传统汽车的燃油发动机相比，纯电动汽车的驱动电机在达到额定的转速之前，驱动电机的扭矩是一个恒定的数值，其转速与功率成正比例关系；当驱动电机达到额定转速之后，其功率变成额定值，转速与扭矩成反比例关系。
（2）高效率区：在纯电动汽车的中，最高的运行效率是在额定转速附近的。
（3）零转速扭矩的输出：传统汽车的燃油发动机其扭矩的输出是在一定转速下才能实现的，没有转速扭矩就无法输出，并且输出的扭矩也不能立刻达到最大值。
一文了解电动汽车驱动电机的选配原则
一文了解电动汽车驱动电机的选配原则中国新能源汽车明确纯电动驱动技术路线以后，驱动电机的选配设计就显得尤为重要了。
下面就电动汽车驱动电机的选配原则予以探讨。
一、纯电动汽车驱动形式车载内燃机输出的动力直接来驱动汽车运动（前行或后退），这个内燃机在汽车行业内被称之为发动机。
发动机是一种与汽车运动联接在一起的车载内燃机。
发动机与一般的内燃机相比，有了更多工况特性。
可以说，发动机是一种特别的内燃机。
发动机驱动汽车运动的形式不同，于是发动机裂变成了不同类别。
主要是按发动机在汽车中的安放不同位置来划分的，有前置发动机、中置发动机、后置发动机三种。
由于发动机在汽车的位置不同，发动机驱动汽车又可以细分，主要有前置发动机前驱，前置发动机后驱，后置发动机后驱三种等。
纯电动驱动即电动机代替发动机驱动了，如果车上有内燃机也不再参加驱动汽车，这个内燃机就不是发动机了。
按电机驱动形式，目前有前置电机、中置电机、后置电机、轮边电机、轮毂电机等多种。
二、驱动汽车的电机特性发动机是驱动汽车的内燃机，驱动汽车的电机，暂时叫它驱动电机吧，这是相对工厂里用电机而言的。
（1）由于电动汽车频繁的启动/停车、加速/减速，对驱动电机转矩控制的动态性能要求较高，动态性能越好，电机技术水平越高；（2）设计电动汽车，希望要求减少整车的重量，取消多级变速器，要求电机可以提供较高的转矩，通常来说要能够承受4-5倍的过载；（3）驱动电机不仅要求保持较高的运行效率，同时要求调速范围尽量大；（4）电动汽车要求制动能量回收功能，再生制动回收的能量一般要达到总能量的10%-20%，这个任务是由电机来完成的。
这就要求电机不仅驱动性能好，还要兼顾发电机的功能，且要求发电效率高。
（5）相对工厂而言，电动汽车运动环境更加恶劣、复杂，防尘、防水、防尘等要求更高。
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摘要介绍了电动汽车用电机的基本性能，并从汽车行驶动力学出发建立了纯电动汽车用电动机性能参数的数学模型，探讨总结了对电机基本特性参数的初步确定原则。
然后以目前所要开发的一辆纯电动汽车的基本参数及目标性能要求为例，按以上原则确定出电机参数并绘制符合要求的电机性能曲线，为电机的快速选择和后续车辆动力传动系统匹配优化提供了依据。
关键词纯电动汽车电动机性能参数原则ＭｅｔｈｏｄｓｏｆＣｈｏｏｓｉｎｇａｎｄＭａｔｃｈｉｎｇＤｒｉｖｉｎｇＭｏｔｏｒＵｓｅｄｏｎＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅＡｂｓｔｒａｃｔ：ＭａｉｎｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｍｏｔｏｒｕｓｅｄｏｎＥＶｓａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｈｅｒｅ，ａｎｄｆｒｏｍｖｅｈｉｃｌｅｄｙｎａｍｉｃｓ，ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｍｏｄｅｌｓｏｆｍｏｔｏｒｓ’ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｂｕｉｌｔ．Ｉｔｃｏｎｃｌｕｄｅｓｔｈｅｍａｉｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｕｓｅｄｔｏｍａｋｅｃｅｒｔａｉｎｍｏｔｏｒ’ｓｂａｓｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．ＴｈｅｌａｓｔｐａｒｔｇｉｖｅｓａｎｅｘａｍｐｌｅｗｈｉｃｈｉｓｔｏｃａｃｕｌａｔｅｔｈｅｂａｓｉｃｍｏｔｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓｕｓｉｎｇａｂｏｖｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏａｎＥＶ’ｓｂａｓｉｃｄａｔａａｎｄｏｂｊｅｃｔｉｖｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ａｎｄｐｌｏｔａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｍｏｔｏｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｕｒｖｅｓｒｏｕｇｈｌｙ．Ｔｈｉｓｐｒｏｖｉｄｅｓａｂａｓｉｓｆｏｒｃｈｏｏｓｉｎｇｔｈｅｍｏｔｏｒｆｌｅｅｔｌｙａｎｄｔｈｅｒｅａｒｄｅｓｉｇｎｏｆｖｅｈｉｃｌｅｐｏｗｅｒｔｒａｉｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＥｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅＭｏｔｏｒＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓＰｒｉｎｃｉｐｌｅ电动汽车驱动电机选配方法李征１周荣２（１．北京航空航天大学；２．天津清源电动车辆有限公司）引言２０世纪７０年代的石油能源危机、８０年代人们对环境保护的日益关注，促使了电动汽车科研工作的复苏。
以美国和日本等发达国家为首，许多国家都投巨资用于电动汽车的研发，尤其日本的Ｐｒｉｕｓ及ｎｓｉｇｈｔ等在全球的成功上市销售，更是在全世界引起了新一轮的电动汽车的开发热潮。
电动汽车正在以其清洁、高效和可持续的概念吸引着越来越多的人。
电驱动系统是电动汽车的心脏，从功能角度看，它可以分为电气和机械２大部分，其详细结构分类如图１所示，系统中机械传动机构是可选的。
电气和机械系统的边界形成电动机的气隙，用来完成电动机能量的转化［１］。
电动机是纯电动车辆唯一动力元件，它与能量源之间的能量流动是通过功率转化器进行调节的。
电机自身的性能将直接影响电动汽车的最高车速、加速性能及爬坡性能等，所以在开发整车之前初步确定电机类型及其参数进而对电机进行选择是至关重要的。
图１电驱动系统组成示意图１电动汽车用电动机性能要求电动车用驱动电机通常要求能够频繁启动／停车、加速／减速，低速和爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，并要求变速范围大。
其主要参数包括：电动机类型、额定电压、机械特性、效率、尺寸参数、可靠性和成本等。
另外为电动机所配置的电子控制系统和驱动系统也会影响驱动电动机的性能。
１）高电压。
在允许范围内尽量采用高电压，可减小电动机的尺寸和导线等装备的尺寸，特别是可降低逆变器的尺寸。
２）高转速。
高转速电动机体积小、质量轻，有利于降低电动汽车的整车整备质量。
３）质量轻。
电动机采用铝合金外壳，以降低电动机质量、各种控制器装备的质量和冷却系统的质量等也要求尽可能轻。
４）较大的起动转矩和较大范围的调速性能。
这样使电动汽车有良好的启动性能和加速性能。
电动机有自动调速功能，因此可以减轻驾驶员的操纵强度，提高驾驶的舒适性，并且能达到与内燃机汽车加速踏板同样的控制响应。
５）效率高、损耗少，并具有制动能量回收功能。
电动汽车应具有最优化的能量利用，以在车载总能量不变的情况下最大限度的增加续驶里程，再生制动回收的能量一般可达到总能量的１０％～２０％，这是在内燃机汽车上不能实现的。
６）必须有高压保护设备。
７）可靠性好、耐温耐潮性能强及运行时噪声低。
８）结构简单、维修方便及价格便宜。
２纯电动汽车用电动机性能参数初步确定原则设计内燃机为动力的汽车时，一般先根据汽车预期的最高车速来初步选择内燃机的功率。
作为纯电动汽车的动力源———电机，其速度－扭矩特性与内燃机的截然不同，同时电机又有过载和“堵转”特性，所以合理选择电机的功率和传动比，将对纯电动汽车的动力性及整车续驶里程产生重大影响。
下面是确定电机重要基本参数的数学模型。
２．１以最高车速确定电机额定功率ＰＮ＝１３６００ηＴ·ｍ·ｇ·ｆ＋Ｃｄ·Ａ·Ｕ２ｍａｘ２１．１５!"·Ｕｍａｘ（１）式中：ＰＮ———电机额定功率，ｋＷ；ηＴ———传动系效率；ｍ———最大车重，ｋｇ；ｆ———滚动摩擦系数；Ｃｄ———风阻系数；Ａ———车辆迎风面积，ｍ２；Ｕｍａｘ———最高车速，ｋｍ／ｈ。
２．２以常规车速确定电机额定转速ｎＮ＝ｉｇ·ｉ０·ｕＮ０．３７７·ｒ（２）式中：ｎＮ———电机额定转速，ｒ／ｍｉｎ；ｉｇ———传动比；ｉ０———主减速比；ｕＮ———常规车速，ｋｍ／ｈ；ｒ———滚动车轮半径，ｍ。
２．３以额定功率／转速确定电机额定转矩ＭＮ＝９５５４·ＰＮｎＮ（３）式中：ＭＮ———额定转矩，Ｎ·ｍ。
２．４以最大爬坡度确定其短时工作线低速转矩假定以匀速爬坡，车辆所受阻力项中没有加速阻力，则所需电机驱动力为：Ｆｔ＝Ｆｆ＋Ｆｗ＋Ｆｉ（４）式中：Ｆｔ———电动汽车驱动力，此时也即为车辆所受的阻力；Ｆｆ———电动汽车行驶时的滚动阻力，Ｆｆ＝ｍ·ｇ·ｆ·ｃｏｓα（α为坡道角度值）；Ｆｗ———电动汽车行驶时的空气阻力，Ｆｗ＝Ｃｄ·Ａ·ｕ２２１．１５；Ｆｉ———电动汽车行驶时的坡道阻力，Ｆｉ＝ｍ·ｇ·ｓｉｎα。
再根据车辆驱动力与电机输出轴转矩关系式，便可得出所需转矩：Ｍ＝Ｆｔ·ｒｉｇ·ｉ０·ηｒ（５）电动机性能必须分为连续工作性能和短时工作性能，其连续工作特性曲线由电机的额定值来确定，短时工作特性曲线是电机过载一定倍数之后的转矩功率特性曲线。
由公式（１）～（５）计算后所得的参数便可满足以下基本原则：１）用电机的额定工况计算电动汽车的最高车速；２）用电机的短时工作性能曲线计算车辆的最大爬坡度；３）电动汽车的常规车速应落在电机的基频上；图２电机扭矩特性示意图４）电动汽车最高车速功率平衡点应落在电机连续工作性能曲线的等功率段上。
３计算实例下面以目前正在开发的一辆纯电动汽车为例，根据它的基本参数和目标性能要求（见表１～表４），以上面所述计算原则为基础，可初步绘出所需电机的特性曲线，并以此为参考选择电机。
满足要求的电机特性曲线如图２所示。
说明：可以图２为参考选择电动机。
图２中要着重控制电机的连续工作特性曲线，对短时工作曲线要控制电机在６２２ｒ／ｍｉｎ转速时扭矩Ｔ要达到１００Ｎ·ｍ。
４结论电机驱动系统是纯电动汽车的核心组成部分，所以对电动机的选型就显得非常重要。
由于电机的低速恒扭矩高速恒功率的特性，以及一般电机在基速、低转矩范围内效率和功率因数比较高，故常把车辆的常规车速放在基速上，把最高车速放在等功率线上。
可根据本文所介绍方法计算出电机的性能参数，绘出车用电机所应具有的特性曲线图，可用于生产电机或初步快速选定电机，然后根据所选电机实际性能，确定出车辆实际的最高车速、最大爬坡度及加速性能等。
本文的计算实例采用了固定速比的传动系统，这是对传动系统的一种简化形式，在实际应用中要综合考虑变速箱所能承受的最大扭矩以及所允许的最大转速等；另外，虽然通常来说高转速电机效率较高，综合性能也较好，但高转速会带来电机控制系统实现的难度，因此这对矛盾也是需要统筹考虑的。
参考文献１陈清泉，孙逢春，祝嘉光．现代电动汽车技术．北京：北京理工大学出版社，２００４２姬芬竹，高峰，周荣．电动汽车传动系统参数设计和续驶里程研究．辽宁工程技术大学学报，２００６，（２５）３３刘清虎，郭孔辉．动力参数的选择对纯电动汽车性能的影响．湖南大学学报，２００３，（３０）３（收稿日期：２００７－０３－０４）ｎ／（ｒ／ｍｉｎ）Ｔ／（Ｎ·ｍ）Ｘ：２５００Ｙ：２７表２目标性能参数表３计算结果（假设以３档速比１．３３３为固定速比）表４由上面计算数据可初步确定电机基本参数表１整车基本参数参数ｍＡＣｄｒｉｇｉ０ηＴ名称整车整备质量（ｋｇ）最大总质量（ｋｇ）迎风面积（ｍ２）风阻系数轮胎半径（ｍｍ）单档变速器减速比主减速比传动系效率类型及数值６５０８００２．１（轿车１．７～２．１）０．３５（轿车０．３～０．４１）负荷下静半径２３２，滚动半径２４７Ｉｇ１＝３．５８５，Ｉｇ２＝２．１６６Ｉｇ３＝１．３３３，Ｉｇ４＝０．８６４倒档速比：３．３６３（可选用固定速比变速器）主减速比４．３５０．９（轿车０．９～０．９２）最高车速（ｋｍ／ｈ）最大爬坡度（％）７０２５最高车速（７０ｋｍ／ｈ）常规车速（４０ｋｍ／ｈ）最大爬坡度（２５％）（恒速１０ｋｍ／ｈ）电动机转速（ｒ／ｍｉｎ）４３５９２４９０６２２电动机功率（ｋＷ）７．０６２．６０６．３２电动机扭矩（Ｎｍ）１５．５０１０．００９７．１４额定转速／最高转速（ｒ／ｍｉｎ）２５００／６２５０额定转矩／最高转矩（Ｎ·ｍ）２７／１００额定功率／最高功率（ｋＷ）７／１５以热爱祖国为荣、以危害祖国为耻；以服务人民为荣、以背离人民为耻；以崇尚科学为荣、以愚昧无知为耻；以辛勤劳动为荣、以好逸恶劳为耻；以团结互助为荣、以损人利己为耻；以诚实守信为荣、以见利忘义为耻；以遵纪守法为荣、以违法乱纪为耻；以艰苦奋斗为荣、以骄奢淫逸为耻。
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