溢流阀的静态特性测试-力士乐
电液伺服阀静态特性试验台液压系统设计开题报告2word1
电液伺服阀静态特性实验台液压系统设计一、本课题的项目背景及研究意义电液伺服阀是闭环控制系统中最重要的一种伺服控制元件，它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号（流量和压力）。
用它作转换元件组成的闭环系统称为电液伺服系统。
电液伺服系统用电信号作为控制信号和反馈信号，灵活、快速、方便；用液压元件作执行机构，重量轻、惯量小、响应快、精度高。
对整个系统来说，电液伺服阀是信号转换和功率放大元件；对系统中的液压执行机构来说，电液伺服阀是控制元件；阀本身也是个多级放大的闭环电液伺服系统，提高了伺服阀的控制性能。
因此其性能直接决定和制约着整个电液伺服控制系统的控制精度、响应特性、工作可靠性及寿命。
电液伺服系统是液压伺服系统和电子技术相结合的产物，由于它具有更快的响应速度，更高的控制精度，在军事、航空、航天、机床等领域中得到广泛的应用。
目前，液压伺服系统特别是电液伺服系统己经成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面，应用十分广泛。
按照国家有关规定，电液伺服阀出厂或维修以后必须进行性能测试和参数调节，以检验它的质量好坏。
伺服阀用量大的使用单位或重要使用场合，用户应设有伺服阀试验台，以便对新阀性能进行复检，并对使用中的伺服阎定期复检或比较试验。
目前，电液伺服阀性能测试试验台主要有两种类型：一种是传统的手工测试、记录类型；另一种是计算机辅助测试(ComputerAided Test简称CAT)类型。
传统手工测试系统利用按钮、信号发生器、记录仪、示波器等来实现，测试成本高、结构复杂，测试时受人为因素影响大，测试精度低。
随着信号处理技术和计算机技术的发展，出现了一种新型的测试系统，即CAT系统，是建立一套计算机数据采集和数字控制系统，与试验台连接起来，由计算机对各试验参数，如压力、流量、转速、温度等参数进行数据采集、量化和处理并输出测试结果。
在试验过程中，计算机还可以根据数字反馈或人工输入要求，对测试过程进行控制，达到计算机密切跟踪和控制试验台及试件状态的目的，从而高速、高精度地完成对液压产品的性能测试。
挖掘机力士乐液压系统分析解读
挖掘机力士乐液压系统分析解读液压系统概述液压系统是挖掘机中非常重要的一个系统，它主要是利用流体（液体或气体）在传递压力时的性质来实现各种机械运动。
在挖掘机中，液压系统应用广泛，比如液压缸、液压马达、液压泵等等。
其中力士乐是液压系统领域的知名品牌，其液压系统在挖掘机中也常被使用。
液压系统由几个主要组件组成，例如：液压油箱、液压泵、压力控制阀、扭转控制阀、比例控制阀、液压缸、液压马达、油管、滤清器等。
液压系统配备了必要的仪器和仪表（如压力表、热表、流量表、温度计等）来监测系统的运行情况，以保证液压系统在正常情况下运行。
力士乐液压系统力士乐作为液压系统领域的专家，其液压系统在挖掘机中得到广泛应用。
力士乐液压系统由多个组件构成，其中主要包括：液压泵力士乐液压泵是一种可变转速、轴向柱塞机构的过量式泵。
它通过控制分配体的位置和角度来实现输出流量的连续调整，满足挖掘机在不同功率工况下的操作需要。
液压缸液压缸是力士乐液压系统中的重要组成部分，用于实现各种动作，例如：翻转、伸缩、升起、旋转等。
液压缸受到液压系统的压力控制，并且通过各种控制阀的控制来改变各种动作的速度和力度。
液压马达液压马达也是力士乐液压系统中的重要组件，它主要用于将油液转换成转速或扭矩用于实现各种动作。
控制阀液压系统中的控制阀作为控制油液流动的关键元件，可以实现对压力、流量和方向等参数的控制。
常见的控制阀有比例控制阀、分配阀、压力阀、单向阀等。
液压油箱液压油箱是力士乐液压系统中存储液压油的地方。
它可以作为油液的储备，也可以用来散热，从而保证液压系统的稳定运行。
力士乐液压系统的运行原理力士乐液压系统的运行是基于流体力学原理的。
当液压泵工作时，会在液压系统中形成一定的压力，将油液送入各个液压元件中，通过各种控制阀的开启和关闭来实现液压缸、液压马达的运作。
液压泵通过液压油箱中的油液提供能量，而液压缸和液压马达则将这些能量转化成机械动力。
液压缸的作用是将液压能转化为各种机械运动，例如：升起和下降、旋转等。
力士乐液压阀分类以及特点介绍
力士乐液压阀分类以及特点介绍力士乐液压阀的分类液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。
其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。
压力控制阀：按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。
（1）溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。
用於过载保护的溢流阀称为安全阀。
当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
（2）减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。
减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）﹑定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。
（3）顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸﹑液压马达等）动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。
油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
流量控制阀：利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。
流量控制阀按用途分为 5种。
（1）节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
（2）调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。
这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。
（3）分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。
（4）集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。
（5）分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。
方向控制阀：按用途分为单向阀和换向阀。
单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。
溢流阀测试要求
溢流阀测试要求一、引言溢流阀是一种常用的流体控制元件，用于控制流体系统的压力。
为了确保溢流阀在实际工作中的准确性和可靠性，需要进行严格的测试。
本文将介绍溢流阀测试的要求和方法。
二、溢流阀测试要求1. 环境条件要求：测试环境应符合溢流阀的工作条件，包括温度、湿度、气压等。
同时，测试设备应具备稳定的电源和地线接地条件。
2. 测试设备要求：测试设备应符合相关标准，具备必要的测量能力和精度。
包括压力表、温度计、流量计等。
3. 测试标准要求：根据溢流阀的型号和用途，选择相应的测试标准进行测试。
常用的测试标准有国际标准ISO 6394、美国标准ASME PTC 39等。
4. 测试方法要求：根据测试标准，选择合适的测试方法进行测试。
常用的测试方法有静态测试、动态测试、稳态测试等。
在测试过程中，应注意测试参数的选择和控制，确保测试结果的准确性。
5. 测试数据要求：测试过程中应记录相关的测试数据，包括压力、温度、流量等。
同时，还应记录测试条件、设备型号和编号等信息。
测试数据应存档并进行分析，以便后续的验证和比较。
6. 测试结果要求：根据测试数据和测试标准，评估溢流阀的性能和可靠性。
测试结果应与设计要求进行比较，确保溢流阀符合要求。
如果测试结果不符合要求，应进行分析并采取相应的措施进行修复或调整。
三、溢流阀测试方法1. 静态测试：静态测试是指在不改变流体状态的情况下对溢流阀进行测试。
静态测试主要包括开启压力测试、关闭压力测试和泄漏测试。
开启压力测试是通过改变进口压力，观察溢流阀的开启压力和开启时间；关闭压力测试是通过改变出口压力，观察溢流阀的关闭压力和关闭时间；泄漏测试是观察溢流阀在关闭状态下的泄漏情况。
2. 动态测试：动态测试是指在改变流体状态的情况下对溢流阀进行测试。
动态测试主要包括流量测试和响应时间测试。
流量测试是通过改变进口流量，观察溢流阀的流量特性和流量控制精度；响应时间测试是观察溢流阀在流量变化时的响应时间和动态稳定性。
力士乐比例减压阀中文说明书
力士乐比例减压阀中文说明书力士乐比例减压阀功能：通过比例电磁铁设置A或B中的压力。
压力的大小取决于电流。
线圈（5、6）断电后,控制阀芯（2）将通过压缩弹.簧（8）保持在中心位置。
油口A和B连接到T,以便液压油可以不受阻挡地流入油箱。
通过为比例电磁铁（例如线圈“a"（5））通电，压力测量阀芯（3）和控制阀芯（2）将向右移动。
这样将通过具有渐进流体特性的节流横截面，打开从P到B及从A到T的连接。
在通道B中形成的压力通过压力测量阀芯（4）的表面作用于控制阀芯，抵抗线圈磁力。
压力测量阀芯（4）受线圈“b”支撑。
如果压力超过线圈“a”上设置的值，将逆线圈磁力方向回推控制阀芯（2）,并建立B与T的连接，直到重新达到调定压力。
压力与线圈电流成比例。
当线圈关闭时，控制阀芯（2）在压缩弹簧（8）的作用下返回到中心位置。
可选手动应急操作元件（9、10）可在线圈不通电的情况下移动控制阀芯（2）。
德国REXROTH力士乐比例减压阀特征用于控制压力和流向的直动式比例阀通过带有中心螺纹和可拆卸线圈的比例电磁铁进行操纵用于底板安装：孔图按ISo4401手动应急操作，可选弹簧定中的控制滑板带集成电子元件（OBE）的型号3DREPE带外部电子元件的型号3DREP型号DRSandZDRS比例减压阀，先导式，有直流马达操作规格6安装面按ISO4401用于降低系统压的阀，有溢流功能直流马达操作力士乐减压阀/力士乐比例减压阀底板安装作为叠加阀型号3DRE（M）和3DRE（M）E比例减压阀，先导式规格10和16安装面按DIN24340A型和ISO4401用于降低系统压力的阀比例电磁铁操作底板安装用于3DREEand3DREME的集成电控器（OBE）型号DRE比例减压阀，先导式规格6和10规格6：安装面按ISO4401规格10：安装面按ISO5781-AG-06-2-A用于降低系统压力的阀比例电磁铁操作通过电磁铁电枢位置进行调节DREBE型的集成电控器（OBE）型号DRE（M）和DRE（M）E比例减压阀，先导式规格10至32安装面按DIN24340D型用于降低系统压力的阀比例电磁铁操作底板安装线性压力/指令值特性曲线用于DREM和DREME型的ZUi大减压功能可选单向阀，在A和B油口之间集成电控器(OBE),用于DREE和DREME 型号(Z)DREandZDREE10比例减压阀，先导式规格6和10安装面按DIN24340A型和ISO4401力士乐比例减压阀中文说明书。
力士乐比例溢流阀的性能要求 溢流阀如何操作
力士乐比例溢流阀的性能要求溢流阀如何操作力士乐比例溢流阀的性能要求1.换向性能：在规定的工作条件下，力士乐比例溢流阀通电后能否牢靠地换向，断电后能否牢靠地复位。
2.压力损失：力士乐比例溢流阀的压力损失由液流流过电控换向阀的阀口时产生的流动损失和节流损失构成。
3.内泄露量：力士乐比例溢流阀的内泄露量是指在规定的工作条件下，处于各个不同工作位置时，从高压腔到低压腔的泄露量。
4.换向和复位时间：从电控铁通电到阀芯换向停止所需要的时间，复位时间是指从电磁断电到阀芯回复到初始位置所需要的时间。
5.换向频率：在单位时间内所允许的大换向次数6.使用寿命：力士乐比例溢流阀使用到紧要零部件损坏，不能进行正常的换向和复位动作，或者使用到其紧要性能指标明显恶化超过了规定指标所经过的换向次数。
意大利阿托斯溢流阀工作原理图天骥公司认真把溢流阀工作原理为：利用弹簧的压力调整、掌控液压油的压力大小。
从图中可以看到：当液压油的压力小于工作需要压力时，阀芯被弹簧压在液压油的流入口，当液压油的压力超过其工作允许压力即大于弹簧压力时，阀芯被液压油顶起，液压油流入，从图示方向右侧口流出，回油箱。
液压油的压力越大，阀芯被液压油顶起得越髙，液压油经溢流阀流回油箱的流量越大如过液压油的压力小于或等于弹簧压力，则阀芯落下，封住液压油进口。
由于油泵输出的液压油压力固定，而工作油缸用液压油的压力总要比油泵输出液压油压力小，所以正常工作时总会有一些液压油从溢流阀处流回油箱，以保持液压油缸的工作压力平衡、正常工作。
由此可见，溢流阀的作用是能够防止液压系统中的液压油压力超出额定负荷，起安全保护作用。
一、溢流阀概念：溢流阀是一种液压压力掌控阀，在液压设备中紧要起定压溢流作用，稳压，系统卸荷和安全保护作用。
二、溢流阀的作用：定压溢流作用：在定量泵节流调整系统中，定量泵供应的是恒定流量。
当系统压力增大时，会使流量需求减小。
此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。
溢流阀的设计
1 绪论液压技术发展历史较短，但是发展速度相当快。
作为新兴的应用学科，在国民生活中应用十分广泛。
现如今，机电产品正朝着功能多样化的趋势发展，而液压技术正好满足它的要求，所以，为了实现生产自动化、工业自动化，液压技术是必不可缺的。
液压技术有很多优点，比如：反应速度快、液压系统体积小、结构简单、操控方便、传递的力量较大、可实现无极调速等。
通常选用矿物油作为工作介质，使用寿命长，可实现自行润滑。
因此，它被广泛应用在工程机械、农业机械、汽车工业、冶金工业等各行各业中。
近几年来，液压技术广泛采用高新技术成果，使各行业应用领域都有很大发展和提高。
液压传动设备的组成有：动力元件（液压泵）、执行元件（液压马达和液压缸）、控制元件（液压阀）、辅助元件（油箱、蓄能器等）。
液压泵：把电机的机械能转化成液压能的能量转换装置，液压泵种类有很多，按结构形式分常用的有：螺旋泵、齿轮泵、柱塞泵、叶片泵等。
液压马达是把液压能转换成机械能，并且以旋转的形式输出角速度和转矩的一种液压执行机构。
液压阀就是调节和控制流体的流量、方向和压力。
按用途分为流量控制阀、方向控制阀和压力控制阀。
常用的流量控制阀有：调速阀、节流阀等；方向控制阀有：换向阀、方向阀；压力控制阀有：溢流阀、顺序阀、减压阀等；辅助元件有：过滤器、油箱及蓄能器、密封圈等。
液压阀的作用就是控制液体的方向、流量和压力，液压阀元件的优劣对液压设备工作的可靠性有很大影响。
在设计先导式溢流阀过程中，将它系列化、标准化和通用化，能够提高产品质量，完善生产工艺性，并且维修方便，保证其工作效率。
1.1液压技术发展历史液压技术与流体力学是息息相关的。
17世纪50年代，帕斯卡提出了帕斯卡原理，17世纪70年代牛顿提出了内摩擦定律，18世纪，相继建立伯努利能量方程和连续性方程，这些理论对液压技术的发展奠定了基础。
1795年，约瑟夫·布拉曼提出了液压机的专利，并于2年后制造出手动泵供压式水压机。
溢流阀的静态特性测试-力士乐
溢流阀的静态特性测试一、实验目的深入了解溢流阀稳定工作时的静态特性。
学会溢流阀静态特性中的调压范围、启闭特性的测试方法。
并能对被试溢流阀的静态特性作适当的分析。
二、实验原理通过对溢流阀开启、闭合过程的溢流量的测量，了解溢流阀开启和闭合过程的特性并确定开启和闭合压力。
原理见图3-1。
三、实验仪器力士乐液压教学实验台、秒表四、实验内容1．调压范围及压力稳定性1）调压范围：应能达到规定的调压范围（0.5--6.3MPa），压力上升与下降时应平稳，不得有尖叫声。
2）调压范围最高值时压力振摆：压力振摆应不超过规定值（ 0.2MPa）。
3）调压范围最高值时压力偏离值：三分钟后应不超过规定值（0.2MPa）。
2．启闭特性1）开启压力：调节系统压力逐渐升高，当通过被试阀的溢流量为额定流量1%时的系统压力值称为被试阀的开启压力。
2）闭合压力：调节系统压力逐渐逐渐降低，当通过被试阀的溢流量为额定流量1%时的系统压力值称为被试阀的闭合压力。
图3-2为启闭特性曲线五、实验步骤松开溢流阀11，关闭节流阀10，换向阀13失电。
1．启闭特性调节溢流阀11，使系统压力达到4.5MPa。
二位二通电磁换向阀13得电。
调节被试阀14的实验压力为3.5MPa，用秒表配合量筒测量在试验压力下的全流量。
，使被试阀14的进闭合过程：慢慢逐渐松节流阀10手柄，观察压力表P12-2口压力分别为3.5、3.4、3.3、3.2、3.1…MPa每一压力对应测一流量值，直到被试阀无流量（全流量的1%）溢出为止。
开启过程：调节节流阀10，使系统逐渐升压，当被试阀有流量溢出时开始测量压力与流量，逐渐升压，直到被试阀14流量到全流量为止。
松开溢流阀11，14手柄，停泵。
注意事项1).调节被试阀进口压力时，开启过程，压力应一直逐渐上升，不允许上升后又下降再向上调；闭合过程，压力应一直逐渐下降，不允许下降后又上升再下降，否则，压力时高时低，实验数据无法反映启闭特性。
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溢流阀的静态特性测试
一、实验目的
深入了解溢流阀稳定工作时的静态特性。
学会溢流阀静态特性中的调压范围、启闭特性的测试方法。
并能对被试溢流阀的静态特性作适当的分析。
二、实验原理
通过对溢流阀开启、闭合过程的溢流量的测量，了解溢流阀开启和闭合过程的特性并确定开启和闭合压力。
原理见图3-1。
三、实验仪器
力士乐液压教学实验台、秒表
四、实验内容
1．调压范围及压力稳定性
1）调压范围：应能达到规定的调压范围（0.5--6.3MPa），压力上升与下降时应平稳，不得有尖叫声。
2）调压范围最高值时压力振摆：压力振摆应不超过规定值（ 0.2MPa）。
3）调压范围最高值时压力偏离值：三分钟后应不超过规定值（0.2MPa）。
2．启闭特性
1）开启压力：调节系统压力逐渐升高，当通过被试阀的溢流量为额定流量1%时的系统压力值称为被试阀的开启压力。
2）闭合压力：调节系统压力逐渐逐渐降低，当通过被试阀的溢流量为额定流量1%时的系统压力值称为被试阀的闭合压力。
图3-2为启闭特性曲线
五、实验步骤
松开溢流阀11，关闭节流阀10，换向阀13失电。
1．启闭特性
调节溢流阀11，使系统压力达到4.5MPa。
二位二通电磁换向阀13得电。
调节被试阀14的实验压力为3.5MPa，用秒表配合量筒测量在试验压力下的全流量。
闭合过程：慢慢逐渐松节流阀10手柄，观察压力表P
，使被试阀14的进
12-2
口压力分别为3.5、3.4、3.3、3.2、3.1…MPa每一压力对应测一流量值，直到被试阀无流量（全流量的1%）溢出为止。
开启过程：调节节流阀10，使系统逐渐升压，当被试阀有流量溢出时开始测量压力与流量，逐渐升压，直到被试阀14流量到全流量为止。
松开溢流阀11，14手柄，停泵。
注意事项
1).调节被试阀进口压力时，开启过程，压力应一直逐渐上升，不允许上升
后又下降再向上调；闭合过程，压力应一直逐渐下降，不允许下降后又上升再下降，否则，压力时高时低，实验数据无法反映启闭特性。
2).使用量筒时要注意控制油面高度，每测完一个数据后，应立即打开放油
开关，以免油液喷出。
2．压力稳定性
在两位三通电磁换向阀13处于失电状态下，将溢流阀11调至4.5MPa ，然后使阀13通电，将被试阀14的压力调至4.3MPa ，由压力表P 12-1测量压力振摆和三分钟后的压力偏移值。
六、实验报告
1．根据所得数据，绘制被试阀的启闭特性曲线。
2．根据整理好的静态特性数据及曲线，对被试阀的静态特性作适当分析。
七、思考题
1．溢流阀静态实验技术指标中，为何规定的开启压力大于闭合压力？ 2．溢流阀的启闭特性，有何意义？启闭特性的好与坏对溢流阀的使用性能有何影响？
图3-1 溢流阀特性实验原理图
图3-2溢流阀启闭特性
实验数据记录。