双基地雷达概述
双基地雷达概述
“平面内”地杂波散射系数Domville对X波段、垂直极化条件下的包括开阔草地、树林和建筑物在内的乡村地面的测量数据进行了总结，并给出了如图25.10[108]所示的。
Domville称，由于数据来自不同的杂波源，并且是不同地形的平均，因此虽然这些数据有时可能会有10dB的差异；但是任一数据组的原始数据均散布在1～4.5dB之间。
测量数据库由直线θs=θi、θi =90︒、θs =90︒附近及前向散射区沿镜像脊附近的那些点组成，其余的数据则是内插值。
Domville还总结了森林和市区的“平面内”测量数据[108]。
所有的Domville测量地形的σB0等值线都具有相似的形状。
市区的σB0普遍比森林高出3～6dB。
但镜像脊的范围较小。
由于森林地形是更均匀的散射体，因此σB0的锥状等值线延伸到前向散射象限（θs >90︒）。
镜像脊的范围较乡村地面小且幅度约低16dB。
森林地形的其他σB0值在θs <90︒时和乡村地面的σB0的值相似。
Domville报道[109]，对小平面外角（φ＝165︒），观测到的乡村地面和森林地形的σB0在小θi时没有明显地变化。
同样，在小θi的条件下，乡村地面和森林地形的σB0在水平极化、垂直极化和交叉极化之间也没有观察到明显地变化。
半沙地在θi<-1︒和所有θs>-1︒时，水平和垂直极化测量的σB0值都是-40dB[110]。
交叉极化的测量值则低5～10dB。
而且当φ从180︒变到165︒时，σB0约以每度0.3dB衰减。
尽管地形条件不同，但是Cost的“平面内”数据[42]和Domville的数据[108]的吻合程度仍约为10dB之内。
即使地形条件更均匀，Cost的数据曲线并不总是单调地接近双基地镜像脊区。
Domville的“平面内”地杂波数据可以分成3个区：θi<-3︒或θs<-3︒的低擦地角区（如图25.10所示中的单影线区）；140︒≤(θi +θs)≤220︒的镜像脊区（如图25.10所示中的打点区）；双基地散射区（如图25.10所示中的阴影区）。
一种双基地雷达系统最优化配置方法及装置
一种双基地雷达系统最优化配置方法及装置双基地雷达系统最优化配置是指通过合理的布置和配置雷达基站，使雷达系统的性能最大化。
下面是一种双基地雷达系统最优化配置方法及装置的研究方案：1. 布置基站：根据目标区域的地理特征，选择合适的位置布置雷达基站。
通常，基站应该选择在地势高的地方，以获得更广阔的视野和更远的探测范围。
2. 利用天线阵列：使用天线阵列来构建雷达系统，天线阵列能够提供更好的方向性和准确的目标探测能力。
通过调整天线的布局和参数设置，可以进一步优化雷达系统的性能。
3. 考虑双基站之间的距离：对于双基地雷达系统而言，两个基站之间的距离是一个关键因素。
通过合理调整基站之间的距离，可以实现最佳的覆盖范围和目标探测能力。
4. 配置信号处理算法：在双基地雷达系统中，信号处理算法对于系统的性能至关重要。
通过采用先进的信号处理算法，可以提高雷达系统的目标探测和跟踪能力，减少误报率。
5. 优化系统参数：包括雷达功率、工作频率、波束宽度等参数的选择。
这些参数的优化可以根据目标区域的特点和系统需求进行调整，以平衡目标探测和资源消耗的关系。
6. 安装机械系统：考虑到气象因素和环境条件的不稳定性，建议在双基地雷达系统中安装机械系统，以保持雷达天线的稳定性和可靠性。
7. 实时优化和自适应控制：通过实时监测和分析雷达系统的性能指标，采取自适应控制策略，对系统进行实时优化和调整。
8. 系统性能评估和优化：持续对双基地雷达系统进行性能评估，根据评估结果进行优化和改进，以提高系统的性能和稳定性。
总之，双基地雷达系统最优化配置方法及装置是一个复杂的工程问题，需要综合考虑地理环境、天线阵列、信号处理算法、系统参数等多个方面因素，并进行实时优化和控制。
以上提到的方法和装置只是一个初步探讨，具体实施过程还需要根据实际需求和条件进行细化和调整。
经典雷达资料-第25章双基地雷达-2
杂波单元面积 [42][51][59][73][85]~[89]从广义上讲，双基地主瓣杂波单元面积AC的定义是距离分辨单元、多普勒分辨单元和双基地主波束“足迹”相交的面积。
距离分辨单元和多普勒分辨单元分别由距离等值线和多普勒等值线定义。
双基地“足迹”是指波束照射到地面或杂波表面的面积，是单程发射波束和单程接收波束的公共区域。
其中，波束宽度按习惯取3dB点。
人们通常关注3种杂波单元，即受波束宽度限制的、受距离限制的和受多普勒限制的杂波单元。
受波束宽度限制的杂波单元面积受波束宽度限制的杂波单元面积(AC)b，即双基地“足迹”。
数值积分技术已估算出某些具有特定的天线方向性函数和特定的几何关系的杂波单元面积(AC)b[42][85][86]。
它在小擦地角时的两维近似如图25.4所示中单线阴影区所示的平行四边形，面积为R∆θR∆θ(Ac)b=RRTT （25.15）sinβ式中，RR∆θR为接收机波束在杂波单元的截距；RT∆θT为发射波束在杂波单元的截距；∆θR和∆θT分别为接收和发射波束的3dB波束宽度。
假定发射波束和接收波束的射线各自平行，则当距离和远大于基线长，即RT＋RR≥L时，这样近似是可以的。
当β = 90︒时，单元面积等于最小值。
图25.4 杂波单元面积的几何图受距离限制的杂波单元面积在所有被关心的几何关系中，人们已经估算了小擦地角的受距离限制的杂波单元面积(AC)r[87]。
在小擦地角和大距离和（RT+RR≥L）时，（AC）r的两维近似如图25.4所示的双线阴影区，面积为cτRR∆θR(AC)r= （25.16）2cos2(β/2)式中，τ为压缩后的雷达脉冲宽度，并假定双基地“足迹”区内的距离等值线是直线。
在此例中，发射波束截距RT∆θT大于接收机波束截距RR∆θR ，因此杂波单元就由接收波束和距离单元的相交部分决定。
若几何关系给定，总有一个波束能确定杂波单元的面积，并且在二者的第25章双基地雷达 ·933·任一情况下，单元面积均随β的增大而增大。
舰载双／多基地雷达研究
１ 国 内外 研 究现 状
国外从 ２ Ｏ世 纪 ７ Ｏ年代 开始 ， 战 术 双／ 对 多
收 稿 日期 ：２ ０ 一Ｏ ２ ０ ６ ２— ６
０ 引 言
雷达 在现 代和 未来 的 电子 战 中起 着 不 可 替
基地 雷 达相 继 开 展 了研 制 和试 验 工作 ， ８ 到 Ｏ年
代 已经建 立 了 自动化 雷 达 防御 网。美 国在 １６ ９５ 年使 用多基 地 远 程 监 视 防 御 系统 ，９ ６年提 供 １７
双基 地 防 空 雷 达 的 研 制 计 划 ，ｈ ｎ Ｙａ — ｅ ｇ ｓ
（ ｅ ７ ３ Ｉ ｓ ｉｕ ｅ ｏ Ｉ Ｙａ ｇ ｈ ｕ ２ ５ ０ ， ｉ ａ Ｔｈ ２ ｎ ｔ ｔ ｆＣＳ Ｃ， ｎ ｚ ｏ ２ ０ １ Ｃｈ ｎ ） ｔ
Ａｂ ｔａ ｔＳ ｉｂ ａ ｄ ｂ—ｔ ｔ ／ ｌｉ ｔ ｔ ａ ａ ｙ ｔｍ ａ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｅ ａ ｉｔ ｆｒ ｓｓｉｇ ｓｒ ｃ ： ｈ ｐ ｏ ｒ ｉｓａｉ ｍｕ ｔ ｓａｉ ｒ ｄ ｒ ｓ ｓｅ ｃ ｎ ｉ ｒ ｖ ｈ ｂｌ ｙ ｏ ｅ ｉｔｎ ｃ — ｃ ｉ ｔ ｅｅｅ ｔｏ ｉ ａ ｈ ｌｃｒ ｎｃｊｍｍｉ ｇ ｚ ｒ ｅ ｔｐ ｎ ｔａ ｅ ｓｅ ｌｈ ｗｅ ｐ ｎ ｎ ｎ ｉ ａ ｉｔ ｎｍｉｓｌｓ Ｔｈ ｓ ｎ ， ｅｏ ｆｅ ｅ ｅｒ ｔ ，ｔａｔ ａ ｏ ｓａ ｄａ ｔ ｒ ｄａ ｉ ｓｉ ． ｉ — ｏ ｅ
徐 盐 生
（ 舶 重 工 集 团公 司 ７ ３ ， 州 ２ ５ ０ ） 船 ２所 扬 ２０ １
摘要 ： 舰载双基地雷达 系统能提高抗电子干扰、 超低空突防 、 隐身武器 、 反辐射导弹的能力。对 舰载双／ 多基
地 雷达 国 内 外 的研 究 现 状 及 其 原 理 和特 点进 行 了研 究 ， 其 设 计 概 要 进行 了论 述 。 对
双基地雷达
25 9 25 1目录双基地雷达双基地雷达NicholasJ.Willis1概念和定义 .................. 2历史 ........................ 3坐标系 ...................... 4距离关系 ....................距离方程............... 卡西尼卵形线 ........... 工作区 ................. 距离等值线 .............4.1 4.2 4.3 4.45面积关系 ................... 5.1定位 ................... 5.2覆盖范围 ............... 5.3杂波单元面积 ...........多普勒关系 ................6.1目标多普勒 .............. 6.2多普勒等值线 ...........目标截面积 ................伪单基地的RCS 区 ....... 双基地RCS 区 ........... 双基地RCS 的闪烁衰减区 前向散射RCS 区 ...........7.1 7.2 7.3 7.4杂波8.1 8.2 “平面内”地杂波散射系数 “平面内”海杂波散射系数 “平面外”散射系数.........8.3 特殊技术、问题和要求脉冲追赶 ....... 波束同步扫描..... 副瓣杂波 .......9.1 9.2 9.310 10 10 11 12 15 15 15 16 16 18 18 18 19 21 24 25 26 272929.4时间同步 ............. 9.5相位同步和相位稳定性参考资料 ...................1概念和定义双基地雷达采用两个相距颇远的基地，其中一个放置发射机，另一个放置相应的接收机。
其目标检测与单基地雷达类似，即发射机照射目标、接收机检测和处理目标回波。
双基地雷达
茶话双基地雷达姓名:刘玉敬 学号：20090812211.双基地雷达定义双基地雷达采用两个相距颇远的基地，其中一个放置发射机，另一个放置相应的接收机。
其目标检测与单基地雷达类似，即发射机照射目标、接收机检测和处理目标回波。
目标定位也与单基地雷达类似，但更复杂：为求解发射机-目标-接收机三角形（双基地三角形），需要信号传播总时间、接收机的正交角测量及对发射机位置的一些估计。
由于站址分开，因此可能再加上副瓣对消，对直达路径发射信号提供足够的空间隔离度。
双基地雷达常采用CW 波形。
在如图1所示的xy 平面上给出了双基地雷达的坐标系和参数的定义。
该平面有时也称为双基地平面。
双基地三角形处在双基地平面内。
发射机和接收机间的距离Ｌ称为基线距离或简称基线。
θT 和θR 分别是发射机和接收机的视角，它们也被称做到达角（AOA ）或视线角（LOS ）。
双基地角β =θT -θR ，也称交角或散射角。
用β来计算与目标相关的参数及用θT 或θR 来计算与发射机或接收机相关的参数是很方便的。
图1 两维的双基地雷达正北坐标系若以发射基地和接收基地为焦点做椭圆，那么椭圆在目标处的切线和双基地角的平分线垂直，这是一个很有用的关系。
该椭圆就是距离等值线。
在双基地“足迹”内，即在发射波束和接收波束的交叠区内，该切线是距离等值线的一个好的近似。
单基地雷达和双基地雷达可以从几何关系上加以区分。
若设定L =0或R T =R R 和β =0，则可等效为单基地雷达。
2.双基地雷达方程双基地雷达距离方程的推导和单基地雷达距离方程的推导完全类似。
双基地雷达的最大作用距离为2/1RT m i n n s 32R 2T B 2R T T m a x R T ))/()4(()(L L N S B KT F F G G P R R π=σλ （1） 式中，R T 为发射机至目标的距离；R R 为接收机至目标的距离；P T 为发射功率；G T 为发射天线功率增益；G R 为接收天线功率增益；λ为波长；σB 为双基地雷达目标截面积；F T 为发射机至目标路径的方向图传播因子；F R 为目标至接收机路径的方向图传播因子；K为玻耳兹曼常数；T s 为接收系统噪声温度；B n 为接收机检波前的滤波器噪声带宽；(S /N )min 为检波所需的信噪功率比；L T 为不含在其他参数在内的发射系统损耗（＞1）；L R 为不含在其他参数在内的接收系统损耗（＞1）。
双基地MIMO雷达
雷达起源于上世纪30年代，通过发射以及接收电磁信号，雷达能够精准的检测出飞机并确定其空间位置。
因此，雷达被广泛地应用于军事领域并给军事领域带来了巨大变革。
各种雷达技术在第二次世界大战后得到了迅猛发展。
但随着电子干扰等反雷达技术的发展，传统雷达的工作环境日趋恶劣，其性能也受到了限制，反隐身能力弱、生存能力弱、目标RCS闪烁使雷达性能衰退等缺点也逐渐暴露出来。
为了改善雷达在目标探测、定位跟踪精度、抗干扰等方面的性能，使雷达能够更好地投身于现代战争中，各种新型体制雷达应运而生，例如，无源雷达、多基地雷达、分布式雷达等，其中研究最为热门的是双/多基地雷达和MIMO雷达。
2003年，集中式MIMO雷达错误！未找到引用源。
首次被美国林肯实验室D.J.Rabideau 等人提出，它也被称作共址MIMO雷达。
集中式MIMO雷达的阵元分布与传统雷达阵列分布相似，收发阵列集中放置，且阵元间距较小。
与传统相控阵雷达不同的是，集中式MIMO雷达发射端发射彼此正交的信号，具有波形分集增益，因此，有着更好的参数辨别能力。
在2004年IEEE雷达会议上，分布式MIMO 雷达错误！未找到引用源。
被贝尔实验室科研人员提出，也被称作统计MIMO雷达。
分布式MIMO雷达的阵元在空间内分布较远，利用各阵元在不同角度下观测到目标散射特性的差异，可以获取较高的空间分集增益，从而能较大程度的减小目标RCS闪烁对雷达目标检测的影响。
上述两种MIMO雷达都各有应用前景与优势，但由于集中式MIMO雷达与相控阵雷达结构相似，因此，集中式MIMO雷达可以借助传统相控阵雷达中的信号处理理论来进行信号处理[10-12]。
故在理论研究与工程应用上，集中式MIMO雷达更容易实现，因而，倍受关注与研究。
本文的研究对象——双基MIMO雷达属于收发站分置的集中式MIMO雷达。
围绕双基MIMO雷达仿真平台展开工作。
目标跟踪与定位是该仿真平台的核心模块，该仿真平台的主要任务就是能够对目标进行精准跟踪。
双基地雷达抗有源压制性干扰性能分析
双 基 地 雷 达 抗 有 源 压 制 性 干 扰 性 能 分 析
余 洪 涛 ， 张 永 顺 ， 田 波
（ 军工 程大学 导 弹学 院 ，陕西 三 原 空 ７ ３０ １８ ０）
摘 要 ： 析 计 算 了几 种 特 定 干 扰 情 况 下 的双 基 地 雷达 抗 有 源 压 制 性 干 扰 性 能 ， 与单 基 地 雷 达 情 分 并
抗 有 源压 制 性 干 扰 性 能 ， 与单 基 地 雷 达 情 况 进 行 了 比较 。 并
１ 单 、 基 地 雷 达 干 扰 公 式 双
１１ ． 单基地冒达的十扰一 １ 言号 比
当 “自携 式 ” 扰 机 （ 定 其 飞行 方 向 为 干 扰 信 号 主瓣 方 向 ） 单 基 地 雷 达 实 行 压 制 性 干 扰 时 ， 般 直 接 干 假 对 一 对 发 射机 （ 收机 ） 施 干 扰 。 此 时 ， 达 发 射 机 的 回 波 信 号 将 包 括 两 部 分 ： 扰 信 号 和 目标 的 散 射 信 号 。 接 实 到 干 干扰 信号 功 率 Ｐ 、 目标 回波 信 号 功 率 Ｐ 表 达 式 … 分 别 为
１３ 单 、 ． 双基 地 雷 达 的暴 露 区
对 于单 、 基 地 雷 达 ， 某 些 区域 上 ， 干 扰 一 信 号 比 ｋ ｋ 大 于压 制 系 数 后（ 常 取 ３ 时 ， 达 将 不 能 双 在 其 ｊ ｃ ｉ通 ） 雷 发 现 目标 ， 些 区域 被 称 为 干 扰 区 ； 另 外 一 些 区 域 上 ， 干 扰一 信 号 比 ｋ 、ｊ 于 ｋ， 达 能 检 测 到 目标 ， 这 在 其 ｉ ｋ小 。 ｃ ；雷
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“平面内”地杂波散射系数Domville对X波段、垂直极化条件下的包括开阔草地、树林和建筑物在内的乡村地面的测量数据进行了总结，并给出了如图25.10[108]所示的。
Domville称，由于数据来自不同的杂波源，并且是不同地形的平均，因此虽然这些数据有时可能会有10dB的差异；但是任一数据组的原始数据均散布在1～4.5dB之间。
测量数据库由直线s=i、i =90、s =90附近及前向散射区沿镜像脊附近的那些点组成，其余的数据则是内插值。
Domville还总结了森林和市区的“平面内”测量数据[108]。
所有的Domville测量地形的B 0等值线都具有相似的形状。
市区的B0普遍比森林高出3～6dB。
但镜像脊的范围较小。
由于森林地形是更均匀的散射体，因此B0的锥状等值线延伸到前向散射象限（s >90）。
镜像脊的范围较乡村地面小且幅度约低16dB。
森林地形的其他B0值在s<90时和乡村地面的B0的值相似。
Domville报道[109]，对小平面外角（＝165），观测到的乡村地面和森林地形的B0在小i时没有明显地变化。
同样，在小i的条件下，乡村地面和森林地形的B0在水平极化、垂直极化和交叉极化之间也没有观察到明显地变化。
半沙地在i<-1和所有s>-1时，水平和垂直极化测量的B0值都是-40dB[110]。
交叉极化的测量值则低5～10dB。
而且当从180变到165时，B0约以每度0.3dB衰减。
尽管地形条件不同，但是Cost的“平面内”数据[42]和Domville的数据[108]的吻合程度仍约为10dB之内。
即使地形条件更均匀，Cost的数据曲线并不总是单调地接近双基地镜像脊区。
Domville的“平面内”地杂波数据可以分成3个区：i<-3或s<-3的低擦地角区（如图25.10所示中的单影线区）；140≤(i+s)≤220的镜像脊区（如图25.10所示中的打点区）；双基地散射区（如图25.10所示中的阴影区）。
每个区域都能通过“半经验性处理（包括那些用于拟合测量数据的任意常数）”进行建模。
图25.10 X 波段垂直极化平面内（ =180°）乡村地面RCS 数据[108] 低入射余角散射区和双基地散射区是根据等单基地杂波模型建立的，即i 0M sin θγσ= （25.20） 式中，M 0为单基地散射系数；I 为如图25.9所示中的单基地角或入射角； 为归一化反射率系数，对农田， -15dB ；对长有树木的丘陵， -10 dB [123]。
等双基地散射区模型可用修正的单-双基地等效原理（见25.8节）得到，此时式（25.20）中的sin i 可用入射角正弦值和散射角正弦值的几何平均值（sin i sin s ）1/2来代替，有[123]2/1s i b 0B )sin (sin )(θθγσ= （25.21）式中，(B 0)b 为双基地散射区散射系数。
这时，可以根据如图25.10所示中的沿i =s 那条线的单基地数据把值估算出来。
在式（25.20）中，用 =-16dB 得到的值与单基地数据的吻合程度在2dB 以内，式（25.21）用 =-16dB 得到的值与双基地数据的吻合程度在3dB以内（包括前向象限的小三角形区域）。
用入射角和散射角的算术平均的正弦值sin[(i +s )/2]可表示低入射余角区模型，有sin )(l 0B γσ=]2/)[(s i θθ+ （25.22）式中，(B 0)1是低入射余角区的散射系数。
取 =-16dB 所得出结果的吻合程度大约也是3dB ，包括如图25.10所示中的右上角的小四边形区域。
因为(i +s )/2＝i ＋/2，所以式（25.22）是单-双基地等效定理的精确应用。
在入射余角非常低的情况下（i 或s <<-1），但排除镜像脊区，计算(B 0)1时必须乘以方向图传播因子F T 2、F R 2和损耗因子L T 和L R [123]。
(B 0)s ≤1时的镜像脊区模型是用Beckman 和Spizzichino 关于粗糙表面前向散射理论的变化形式来表示的[124][125]，即])/(exp[)(2S C s 0B σβσ-= （25.23）式中，(B 0)s 为镜像脊区的散射系数；s 为地面坡度的均方根值；c 为i 和s 的双基地角平分线与垂线的夹角为]2/)(90[s i θθ+-。
对于平坦地形，s 0.1rad 。
对于(B 0)s ≤1的情况，当s = 0.17rad 时，式（25.23）与如图25.10所示中的镜像脊区数据的吻合程度在5dB 以内。
“平面内”海杂波散射系数海杂波的有限测量[43][107][109]已经在“平面”内做过。
Domville 的数据[109]虽然包括了广泛的i 和s 测量条件，但遗憾的是只估算了风速条件而没有估算海况。
在垂直极化时，Domville 的X 波段数据[109]与Pidgeon 的C 波段数据[43]的差异约有10dB ，平均吻合程度在5±dB 以内。
在水平极化时，Domville 的X 波段数据[104]和Pidgeon 的X 波段数据[107]也有约10dB 的差异，但吻合程度大约只有±10dB 。
从有限的数据库和某些测量条件不确定来看，对这些数据建模时必须小心。
当i 或s 保持不变时，可以直接用式（25.20）等 单基地杂波模型作为近似模型。
对i 、s >~2和i +s <~100的区域，风速为20kn （完全形成时近似海况3级）时， =-20dB 和垂直极化数据的吻合程度约为5dB 。
s 低于约2时，方向图传播因子和损耗会影响测量结果。
已经测得的B 0值为-50dB 5dB [43]。
若测量时已包含方向图传播因子和损耗的影响，则有时也被称之为有效B 0[114]。
当i +s>~1000、B 0>0dB 时，在镜像脊区内可达到+10dB 。
水平极化时的B 0一般比垂直极化时低1～5dB [109]，但和数据的偏差相比并不重要。
当i <1时，交叉极化（VH ）测得的B0值比共极化（VV ）的值低10~15dB ，但当i 3时，只低5～8dB [43]。
“平面外”散射系数有限的“平面外”地杂波测量[42][111][112][115] 也已经进行过。
Cost [42]和Ulaby [115]的数据表明，由于它们和Larson [111][112]的数据之间存在着合理然而又有限的相关性，因此似乎不是一个令人满意的可用数据模型。
但是，各种极化的一般变化趋势是明显的。
首先，当趋近90°时，B 0值常趋近一个比单基地（I =s ， =180）值低10～20dB 的最小值。
其次，在<~10和>140的情况下，即角度接近“平面内”，“平面外”的B 0值和“平面内”的B 0值没有明显的差别（约在5dB 范围内）。
限制条件<~10是根据Cost 、Ulaby 和Domville 的数据得出的，限制条件>140则是根据Ulaby 和Larson 的数据得出的。
在i 和s 接近擦地入射（即i ，s <<1）时，Ewell [113][114]测量了海杂波的“平面外”水平极化和垂直极化的B 0值。
目测的海表面条件是0.9～1.8m 的浪高。
双基地角 180-、测量范围为 23 85时，Ewell 计算了双基地与单基地的散射系数（中值）比。
这些数据隐含了方向图传播因子和损耗。
由于天线高度的不同，F T ，F R 和L T 的影响预计会不同，但没有进行测量。
对所有的情况，所测得的双基地与单基地的散射系数比都小于1。
前两种情况，比值的变化范围是-2～-12dB 。
而第三种情况，比值由 =23时的-5dB 下降到 =60时的-20～-25dB 。
变化趋势是随的增大而减小。
水平极化和垂直极化情况的比值没有明显的差别。
在大多数情况下，双基地和单基地的数据显示接近于对数正态分布。
25.9 特殊技术、问题和要求脉冲追赶[49][73][126][127][129]已经提出的脉冲追赶概念是一种降低多波束双基地接收机的费用和复杂性的方法，也是作为解决空间同步问题的一种方法。
这种最简明的脉冲追赶概念用单波束、单接收机和单路信号处理器取代了多波束接收系统（n 个波束、n 个接收机和n 路信号处理器），如图25.11所示。
单接收波束的快速扫描发射波束覆盖的空间，实质上是追赶发射机的发射脉冲在空间传播的位置，所以就有了脉冲追赶这个术语。
除求解双基地三角形所必须的一般要求外，脉冲追赶还要知道T 和脉冲发射时间[126]，这些可通过数据链路提供给接收基地。
另一方面，如果发射波束的扫描速率和PRF 是均匀的，则当发射波束扫过接收基地时，接收基地就能估算出这些参数[127]。
接收波束扫描速率必须等于发射机的脉冲传播速率，并需考虑通常的几何关系修正。
这个速率R θ 为[73]R c R R /)2/tan(βθ= （25.24） 在典型几何配置下，Rθ 的变化范围是1/s ～0.01/s 。
这些速率和速率变化要求雷达采用无惯性天线，如相控阵和快速二极管移相器。
在通常情况下，监视用的相控阵天线按程序以一个波束宽度为增量进行波束切换。
小于波束宽度的切换则可通过改变阵列中的几对（对称的）移相器的相位来实现。
如此就可形成具有所需速率和速率变化的准连续扫描波束[128]。
由于从目标到接收机之间存在脉冲传播延迟，所以接收波束的指向角R 必须滞后于脉冲的实际位置。
对于形成双基地角的瞬间脉冲位置而言，R =T -2。
由双基地三角形得所需的接收波束指向角为[73] )sin cos (tan 2TR T T 1T R θθθθL R R L -+-=- （25.25） 在收发波束重叠区的距离单元内，若接收波束要想截获所有的回波，则它的最小宽度(R )m 近似为[73] R T T u m R /))2/tan(()(R R c θβτθ∆+≈∆ （25.26）式中，u 为压缩前的脉冲宽度。
该式假定发射波束和接收波束的各自射线都是平行的。
当（R T +R R ）>>L 或L>>c u 时，这种近似是合理的。
图25.11 单波束连续扫描情况下的脉冲追赶脉冲追赶的其他实现方案也是可行的。
一种想法是保留n -波束接收天线，两个接收信号处理器（RSP ）按时分复用工作，横跨这n 个波束。
一个RSP 步进处理偶数波束，另一个步进处理奇数波束，这样就能同时处理各波束对内的回波信号：（1，2），（2，3），（3，4）等等。
这种蛙跳式顺序在收、发波束重叠区应能截获所有的回波。